专利名称：移动式内平开下悬窗五金件试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内平开下悬窗五金件试验机，属于门窗五金件加工必备的检验设备制造领域。
背景技术：
对于门窗制造行业的五金件的性能寿命测试的仪器，目前有两类第一类是气动元件组装型，即使用气缸伸缩推拉来开关窗扇；其动作生硬，且不能旋转执手。第二类是机器人旋向型，也存在动作生硬、经常出现将执手拉断的现象，且开机连续性能差。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种利用旋转电机为动力，摹仿人开关的动作、反复运转、对窗扇及五金件无损害、且操作简单、性能可靠、耐用的移动式内平开下悬窗五金件试验机。
本实用新型是通过以下技术措施完成。
本实用新型主要由机体部分、驱动执手部分和轨道组成，其中，机体部分连接在轨道上，驱动执手部分通过滑道上的支架与机体部分连接固定，机体部分在道轨上做往复运动的同时带动驱动执手部分沿滑道作往复运动，达到对窗扇的关闭与打开。
所述的机体部分由A、B两个滚轮支架、旋转主轴、旋转电机和行走电机、活结和行程开关组成。旋转主轴固定在A、B两个滚轮支架上，形成一个可以整体同步运动的四轮车体。轮旋转电机通过皮带轮带动旋转主轴作正、反向运动，行走电机带动滚轮支架做正、反方向运动，从而拉动机体部分在道轨上作往复运动，旋转主轴连接活结带动驱动执手部分运动，负责向执手传送旋转动力。
所述的驱动执手部分由小滑车、滑道、窗扇执手关节和旋转关节组成，其中，小滑车上的滑轮镶嵌在滑道中，小滑车在滑道上作水平移动，小滑车、旋转关节、窗扇执手关节依次连接，执手固定在窗扇执手关节上。
所述的驱动执手部分中的窗扇执手关节可作正、反方向旋转；旋转关节可做轴向旋转，并以旋转螺栓为半径做90°平面运动，使得驱动执手部分在推拉窗扇的过程中任意改变执手和窗扇拉手的角度，而不会被卡死。
轨道为两条平行轨道组成。主要是承载机体部分做往复式运动来达到开启和关闭窗扇的作用。
旋转电机和行走电机与行程开关实行电连接。
本实用新型的工作过程如下打开电源开关，旋转电机驱动旋转主轴上的活结，此时活结插入滑车上旋转关节上的凹槽，做顺时针转动来扭动执手达到控制窗扇拉手的开启。同时行走电机驱动滚轮支架产生一个驱动力，来拉动机体部分在道轨上作远离窗体的运动；由于机体的运动拉动了驱动执手部分，迫使小滑车沿着滑道的方向由左向右做水平式的移动，活结与滑车脱离。当机体部分的运动到达行程终点时，滑车的运动也到达滑道的另一端。同时，行程开关控制电机翻转，再次带动机体部分沿着轨道向窗扇方向运动；滑道受到来自机体的推力后，就再一次迫使小滑车沿着滑道的方向由右向左做水平式的移动。当机体部分回到初始位置时，行程开关再次启动旋转电机，驱动旋转主轴上的活结做逆时针转动，活结与旋转关节上的凹槽连接，并将驱动力传给旋转关节，再通过窗扇执手关节将驱动力传给执手，从而达到控制窗扇执手旋转到逆180度下悬开位置；悬关状态时，执手手柄指向上方，执手再作顺时针旋转180度，至锁死动作。由此，移动式内平开下悬窗五金件试验机完成了一个窗扇打开和关闭的全部过程，如此循环往复，本实用新型可以对窗扇进行五金件的性能寿命测试、金属疲劳与牢固安全度检验等项技术的测试。
本实用新型通过两个电机的转动完成了一项过去由机器人才能完成的复杂的窗扇从开启倒关闭的运动。使整个测试过程，处于无人操控的状态，并且无需电脑程序控制设备，故造价、使用成本低、(两个电机的耗电量共计100瓦)、噪音低(室内噪声测试小于30分贝)、外形美观、具有设计合理、性能可靠、运行平稳、操作简单、使用方便等优点。适用于对窗扇进行五金件的性能寿命测试、金属疲劳与牢固安全度检验等项技术的测试，是门窗金属五金加工的必备设备，具有结构合理、操作简单、耐用等优点。
图1为实施例中窗扇在关闭状态试验机工作示意图；图2为实施例中窗扇完全开启状态试验机工作示意图；图3为实施例中执手部分结构示意图；图4为实施例中执手部分装配图；图5为实施例电路工作图。
其中，1、窗扇，2、执手，3、小滑车，4、滑道，5、旋转电机，6、行走电机，7、行程开关，8、机体部分，9、轨道，10、旋转主轴，11、活结，12、滚轮支架A，13、滚轮支架B，14、旋转关节，15、行程终点位置，16、窗扇执手关节，17、连接螺栓、滑车固定支架X1、X2。
具体实施方式
实施例结构如图1和图2所示，由机体部分、驱动执手部分和轨道3部分组成。其中，机体部分8连接在轨道9上，驱动执手部分通过滑道4上的支架X1和X2与机体部分8连接固定，当机体部分8在轨道9上做往复运动的同时带动驱动执手部分在滑道4上作往复运动，达到对窗扇的关闭与打开的作用。机体部分8由A、B两个滚轮支架12和13、旋转主轴10、负责旋转和行走两个直流电机5和6、活结11和行程控制开关7组成。旋转主轴10固定在A、B两个滚轮支架上形成一个可以整体同步运动的四轮车体。旋转电机5带动旋转主轴10作顺时针或逆时针运动，行走电机6带动滚轮支架B做正(或反)方向运动，从而拉动机体部分8在轨道9上作往复运动。旋转主轴10通过活结11带动驱动执手部分的旋转关节14和窗扇执手关节16运动；驱动执手部分由小滑车3、滑道4、窗扇执手关节16和旋转关节14组成，其中，小滑车3上的滑轮镶嵌在滑道4中，小滑车在滑道上作水平移动，小滑车3、旋转关节14和窗扇执手关节16依次连接，执手2固定在窗扇执手关节16上；窗扇执手关节16可作正反方向旋转，并以旋转螺栓为半径做90°平面运动，旋转关节14可做轴向顺时针或逆时针旋转，使得执手部分在推拉窗扇的过程中任意改变执手和窗扇拉手的角度，而不会被卡死。(见图4和图5)轨道为两条平行轨道组成。主要是承载机体部分8做往复式运动来达到开启和关闭窗扇的作用。
工作过程打开电源开关，旋转电机5通过皮带轮驱动旋转主轴10，(见图1)，旋转主轴10连接活结11将旋转力传递给执手部分的旋转关结14，旋转关结14将吸收的旋转力传给窗扇执手关节16，并由窗扇执手关节16将旋转力用于对窗扇执手2的开关和推拉。行走电机6驱动B滚轮13转动，来拉动机体部分8在道轨9上作远离窗体的运动。当窗扇关闭状态时，活结11此时插入滑车旋转关节14上的凹槽中，使旋转关结14受到驱动力时做逆时针90度转动，达到控制窗扇执手2的开启作用；由于机体部分8的运动拉动了滑道4的运动，迫使小滑车3沿着滑道4的方向由左向右做水平式的移动，活结11此时与小滑车3上的旋转关节14上的凹槽脱离。当机体部分的运动到达行程终点时，小滑车3的运动也到达滑道4的右端。窗扇到达最大开启状态(见图二)。同时，行程开关7控制电机翻转，再次带动机体部分8沿着轨道9向窗扇方向运动。滑道4受到来自机体的推力后，就再一次迫使小滑车3沿着滑道4的方向由右向左做水平式的移动。当机体部分8回到初始位置时(见图一)，与旋转主轴10相连接行程开关7再次启动旋转电机5，做逆时针转动，活结11与旋转关节14上的凹槽连接，并将驱动力传给旋转关节14，旋转关节14通过窗扇执手关节16将驱动力传给执手2，从而达到控制窗扇执手2旋转到逆180度下悬开位置，通过电机6执行悬开悬关运动。悬关状态时，执手2手柄指向上方。执手再作顺时针旋转180度，至锁死动作。由此，移动式内平开下悬窗五金件试验机完成于一个窗扇打开和关闭的全部过程。
电路工作原理如下如图五所示，合上电源开关SB0，松开急�？豐A1，表示变压器TC电源接通，按动启动电钮SB2，KA0吸合并自保，电机由第一步开始自动循环。按下红色停止按钮SB1，继电器KA0停止，机器继续运行到本循环周期最后一步自动停机。(此时，步序指示在第七步)按下急�？豐A1，控制变压器电源关闭并自锁。SA2为故障启动旋钮，在程序运行中按急停或中途停电，顺序记忆丢失时，做记忆恢复启动。使用时，按下启动钮SB2，同时启动排出故障SA2，位置1启动平开或上悬开，顺转45度，位置2启动执手旋转，逆转45度，机器将按上次停机时步序继续运行。单独使用SA2排障钮无效。(旋转电机和行走电机均可无级调速)由此完成了一个窗扇打开和关闭的电路全过程。如此循环往复。
权利要求1.一种移动式内平开下悬窗五金件试验机，其特征在于，包括机体部分、驱动执手部分和轨道，其中，机体部分连接在轨道上，驱动执手部分通过滑道上的支架与机体部分连接固定。
2.根据权利要求1所述的移动式内平开下悬窗五金件试验机，其特征在于，所述的机体部分由A、B两个滚轮支架、旋转主轴、旋转电机和行走电机、活结和行程开关组成，旋转主轴固定在A、B两个滚轮支架上，形成一个可以整体同步运动的四轮车体；旋转电机通过皮带轮带动旋转主轴，行走电机带动滚轮支架，旋转主轴连接活结，并通过活结带动执手部分。
3.根据权利要求1所述的移动式内平开下悬窗五金件试验机，其特征在于，所述的驱动执手部分由小滑车、滑道、窗扇执手关节和旋转关节组成，其中，小滑车上的滑轮镶嵌在滑道中，小滑车在滑道上作水平移动，小滑车、旋转关节、窗扇执手关节依次连接，执手固定在窗扇执手关节上。
专利摘要移动式内平开下悬窗五金件试验机涉及一种内平开下悬窗五金件试验机，属于门窗五金件加工必备的检验设备制造领域。主要由机体部分、驱动执手部分和轨道组成，其中，机体部分连接在轨道上，驱动执手部分通过滑道上的支架与机体部分连接固定，机体部分在道轨上做往复运动的同时带动驱动执手部分沿滑道作往复运动。机体部分由A、B两个滚轮支架、旋转主轴、旋转电机和行走电机、活结和行程开关组成。驱动执手部分由小滑车、滑道、窗扇执手关节和旋转关节组成。本实用新型通过两个电机的转动完成了一项过去由机器人才能完成的复杂的窗扇从开启倒关闭的运动。具有设计合理、性能可靠、运行平稳、操作简单、使用方便等优点。
文档编号G01M13/00GK2736749SQ200420051638
公开日2005年10月26日 申请日期2004年6月21日 优先权日2004年6月21日
发明者郭梦军, 宋国强 申请人:宋国强
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