专利名称：使用地图数据校正文件的导航装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种改进的导航装置及方法。
背景技术：
包括GPS (全球定位系统)信号接收及处理构件的便携式导航装置(PND)为众 所周知的，且广泛地用作车内导航系统。本质上，现代PND包含-处理器，-存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，且通常为两者)，-存储于所述存储器内的地图数据，-软件操作系统及(任选地)在其上执行的一个或一个以上额外程序，用以控制 装置的功能性并提供各种特征，-GPS天线，通过其可接收包括位置数据的卫星广播信号且随后处理所述信号以 确定装置的当前位置，-任选地，产生信号的电子陀螺仪及加速计，所述信号能够经处理以确定当前角 加速度及线加速度，且又并结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及因此其中安装 了所述装置的交通工具的速度及相对位移，-输入及输出构件，实例包括视觉显示器(其可为触敏式以允许用户输入)、用 以控制装置的开/关操作或其它特征的一个或一个以上物理按钮、用于可听输出的扬声 器，-任选地，一个或一个以上物理连接器，借助于所述物理连接器可将电力及(任 选地)一个或一个以上数据信号发射到所述装置并从所述装置接收电力及(任选地)一个 或一个以上数据信号，及-任选地，一个或一个以上无线发射器/接收器，用以允许经由移动电信及其它 信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等等)进行通信。PND的效用主要表现在其确定在出发或当前位置与目的地之间的路线的能力， 所述目的地可由计算装置的用户通过广泛多种不同方法中的任一者输入(例如，通过邮 政编码、街道名及号码，以及先前存储的众所周知、最爱或最近到过的目的地)。通常， PND是由用于根据地图数据来计算在出发地址位置与目的地地址位置之间的“最好”或
“最佳”路线的软件来启用。“最好”或“最佳”路线是基于预定标准来确定的且不一 定需要为最快或最短的路线。指引司机所沿着的路线的选择可为非常复杂的，且选定的 路线可考虑现有的、预测的及动态地及/或以无线方式接收到的交通及道路信息、关于 道路速度的历史信息及司机对于确定道路备选项的因素的自身偏好。此外，所述装置可 连续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改变路线，在此路线上将进 行剩下的行程。基于各种技术(例如，移动电话呼叫、固定相机、GPS车队跟踪)的实 时交通监视系统正用来识别交通延迟且将信息馈入通知系统中。导航装置通�？砂沧坝诮煌üぞ叩囊潜戆迳希箍尚纬晌煌üぞ叩幕丶扑慊蚱滴尴叩绲牟糠�。导航装置还可为例如PDA(个人导航装置)、媒体播放器、 移动电话等手持式系统(的部分)，且在这些情况下，借助于将软件安装于装置上以执行 路线计算及沿着计算出的路线的导航两者来延伸手持式系统的常规功能性。无论如何， 一旦已计算出路线，用户便与导航装置交互以(任选地，从提议的路线的列表)选择所要 的计算出的路线。任选地，用户可干预或指引路线选择过程，例如，通过指定对于特定 行程应避免或者必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成所提 供的一个主要功能，且沿着此路线的导航是另一主要功能。在沿着计算出的路线导航期 间，PND提供视觉及/或可听指令以沿着所选择的路线将用户指引到所述路线的终点， 此终点为所要的目的地。PND通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕 上定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户的交通 工具的当前位置(如果装置正用于车内导航)。显示于屏幕上的图标通常表示当前装置 位置且居中，并且还显示当前及周围道路的地图信息及其它地图特征。另外，可任选地 在所显示的地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括 用户需要行进的从当前道路到下一偏离的距离，所述偏离的性质可能由表明特定偏离类 型(例如，左转弯或右转弯)的进一步图标表示。导航功能还确定可听指令的内容、持 续时间及时序，可借助于所述指令来沿着路线指引用户。如可了解，例如“前方IOOm 左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及，用户与装置的交互可通过触摸屏 幕，或者另外或替代地通过驾驶杆安装式�？仄�、通过语音启动或通过任何其它适宜方 法来进行。装置提供的更重要的功能是在以下情况下的自动路线重计算-在沿着先前计算出的路线导航期间，用户偏离所述路线，-实时交通条件指示替代的路线将更有利，且所述装置能够适当地自动辨识所述 条件，或-如果用户由于任何原因主动地致使装置执行路线重计算。还已知允许按用户界定的标准来计算路线；例如，用户可能更喜欢由装置计算 出风景路线，或者可能希望避开交通堵塞可能发生、预计会发生或当前正发生的任何道 路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐沿着其路线包括最高数目的名胜(称为POI) 的路线，所述名胜经标注为(例如)具有美景，或者使用指示特定道路上的正发生的交通 条件的已存储的信息，按可能的堵塞或由于堵塞引起的延迟的水平来将计算出的路线排 序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算及导航标准也是可能的。虽然路线计算及导航功能对PND的总体效用很重要，但有可能将装置纯粹用于 信息显示或“自由驾驶”，其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且其中尚未计 算出路线且装置当前不执行导航。此操作模式�？墒视糜诘庇没б阎薪刈诺穆� 线且不需要导航辅助时。当前地图数据提供公司(例如，TeleAtlas NV及NavTeq )产生呈一个或一个
以上基本数据文件的形式的数字地图数据，PND从所述一个或一个以上基本数据文件提 取在创建地理特征(例如，道路、建筑物、铁路及其它地标及POI)的图形表示时所使 用的信息。此信息显示于装置的屏幕上且几乎连续地被刷新，以便参考也显示于屏幕中 部的大体上信纸图形的交通工具指示符来向用户提供当前位置及周围区域的不断变化的地图。地图中所展示的细节的程度取决于许多因素，包括用户所选择的地图的特定比例 尺、行进速度及(当然)用于装置当前位于其中的特定地点的基础地图数据文件所提供 的细节的等级。举例来说，当用户正在穿过乡村的高速公路上行进时，可在装置的屏幕 上显示仅相对较少的信息，而当用户正在拥挤的道路上且因此相当缓慢地行进穿过城市 时，可在屏幕上提供相对高得多的等级的细节。在此后种情形中，通过基于用户可使显示于屏幕上的路旁或基于道路的特征与 其在沿着考虑中的特定道路行驶时可看到的对应物理特征相关的较大可能性而在屏幕上 显示较详细信息来增强装置所提供的导航功能性。当前地图提供者发起的数据文件的一 个缺点为所述数据文件的细节等级仅随每个连续版本发布而增加。因而，这些仅相对较 不频繁地发生，且因此，地图信息有可能由于在城市中及(就较轻微程度来说)在远郊区 域中经常发生的道路布局的变化及接近限制的实施而过时。另外，地图数据通常不包括 例如可能由道路工程引起的暂时改道、行车道缩减或更改或先前映射为汽车干道的道路 的步行区化。实际上，作为数字地图数据的创建中所使用的各种处理的结果，常存在如下情 况安装于新PND及导航系统中的地图数据文件已经倾向于到装置或系统被传递给最 终用户时存在大约至少一年的过时。因此，本申请人已开发出用于提供于装置上的软件 中的MapShare 技术，其为用户提供用以识别多种校正的设施，以便立即或随后发射以 在集中位置处进行证实、校对及/或其它后端的基于服务器的处理。可借助于通常使 用Bluetooth 协议与移动电话建立短程无线通信来传递所述地图特定的校正性信息的发 射，从而使得装置能够最终在移动电信网络上发射此信息。可存储且随后从装置发射的校正性信息(所有所述信息均以特定位置坐标或坐 标范围来地理空间标记，在此处识别并期望校正道路或路段)的实例为街道解封/封锁(即，使先前不可进入的街道可进入，且反之亦然)；单向方向 反转；街道名数据及门牌号/名称数据；POI及POI数据的添加或移除；新街道/道路 在地图数据中的识别或对不再存在的地图数据识别的街道的移除；遗失的、不正确的或 替代的城市名数据；新的/冗余的高速公路入口/出口数据；遗失的/不正确的邮政编码 信息；环岛添加/删除；及其它校正数据，可针对所述数据提供简单的用户可输入描述 且所述描述不适合任何其它类别。另外，有可能或多或少地依据各种分类或用户信任等级类型而从集中地图数据 更新位置下载先前经证实的校正。可借助于使用物理到USB电缆将所述装置连接到执行 适当软件的因特网连接的PC来下载所述校正，所述PC经由因特网与集中式服务器通信 且经由电缆与所述装置通信，或与本地移动电话无线通信。然而，当前，将下载的校正数据立即存储于所述装置上且在无对用户互动的任 何要求的情况下应用于基础地图数据，此校正数据由所述装置自动采用以表示校正信 息。本发明的目标是提供一种PND或导航系统、一种操作所述PND或导航系统的 方法及一种计算机程序，借助于所述计算机程序来控制所述PND或导航系统以及操作所 述PND或导航系统的方法，所述计算机程序允许PND或导航系统提供增强的地图数据校正。
发明内容
根据本发明，提供一种操作PND或导航系统的方法，所述PND或导航系统具有 已被应用了含有地理空间信息及错误识别信息两者的一个或一个以上地图数据校正文件 的一个或一个以上基本地图数据文件，所述基本地图数据文件及所述地图数据校正文件 一起形成导航、路线指引及所述PND或系统的显示屏幕上的地图信息显示的基�。� 方法的特征在于所述方法包括以下步骤确定所述装置或系统的当前或归属位置及所述 位置距在所述地图数据校正文件中地理空间识别的位置中的一者或一者以上的距离；以 及以下列方式实行对错误识别的某种更改或鉴定-在接收到对当所述距离小于预定阈值或所述当前或归属位置与所述地理空间识 别的位置中的一者或一者以上一致或接近所述一个或一个以上位置时由所述装置或系统 输出的提示的用户响应之时或之后，实行对错误识别的某种更改或鉴定，所述提示至少 部分地表示所述错误识别，或-当所述距离小于预定阈值或所述当前或归属位置与所述地理空间识别的位置中 的一者或一者以上一致且与所述错误识别的位置相比所述装置的位置使得错误的存在或 不存在可由所述装置在无用户输入的情况下自动确定时，自动地实行对错误识别的某种 更改或鉴定。优选地，所述提示为对用户确认在所述地理空间位置处识别的错误的真实性的 请求。或者，所述提示可呈批准/拒绝形式，但无论如何，所述提示允许用户拥有创建 与在当时属于所述装置或系统的所述地图数据校正文件中识别的相应错误有关的鉴定信 息的简单且快速的方式。优选地，所述鉴定信息存储于所述装置上以便通过已知方式随后发射到集中式 地图校正数据处理、证实、校对或其它后端设施。最优选地，所述地图数据校正文件另外含有与在其中识别的错误中的每一者有 关的鉴定信息，此鉴定信息呈信任或其它错误分类等级的形式，所述方法包括以下步 骤当用户批准或拒绝相应错误时增加或减小所述鉴定信息的值或在所述装置以可由所 述装置确定的方式行进的情况下自动地增加或减小所述鉴定信息的值，所述方式自动指 示在所述地图数据校正文件中识别的错误为正确或不正确的。在本发明的优选方面中，所述方法包括以下步骤在用户在经提示以进行确认 之后确认所述错误识别为不正确的情况下实行所述错误识别及对应的地理空间位置数据 的自动删除，或在所述装置自动确定所述错误识别为不正确的情况下自动地实行所述错 误识别及对应的地理空间位置数据的自动删除。在本发明的替代方面中，提供一种操作PND或导航系统的方法，所述PND或导 航系统具有-存储器，其存储由一个或一个以上基本地图数据文件组成的地图数据，所述基 本地图数据文件任选地具有应用于或可应用于其的一个或一个以上补充校正性及/或辅 助数据文件，-显示器，-可借以确定当前位置的GPS信号接收及处理构件，所述构件一起形成导航、路线指引及所述显示器上的地图信息显示的基�。�-任选地，传感器或与其的关联，所述装置或系统可从所述传感器或其关联测 量、计算或以其它方式确定一个或一个以上运动特定参数，及-任选地，本地存储的交通工具特定参数，其指示所述装置或系统通常所位于的 交通工具的特性，所述方法的特征在于所述方法包括以下步骤使所述当前位置与所述地图数据相关以导出所述位置的一个或一个以上地图特 定参数且将所述一个或一个以上地图特定参数与以下各项中的一者或一者以上进行比较-运动特定参数，-交通工具特定参数，-当前位置，以确定所述当前位置、运动或交通工具相关的特性对于其来说是否为容许的或 适当的，且在所述当前位置、运动或交通工具相关的特性与导出的地图特定参数彼此表 面上不一致的情况下，执行至少一个二级动作。优选地，所述二级动作是选自下列各项-向用户发布提示以确认所述当前位置、运动或交通工具相关的特性是否为适当 的或可能的，或所述比较的结果是否可忽略，-向所述用户发布指示所述当前位置、运动或交通工具相关的特性关于所述地图 特定参数的不可能性或不适当性的警告，-自动创建新的地图数据校正或更改、鉴定、校正或删除先前存在的地图数据校 正，所述地图数据校正至少包括某一位置信息及某一校正识别信息，-记录特定装置位置及地图数据校正信息以供稍后验证，-向GPS轨迹日志数据标记、添加元数据或以其它方式识别GPS轨迹日志数据 中的至少一个记录条目，此数据通常在操作期间每隔几秒或其它适合周期而存储于所述 装置中，-以上各项的任何组合。将识别(逐位)旗标及/或元数据添加到GPS轨迹日志数据的有用性对于此数据 的后处理为有益的，特别是当此数据经处理以确定哪里可能有问题或与地图数据不一致 时。举例来说，来自装置的GPS轨迹日志数据(通常借助于从装置到所连接的PC的下 载及经由因特网从所连接的PC到装置/地图数据制造商的后端处理设施的下载来提交) 通常将仅含有GPS数据及时戳，或来自初始GPS的这些特性的微分值及时间读数。如可 以想象，可记录大量GPS轨迹日志数据且所述日志数据需要使用已知地图匹配技术的超 长及资源渴求分析以确定地图错误。此过程可通过仅处理在记录期间已在装置中标记的 GPS轨迹日志数据(再次使用地图匹配技术)而显著加速。在此情况下，后处理仅限于 标记的数据，可在快得多的时间帧中确认、验证或拒绝地图错误。当装置进行任何未预 期的自动路线再规划时，此标记也可能有效地发生。优选地，新地图数据校正中所提供的位置信息是在比较之时、在比较之后或在 比较的阈值时间内确定，且进一步优选地，所述新地图数据校正中所提供的校正识别信 息包括地图特定参数，指示地图特定参数，从地图特定参数导出，或形成地图特定参数的基�。龅鼻拔恢谩⒃硕蚪煌üぞ咛囟ú问胨龅赝继囟ú问砻嫔喜灰恢�。优选地，所述运动特定参数为当前行进方向、当前速度、当前线性及/或角加 速度中的一者或一者以上，所述当前行进方向、当前速度、当前线性及/或角加速度可 通过所述装置或系统根据所接收的GPS信号及/或作为所述装置或系统的部分而提供或 所述装置或系统可与之通信的一个或一个以上传感器(例如，陀螺仪、加速计、系统时 钟)来确定。在优选实施例中，所述装置或系统可从通常提供于交通工具内的多种传感 器(例如，速度传感器、制动传感器、方向或航向传感器、燃料表及其类似物)获得信 息。因此，在此方面中，本发明提供一种在当所述装置自身的移动或位置在存储于 所述装置上的地图数据中被“虚拟化”时所述装置本身确定此移动或位置是不可能的或 不适当的情况下自动创建、修改或删除校正数据的手段。另外，在一个或一个以上交 通工具特定参数从相关联传感器导出或由用户于本地在所述装置或系统中输入(例如， 在起动时)且存储于所述装置或系统存储器中的情况下，所述装置可随后根据地图数据 及所述当前位置确定，对于此时所行进的特定道路，所述交通工具特定参数(例如，交 通工具类型、宽度、重量、长度、高度)所表示的特定交通工具相关特性是适当或可能 的。举例来说，如果-所述地图数据及应用于其的任何校正指示道路具有特定宽度，-所述本地存储的交通工具特定参数指示当前交通工具具有与如地图数据中所表 示的道路的宽度非常或危险地类似的宽度，且-所述装置确定其沿着所述道路行进，则所述装置或系统可自动进行推论所述地图数据有错误，因为所述道路为具 有由所述交通工具特定参数指示的宽度的交通工具可通行的。因此，可能在用户对由所 述装置或系统所发布的批准/拒绝提示批准后，可由所述装置或系统自动创建校正，此 校正包括所行进的道路的某一指示及经修正的容许宽度。在又一实例中，在所述装置沿着单向街道在特定方向上行进的情况下，所述行 进方向及所述装置的当前位置两者可由所述装置来计算且与所述地图数据相关，所述装 置还可从所述地图数据确定，所述街道的接近方向与所述装置当前所行进的方向相反。 在此情况下，所述装置可向用户发布即时警告，提示用户通过确认当前街道的接近方向 在所述地图数据中被不正确地识别来校正所述地图数据，或者另外或替代地，所述装置 可自动创建包括指定街道的位置信息及识别所述地图数据指定不正确接近方向的事实的 其它数据的校正数据。所述装置还可能确定沿着特定道路或路段的当前行进速度大于在 地图数据中识别的针对所述道路或路段的速度限制，且采取适当的自动或依赖于提示/ 响应的校正性动作。因此，所述地图特定参数可为干道接近限制(任选地，基于时刻或其它准则)、 速度限制、转弯限制、计算出的通过拐角的适合转弯速率或高度/重量/宽度限制中的一
者ο自动创建、修改或删除的后续校正可与以下各项有关先前不存在或临时关闭 的干道的开放；先前可用干道及其类似物的关闭、移除、拆除或废弃；一种类型的道路 汇合处到另一类型的道路汇合处的变更(例如，道路交叉变更为环岛，或反之亦然)；建筑物、POI或其类似物的不存在、省略或临时关闭；或任选地形成所要目的地或沿途点 的部分的新建筑物、POI或其它房产的添加。在优选布置中，由指示校正的性质的信任等级来鉴定校正数据，此信任等级归 属于以下基础中的一者或一者以上-源于基本地图数据提供者的数据，-已由装置提供者验证的数据，-源于POI的数据，已建立对所述POI的预订，-来自有限数目的“信任”源的数据，-已由许多人报告的数据，或-仅由相对少数人报告的数据，及-由当前用户发起的数据。在再一优选实施例中，通过特定有效性持续时间或其它时间测量来进一步鉴定 校正。在本发明的另外方面中，提供一种用于实施上述方法的按需要包含于计算机可 读媒体上的计算机程序，还提供一种适于执行所描述的方法的PND及/或导航系统。
下文将通过使用实例实施例来更详细地描述本申请案，所述实例实施例将借助 于图式来进行解释，在所述图式中图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；图2说明导航装置的电子组件的实例框图；图3说明导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的实例框图；图4A及图4B为导航装置的实施例的实施方案的透视图；图5A展示说明根据本发明的可在装置或系统上可选择以实行其操作的许多可能 选项中的两者的截屏，图5B展示说明装置或系统可如何提示用户以验证经装置或系统识别的校正的截 屏，图6到图11提供说明可由根据本发明的能够确定地图错误的装置或系统发布的 提示的类型的实例的其它截屏。
具体实施例方式图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。所述系统是 已知的且用于多种目的。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无 限数目的用户确定连续的位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。先前已知为 NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中与地球一起运转的多个卫星。基于这些精 确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时，实 施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的 一者来确定所述卫星的精确位置。在多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同卫星信号(注意，通常不会使用其它三角测量技术仅用两个信 号来确定位置，但可这样确定)。在实施几何三角测量的情况下，接收器利用三个已知位 置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来进行。另外，获得第四卫星 信号将允许接收装置通过同一几何计算以已知方式计算其三维位置。位置及速度数据可 由无限数目的用户连续地实时更新。如图1中所示，GPS系统大体上由参考标号100表示。多个卫星120处于围绕 地球124的轨道中。每一卫星120的轨道不必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很 可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收展频GPS卫星信号160。从每一卫星120连续地发射的展频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高 度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的部分而发射指示所述特定 卫星120的数据流。所属领域的技术人员了解，GPS接收器装置140通常从至少三个卫 星120获得展频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其 二维位置。额外信号的获得(其引起来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收 器装置140以已知方式计算其三维位置。图2以框组件格式说明导航装置200的电子组 件的实例框图。应注意，导航装置200的框图不包括导航装置的所有组件，而是仅代表 许多实例组件。导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示 屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或 用以输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕， 例如LCD显示器。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入与显示装置，所 述集成式输入与显示装置包括触摸垫或触摸屏幕输入，其中用户仅需要触摸显示屏幕240 的一部分来选择多个显示备选项中的一者或者启动多个虚拟按钮中的一者。此外，其它类型的输出装置250还可包括(包括但不限于)可听输出装置。因 为输出装置241可向导航装置200的用户产生可听信息，所以同样理解，输入装置240还 可包括麦克风及软件以用于接收输入语音命令。在导航装置200中，处理器210经由连 接225操作性地连接到输入装置240且经设定以经由连接225从输入装置240接收输入信 息，且经由输出连接245操作性地连接到显示屏幕240及输出装置241中的至少一者以向 其输出信息。另外，处理器210经由连接235操作性地连接到存储器230，且进一步适 于经由连接275从输入/输出(I/O)端口 270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O) 端口 270，其中I/O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装 置270可包括(但不限于)外部收听装置，例如听筒。到I/O装置280的连接可另外为 到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于免持式操作及/或 用于(例如)语音启动式操作，用于到听筒或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移 动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网 络之间建立数据连接，及/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连 接。导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技 术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，其建立数字连接(例如， 经由(例如)已知蓝牙技术的数字连接)。其后，通过其网络服务提供者，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。因而，在导航装置200 (当其独 自及/或在交通工具中行进时，其可为且时常为移动的)与服务器302之间建立“移动” 网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新的”网关。可以已知方式进行使用(例如)因特网410的在移动装置400 (经由服务提供者) 与例如服务器302等另一装置之间的网络连接的建立。举例来说，这可包括TCP/IP分 层协议的使用。移动装置400可利用任何数目的通信标准，例如CDMA、GSM、WAN寸。因而，可利用(例如)经由数据连接、经由移动电话或导航装置200内的移动电 话技术所实现的因特网连接。为了此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特 网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用包无线电服务)连接 (GPRS连接为由电信经营者提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS为用以连接到 因特网的方法)来进行。导航装置200可经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式进一步完成与移动装置 400的数据连接且最终完成与因特网410及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用 任何数目的标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括 天线，其中可进一步替代地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电 话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入卡(例如，订户身份�？榛騍IM 卡)，配有(例如)必要的移动电话技术及/或天线。因而，导航装置200内的移动电话 技术可类似地经由(例如)因特网410建立导航装置200与服务器302之间的网络连接， 其建立方式类似于任何移动装置400的方式。对于GRPS电话设定，具有蓝牙功能的装置可用以与移动电话模型、制造商等 的不断改变的频谱一起正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装 置200上。可更新为此信息而存储的数据。图2进一步说明在处理器210与天线/接收器250之间的经由连接255的操作性 连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将理解，为了说明而示意 性地组合由参考标号250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件， 且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。另外，所属领域的技术人员将理解，图2中所示的电子组件是以常规方式由电 源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将理解，图2中所示的组件的不同配置被认 为是在本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等 相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到机 动交通工具，例如汽车或船。接着可为了便携式或手持式导航用途而从对接位置移除此 导航装置200。图3说明能够经由一般通信信道318进行通信的服务器302及导航装置200的实 例框图。当在服务器302与导航装置200之间建立了经由通信信道318的连接(注意， 此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时， 服务器302与导航装置200可通信。
服务器302包括(除了可能未说明的其它组件以外)处理器304，所述处理器304 操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据 存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信 信道318将信息发射到导航装置200并从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信 号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据导航系统200的通信设计中所使用的 通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器 308及接收器310的功能组合为信号收发器。服务器302进一步连接到(或包括)大容量 存储装置312，注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容 量存储装置312含有许多导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或 者可并入到服务器302中。导航装置200适于通过通信信道318与服务器302通信，且包括如先前关于图2 所描述的处理器、存储器等，以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接 收信号及/或数据，注意，这些装置可进一步用以与不同于服务器302的装置通信。另 外，根据导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器 320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导 航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求 及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一 服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装 置 200。通信信道318 —般表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服 务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收 已通过所述通信信道发射的数据的接收器。通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术； 即，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提 供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。因而，通信信道318包括(但不限于) 下列各项中的一者或组合电路、例如电线及同轴电缆等导电体、光纤电缆、转换器、 射频(rf)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发 器、缓冲器、发射器及接收器。举例来说，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能 够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通 信。通过通信信道318发射的通信信号包括(但不限于)如给定通信技术可能需要或 所要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技 术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系 统(GSM)等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如对于通 信技术可能为所要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。服务器302包括可由导航装置200经由无线信道来存取的远程服务器。服务器 302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)等上的网络服务器。
服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可 为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装 置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者， 移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，用于经由因特网将导航装置200 连接到服务器302。可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，在用户将导航装置 200连接到服务器302后，可周期性地更新信息下载，且/或在经由(例如)无线移动连 接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后，信 息下载可较为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用以处置大量的 处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置 许多处理及计算。如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕 240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入与显示装置，以使得能够进行信 息的输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息的显示(例如，通过触摸面板屏幕)两 者。举例来说，如所属领域的技术人员所众所周知，此屏幕可为触摸式输入LCD屏幕。 另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如 音频输入/输出装置。图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为 包括集成式输入与显示装置290 (例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限 于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统220等)的单元。导航装置200可位于臂292上，可使用大吸盘294将臂292本身紧固到交通工具 仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。如图4B中所示，导航装置200可对接或(例如)通过将导航装置292搭扣连接 到臂292(此仅为一个实例，因为用于连接到对接台的其它已知替代方案在本申请案的范 围内)以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图 4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航装置 200上的按钮(此仅为一个实例，因为用于与对接台断开的其它已知替代方案在本申请案 的范围内)。现参看图5A，装置的软件通常可具备多个用户可设定的偏好。实例包括显示器 颜色、语音及口述指令偏好、信息显示偏好(例如，可借以显示街道名及其它有用导航 指令的方式)及装置起动偏好的设定。这些选项的设定通常在用户触摸装置的屏幕之后 通过显示各种用户可选择的图标及/或文本的菜单(任选地为可滚动的)或特定选项设 定屏幕(在图5A中在500及502处展示其两个实例)来实现，其中对所述图标及/或文 本的随后选择导致可选择图标或文本的一个或一个以上进一步菜单的显示。如从图中可 见，这两个截屏涉及机器内的略微不同的选项的设定。截屏500使装置能够提示用户验 证在其附近的装置所确定的地图数据错误，所述附近是参考存储于装置存储器中的先前 用户设定的“归属位置”界定的，例如，在所述归属位置的预定阈值距离内。截屏502 使装置能够提示用户验证沿着用户经常行驶的道路的装置所确定的地图数据错误，所述 道路可能是参考在预定时间周期中的装置移动的日志文件来确定的。在其它实施例中，可存在用以准许装置自动地(即，无需发布任何提示或验证)进行地图数据校正或修正此 类可能已经存在且被应用于存储于装置存储器中的基本地图数据文件的校正的选项。在图5B中，截屏504示意地指示装置可如何向用户发布针对验证的提示，所述 提示还可能任选地伴随有可听输出(例如，嘟嘟声或口述警告)。验证提示(例如，在 504处说明的“ ‘市街’是否为单向街道？”的验证提示)的显示中可涉及许多因素，且 这些因素在下文中解释。此外，应提及，虽然以下描述大体上涉及在用户与所述装置一 起移动时对用户的实时提示，但同样可能的是所述装置记录潜在校正信息连同标准日志 文件，且校正数据的验证在时间上比所述装置实际确定可能需要潜在校正晚很多发生。 举例来说，在发生装置位置数据的持续记录的情况下，可将日志数据与来自其他装置用 户的类似数据一起发射回到中央处理设施以供校对、分析及过滤，且以使特定校正数据 返回到用户以供在除驾驶时或以其它方式随装置行进时之外的时间进行后续验证。在此 情形中，返回的数据可采用由对在用户的归属位置的预定距离内的或沿着装置用户经常 行进所沿着的道路的校正的许多不同验证请求组成的提问的形式。然而，在实时提示模式下，由于所述装置显示在自由驾驶或导航模式期间的地 图信息，所以所述装置的当前位置通常为已知或近似的，如同关于所述装置的当前运动 的许多其它参数(例如，角及线性速度及加速度以及大致行进方向，其为运动特定参数) 连同(可能地)指定所述装置当前与其相关联的交通工具类型或运输模式的许多预设参数 (其为交通工具特定参数)。此后种类型的参数的实例包括交通工具类型、大小、重量、 典型占用程度等。因此，由于这些各种参数为所述装置所已知，所以所述装置不仅有可能在其屏 幕上用图形表示相关地图信息(如形成处于自由驾驶及导航模式的装置的正常操作的部 分)，而且所述装置有可能根据基础地图信息(及可应用于其的校正)确定此时所述装 置正横越的特定道路或交叉点所特有的某些其它参数。这些所谓的地图特定参数的实例 可包括对沿着道路行进或行进穿过交叉点的方式或容许的行进模式的实际或计算出的限 制，具体地说，单向街道行进方向、道路速度限制、交叉点转弯限制、沿着道路或穿过 交叉点的转向的强度、重量、宽度或高度限制及对沿着道路或穿过交叉点的特定行进模 式的时间限制以及对这些道路或交叉点何时可开放或关闭的时间限制。此后，可进行所述交通工具特定参数及/或运动特定参数及/或实际上当前装置 位置与一个或一个以上装置所确定的地图特定参数的比较，据此所述装置可确定前述参 数中的任一者或其当前位置是否与相关的地图特定参数冲突，且如果冲突，则所述装置 可采取适当的二级动作，例如记录、创建或修改特定校正数据，或在此记录、创建或修 改已发生之前、期间或之后向用户发布适当的提示或警告。虽然此描述涉及本发明的实施例(其中交通工具特定参数及运动特定参数主要 由独立导航装置来计算)，但应特别提及，所述装置可从通常或特别提供于交通工具内的 一个或一个以上传感器接收交通工具特定数据及运动特定数据，所述装置位于所述交通 工具中或导航系统在建构时安装于所述交通工具的结构中。不管这些不同实施例如何， 设想所述装置或系统所接收的信号仅为这些交通工具特定参数或运动特定参数的电子或 电指示，且这些信号由所述装置或系统的接收仅在从对所述装置或系统可用或在任何时 间存在于所述装置或系统内的数据获得这些参数所需的特定计算方面减少装置/系统处理器开销。在图5B中所示的实施例中，正显示地图信息，且所述装置已确定在506A处指 示的当前位置是沿着名称在508处指示的“花街”。所述装置还确定其行进方向朝着交 叉点，从所述交叉点开始，放射状街道中的一者为借助于适合的方向识别符512指示为 单向街道的“市街” 510。因此，如果所述装置接近且接着行进穿过所述交叉点且随后 在与地图数据中所指示的容许交通工具行进方向相反的方向上沿着“市街”行进(所述 装置的位置现为506B)，则尽管所述装置的位置对于“市街”仍为容许的，但其行进方 向与所述地图数据不一致。因此，根据用于提示的任何预设选项，所述装置可采取许多 不同二级动作中的任一者。所述二级动作中的一者为致使显示提示文本514 “ ‘市街’是否为单向街道？” 及伴随的可选择选项按钮516A、516B、516C，以允许用户快速地验证所述装置内的基础 地图数据是否有错误、用户是否有错误，或输入关于地图数据的真实性的某种不定状态 信息。如将了解，在驾驶的同时进行的对所提议校正的真实性的用户验证可能为不适当 的，且因此，在一个实施例中，所述装置或系统可延迟对此及其它校正的验证，直到用 户到达目的地或所述装置确定其已静止达预定时间或经过了任何其它适合的时间延迟为 止。然而，不管验证何时发生，所述装置将已存储了某一指示在地图特定参数(在此 情况下为沿着“市街”的容许行进方向)与装置所确定的运动特定参数(在此情况下为 在特定时间，沿着“市街”的行进方向与在地图数据中指示为容许的行进方向相反的事 实)之间发生表观冲突。所述指示本质上可视为校正，且所述校正是临时还是永久的可 取决于用户执行的后续验证或拒绝。作为用户对所述提示的响应的结果，针对验证可能被或可能已被自动创建或修 改的任何地图校正数据，截屏518向用户提供简单(任选的)“谢谢”。校正或修改的格 式可为任何适合类型，但所述格式最优选地将包括所述装置的相关位置的指示(例如， 所述装置的特定位置或相关道路或交叉点或这些位置的范围)及由以下各项中的任一者 与所述一个或一个以上地图特定参数之间的表观冲突导致的所确定的地图数据错误的性 质-当前位置，-一个或一个以上交通工具特定参数，-一个或一个以上运动特定参数。可能的额外信息可包括对时间的某一指示，例如进行以上参数之间的比较的时 间，或用户验证地图数据错误的时间，或可能适当的任何其它适合或相关时间。就可应 用于存储的校正的信任等级来说，作为校正的部分而存储的其它任选数据可包括装置或 其用户所特有的某类别信息。包含于校正中的所有数据可以与其它先前所存储的校正相同的方式存储于装置 存储器中，且此外可以与这些校正相同的方式使用，因为这些校正可在所述装置的路线 计算、指引及导航功能中使用。用户所需的验证的类型的其它实例可在图6到图12中所说明的截屏中看到。虽 然这些截屏是可在装置用户已完成其行程之后显示的验证提示的典型，但同样有可能的 是这些提示可在途中或在驾驶时显示。举例来说，在截屏520中，提示文本522请求用户确定当沿着在524处指示的“桥街”行进时，是否有可能在交叉点526处右转进入“花 街”。不管“花街”是单向还是双向的，此“转弯限制”可为有效的，且因此，其通常 将与所述道路的行进方向限制分开识别。此类型的提示通常将在用户已进行此操纵之后 的某一时间出现，所述操纵因此违反存在于装置的地图数据内的此时的转弯限制。在图7的截屏530中，应注意，提示文本532特定针对于交通工具的类型及操纵 的类型两者，且因此，所述提示文本表明在所述装置以导航或自由驾驶模式行进时， 所述装置可同时或连续比较不同类型的参数。在此情况下，由所述装置根据地图信息导 出的地图特定参数将包括交叉点526处有效的任何转弯限制，且还包括“花街”上正发 生的任何交通工具限制。当然，为了使本发明可应用于所述交通工具特定参数，用户将 需要设定指示所述装置正用于摩托车导航的选项，或所述装置将需要指示此交通工具类 型的预设选项。在图8中，截屏534提供与“市街”上的道路工程的可能存在有关的验证提示， 如在提示文本536处所指示。此图说明本发明的再一实施例，其中-所述装置正以导航模式操作，_正被导航的路线包括“市街”，且-用户偏离规划路线以避免沿着“市街”行进。在此实施例中，所述装置在当前位置与预编程的路线之间进行比较，且确定在 特定交叉点处不遵循所述路线。当然，此情况可如上所述地自动记录，但随后显示的提 示可与用户不遵循计算出的路线的许多可能原因中的任一者有关。当然，各种实例可包 括存在道路工程、转弯限制、交通工具及/或其它接近限制(例如，基于时刻等)。因 此，虽然提示文本536仅与对“市街”的一个可能限制有关，但此可能需要用与用户不 遵循包括此街道的路线的各种可能事件或原因有关的许多不同可选择选项来替代。此外，在图9中展示本发明的替代实施例且其与以导航模式操作的装置有关。 截屏538包括请求用户确认先前所识别的沿着市街的道路工程是否不再发生的提示文本 540。可响应于所述装置先前识别用户已以自由驾驶或导航模式沿着市街行进因此产生地 图特定数据(即，道路工程阻止在一个方向上或完全沿着所述街道行进)与装置位置及/ 或行进方向(即，市街)之间的冲突而发布所述提示。最后，图10及图11分别提供在时间及类型方面与交通工具接近限制有关的进一 步用户验证提示的截屏542、544，在特定类型的交通工具在地图数据指示不允许沿着有 关街道行进时进行所述行进之后再次发布这些提示。
权利要求
1.一种操作PND或导航系统的方法，所述PND或导航系统具有已被应用了含有地理 空间信息及错误识别信息两者的一个或一个以上地图数据校正文件的一个或一个以上基 本地图数据文件，所述基本地图数据文件及所述地图数据校正文件一起形成导航、路线 指引及所述PND或系统的显示屏幕上的地图信息显示的基�。龇椒ǖ奶卣髟谟谒� 方法包括以下步骤确定所述装置或系统的当前或归属位置及所述位置距在所述地图数 据校正文件中地理空间识别的位置中的一者或一者以上的距离；以及以下列方式实行对 错误识别的某种更改及/或鉴定在接收到对当所述距离小于预定阈值或所述当前或归属位置与所述地理空间识别的 位置中的一者或一者以上一致时由所述装置或系统输出的提示的用户响应之时或之后， 实行对所述错误识别的某种更改或鉴定，其中所述提示至少部分地表示所述错误识别， 或当所述距离小于预定阈值或所述当前或归属位置与所述地理空间识别的位置中的一 者或一者以上一致且与所述错误识别的位置相比所述装置的所述位置使得错误的存在或 不存在可由所述装置在无用户输入的情况下自动确定时，自动地实行对所述错误识别的 某种更改或鉴定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述提示为对用户确认在特定地理空间位置处识 别的错误的真实性的请求。
3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述提示包括批准选项及拒绝选项中的至少一者。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中对所述错误识别的所述更改为将其删除。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述提示包括或致使用户数据输入屏幕 的显示，借此准许所述用户输入与需要创建、修改或删除的校正有关的特定数据。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述错误识别信息包括鉴定信息，所述 鉴定信息呈信任等级的形式，所述更改及或鉴定步骤包括以下步骤当用户批准或拒绝 相应错误时增加或减小所述鉴定信息的值，或在所述装置以自动指示在所述地图数据校 正文件中所识别的错误为正确或不正确的方式行进的情况下自动地增加或减小所述鉴定 信息的值。
7.根据权利要求1到5所述的方法，其中对所述错误识别的所述鉴定包括提供所述错 误识别的相对信任等级的指示。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中在更改及/或鉴定之后将所述错误识别存 储于所述装置或系统上以供随后发射到集中式地图校正数据处理设施。
9.一种包含计算机程序代码构件的计算机程序，所述计算机程序代码构件适于当在 计算机上运行时执行根据权利要求1到8中任一权利要求所述的所有步骤。
10.根据权利要求9所述的计算机程序，其包含于计算机可读媒体上或计算机可读媒 体中。
11.一种PND或导航系统，其具有存储器，其中存储有一个或一个以上基本地图数据文件，所述基本地图数据文件已 被应用了含有地理空间信息及错误识别信息两者的一个或一个以上地图数据校正，显不器，GPS信号接收构件，及处理构件，其能够处理所接收的GPS信号以确定所述装置的当前地理空间位置，使 此信息与地图数据相关，以及致使显示表示在所述当前装置位置处及其附近的所述地图 数据的信息，所述处理构件还能够在选择了所要目的地的情况下执行导航及路线指引， 所述PND或导航系统的特征在于所述PND存储器另外存储有当前或归属位置，所述处理 器确定所述位置距在地图数据校正文件中地理空间识别的位置中的一者或一者以上的距 离，且致使所述PND在所述距离小于预定阈值或所述当前或归属位置与所述地理空间识别 的位置中的一者或一者以上一致时输出针对用户响应的提示，所述提示至少部分地表示 错误识别，对所述提示的用户输入响应随后致使修改或删除所述校正，当所述距离小于预定阈值或所述当前或归属位置与所述地理空间识别的位置中的一 者或一者以上一致且与所述错误识别的位置相比所述装置的所述位置使得其存在或不存 在可由所述装置在无用户输入的情况下自动确定时，自动创建、修改或删除校正或所述 校正。
12.根据权利要求21所述的PND或导航系统，且其进一步适于实行根据权利要求2 到8中任一权利要求所述的方法。
全文摘要
本发明描述一种操作PND或导航系统的方法，连同一种用于执行所述方法的PND或导航系统。所述PND或导航系统包括存储由基本地图数据文件及补充校正性数据文件组成的地图数据的存储器。所述方法的特征在于以下步骤使当前位置与所述地图数据相关；以及在所述当前位置与所导出的地图数据彼此表面上不一致的情况下，执行至少一个二级动作。所述二级动作可以是向用户发布批准/拒绝提示，或自动创建、修改或删除新的或预先存在的校正。在另一方面中，本发明还实现了PND或导航系统存储归属位置的指示，且提示用户访问存在校正的附近位置，随后对其做出提示性的或自动的确认或拒绝。
文档编号G01C21/32GK102016506SQ200980105432
公开日2011年4月13日 申请日期2009年1月28日 优先权日2008年3月14日
发明者埃德温·尼夫, 埃里克·托马森, 彼得·格尔林, 罗里·琼斯, 谢尔盖·库谢科, 马雷杰·罗森 申请人:通腾科技股份有限公司
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