专利名称：医学检查装置以及框架和病人检查台的组合体的组件,以及这样的组合体的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有检查空间的医学检查装置以及框架和病人检查台的组合体的组件，所述组件还设置有移动装置，该移动装置通过驱动装置可以驱动，且用来将病人检查台上的病人移动到检查空间中和从检查空间移出，所述移动装置包括连接到病人检查台的伸长的推拉件。
本发明还涉及用于这样的组件中的框架和病人检查台的组合体。
在开始段落中提到的类型的组件从US-A-5272776已知。在所述文档中，描述了壳形MRI扫描器。检查空间位于该壳形的内部。要被检查的人位于病人检查台的水平位置上，且移动进入检查空间。为此，在检查空间中的病人检查台通过许多辊子来支撑和引导，同时，在病人检查台的总是从检查空间突出的端部的下面，提供了腿部，在该腿部的下面安装转轮，其位于下面的地板上，MRI扫描器也位于地板上。病人检查台在大致贯穿它的长度上设置有带齿齿条，该齿条与齿轮啮合，齿轮由驱动装置驱动，驱动装置包括在MRI扫描器的壳形的壁厚中。在US-A-5272776中另外描述了许多作为选择的实施例，其中，使用了除了带齿齿条传动以外类型的传动，诸如螺旋轴传动，以及多个连接机构。所有这些实施例的共同之处在于，病人检查台的长度超过支撑在水平位置中的病人所必需的长度。这一方面是由于这样的事实，即，在病人检查台处于被拉出的状态下，所述病人检查台必须仍然至少位于检查空间内部的与MRI扫描器入口侧最近的辊子上。当病人在壳形的内部以外的检查台上自我定位或者被定位时，假设病人的头部首先被移入检查空间，至少用于支撑病人的病人检查台在头部侧的一定长度没有使用是不可避免的。在这样的情况下，病人检查台的脚部侧的一定长度也没有使用，这是由于将病人检查台推入检查空间和将病人检查台从检查空间拉出所选择的传动。结果，在推入的状态下，所述病人检查台的一部分在入口侧突出超过MRI扫描器。这样的执行导致已知组件的第一个重要的缺点，即，病人检查台固有地比病人身高所必需的要长。第二个重要的缺点在于，病人检查台和MRI扫描器形成解不开的组合体，其结果是病人必须在MRI扫描器的位置处在病人检查台上自我定位，或者如果病人不能这么做，那么病人在所述位置被医务人员定位在病人检查台上。
本发明的一个目的是提供在开始段落中提到类型的组件，其中，尽可能地排除上述的已知组件的缺点。
为了达到这个目的，在开始段落中提到类型的组件根据本发明的特征在于，伸长的推拉件的长度超过病人检查台的长度，使得病人检查台能够在框架和检查空间之间移动比病人检查台的长度更大的移动距离。
通过具体化该伸长的推拉件使得其长度超过病人检查台的长度，该病人检查台可以比上述已知组件的病人检查台要短，该病人检查台可以移动的距离比病人检查台的长度更大，使得可以说它完全移动超过它本身。
为了进一步限制病人检查台的必要的长度，根据一个很有利的实施例，用于完全支撑病人检查台的框架设置在检查装置的外部。通过使用所述框架，在拉出状态下的病人检查台不再需要仍然部分地位于所述检查空间内，或者，在壳形MRI扫描器的情况下，不再需要位于壳形的内部。
如果具有病人检查台的框架可以从检查装置取出是很有利的。这使得病人可以在离开医学检查装置一段距离处在病人检查台上自我定位，或者被定位，其结果是可以增加医学检查装置的能力的利用。此外，包括相关的病人检查台的可移动的框架具有这样的重要优点，即，多个框架可以结合单个检查装置来同时使用。这意味着，例如，当躺在病人检查台上的一个病人在检查装置中被检查时，在包括相关的框架的第二个病人检查台上的另一个病人可以集合，且在第三个病人检查台上的第三个病人可以撤走。
如果驱动装置刚性地接附到框架，组件和病人检查台中的独立单元可以获得为容易地用于与不同类型的医学检查设备组合，例如与MRI扫描器组合，以及与用于产生X光相片的设备组合。这样的驱动装置的一个有利的实施例由通过蓄电池提供动力的电动马达形成。另一种方案是，还可以通过将驱动装置连接到供电干线上而有利地为驱动装置供应动力。在这个方面，还可以遵循根据本发明的组件的电子控制系统还必须与医学检查装置，以及驱动装置连通，用于必要的协调。
根据一个很有利的实施例，该推拉件至少部分地铰接。这使得尽管推拉件的长度超过病人检查台的长度，但是所述推拉件容纳在病人检查台的长度中。结果，没有伸长的推拉件的部分突出超过病人检查台，这是很有利的，尤其是当使用如上所述的可移动的框架时。
如果推拉件包括围绕枢轴销相对彼此可枢转且每个包括齿的齿条元件，且驱动装置包括用于与所述齿啮合的齿轮，那么获得了至少部分地铰接的推拉件的一个很有利的实施例。枢轴销的使用容易地确保推拉件根据弯曲的轨道来延伸，例如根据U形轨道。齿的几何形状可以使由驱动装置的驱动最优化。例如，可以使用斜齿，其提供更加安静的驱动，以及更大的动力传送。齿条元件的使用使得病人检查台很精确地在检查空间中移动，如果人们认识到，例如在MRI扫描器的情况下，通常必须在检查期间移动病人检查台，以获得病人身体的(纵向)部分的图像，那么所述移动是很重要的。在这方面，精确的移动来获得正确的位置当然很重要。此外，包括可枢转的齿条元件的推拉件对精确性地磨损只显示很小的灵敏性，因为枢转功能和传送驱动的啮合是独立的功能。这与推拉链相反，推拉链的特征自然在于相当大程度的间隙和公差。此外，使用可枢转的齿条元件的一个重要的优点在于它们可以以相当简单的方式制造。
优选的，该枢轴销水平地延伸，使得伸长的推拉件的弯曲可以在重力的影响下产生。
在枢轴销之间的很有利的间隔在0.05m和0.15m的范围内。这样的间隔一方面使得可以实现推拉件的有用的弯曲，另一方面使得枢轴销和相关的间隙的数量保持有限。
根据本发明的组件的一个很有利的实施例的特征在于，第一齿条元件包括用作相邻的第二齿条元件的贴靠件的停止件，以便将该第二齿条元件锁定在与第一齿条元件成一线的取向上。这样的锁定位置特别适于使齿轮与驱动装置啮合，从而在推进载荷的情况下，至少排除了在两个可能的扣住方向中的一个方向上的扣住。在另一个方向上的扣住可以通过使用沿着推拉件的轨道的引导装置来很合适地排除。
优选的，该推拉件形成框架的可移动的部分。这样，它排除了该推拉件必须形成医学检查装置的一部分，这将要求医学检查装置的位置的特殊规定，而所述医学检查装置的特性使得它通常较差地适于这样的规定。
本发明还涉及用于根据本发明的组件中的框架和病人检查台的组合体，如上所述。遵循该组合体可以具体化为使得它可以结合不同类型的医学检查装置来或多或少地自动操作是重要的。如果医学检查装置结合许多框架和病人检查台的组合体使用也是有利的。
参考此后描述的实施例来明白和阐明本发明的这些和其它方面。
在附图中
图1A示出了在拉出状态下的根据本发明的第一个组件。
图1B示出了在推进状态下的该组件。
图2示出了在第一个组件中使用的三个齿条元件。
图3示出了在推进状态下的根据本发明的第二个组件。
图4示出了诸如在第二个组件中使用的许多齿条元件。
图1A和1B示出了大致壳形的MRI扫描器。这样的MRI扫描器也称为封闭式MRI扫描器。壳形的主体2容纳各种装置，诸如磁性线圈和冷却装置。壳形的内部形成检查空间3，病人必须位于该检查空间中，以便由MRI扫描器检查。为此，病人检查台4可以从框架5(图1A)移动到检查空间3(图1B)，病人检查台4的引导装置设置在壳的主体2的内侧上，该引导装置没有更加详细地显示。该框架5通过刚性地连接到MRI扫描器1的定位元件6来相对于MRI扫描器1明确地定位，使得病人检查台4也可以明确地移动到检查空间3中，病人检查台在检查空间中由所述引导装置容纳。框架5位于轮子7上，使得在框架5从定位元件6断开以后，所述具有病人检查台4的框架可以例如转移到病房，在该病人检查台上可以有也可以没有病人。
部分铰接的带齿齿条8设置为使得病人检查台4可以移动，该带齿齿条将参考图2更加详细地描述。在图1A和1B中，带齿齿条8通过粗线来表示。在根据图1A的情况下，带齿齿条8大致为U形，U形的腿长度不相等。为了产生该U形的带齿齿条8，设置滑轮16，在从图1B到图1A的移动期间，带齿齿条8在滑轮上通过，如果有必要，通过引导装置引导。齿轮9与带齿齿条8啮合，该齿轮由电动马达10驱动。所述电动马达10刚性地连接到框架5。带齿齿条8包括在端部12和转折点13之间延伸的刚性的直的部分11，以及从转折点13到端部15延伸的铰接部分14。
图2示出了三个齿条元件20、21、22，它们形成齿条8的铰接部分14的部分。齿条元件20、21相互成一线，而齿条元件22与齿条元件20、21成一个角度。在从图1A到图1B过渡期间出现这样的情况。每个齿条元件20、21、22在一端包括两个分开的耳状物23、24，相邻的齿条元件的突出部分25可以定位在耳状物之间。耳状物23、24设置有销孔，在图2中只显示了其中之一，即，销孔26。突出部分25设置有相应的销孔27。如果齿条元件的突出部分25定位在相邻的齿条元件的两个耳状物23、24之间，那么销孔26、27同轴，且没有详细显示的枢轴销可以通过耳状物23、24和突出部分25的销孔26、27插入，结果，这两个相邻的齿条元件可以相互枢转。该枢轴销水平地取向，使得齿条元件22可以在重力的影响下在向下的方向上枢转，在这样的情况下，和齿条元件22不一样，例如齿条元件20、21被引导装置支撑。不同的齿条元件之间的中心对中心的距离为0.10m。每个齿条元件20、21、22在耳状物23、24上设置有用作相邻的齿条元件的边缘29的贴靠件的停止边缘28，该相邻的齿条元件位于所述停止边缘28的相对侧。停止边缘28和相邻的齿条元件的边缘29之间的合作确保了齿条元件从齿条元件相互成一线的位置的枢转运动只能在一个方向上发生。这是重要的，尤其是在可能导致扣住征状的推进载荷的情况下。停止边缘28和边缘29这样至少排除了在一个方向上的扣�。谙喾捶较蛏系目圩±缈梢酝ü褂贸萏踉囊甲爸美磁懦�。在图2中显示的透视图中，每个齿条元件在前侧设置有一排齿30、31、32。如果齿条元件20、21、22相互成一线，齿30、31、32形成类似于一个长的传统齿条的规则的图案。尽管在图2中齿30、31、32位于前侧上，但是它们可以作为选择地设置在后侧、下侧或者上侧上。当然，这确实需要适应齿轮9的位置和取向。在上侧设置齿30、31、32具有的优点在于，在推进载荷的情况下，边缘29和停止边缘28适当地按压在一起，使得可以排除扣住。在上侧上的齿还可以与在下侧上的齿结合，对于后者的齿设置独立的齿轮。推进载荷促使使用上排齿，而拉伸载荷促使使用下排齿。
图3示出了开放型MRI扫描器40。所述MRI扫描器40大致包括两个容纳环形线圈的盘形外壳41、42，没有详细显示，用于产生磁场。所述两个盘形外壳41、42通过两个垂直连接臂43、44相互连接。在盘形外壳41、42和垂直连接臂43、44之间，有检查空间45。在所述检查空间45内，该MRI扫描器40设置有用于病人检查台47的引导装置46。在图3所示的情况下，病人检查台47处于推进状态下，即，病人检查台位于检查空间45内。与MRI扫描器40邻接的是可移动框架48，其也设置有用于病人检查台47的引导系统49。为了在推进状态和拉出状态之间移动病人检查台47，框架48设置有齿条50，其在病人检查台47的下侧大致遍及所述病人检查台47的长度与其连接。齿条50的该部分刚性地构造，齿条50的延伸超过病人检查台47的部分柔性地构造。
齿条50的柔性部分在图4中在透视底视图中显示。齿条50的柔性部分包括许多齿条元件51，其可以相互枢转。齿条元件51的每一个在一端设置有三个耳状物52、53、54，突出部分55、56可以容纳在它们之间，使得在耳状物52、53、54中的孔57、58、59与在突出部分55、56中的孔60、61同轴地延伸，用于容纳枢轴销62。在其间夹入中间耳状物53的两个突出部分55、56的宽度上，齿条元件51以这样的方式设置有齿63，即，如果齿条元件51处于伸展的状态下，齿63一起展示规则的图案，用于与没有显示的齿轮啮合。该齿轮形成框架48的部分，且在面朝MRI扫描器的框架48的侧面上，在类似于图1A和1B中的齿轮9的纵向位置处位于保护装置64内。该齿轮可以由也形成框架48的部分的驱动装置可旋转地驱动。不像在图1A、1B和2中显示的情况，齿轮的旋转轴线水平地取向，即，垂直于齿条50的纵向方向。为了与齿条50的齿啮合，这些齿由齿条50的柔性部分的齿63部分地形成，所述齿轮位于齿条50的下面。
在离开齿63的侧面上，齿条元件51一方面设置有停止边缘65，另一方面设置有靠着该停止边缘65对接的边缘66。停止边缘65和边缘66的存在确保了齿条元件51从伸展状态的相互枢转运动只可以在一个方向上发生。
如图4所示的齿条50的形状的优点在于，与图2中显示的齿条8相比，所示齿条50可以构造为更加平坦，因此在检查空间45内的垂直方向中占据较小的空间。在这个方面，认识到在两个盘形外壳41、42之间增加距离引起MRI扫描器40的成本增加是重要的，但是，当然必须留给病人的空间，或者至少是垂直的距离是限制条件。
权利要求
1.一种具有检查空间的医学检查装置以及框架和病人检查台的组合体的组件，所述组件还设置有移动装置，该移动装置通过驱动装置可以驱动，且用来将病人检查台上的病人移动到检查空间中和从检查空间移出，所述移动装置包括连接到病人检查台的伸长的推拉件，其特征在于该伸长的推拉件的长度超过病人检查台的长度，使得病人检查台能够在框架和检查空间之间移动比病人检查台的长度更大的移动距离。
2.如权利要求1所述的组件，其特征在于设置在检查装置的外部上的框架用来完全构造病人检查台。
3.如权利要求2所述的组件，其特征在于该具有病人检查台的框架可以从检查装置取出。
4.如权利要求2或者3所述的组件，其特征在于该驱动装置刚性地接附到该框架。
5.如权利要求1、2、3或者4所述的组件，其特征在于该推拉件至少部分地铰接。
6.如权利要求5所述的组件，其特征在于该推拉件包括齿条元件，其围绕枢轴销相对彼此可枢转且各自包括齿，以及驱动装置包括用于与所述齿啮合的齿轮。
7.如权利要求6所述的组件，其特征在于该枢轴销水平地延伸。
8.如权利要求6或者7所述的组件，其特征在于枢轴销之间的间隔在0.05m到0.15m之间的范围内。
9.如权利要求6到8中的任何一项所述的组件，其特征在于第一齿条元件包括用作相邻的第二齿条元件的贴靠件的停止件，以便将该第二齿条元件锁定在与第一齿条元件成一线的取向上。
10.如权利要求2到9中的任何一项所述的组件，其特征在于该推拉件是框架的可移动的部分。
11.一种框架和病人检查台的组合体，其用于如权利要求1到10中的任何一项所述的组件中。
全文摘要
一种包括检查空间(3)的医学检查装置(1)、框架(5)和病人检查台(4)的组合体，以及可以由驱动装置(9、10)来驱动以将病人检查台上的病人移动到检查空间中和从检查空间移出的移动装置(8)。该移动装置包括连接到病人检查台的伸长的推拉件(8)，且其具有超过病人检查台的长度。结果，病人检查台能够从框架移动到检查空间中比病人检查台的长度更大的距离。
文档编号G01R33/28GK1578641SQ02821455
公开日2005年2月9日 申请日期2002年10月25日 优先权日2001年10月29日
发明者J·H·A·范德里德特, J·J·M·布劳维斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
