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专利名称：一种矿车称重系统及其方法
技术领域：
本发明涉及车辆称重技术领域，尤其涉及一种矿车称重系统及其方法。
背景技术：
目前，针对载重车辆的称重方式主要有两种。一种是将已经装载的车辆行驶到固定的地磅上进行称重后减去货车自身的重量，这种称重方式必须到指定的安装有地磅的地方才能进行称重，并且不能在货车异地进行装载的同时进行实时监控，也不能及时的控制车辆的装载量，这样会对货车本身及行车安全造成一定的危险。

还有ー种方案是在货车的车厢下部与车梁之间安置有称重传感器，在车体上安置有与传感器相连接的控制系统和显示系统，这种称重方式能在货车装载的同时随时进行监控，及时方便的称出货车的装载量，但这种技术方案只适用于散装水泥车、油罐车、液化石油车等车厢相对车梁固定连接的车辆，若使用在设有悬挂轮组和油缸的矿车上，会存在以下问题由于矿车悬缸有倾角，所以测得的压カ只是载重的部分重量；如果在斜坡上测量载重，偏差会更大；另外由于称重系统独立于整车控制系统，需要对不同车辆进行标重，使得在矿山上调整很不方便。

发明内容
为了解决现有的车辆称重系统在矿车称重中測量有偏差以及称重系统独立于整车控制系统使得调整不方便的问题，本发明的ー个目的是提供了一种矿车称重系统。所述技术方案如下
本发明公开了ー种矿车称重系统，所述系统包括矿车架体及其下部前侧的驾驶室，驾驶室后侧设置有悬挂轮组，悬挂轮组上设置有油缸，所述油缸上设置有压カ传感器，所述压力传感器与矿车控制器相连接，所述矿车控制器与设置在驾驶室中的显示器连接，其中，所述油缸上还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述矿车控制器相连接。本发明的另外ー个目的是公开了一种矿车称重方法，所述方法包括以下步骤 计算后悬缸水平载重，通过压カ传感器数值、倾角传感器数值和后悬缸截面积计算出
单边后悬缸载重G1;
计算前悬缸水平载重，通过压カ传感器数值、倾角传感器数值和前悬缸截面积计算出单边前悬缸载重和单边前轮总成重量之和G2 ；
计算矿车水平载重，通过公式 6=26^263-60+60;计算矿车载重，
其中G为矿车载重，G0为矿车自重，Gc/为后桥与后轮总成重量；
计算矿车斜坡载重，通过实验得到矿车在斜坡上エ况时的载重变化曲线，得到矿车斜坡载重与地面倾角变化关系，得到矿车斜坡载重；
进ー步的技术方案，将上述数据结果和变化曲线输入到矿车控制系统，并经显示系统显示出数据。
优选的,所述显示系统为液晶显示屏。具体的，所述单边后悬缸载重G1通过以下公式计算
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权利要求
1.一种矿车称重系统，包括矿车架体及其下部前侧的驾驶室，驾驶室后侧设置有悬挂轮组，悬挂轮组上设置有油缸，所述油缸上设置有压力传感器，所述压力传感器与矿车控制器相连接，所述矿车控制器与设置在驾驶室中的显示器连接，其特征在于，所述油缸上还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述矿车控制器相连接。
2.一种矿车称重方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 计算后悬缸水平载重，通过压力传感器数值、倾角传感器数值和后悬缸截面积计算出单边后悬缸载重G1; 计算前悬缸水平载重，通过压力传感器数值、倾角传感器数值和前悬缸截面积计算出单边前悬缸载重和单边前轮总成重量之和G2 ； 计算矿车水平载重，通过公式 6=26^263-60+60;计算矿车载重， 其中G为矿车载重，G0为矿车自重，Gc/为后桥与后轮总成重量； 计算矿车斜坡载重，通过实验得到矿车在斜坡上工况时的载重变化曲线，得到矿车斜坡载重与地面倾角变化关系，得到矿车斜坡载重；
3.如权利要求2所述的矿车称重方法，其特征在于，将上述数据结果和变化曲线输入到矿车控制系统，并经显示系统显示出数据。
4.如权利要求3所述的矿车称重方法，其特征在于，所述显示系统为液晶显示屏。
5.如权利要求2所述的矿车称重方法，其特征在于，所述单边后悬缸载重G1通过以下公式计算
6.如权利要求2所述的矿车称重方法，其特征在于，所述单边前悬缸载重和单边前轮总成重量之和G2通过以下公式计算
全文摘要
本发明公开了一种矿车称重系统及其方法，属于车辆称重技术领域。所述系统包括矿车架体及其下部前侧的驾驶室，驾驶室后侧设置有悬挂轮组，悬挂轮组上设置有油缸，所述油缸上设置有压力传感器，所述压力传感器与矿车控制器相连接，所述矿车控制器与设置在驾驶室中的显示器连接，其中，所述油缸上还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述矿车控制器相连接。本发明通过增加倾角传感器，引入悬缸倾角参数进行计算，不仅使得载重测量更加精确，而且称重系统集成利用现有矿车控制器和显示屏，节约了成本和安装空间，方便了驾驶员观察；另外一方面，经过第一次调试，找到固定变化的参数，节约了调试成本。
文档编号G01G19/08GK102788635SQ201210200388
公开日2012年11月21日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者曾浩然, 李博, 高天林 申请人:三一矿机有限公司