专利名称：一种基于整理预处理的gnss整周�：冉庀喙胤椒�
技术领域：
本发明涉及一种基于整理预处理的GNSS整周�：冉庀喙胤椒ǎ糜谌蛭佬堑己较低�。
背景技术：
全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System, GNSS)飞速发展，一方面正以难以置信的速度改变着航天、航空、陆地、海洋等运动载体的导航方式和导航精度；另一方面也迅速地改变着对物体的测量方式和人们的生活方式。在系统设计水平(卫星钟差、卫星星历预报误差、观测频点)一定的前提下，基于载波相位的差分定位方式是提高GNSS的定位精度最好的解决办法,得到了广泛的应用。RTK(Real-time kinematic)和利用GNSS差分载波相位进行载体姿态测量是载波相位差分方式的两个典型应用方向。它们都涉及双差载波整周�：鹊亩范�。双差整周�：鹊慕馑惴浅＠眩绕涞� 注意到其数值计算效率的时候。尽管国内外提出了很多方法，目前为止，还没有一种公认是最好的快速整周�：鹊慕馑惴椒ǎ焖俳馑闼钫苣：戎两袢匀皇荊NSS领域的一个研究热点和难题。Teunissen 于 1993 年提出的 LAMBDA(least-squares ambiguitydecorrelation adjustment)算法是目前动态GNSS�：冉馑阈Ч詈玫姆椒ㄖ�。该算法的关键步骤之一是解相关处理(又称Z变换)，即通过变换矩阵对描述�：戎湎喙毓叵档男讲罹卣蠼薪庀喙卮恚鼓：刃讲罹卣缶】赡芏越腔�。它直接影响到整周�：人阉鞯乃俣群统砂堋９馓岢鲆韵潞芏嗟湫偷慕庀喙厮惴ǎ渲心嬲橇兴够惴ㄊ抢媚：刃讲罹卣筠z的对称性和正定性对込进行LDLt分解，对L进行取整、求逆变换后，对�：刃讲罹卣筠z进行变换，使得变换后的相关矩阵Qu趋近于对角阵，用公式表示为
Qu=[lYq&[l-1^。由于对l矩阵进行了取整，变换后得到的矩阵d不再是对角阵，因此变
换需要迭代进行。然而逆整数乔列斯基算法在解相关程度的性能并不理想，本发明的方法对其进行改进。本发明的方法基于逆整数乔列斯基算法对矩阵元素预先进行排序整理，排序预整理可以提高算法的解相关程度。这是由于LDLt分解具有随着行数增加，对角线元素需减去更大的值才能进行分解的特点。所以按照对角线元素大小的预排序过程可以使LDLt分解后D的对角线元素小于零的概率减小、转换后对角线元素之间差距减�。佣岣咚惴ǖ慕庀喙爻潭群驮し啦√琙变换的能力。本发明考虑以LDLt分解后对角线的大小进行对角线元素排序，能达到比逆整数乔列斯基算法更好的解相关程度。
发明内容
本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于整理预处理的GNSS整周模糊度解相关方法，可以提高解相关程度性能。本发明技术解决方案的特点在于包括下列步骤
I)假设a= a，按照如下步骤① ③进行LDLt分解在第i(i = 1，2，...，n)行的 整理预处理过程。①首先用设计的计算公式计算LDLt分解中L和D矩阵中备选的元素值hpj和sp (p =i，i+1, . . .，n，j < i);其中，L是单位下三角阵，D是对角阵。注意若矩阵元素下标号 小于零，则此元素不存在，不用计算。②然后用备选元素比较和筛选方法，确定主选元素Si,并记录主选元素序号Mi。③再利用设计的调整方法对�：刃讲罹卣蠼写�。
权利要求
1.一种基于整理预处理的GNSS整周�：冉庀喙胤椒ǎ涮卣髟谟诎ㄏ铝胁街� (1)按照如下步骤① ③进行LDLt分解在第i行的预处理整理过程，其中i= 1， ①首先用下面的公式计算LDLt分解中L和D矩阵中备选的元素值hw_和Sp，p= i，i+1, . . . , n, j < i ；
全文摘要
一种基于整理预处理的GNSS整周�：冉庀喙胤椒ǎ涮卣魇窃诨贚DLT分解的解相关处理中，先对�：刃讲罹卣蟾萁庀喙睾蠖越窍咴卮笮〗姓碓ご恚俳薪庀喙卮�。方法以迭代的方式进行。在每次迭代处理中以行数增大的顺序先用设计的公式计算LDLT分解中L和D矩阵中备选元素值，然后进行备选元素比较和筛选方法，确定主选元素，并记录主选元素序号，再利用设计的调整方法对协方差矩阵进行预处理整理，最后进行解相关运算；各行都处理后，得到一次迭代转换后的协方差矩阵。迭代处理一直进行到协方差矩阵解相关程度不再提高为止。本发明能达到比逆整数乔列斯基算法更好的解相关程度。
文档编号G01S19/55GK102636800SQ201210135139
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者姚彦鑫, 房建成 申请人:北京航空航天大学
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