ÑÇÐÇÓÎÏ·¹ÙÍø-www.yaxin868.com

ɽ¶«ÑÇÐÇÓÎÏ·¹ÙÍø»ú´²ÓÐÏÞ¹«Ë¾Ï³´²¹Ù·½ÍøÕ¾½ñÌìÊÇ£º2025-06-15Çл»³ÇÊÐ[È«¹ú]-ÍøÕ¾µØÍ¼
ÍÆ¼ö²úÆ· :
ÍÆ¼öÐÂÎÅ
¼¼ÊõÎÄÕµ±Ç°Î»ÖÃ:¼¼ÊõÎÄÕÂ>

µÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öúͷ½·¨

ʱ¼ä:2025-06-15    ×÷Õß: ¹ÜÀíÔ±

רÀûÃû³Æ£ºµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öúͷ½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾·¢Ã÷Éæ¼°Ò»ÖÖζȲ¹³¥×°Öúͷ½·¨£¬ÆäÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖþßÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬ÓÈÆäÉæ¼°Ò»ÖÖʹÓñÈÀý»ý·Ö΢·Ö(PID)¿ØÖƵ緵ĵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öúͷ½·¨±³¾°¼¼ÊõÕóÁв¨µ¼¹âÕ¤(AWG)ÊÇÒ»ÖÖ¹âͨÐÅ×°Öã¬ËüÖ÷ÒªÔÚ²¨·Ö¸´ÓÃ(WDM)µÄ¹âͨÐÅϵͳÖÐÓÃ×÷¶Ô¶à²¨³¤¹âÐŵÀ½øÐи´Óúͽ⸴Óõĸ´ÓÃ/½â¸´ÓÃÆ÷(Mux/DeMux)¡£ÈçAWGÕâÑùµÄ¹âͨÐÅ×°ÖõÄÎÊÌâÊÇËüÃǶÔÖÜΧµÄ»·¾³ÊÇÃô¸ÐµÄ£¬Òò´Ë½«µ¼Ö¹âͨÐÅϵͳµÄÐÔÄܶñ»¯¡£
ΪÁ˽â¾öÕâÒ»ÎÊÌ⣬¿ÉÒÔÔÚÕâÖÖ¹âͨÐÅ×°ÖÃÖÐʹÓÃÒ»ÖÖζȲ¹³¥×°ÖÃÀ´Î¬³Öºã¶¨µÄζÈÌØÐÔ£¬¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹ء£ÕâÑùµÄζȲ¹³¥×°ÖÿÉÒÔÖ÷Ҫͨ¹ýʹÓÃÒ»¸öPID¿ØÖƵç·À´ÊµÏÖ¡£
ͼ1ÊÇÒ»¸ö½á¹¹Í¼£¬Ëüʾ³öÁËÒ»¸öʹÓô«Í³µÄPID¿ØÖƵ緵Ĵ«Í³µÄζȲ¹³¥×°Öá£
Èçͼ1Ëùʾ£¬´«Í³µÄζȲ¹³¥×°ÖÃÓÉζȱȽϵ¥Ôª10¡¢PID¿ØÖƵ¥Ôª20¡¢¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª30¡¢Î¶ȿØÖƵ¥Ôª40ºÍζȴ«¸ÐÆ÷50×é³É¡£
ζȱȽϵ¥Ôª10±È½Ï»ùÓÚµ±Ç°Î¶ȵĵç·µçѹֵVcurÓë²Î¿¼µçѹVrefÖ®¼äµÄ²î±ð£¬ÒԵóöÎó²îµçѹVerr¡£²Î¿¼µçѹֵVref±»Ö±½Ó½øÐÐÉèÖûòÕßͨ¹ýÓÉͨÓÃ΢¿ØÖÆÆ÷·´À¡µÄÊýģת»»Æ÷(DAC)½øÐÐÉèÖá£Í¨¹ý¶ÁÈ¡Á¬½ÓÔÚÖîÈçAWGÕâÑùµÄ¹âͨÐÅ×°ÖÃÉϵÄζȴ«¸ÐÆ÷µÄµç×èÖµ²¢½«ÕâÒ»µç×èֵת»»Îªµç·µçѹֵVcurÀ´ÉèÖÃVcur¡£
PID¿ØÖƵ¥Ôª20ͨ¹ýÏò¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª30Êä³öÒ»¸öPIDµçѹֵVpidÆÈʹVcurÓ뵱ǰʵ¼ÊζÈÒ»Ö¡£ÒÀ¾Ý¹âͨÐÅ×°ÖõÄÎÂ¶È±ä»¯ÌØÐÔ£¬PID¿ØÖƵ¥Ôª¿ÉÄܰüº¬P¿ØÖƵç·¡¢PI¿ØÖƵç·¡¢PD¿ØÖƵç·¡¢PID¿ØÖƵç·»òÕßÀàËÆµÄµç·¡£
¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª30½ÓÊÕ²¢·Å´óVpidÒԵóöËæºó½«Ìṩ¸øÎ¶ȿØÖÆ×°ÖÃ40µÄ¡°¸ßΡ±µäÐ͵çÁ÷Iout¡£¹¦ÂÊÔËËã·Å´óÆ÷(op-amp)ͨ³£±»ÓÃ×÷¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª¡£
ζȿØÖƵ¥Ôª40ʹÓÃIout¿ØÖƹâͨÐÅ×°ÖõÄζÈ¡£ÔÚʵ¼Ê²Ù×÷ÖУ¬»ùÓÚÎó²îµçѹֵVerrÈ·¶¨ÁËPID¿ØÖƵ¥Ôª20ÖÐIoutµÄ¼«ÐÔ¡£Èç¹ûÎó²îµçѹֵ±íÏÖΪÕýÖµ¾ÍÌṩÕýµçÁ÷£»Èç¹ûÎó²îµçѹֵ±íÏÖΪ¸ºÖµ¾ÍÌṩ¸ºµçÁ÷¡£ÕâÑùµÄζȿØÖÆ×°ÖÃʹÓüÓÈÈÆ÷¡¢ÈȵçÀäÈ´Æ÷(TEC)¡¢»òÕßÀàËÆµÄ×°Ö᣼ÓÈÈÆ÷µÄ¹¦ÄÜÊǶԹâͨÐÅ×°ÖýøÐмÓÈȶøÓëIoutµÄ¼«ÐÔÎ޹أ¬TECµÄ¹¦ÄÜÊÇÒÀÕÕIoutµÄ¼«ÐÔ¶Ô¹âͨÐÅ×°ÖýøÐмÓÈÈ»òÕßÀäÈ´¡£
ζȴ«¸ÐÆ÷50µÄ¹¦ÄÜÊǸÐӦζȣ¬²¢ÇÒÓÉÈÈÃôµç×è»òÕßµç×èʽÈÈ̽²âÆ÷(RTD)ʵÏÖ¡£ÈÈÃôµç×èºÍRTD¸÷×ÔµÄÌØÐÔÊDz»Í¬µÄ£¬ºóÕߵĵç×èËæ×ÅζȵÄÔö¼Ó¶øÔö¼Ó£¬¶øÇ°Õߵĵç×èËæ×ÅζȵÄÔö¼Ó¶ø¼õÉÙ¡£
ÓµÓÐÇ°ÃæÌáµ½µÄ½á¹¹µÄ´«Í³Î¶Ȳ¹³¥×°ÖÃÓм¸¸öȱµã¡£±»ÓÃ×÷¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥ÔªµÄ¹¦ÂÊÔËËã·Å´óÆ÷µÄÈÈЧÂʽϵͣ¬´Ó¶ø²úÉú¹ý¶àµÄÈÈ£¬ÁíÍâÕâÑùµÄζȲ¹³¥×°Öü¸ºõ²»¿É±ÜÃâµØÐèҪɢÈÈÆ¬£¬´Ó¶øÔö¼ÓÁ˲ÄÁϵķÑÓúÍÕû¸öÄ£¿éµÄÌå»ý¡£
ΪÁ˿˷þÕâЩÎÊÌ⣬ÎÒÃÇͨ¹ýʹÓÃÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ(PWM)Çý¶¯Æ÷ºÍÕûÁ÷Æ÷µç·ʵÏÖÁËÒ»ÖÖ²»ÐèҪɢÈÈÆ¬µÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öá£
ͼ2ÊÇÒ»¸ö½á¹¹Í¼£¬Ëüʾ³öÁËÒ»¸öÒÑÖªµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öá£
Èçͼ2Ëùʾ£¬´«Í³µÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖõĽṹÓëͼ1ÖÐËùʾµÄÏàËÆ£¬µ«ÊÇÆäÖеÄPWMÇý¶¯Æ÷31ºÍÕûÁ÷Æ÷µç·32´úÌæÁ˹¦ÂÊÔËËã·Å´óÆ÷¡£Í¼3ʾ³öÁËÓÉPWMÇý¶¯Æ÷31ºÍÕûÁ÷Æ÷µçÁ÷32×é³ÉµÄ¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª32µÄÊä³öÌØÐÔ¡£Ä£ÄâPID¿ØÖƵ¥Ôª20»ùÓÚÎó²îµçѹֵVerr(ͼ3a)Êä³öζȲ¹³¥ÐźÅVpid£¬PWMÇý¶¯Æ÷31¶ÔVpid½øÐзŴó£¬ÒԵõ½Ò»¸ö·Å´óµÄÐźÅIpwm(ͼ3b)£¬Ipwmͨ¹ýÕûÁ÷Æ÷32²¢ÇÒ±»±äΪֱÁ÷µç(DC)ÐźÅIout(ͼ3c)¡£
È»¶ø£¬Í¼2ÖÐʾ³öµÄ´«Í³µÄζȲ¹³¥×°ÖÃÔÚPID¿ØÖƵç·ÖÐʹÓñÈÀýµ÷½ÚÆ÷(P)¡¢»ý·ÖÆ÷(I)¡¢Î¢·ÖÆ÷(D)À´½«Îó²îµçѹVerrά³ÖΪ0¡£Òò´Ë´«Í³µÄ×°ÖÃÐèÒª´óÁ¿µÄÀýÈç¸ßÐÔÄÜÔËËã·Å´óÆ÷¡¢µç×è(R)ºÍµçÈÝ(C)ÕâÑùµÄµç×ÓÆ÷¼þ¡£Òò´ËÕâÖÖÄ£ÄâµÄPID¿ØÖƵç·±ØÈ»¸øÎ¶Ȳ¹³¥Ä£¿é´øÀ´²ÄÁÏ·ÑÓõÄÔö¼ÓºÍÌå»ýµÄÔö´ó¡£½ø¶øÔÚ¼«¶Ë»·¾³Ïµç×ÓÆ÷¼þµÄÌØÐÔ½«¼±¾ç¶ñ»¯²¢Ê¹µÃζȲ¹³¥Ä£¿éµÄÕûÌåÐÔÄÜÇ÷ÓÚ¶ñ»¯¡£
ÈçÉÏËùÊö£¬Î¶Ȳ¹³¥µ¥ÔªÖеÄÎó²îµçѹֵVerrÒ»°ãÊÇͨ¹ýʹÓÃÉ豸ÔËËã·Å´óÆ÷À´¼ÆË㵱ǰζÈϵĵçѹֵVcurºÍÔڲο¼Î¶ÈÏÂVrefµÄµçѹֵ֮¼äµÄÎó²î¶ø»ñµÃµÄ¡£È»¶øÔÚÒ»°ãÇé¿öÏ£¬VerrµÄ¼«ÐÔÒÀ¿¿ÔÚ²âÁ¿Î¶ÈÖÐʹÓõÄζȴ«¸ÐÆ÷µÄÀàÐÍ£¬ÈçÈÈÃôµç×è»òÕßRTD¡£ÈçÉÏËùÊö£¬VerrµÄ¼«ÐԵĸı仹»á¸Ä±äÌṩ¸øÖîÈç¼ÓÈÈÆ÷»òÕßTECÕâÑùµÄζȿØÖÆ×°ÖõĵçÁ÷IoutµÄ¼«ÐÔ£¬²¢ËæÖ®¸Ä±äÌṩ¸ø¹âͨÐÅ×°ÖõÄζȿØÖÆ×°ÖõŦÄÜ¡£µ¼ÖµÄȱµãÊDZ»Ñ¡ÔñΪζȱȽϵ¥ÔªµÄÓ¡Ë¢µç·°å(PCB)ÓëʹÓõÄζȴ«¸ÐÆ÷µÄÀàÐͲ»Í¬¡£

·¢Ã÷ÄÚÈÝ
±¾·¢Ã÷ÊÇÓÃÀ´½â¾öÔÚ±¾ÁìÓòÖеÄÉÏÊöÎÊÌâµÄ£¬±¾·¢Ã÷µÄÄ¿µÄÊÇÌṩһÖֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬Ëü¿ÉÒÔÔÚÌå»ýÉÏʵÏÖСÐÍ»¯¡¢²¢ÇÒ¿ÉÒÔÒԽϵ͵ijɱ¾Éú²ú¡£
±¾·¢Ã÷µÄÒ»¸ö·½ÃæÊÇÌṩһÖֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öúͷ½·¨£¬ËüÔÚʹÓÃͬһPCBµÄʱºò¿ÉÒÔ½ÓÊܲ»Í¬ÀàÐ͵Äζȴ«¸ÐÆ÷¶øÓëʹÓõÄζȴ«¸ÐÆ÷µÄÀàÐÍÎ޹ء£
ÒÀÕÕ±¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸ö·½Ã棬ÌṩÁËÒ»Öֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ËüÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃά³ÖÒ»¸öºã¶¨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬¸ÃµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖðüÀ¨Î¶ȴ«¸ÐÆ÷£¬Ëü¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃʹÓÃʱµÄζȣ»Î¶ȱȽϵ¥Ôª£¬Ëü¶ÔÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźÅÒÔ¼°Óë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźŽøÐÐÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬Ëæºó²úÉú´ú±íÁ½¸öÐźŲî±ðµÄÊý×ÖÎó²îÖµ£»D/Aת»»Æ÷£¬Ëü½«Î¶ȱȽϵ¥ÔªµÄÊý×ÖÎó²îֵת»»ÎªÄ£ÄâÐźţ»Î¶ȿØÖƵ¥Ôª£¬Ëü°´ÕÕζȲ¹³¥ÐźſØÖƹâͨÐÅ×°ÖõÄζȣ»ÒÔ¼°Ä£ÄâPID¿ØÖƵ¥Ôª£¬Ëü½ÓÊÕÄ£ÄâÐźŲ¢Ê¹ÓÃÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐÐPID¿ØÖÆ£¬ÒÔÉú³ÉζȲ¹³¥Ðźţ¬´Ó¶øÆÈʹÊý×ÖÎó²îÖµ±£³ÖΪ0¡£
ΪÁË»ñµÃÉÏÊöÄ¿±ê£¬±¾·¢Ã÷»¹ÌṩÁËÒ»Öֵͷ¢ÈÈζȲ¹³¥·½·¨£¬ËüÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃÓµÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ£¬¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬µÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥·½·¨°üÀ¨ÏÂÃæµÄ²½ÖèÔÚ¹âͨÐÅÏ¢×°ÖÃʹÓõÄʱºò¼ì²â¹âͨÐÅÏ¢×°ÖõÄζȣ»¶ÔÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźŽøÐÐÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬ËæºóÉú³É´ú±íÁ½¸öÐźŲî±ðµÄÊý×ÖÎó²îÖµ£»½«Î¶ȱȽϵ¥ÔªµÄÊý×ÖÎó²îֵת»»ÎªÄ£ÄâÐźţ»°´ÕÕζȲ¹³¥ÐźÅÒÔÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐйâͨÐÅ×°ÖõÄζȲ¹³¥£»ÒÔ¼°£¬½ÓÊÕÄ£ÄâÐźŲ¢ÇÒÒÔÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐÐPID¿ØÖÆ£¬ÒÔÉú³ÉζȿØÖÆÐźţ¬´Ó¶øÆÈʹÊý×ÖÎó²îÖµ±£³ÖÔÚ0¡£


±¾·¢Ã÷µÄÉÏÊöµÄºÍÆäËûµÄÌØÕ÷ºÍÓŵ㽫ÔÚÏÂÃæÍ¨¹ýÓ븽ͼһÆðµÄÏêϸÃèÊö±äµÃ¸ü¼ÓÇåÎú£¬ÔÚÈ«²¿µÄ¼¸¸ö¸½Í¼ÖÐÏàͬµÄÆ÷¼þ±»±êʾΪÏàͬµÄ²Î¿¼Êý×ֺͷûºÅͼ1ÊÇʾ³öÁËÒ»¸ö´«Í³Ê¹ÓÃPID¿ØÖƵç·µÄζȲ¹³¥×°Öõķ½¿òͼ£»Í¼2ÊÇʾ³öÁËÒ»¸öÒÑÖªµÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öõķ½¿òͼ£»Í¼3aµ½Í¼3cÊÇͼ2µÄʵʩÀýµÄÐźŵÄͼÐαíʾ£»Í¼4ÊÇʾ³öÁËÒÀÕÕ±¾·¢Ã÷ʵʩÀýµÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖõĽṹµÄ·½¿òͼ£¬ÆäÖеÄζȱȽϵ¥ÔªÊ¹ÓÃÁËÊý×ÖÐźŴ¦Àí£»Í¼5ÊÇʾ³öÁËÒÀÕÕ±¾·¢Ã÷ʵʩÀýµÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖõĽṹµÄ·½¿òͼ£¬ÆäÖаüº¬Êý×ÖζȱȽϵ¥ÔªºÍÊý×ÖPID¿ØÖÆÆ÷£»Í¼6ÊDZ¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸öʵʩÀýµÄ·½¿òͼ£¬ÆäÖеĵͷ¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öðüº¬Êý×ÖζȱȽϵ¥ÔªºÍÊý×ÖPID¿ØÖÆÆ÷£»ÒÔ¼°Í¼7ÊÇÔÚWDM Mux/DeMuxÀàÐ͵ÄAWG×°ÖÃÖÐÓ¦Óñ¾·¢Ã÷µÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖÃÒÔ±£³ÖAWGµÄζÈÌØÐÔÎȶ¨µÄÁ÷³Ìͼ¡£
¾ßÌåʵʩÀý·½Ê½
ÔÚ±¾·¢Ã÷ÖУ¬ÓÃÓÚ¶Ô¹âͨÐÅ×°ÖýøÐÐζȲ¹³¥µÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖûòÕßÀàËÆµÄ×°ÖÃÊÇÒÔµ±Ç°Î¶ÈÓë²Î¿¼Î¶ÈÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îÖµÔÚζȱȽϵ¥ÔªÖнøÐÐÊý×Ö´¦ÀíµÄ·½Ê½¹¹½¨µÄ¡£Êý×Ö´¦Àí¶ÔÊý×ÖÎó²îµçѹֵ½øÐмÆË㣬Êý×ÖPID¿ØÖƵÄÖ´ÐдúÌæÁËÐèÒªÖîÈ繦ÂÊÔËËã·Å´óÆ÷¡¢µç×è(R)ºÍµçÈÝ(C)µÈµç×ÓÆ÷¼þµÄÄ£ÄâPID¡£
ͼ4ÊÇÒ»¸ö³öÁËÒÀÕÕ±¾·¢Ã÷ÓÅѡʵʩÀýµÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öõķ½¿òͼ£¬ÆäÖеÄζȱȽÏʹÓÃÁËÊý×ÖÐźŴ¦Àí¡£
Èçͼ4Ëùʾ£¬ÒÀÕÕ±¾·¢Ã÷µÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öðüº¬Î¶ȴ«¸ÐÆ÷1¡¢Î¶Ȳ¹³¥Ä£¿é2£¬ÒÔ¼°Î¶ȿØÖƵ¥Ôª3£¬ÆäÖÐζȲ¹³¥Ä£¿é2ÓÉζȱȽϵ¥Ôª100¡¢PID¿ØÖƵ¥Ôª200¡¢¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª300¡¢A/Dת»»Æ÷110£¬ÒÔ¼°D/Aת»»Æ÷120×é³É¡£
ζȴ«¸ÐÆ÷1¼ì²âµ±Ç°¹âͨÐÅ×°ÖûòÕßÀàËÆ×°ÖõÄζȣ»¶ÔÓ¦ÓÚ¼ì²âµÃµ½µÄζȵĵçѹÐźÅͨ¹ýA/Dת»»Æ÷110±»×ª»»ÎªÊý×ÖÐźÅ¡£Î¶ȱȽϵ¥Ôª100¼ÆËã×÷ΪÓ뵱ǰζÈÏà¶ÔÓ¦²¢Í¨¹ýA/Dת»»Æ÷±»×ª»»ÎªÊý×ÖÐźŵĵçѹֵVcurºÍÓëÒÑÉèζÈÏà¶ÔÓ¦µÄ²Î¿¼µçѹֵVrefÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÊý×ÖÎó²îµçѹֵVerr¡£·Öѹµç·²ÉÓÃͨ³£ÓÃÓÚ²âÁ¿¶ÔÓ¦ÓÚµ±Ç°Î¶ȵĵçѹֵµÄÀàÐÍ£¬ÔÚÕâÖÖÇé¿öÏÂÓɲο¼µçѹ(3V)¡¢µç×衢ζȴ«¸ÐÆ÷ºÍµØ(GND)ÒÔÕâÑùµÄ˳Ðò×é³ÉÒ»¸ö·â±ÕµÄ»·Â·¡£
ÓÐÀûÖ®´¦ÔÚÓÚ£¬Í¨¹ýÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬Êý×ÖVrefºÍ/»òVcur±»ÓÃÀ´²¹³¥Ê¹ÓõÄÀàÐ͵Äζȴ«¸ÐÆ÷¡£Èç¹ûÀýÈçʹÓÃÒ»¸öÈÈÃôµç×è×÷Ϊζȴ«¸ÐÆ÷£¬Î¶ȴ«¸ÐÆ÷µÄµç×èÖµËæ×ÅζȵÄÔö¼Ó¶ø¼õÉÙ£¬ÕâÑù£¬µ±Ç°Î¶ȵĵçѹֵVcurÒ²Ç÷ÏòÓÚ¼õÉÙ£¬Òò´Ë£¬Ôö¼ÓVcurÒÔ²úÉúÊý×ÖVcur£¬»òÕß¼õÉÙVref£¬ÒÔ²úÉúÊý×ÖVref£¬»òÕßÁ½¸öÊý×ÖÖµ¶¼±»·Ö±ðµ÷Õû£»ÁíÒ»·½Ã棬Èç¹ûʹÓÃRTD×÷Ϊζȴ«¸ÐÆ÷£¬ÔòËæ×ÅζȵÄÔö¼Óζȵĵç×èÖµÒ²»áÔö¼Ó£¬ÕâÑùµ±Ç°Î¶ȵĵçѹֵVcurÇ÷ÏòÓÚÔö¼Ó£¬ÏàÓ¦Vcur±»¼õÉÙÒÔ²úÉúÊý×ÖVcur£¬»òÕßVref±»Ôö¼ÓÒÔ²úÉúÊý×ÖVref£¬»òÕßÁ½¸öÊý×ÖÖµ¶¼±»·Ö±ðµ÷Õû¡£ÓÉÓÚζȱȽϵ¥Ôª100±È½ÏÊý×ÖÖµ¸ñʽµÄÎó²îµçѹֵ£¬ËùÓоÍÓпÉÄÜÔÚÒ»¸öPCBÖÐʵÏÖζȱȽϵ¥Ôª£¬ÒÔÊÊÓ¦´«¸ÐÆ÷¶ø²»±Ø¿¼ÂÇËüÃǵÄÀàÐÍ¡£
ÔÚͨ¹ýD/Aת»»Æ÷120½«Êý×ÖÎó²îµçѹֵת»»ÎªÄ£ÄâµçѹֵVerrÒÔºó£¬Êý×ÖÎó²îµçѹֵ±»ÊäÈëµ½PID¿ØÖƵ¥Ôª200¡£PID¿ØÖƵ¥ÔªÍ¨¹ýÖ´ÐÐPID¿ØÖƹ¦ÄÜÉú³ÉÒ»¸öζȲ¹³¥ÐźÅVpidÒÔ½«Îó²îµçѹֵµ÷½Úµ½0£¬ÕýÈçÔÚÏÂÃæ½øÒ»²½ÏêϸµØÃèÊöµÄÄÇÑù£¬Í¨¹ý·´À¡PID¿ØÖƹ¦Äܱ£³Ö»òÕß¡°ÆÈʹ¡±Îó²îµçѹֵΪ0¡£
VpidÔڸߵçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª300Öб»·Å´ó£¬²¢ÇÒÌṩ¸øÎ¶ȿØÖƵ¥Ôª3£¬Î¶ȿØÖƵ¥Ôª3ʹÓÃÌṩµÄµçÁ÷¿ØÖƹâͨÐÅ×°ÖõÄζȣ¬ÔÚʵʩÀýÖпÉÒÔ¿´µ½£¬¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª300ÓÉPWMÇý¶¯Æ÷310ºÍÕûÁ÷µç·320×é³É¡£PWMÇý¶¯Æ÷310¾ßÓеÍÊä³öµç×èºÍ¸ßÈÈЧÂÊ£¬Òò´ËËü²»ÐèÒªµ¥¶ÀµÄÉ¢ÈÈÆ¬¡£ÓÉÓÚÕâÒ»Ô­Òò£¬ËüÖ÷ÒªÓÃÓÚ·¢ÈȽÏÉÙµÄ×°Öá£
ͼ5ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸öÓÅѡʵʩÀýµÄÀý×Ó£¬ÆäÖеĵͷ¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öðüº¬Ò»¸öÊý×ÖPID¿ØÖÆÆ÷¡£
Èçͼ5Ëùʾ£¬µÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öðüº¬Î¶ȴ«¸ÐÆ÷1£»ÓÉζȱȽϵ¥Ôª100¡¢Êý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220¡¢¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª300¡¢A/Dת»»Æ÷210ºÍD/Aת»»Æ÷230×é³ÉµÄζȲ¹³¥Ä£¿é2£»ÒÔ¼°Î¶ȿØÖƵ¥Ôª3¡£
Õâ¸öʵʩÀýµÄ½á¹¹Óëͼ1ÖÐËùʾµÄ²»Í¬£¬±¾ÊµÊ©Àý°üº¬Êý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220¶ø²»ÊÇÄ£ÄâPID¿ØÖƵ¥Ôª20¡£ÎªÁËÖ´ÐÐPID¿ØÖÆ£¬ÕâһʵʩÀý½øÒ»²½°üÀ¨·Ö±ðÔÚÊý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220µÄÊäÈëºÍÊä³ö¶ËµÄA/Dת»»Æ÷210ºÍD/Aת»»Æ÷230¡£
ζȱȽϵ¥Ôª100¶ÔÓ뵱ǰζÈÏà¶ÔÓ¦µÄµçѹֵºÍÓë²Î¿¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄµçѹֵ֮¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îµçѹֵ½øÐмÆËã¡£Îó²îµçѹֵ±»A/Dת»»Æ÷210ת»»ÎªÊý×Öµçѹֵ²¢ÊäÈëµ½Êý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220¡£
Êý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220ÒÔÆÈʹÎó²îµçѹֵΪ0µÄ·½Ê½Ö´ÐÐÊý×ÖPID¿ØÖÆ¡£PID¿ØÖÆÊÇͨ¹ýͨÓÃ΢´¦ÀíÆ÷Ö´Ðеģ¬ÔÚͨÓÃ΢´¦ÀíÆ÷ÖÐÓÃÓÚÊý×ÖPID²ÉÑùģʽµÄPID¿ØÖƵĻù±¾¹«Ê½ÈçÏ¿ØÖÆÁ¿£½KpxÎó²î(±ÈÀýP)+KixÎó²î»ýÀÛ(»ý·ÖI)+KdxÓëÉÏÒ»Îó²îµÄ²îÖµ(Çóµ¼D)ÕâÒ»¹«Ê½Ó÷ûºÅÀ´±íʾÈçÏÂnVpid£½(n-1)Vpid+DnVpidDnVpid£½Kpx(nVerr-(n-1)Verr)+KixnVerr+Kdx((nVerr-(n-1)Verr)-((n-1)Verr-(n-2)Verr))ÔÚÉÏÃæµÄ¹«Ê½ÖУ¬nVpidºÍ(n-1)Vpid·Ö±ð±íʾÉÏÒ»¸ö¿ØÖÆÁ¿ºÍµ±Ç°µÄ¿ØÖÆÁ¿¡£DnVpid±íʾµ±Ç°¿ØÖÆÁ¿µÄ΢·Ö£¬nVerr¡¢(n-1)VerrºÍ(n-2)Verr·Ö±ð±íʾµ±Ç°Îó²î¡¢ÉÏÒ»Îó²îºÍÉÏÒ»Îó²î֮ǰµÄÎó²î¡£Kp¡¢KiºÍKd·Ö±ð±íʾ±ÈÀý³£Êý¡¢»ý·Ö³£ÊýºÍ΢·Ö³£Êý¡£
Êý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220µÄÊä³öֵͨ¹ýD/Aת»»Æ÷230±»×ª»»ÎªÄ£ÄâÖµ£»Ä£ÄâÖµ×÷Ϊ¸ßµçÁ÷ͨ¹ýÓÉPWMÇý¶¯Æ÷310ºÍÕûÁ÷Æ÷320×é³ÉµÄ¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª300±»Ìṩ¸ø¿ÉÄÜÊǼÓÈÈÆ÷»òÕßTECµÄζȿØÖÆ×°ÖÃ3£»Î¶ȿØÖƵ¥Ôª3°´ÕÕÀ´×ԸߵçÁ÷Çý¶¯Æ÷300µÄÐźÅά³Öµ±Ç°Î¶ȽӽüÓڲο¼Î¶ȣ»Êý×ÖPID¸ù¾ÝÐèҪʹÓÃP¿ØÖÆ¡¢PI¿ØÖÆ¡¢PD¿ØÖƺÍPID¿ØÖƵȵȽøÐпØÖÆ¡£
ͼ6ʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÁíÒ»¸öÓÅѡʵʩÀý£¬ÆäÖеĵͷ¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öðüº¬Êý×ÖζȱȽϵ¥ÔªºÍÊý×ÖPID¿ØÖÆÆ÷¡£
Èçͼ6Ëùʾ£¬ÒÀÕÕÕâһʵʩÀýµÄζȲ¹³¥×°Öðüº¬Î¶ȴ«¸ÐÆ÷1£»ÓÉζȱȽϵ¥Ôª100¡¢Êý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220¡¢¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª300¡¢A/Dת»»Æ÷110¡¢D/Aת»»Æ÷230×é³ÉµÄζȲ¹³¥Ä£¿é2ºÍζȿØÖƵ¥Ôª3¡£
ÕâһʵʩÀýµÄ½á¹¹Óëͼ1ÖÐËùʾµÄ²»Í¬£¬±¾ÊµÊ©Àý°üº¬ÁËÊý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220¶ø²»ÊÇÄ£ÄâPID¿ØÖƵ¥Ôª20£¬ÎªÁËÖ´ÐÐPID¿ØÖÆ£¬ÕâһʵʩÀý½øÒ»²½°üÀ¨ÔÚÊý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª220µÄÊä³ö¶ËµÄD/Aת»»Æ÷230¡£
ÓÉζȴ«¸ÐÆ÷1¼ì²âµÄµ±Ç°Î¶ȵĵçѹֵͨ¹ýA/Dת»»Æ÷110±»×ª»»ÎªÊý×ÖµçѹֵÊý×ÖVcur£»Î¶ȱȽϵ¥Ôª100¶Ô²Î¿¼Î¶ȵĵçѹÊý×ÖVrefºÍµ±Ç°Î¶ȵĵçѹVcurÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îµçѹֵVerr½øÐмÆË㣻Îó²îµçѹֵVerr±»ÊäÈëµ½ÒÔÇ°ÃæËùÊö·½·¨Í¨¹ýͨÓÃ΢¿ØÖÆÆ÷Ö´ÐÐPID¿ØÖƵÄÊý×ÖPID¿ØÖƵ¥Ôª200£»À´×ÔÊý×ÖPID¿ØÖÆÆ÷µÄPIDÊä³öÖµ±»×ª»»ÎªÄ£ÄâÖµ£¬²¢Ëæºó×÷Ϊ¸ßµçÁ÷ͨ¹ýPWMÇý¶¯Æ÷310ºÍÕûÁ÷Æ÷320Ìṩ¸øÎ¶ȿØÖƵ¥Ôª3¡£Æä½á¹ûÊǹ¹½¨Á˺㶨µØÎ¬³Ö²Î¿¼Î¶Ⱥ͵±Ç°Î¶ȵĵͷ¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öá£
ͼ7ͨ¹ý¾ÙÀýµÄ·½Ê½Ê¾³öÁËÔÚÒ»¸öWDM Mux/DeMux×°ÖõÄAWG×°ÖÃÖÐÓ¦Óñ¾·¢Ã÷µÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°ÖÃÒÔÎȶ¨AWGµÄζÈÌØÐԵĹý³Ì¡£
ζȴ«¸ÐÆ÷1¼ì²âµ½µ±Ç°Ê¹ÓõÄAWG×°ÖÃ4µÄζȣ¬Èç¹û¼ì²âµ½µÄζÈÓë²Î¿¼Î¶Ȳ»Í¬£¬Î¶Ȳ¹³¥Ä£¿é2ÏòζȿØÖƵ¥ÔªÌṩһ¸ö¿ØÖÆÐźţ¬ÒÔͨ¹ýÔËÐÐÖîÈç¼ÓÈÈÆ÷»òÕßTECÕâÑùµÄ¿ØÎÂ×°ÖÃÀ´²¹³¥Õâһƫ²î¡£Òò´ËAWG×°ÖÃ4ά³ÖÁËÒ»¸öºã¶¨µÄζÈ(²Î¿¼Î¶È)ÌØÐÔ£¬¶øÓë»·¾³µÄζÈÎ޹ء£ÈÈ´«²¥Æ÷(heat spreader)5ÎÞÆ«²îµØ½«ÈÈÁ¿¾ùÔȵش«µÝµ½AWG×°ÖÃ4¡£
ÈçÉÏËùÊö£¬µÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öðüº¬Î¶ȱȽϵ¥ÔªºÍÓÃÓÚÖ´ÐÐÊý×ÖÐźŴ¦ÀíµÄÄ£ÄâPID¿ØÖƵ¥Ôª¡£Æä½á¹ûÊÇ£¬±¾·¢Ã÷¿ÉÒÔ¼õÉÙµç×ÓÁã¼þµÄÊýÁ¿ÒÔ¼°ËæÖ®¶øÀ´µÄ²ÄÁÏ·ÑÓ㬲¢ÇÒʹµÃζȲ¹³¥×°ÖõÄÄ£¿é³ß´çСÐÍ»¯¡£
½ø¶øÓÉÓÚζȱȽϵÄÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬¾Í¿ÉÄÜÔÚ½ö½öʹÓÃÒ»¿éPCBµÄʱºò¹¹½¨Ò»¸ö¿ÉÒÔ½ÓÊܲ»Í¬ÀàÐ͵Äζȴ«¸ÐÆ÷µÄͨÓõͷ¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öá£
ÔÚͨ¹ý²Î¿¼Ò»¶¨µÄÓÅѡʵʩÀý¶Ô±¾·¢Ã÷½øÐÐÁËչʾºÍÃèÊöµÄͬʱ£¬ÄÇЩÔÚ±¾ÁìÓòÓÐÊìÁ·¼¼ÄܵÄÈËʿӦ¸ÃÀí½â¶Ô±¾·¢Ã÷µÄÐÎʽºÍϸ½ÚÉϵIJ»Í¬µØÐ޸ͼÈçÔÚ¸½ºóµÄȨÀûÒªÇóÖÐËù¶¨ÒåµÄÄÇÑù²»»áÆ«Àë±¾·¢Ã÷µÄ¾«ÉñºÍ·¶Î§¡£
ȨÀûÒªÇó
1.Ò»Öֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ËüÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃÓµÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬¸ÃµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öðüº¬Î¶ȴ«¸ÐÆ÷£¬Ëü¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃÔÚʹÓÃʱµÄζȣ»Î¶ȱȽϵ¥Ôª£¬Ëü¶ÔÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµ½µÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźŽøÐÐÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬ËæºóÉú³É´ú±íÕâÁ½¸öÐźŵIJî±ðµÄÊý×ÖÎó²îÖµ£»Êý×Ö/Ä£Äâת»»Æ÷£¬Ëü½«Î¶ȱȽϵ¥ÔªµÄÊý×ÖÎó²îֵת»»ÎªÄ£ÄâÐźţ»Î¶ȿØÖƵ¥Ôª£¬Ëü°´ÕÕζȲ¹³¥ÐźſØÖƹâͨÐÅ×°ÖõÄζȣ»Ä£Äâ±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖƵ¥Ôª£¬Ëü½ÓÊÕÄ£ÄâÐźŲ¢Ê¹ÓÃÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐбÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆ£¬Éú³ÉζȲ¹³¥Ðźţ¬´Ó¶øÆÈʹÊý×ÖÎó²îÖµ±£³ÖΪÁã¡£
2.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÁ½¸öÐźÅÖеÄÿһ¸ö¶¼°üº¬µçѹÐźš£
3.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬½øÒ»²½°üº¬¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª£¬ËùÊöµÄ¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥ÔªÓÃÓÚ´ÓÄ£Äâ±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖƵ¥Ôª½ÓÊÕζȲ¹³¥ÐźÅ¡¢¶ÔζȲ¹³¥ÐźŽøÐзŴ󲢽«Î¶Ȳ¹³¥ÐźÅ×÷Ϊ¸ßµçÁ÷Ìṩ¸øÎ¶ȿØÖƵ¥Ôª¡£
4.ÈçȨÀûÒªÇó3ËùÊöµÄµÍ·¢ÈÈζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖеĸߵçÁ÷Çý¶¯µ¥ÔªÓÉÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆÇý¶¯Æ÷ºÍÕûÁ÷Æ÷¹¹³É¡£
5.Ò»Öֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃÓµÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬¸ÃµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°ÖðüÀ¨Î¶ȴ«¸ÐÆ÷£¬ÓÃÓÚ¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃÔÚʹÓÃʱµÄζȣ»Î¶ȱȽϵ¥Ôª£¬ËüÉú³É´ú±íÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµ½µÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖеIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźÅÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îÖµ£»Ä£Äâ/Êý×Öת»»Æ÷£¬Ëü½«Î¶ȱȽϵ¥ÔªµÄÎó²îֵת»»ÎªÊý×ÖÎó²îÖµ£»Î¶ȿØÖƵ¥Ôª£¬Ëü°´ÕÕÄ£ÄâµÄζȲ¹³¥ÐźſØÖƹâͨÐÅ×°ÖõÄζȣ»Êý×Ö/Ä£Äâת»»Æ÷£¬Ëü½«Êý×ÖζȲ¹³¥ÐźÅת»»ÎªÄ£ÄâζȲ¹³¥Ðźţ»ÒÔ¼°Êý×Ö±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖƵ¥Ôª£¬ËüʹÓÃÊý×ֵķ½·¨Ö´ÐбÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆ£¬ÒÔ°´ÕÕÆÈʹÊý×ÖÎó²îֵΪ0µÄ·½Ê½Éú³ÉÊý×ÖζȲ¹³¥ÐźÅ¡£
6.ÈçȨÀûÒªÇó5ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöµÄÁ½¸öÐźŵÄÿһ¸ö¶¼°üº¬Ò»¸öµçѹÐźš£
7.ÈçȨÀûÒªÇó5ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬½øÒ»²½°üº¬¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª£¬ÓÃÓÚ´ÓÊý×Ö/Ä£Äâת»»Æ÷½ÓÊÕÄ£ÄâζȲ¹³¥ÐźÅ¡¢¶ÔζȲ¹³¥ÐźŽøÐзŴ󲢽«Ä£ÄâζȲ¹³¥ÐźÅ×÷Ϊ¸ßµçÁ÷Ìṩ¸øÎ¶ȿØÖƵ¥Ôª¡£
8.ÈçȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖеĸߵçÁ÷Çý¶¯µ¥ÔªÓÉÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆÇý¶¯Æ÷ºÍÕûÁ÷Æ÷¹¹³É¡£
9.Ò»Öֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃÓµÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬¸ÃµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°ÖðüÀ¨Î¶ȴ«¸ÐÆ÷£¬ÓÃÓÚ¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃʹÓÃʱµÄζȣ»Î¶ȱȽϵ¥Ôª£¬ËüÉú³É´ú±íÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµ½µÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźÅÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îÖµ£»Î¶ȿØÖƵ¥Ôª£¬Ëü°´ÕÕÄ£ÄâζȲ¹³¥ÐźſØÖƹâͨÐÅ×°ÖõÄζȣ»Êý×Ö/Ä£Äâת»»Æ÷£¬Ëü½«Êý×ÖζȲ¹³¥ÐźÅת»»ÎªÄ£ÄâÐźţ»ÒÔ¼°Êý×Ö±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖƵ¥Ôª£¬Ëü½ÓÊÕÊý×ÖÎó²îÖµ£¬²¢ÇÒʹÓÃÊý×ֵķ½·¨Ö´ÐбÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆ£¬ÒÔÉú³ÉÊý×ÖζȲ¹³¥Ðźţ¬´Ó¶øÆÈʹÊý×ÖÎó²îֵΪ0¡£
10.ÈçȨÀûÒªÇó9ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöµÄÁ½¸öÐźŵÄÿһ¸ö¶¼°üº¬Ò»¸öµçѹÐźÅ¡£
11.ÈçȨÀûÒªÇó9ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬½øÒ»²½°üº¬¸ßµçÁ÷Çý¶¯µ¥Ôª£¬ÓÃÓÚ´ÓÊý×Ö/Ä£Äâת»»Æ÷½ÓÊÕÄ£ÄâζȲ¹³¥ÐźÅ¡¢¶ÔζȲ¹³¥ÐźŽøÐзŴ󲢽«Ä£ÄâζȲ¹³¥ÐźÅ×÷Ϊ¸ßµçÁ÷Ìṩ¸øÎ¶ȿØÖƵ¥Ôª¡£
12.ÈçȨÀûÒªÇó11ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖеĸߵçÁ÷Çý¶¯µ¥ÔªÓÉÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆÇý¶¯Æ÷ºÍÕûÁ÷Æ÷¹¹³É¡£
13.Ò»Öֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃÓµÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬¸ÃµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨°üÀ¨ÏÂÃæµÄ²½Öè¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃʹÓÃʱµÄζȣ¬¶ÔÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµ½µÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźŽøÐÐÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬ËæºóÉú³É´ú±íÁËÁ½¸öÐźŲî±ðµÄÊý×ÖÎó²îÖµ£»½«Î¶ȱȽϵ¥ÔªµÄÊý×ÖÎó²îÖµÊý×Ö/Ä£Äâת»»ÎªÄ£ÄâÐźţ»°´ÕÕζȲ¹³¥ÐźÅÒÔÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐйâͨÐÅ×°ÖõÄζȲ¹³¥£»Ê¹ÓÃÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐбÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆ£¬ÒÔÉú³ÉζȲ¹³¥Ðźţ¬´Ó¶øÆÈʹÊý×ÖÎó²îֵΪ0¡£
14.ÈçȨÀûÒªÇó13ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖÐÉú³ÉÊý×ÖÎó²îÖµµÄ²½Öè°üÀ¨¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃʹÓÃʱµÄζȣ¬¼ÆËã×÷ΪÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµ½µÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄµçѹÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄµçѹÐźÅÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îµçѹֵ£»²¢ÇÒ¶ÔÎó²îµçѹֵ½øÐÐÄ£Äâ/Êý×Öת»»£¬²¢Ö´ÐÐÎó²îµçѹֵµÄÊý×ÖÐźŴ¦Àí¡£
15.ÈçȨÀûÒªÇó13ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖÐËùÊöµÄÁ½¸öÐźÅÖеÄÿһ¸ö¶¼°üº¬Ò»¸öµçѹÐźÅ¡£
16.ÈçȨÀûÒªÇó13ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬½øÒ»²½°üº¬ÏÂÃæµÄ²½Öè½ÓÊÕζȲ¹³¥Ðźţ»·Å´óζȲ¹³¥Ðźţ»²¢ÇÒÌṩÒѾ­½øÐÐÁËζȲ¹³¥µÄζȲ¹³¥ÐźÅ×÷Ϊ¸ßµçÁ÷¡£
17.ÈçȨÀûÒªÇó16ËùÊöµÄ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖеķŴóºÍÌṩ²½ÖèÊÇʹÓÃÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆºÍÕûÁ÷Ö´Ðеġ£
18.Ò»Öֵͷ¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÔÊÐí¹âͨÐÅ×°ÖÃÓµÓк㶨µÄζÈÌØÐÔ¶øÓë»·¾³Î¶ȵĸıäÎ޹أ¬¸ÃµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨°üÀ¨ÏÂÃæµÄ²½Öè¼ì²â¹âͨÐÅ×°ÖÃʹÓÃʱµÄζȣ¬¶ÔÓë¹âͨÐÅ×°ÖÃÖмì²âµ½µÄζÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźźÍÓë¹âͨÐÅ×°ÖõIJο¼Î¶ÈÏà¶ÔÓ¦µÄÐźŽøÐÐÊý×ÖÐźŴ¦Àí£¬ËæºóÉú³É´ú±íÁËÁ½¸öÐźŲî±ðµÄÊý×ÖÎó²îÖµ£»½«Î¶ȱȽϵ¥ÔªµÄÎó²îֵģÄâ/Êý×Öת»»ÎªÊý×ÖÐźţ»°´ÕÕÄ£ÄâζȲ¹³¥ÐźÅÒÔÄ£ÄâµÄ·½·¨Ö´ÐйâͨÐÅ×°ÖõÄζȲ¹³¥£»Êý×Ö/Ä£Äâת»»Êý×ÖζȲ¹³¥ÐźÅÒÔÉú³ÉÄ£ÄâζȲ¹³¥Ðźţ»Ê¹ÓÃÊý×ֵķ½·¨Ö´ÐбÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆ£¬ÒԱ㰴ÕÕÆÈʹÊý×ÖÎó²îֵΪ0µÄ·½Ê½Éú³ÉζȲ¹³¥ÐźÅ¡£
19.ÈçȨÀûÒªÇó18ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ÆäÖÐËùÊöµÄÁ½¸öÐźÅÖеÄÿһ¸ö¶¼°üº¬Ò»¸öµçѹÐźÅ¡£
20.ÈçȨÀûÒªÇó18ËùÊöµÄµÍ·¢ÈȵÄζȲ¹³¥·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬¸Ã·½·¨½øÒ»²½°üº¬ÏÂÃæµÄ²½Öè½ÓÊÕÄ£ÄâζȲ¹³¥Ðźţ»·Å´óÄ£ÄâζȲ¹³¥Ðźţ»²¢ÇÒÌṩÒѾ­½øÐÐÁËζȲ¹³¥µÄÄ£ÄâζȲ¹³¥ÐźÅ×÷Ϊ¸ßµçÁ÷¡£
È«ÎÄÕªÒª
Ò»ÖÖÓÃÔÚ¹âͨÐÅ×°ÖûòÕßÀàËÆ×°ÖÃÉϵÄζȲ¹³¥×°Ö㬸Ã×°Öñ»¹¹½¨ÎªÊ¹µÃµ±Ç°Î¶ȺͲο¼Î¶ÈÖ®¼äµÄ²î±ðµÄÎó²îÖµÔÚζȱȽϵ¥ÔªÖо­¹ýÊý×Ö´¦Àí¡£Êý×ÖÎó²îµçѹֵ±»¼ÆË㣬¶øÇÒÖ´ÐÐÊý×Ö±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆÒÔ´úÌæÐèÒªÖîÈ繦ÂÊÔËËã·Å´óÆ÷¡¢µç×è(R)ºÍµçÈÝ(C)ÕâЩµç×ÓÆ÷¼þµÄÄ£Äâ±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö¿ØÖÆ¡£ÒÀÕÕÕâÒ»×°ÖþͿÉÒÔ¼õÉÙµç×ÓÆ÷¼þµÄÊýÁ¿¡£»¹¿ÉÒÔÔÚ½ö½öʹÓÃÒ»¿éÓ¡Ë¢µç·°åµÄʱºò½ÓÊܲ»Í¬µÄζȴ«¸ÐÆ÷ÀàÐͶø²»Óÿ¼ÂÇʹÓõÄζȴ«¸ÐÆ÷µÄÀàÐÍ¡£
Îĵµ±àºÅG01K15/00GK1482758SQ03153089
¹«¿ªÈÕ2004Äê3ÔÂ17ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2003Äê8ÔÂ11ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2002Äê8ÔÂ9ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÀîÖÓÑ«, ÆÓÌ©³Ï, ½ðÔÞÁÒ, ËïÐÇÒ» ÉêÇëÈË:ÈýÐǵç×ÓÖêʽ»áÉç

  • רÀûÃû³Æ£ºÁ¦¾Ø´«¸ÐÆ÷µÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°ÐýתÌåÏ໥×÷ÓÃÁ¦¾ØµÄ²âÁ¿×°Öã¬ÌرðÉæ¼°Ò»ÖÖÓÃÓÚ»úе´«¶¯¹ý³ÌÈç×ÔÐгµºÍÂÖÒεÄÁ¦¾Ø²âÁ¿µÄÁ¦¾Ø´«¸ÐÆ÷¡£ÎªÁ˱£»¤»·¾³£¬¹úÄÚÍâÊг¡ÉϳöÏÖÁË´óÁ¿ÐÎʽ·±¶àµÄÎÞ·ÏÆøÅŷŵĵ綯Öú¶¯×ÔÐгµ¡£Ðí¶à¹ú¼ÒºÍµØÇø¹æ
  • רÀûÃû³Æ£ºÒ»ÖÖ¿íÄÜÆ×ÖÐ×Ó¼ÁÁ¿Âʼà²âÆ÷µÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°ºË°²È«¼à²â¼¼ÊõÁìÓò£¬¾ßÌåÉæ¼°Ò»ÖÖÖÐ×Ó¼ÁÁ¿Âʼà²âÆ÷¡£ ±³¾°¼¼Êõ£ºA-BÐÍÖÐ×Ó"À×Ä·"¼ÆÊýÆ÷ÓÉÈý·ú»¯Åð(BF3)Õý±È¼ÆÊý¹Ü£¬ÒÔ¼°°ü¹üÓÚBF3 Õý±È¼ÆÊý¹ÜÖ®
  • רÀûÃû³Æ£ºÖúÁ¦Çå»Ò·çѹȡÑùÆ÷µÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖÖúÁ¦Çå»Ò·çѹȡÑùÆ÷£¬ÓÃÓÚ¹øÂ¯¡¢ÖÆ·Ûϵͳ·çѹ²âÁ¿¡£¶þ±³¾°¼¼Êõ£ºËæ×Å»ðÁ¦·¢µç³§Á÷»¯´²¹øÂ¯µÄÖð½¥Ôö¶à£¬·çѹÁ¬Ðø×¼È·µÄ¼ì²â£¬¶ÔÔËÐÐÈËÔ±½øÐÐÓÐЧ°² È«µÄµ÷ÕûºÍ¼àÊÓϵͳµÄ¶¯Ì¬²ÎÊýÔ½À´Ô½ÖØ
  • רÀûÃû³Æ£ºÒ»ÖÖ´ø±¨¾¯×°ÖõÄÑéµçÆ÷µÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾·¢Ã÷Éæ¼°Ò»ÖÖ´ø±¨¾¯×°ÖõÄÑéµçÆ÷¡£±³¾°¼¼Êõ£ºÔÚµçÁ¦¹¤×÷¹ý³ÌÖУ¬µ±¶Ô²å×ù»òÆäËûÉ豸½øÐÐÊÇ·ñ´øµç¼ì²âʱ£¬ÐèÒª±È½Ï¾«È·µØÉ豸À´¼ì²â£¬ÒÔ±£Ö¤Ê©¹¤°²È«£¬µ«Ô­ÓÐÑéµçÉ豸¶ÔµçÁ¦ÐźŵĽÓÊÕ²»ÊǺܾ«È·£¬ÈÝÒ×
  • רÀûÃû³Æ£ºÈ«×Ô¶¯ÖÇÄÜÇ¿¿ìÑØµç´ÅÂö³å·¢Éú×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖµç´ÅÂö³å·¢ÉúÆ÷£¬ÓÈÆäÉæ¼°Ò»ÖÖÈ«×Ô¶¯ÖÇÄÜÇ¿¿ìÑØµç´ÅÂö³å·¢Éú×°Öᣱ³¾°¼¼Êõ£ºËæ×ŵç×Ó¼¼ÊõµÄѸÃÍ·¢Õ¹£¬ÆÀ¼Ûµç×ÓÉ豸¿¹»÷Ç¿¿ìÑØµç´ÅÂö³åµÄÄÜÁ¦ÈÕÇ÷ÖØÒª£¬ ÔÚ¾üÊÂÁìÓòÓÈÎªÖØ
  • רÀûÃû³Æ£º¸Ö½ÊÏßÓ¦±ä²âÁ¿×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾·¢Ã÷ÊôÓÚ²âÁ¿Ïà¶ÔÎ»ÒÆµÄÉ豸¼¼ÊõÁìÓò£¬¾ßÌåÉæ¼°µ½¸Ö½ÊÏßÎ»ÒÆÓ¦±ä²âÁ¿×°Öᣱ³¾°¼¼Êõ£º¸Ö½ÊÏßÊǸֳ§ÓÃÓÅÖÊÌ¼ËØ½á¹¹¸Ö¾­¹ýÀä¼Ó¹¤£¬ÔÙ½«¶à¸ù¸ÖË¿¾­»Ø»ðºÍ½ÊÄíµÈ¼Ó¹¤¹¤ÒÕÖÆ±¸¶ø³É£¬¸Ö½ÊÏß¾ßÓÐËÜÐԺá¢ÎÞ½ÓÍ·¡¢
ɽ¶«ÑÇÐÇÓÎÏ·¹ÙÍø»ú´²ÓÐÏÞ¹«Ë¾
È«¹ú·þÎñÈÈÏߣº13062023238
µç»°£º13062023238
µØÖ·£ºëøÖÝÊÐÁúȪ¹¤ÒµÔ°68ºÅ
¹Ø¼ü´Ê£ºÏ³´²£¬Êý¿ØÏ³´²£¬ÁúÃÅϳ´²
¹«Ë¾¶þάÂë
Copyright 2010-2024 °æÈ¨ËùÓÐ All rights reserved ³ICP±¸19044495ºÅ-12
¡¾ÍøÕ¾µØÍ¼¡¿¡¾sitemap¡¿