专利名称：一种电动轮椅测试仪安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅测试仪的安装装置，尤其涉及一种综合式电动轮椅测试仪的安装装置。
背景技术：
现有的电动轮椅测试仪器仅能测试其中的某一项参数，对其某一性能进行评价；而在其它相近领域的电动车辆的测试仪器中，其测试监控目的比较单一，主要以速度为主并附带一些功能，比如对电池电量、温度等的测试，固适用于电动车等的测试仪不能与电动轮椅具有很好的兼容性。请参阅中国专利公开号CN2650142Y，公开了一种电动车电器综合测试仪，其包括一整机电路，由手把电压测试�？椤⒛诓砍涞缙髂？�、充电器测试�？�、控制器测试线路、开关电源组成，各�？榈缏肪哂械ザ啦馐怨δ埽芄宦愣匀档缙鞯牡绮问卸ㄐ�、定量检测。该专利主要对电动车的电器进行单独测量，主要涉及电参数，其既不能够实现对电动轮椅多参数的综合测试，也不能够安装在电动轮椅上，尤其不能够适应电动轮椅的双电机测试，测试仪不能够与电动轮椅进行简便连接，对轮椅测试具有非兼容性，也就不能对电动轮椅车的整体结构及电路的合理性进行评价。鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅测试仪安装装置，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本实用新型提供一种电动轮椅测试仪安装装置，其包括一光电开关安装结构，所述光电开关安装结构分别与所述电动轮椅的左、右轮和支架板连接，用以支撑光电开关采集所述电动轮椅左、右轮的运动参数信息。较佳的，所述光电开关安装结构，其包括:一夹紧块，其将一感应块固定在所述电动轮椅左、右轮的辐条上，并可沿所述辐条调整所述感应块的位置；一安装座，其用以支撑所述光电开关；一安装夹块，其与所述安装座配合，用以将所述安装座固定在轮椅左、右轮侧的支架上。较佳的，还包括一超声波测距模块安装结构，其上安装有一超声波测距仪，所述超声波测距�？槭沟盟龀ú饩嘁遣饬克龅缍忠巫笥衣种本蹲畲蟠Φ牟ǘ�。较佳的，所述超声波测距�？榘沧敖峁梗浒�:一可调节支杆，其上连接有所述超声波感应测距仪，并在两端与所述电动轮椅的支架管连接固定。较佳的，还包括一测试仪本体安装结构，其包括一安装固定座，所述安装固定座将所述测试仪本体固定在所述电动轮椅的扶手上。较佳的，所述安装座上设置有一光电开关安装孔，用以连接所述光电开关；所述安装座上还设置有两个贯通的凹槽，用以与所述安装夹块和所述电动轮椅支架板连接。较佳的，所述安装夹块上设置有对称的两个伸长端，所述伸长端上设置有贯通的螺纹孔，所述伸长端用以与所述安装座和所述电动轮椅支架板连接。较佳的，所述可调节支杆上设置有凹口，用以与所述超声波感应测距仪连接；所述可调节支杆两端还设置有定位凹口，用以与所述电动轮椅的支架管连接。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于:所述电动轮椅测试仪安装装置，其光电开关安装结构能够满足测试仪对电动轮椅左右轮的运动参数的测量，对电动轮椅而言具有特异性；所述超声波测距�？榘沧敖峁菇ǜ杏Σ饩嗄？橛氲缍忠瘟釉谝黄穑顾霾馐砸悄芄徊饬克龅缍忠巫笥衣种本蹲畲蟠Φ奶凰霾馐砸潜咎灏沧敖峁菇霾馐砸前沧坝诜鍪稚希阌诓僮髡呓械魇�。
图1a为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例一的正视结构示意图；图1b为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例一的局部结构示意图；图2为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例二的正视结构示意图；图3为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例三的正视结构示意图；图4为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置涉及的测试仪的后视结构示意图；图5为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置涉及的测试仪的原理图；图6为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置涉及的测试仪的处理器连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图1a所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例一的正视结构示意图，所述电动轮椅测试仪安装装置包括一光电开关安装结构，所述光电开关安装结构包括一安装座332、一安装夹块339和一夹紧块335，一感应块331安装在所述电动轮椅的左轮和右轮的辐条340上，其末端具有径向的凹口，用以容纳所述辐条340，所述感应块331上还设置有轴向螺纹孔，所述夹紧块335上设置有与所述感应块331上的轴向螺纹孔相对应的轴向通孔336，所述感应块331与夹紧块335将所述左右轮椅上的辐条340夹紧在所述感应块末端的开口内，并用螺钉轴向锁紧。所述光电开关33安装在所述安装座332的通孔上，所述光电开关33上设置有一轴肩334，其与所述安装座332进行定位，所述光电开关33与所述感应块331的中心轴线重合，所述感应块331可沿辐条340进行调整，以便与所述光电开关33的扫描端相对；所述安装座332与所述安装夹块339连接固定，请结合图1b所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例一的侧视结构示意图，所述安装座332上设置有两个贯通的凹槽338，所述安装夹块339上设置有对称的两个伸长端3391，其上开设有贯通的螺纹孔，一螺钉337穿过所述凹槽338和安装夹块339上的螺纹孔，将所述安装座332、安装夹块339固定在电动轮椅的支架板上，所述电动轮椅的支架板可适当选�。浼瓤梢怨潭ㄔ谒霭沧白�332和安装夹块339的中间，也可以固定在所述安装座332或安装夹块339 —端。电动轮椅与电动车的不同之处在于，电动轮椅使用双电机驱动，其左右车轮各连接一电机，依靠转速差实现转弯和旋转等动作，但由于电机本身的差异，如内阻、永磁铁磁性等会造成速度差异，当轮椅作直线运动时，其可能会发生跑偏现象，因此电机匹配和出厂设置时必须在可靠数据下进行调节设置，本实用新型可满足上述需求。本实用新型中的电动轮椅测试仪能够对轮椅左右轮分别进行测试，固所述光电开关安装结构分别设置在轮椅左右轮侧的支架板和左右轮上。所述光电开关33与一光电隔离电路连接，其采集的电动轮椅车轮的行程信息经过所述光电隔离电路后，传输至一电动测试仪内的处理器进行处理。请参阅图2所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例二的正视结构示意图，所述超声波测距模块安装结构包括一可调节支杆424，所述可调节支杆424中间设置有一凹口 428，其用以与一超声波感应测距仪42连接，在本实施例中，采用一螺钉427实现所述凹口 428和超声波感应测距仪42的连接固定，所述超声波感应测距仪42上还设置有超声波发射和接收模421，用以沿可调节支杆424的方向接受和发射超声波；在所述可调节支杆424两端分别设置有一贯通的定位凹口 427，其用以与所述电动轮椅的底管422或其它支架管连接，保证所述超声波测距仪42上的超声波发射和接受模421与轮椅轮轴的方向平行，并且能够测试电动轮椅左右轮直径最大处的波动；所述定位凹口 427与所述电动轮椅422的底管或其它连接管通过一管卡426及一螺钉425连接固定。所述超声波感应测距仪42内设置有一 MCU处理器，所述MCU处理器将采集的电动轮椅的波动信息进行处理，并经一串口数据传输电路传输至所述电动轮椅测试仪内的处理器进行处理。请参阅图3所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置实施例三的正视结构示意图，所述测试仪安装在电动轮椅的扶手1162上，操作者坐在轮椅上即可以进行测试操作，读取显示信息，所述测试仪本体安装结构包括一安装固定座116，其两端设置有螺纹孔，用一螺钉1163与所述测试仪下端的连接板连接固定；所述安装固定座116中部为贯通的凹口 1161，所述扶手1162从所述凹口 1161中穿过，保证测试仪可沿扶手1162的方向调整安装位置。请参阅图4所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置涉及的测试仪的后视图，其包括一测试电源输入插座112、一测试电源输出插座113、一测试系统电压输入插口114、一扩展接口 115和一光电开关接口 117，所述扩展接口 115为一 USB接口，其通过串口数据传输连接PC机或所述扩展�？�4中的MCU处理器，其保证所述扩展�？槟芄挥τ玫蕉嘀值缍璞福凰龉獾缈亟涌� 117，其为排针接口，其与所述关电开关隔尚电路31相连接，用以将光电开关扫描信息传输至所述测试仪内。请参阅图5所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置涉及的测试仪的原理图，在本测试仪中，其核心运算控制部分为一处理器I，在本实施例中为一单片机，其对一电参数监控�？�2、一运动参数测量�？�3和一扩展�？�4采集的数据进行实时运算处理，所述测试仪还包括一显示操作�？�5和一电源�？�6。其中，所述运动参数测量�？�3包括所述光电开关33及其安装装置、所述光电隔离电路，其同时测量所述电动轮椅的左轮和右轮的行程，并将测量信息传输至所述处理器I内进行运算处理，用以实现对电动轮椅左右电机速度和电动轮椅加速度的检测；所述扩展�？�4与所述处理器I连接，在本实施例中，所述扩展�？�4为所述超声波测距�？椋浒ㄒ怀ǜ杏Σ饩嘁牵渥源� MCU处理器，检测信息经所述MCU处理器处理后，传输至所述处理器I。请参阅图6所示，其为本实用新型电动轮椅测试仪安装装置的测试仪较佳实施例的处理器连接电路示意图，所述串口连接端口 11，其与所述扩展模块4中的串口数据传输电路相连接，用以传输超声波检测数据，还能与所述处理器I的外接PC端口相连接；脉冲查询入口 12，其与所述运动参数测量模块3中的光电隔离电路31相连接，用以对脉冲信号进行检测；液晶显示器控制端15，其与所述显示操作�？�5连接。当所述轮椅车的车轮转动时，所述左右轮上的感应块331随车轮转动，车轮每转动一周，所述光电开关33与所述感应块331发生一次感应，所述光电开关33将感应信号经所述光电隔离电路和脉冲查询入口 12传送至所述处理器I内，经计算得出所述电动轮椅的速度和加速度，所述处理器I将双轮速度对比，计算两轮的速度误差，并根据此误差值校正轮椅操作器的参数，保证轮椅能够直线行走，还能更好的设计轮椅的结构，提高轮椅寿命。所述扩展�？�4上电后初始化系统，超声波感应测距仪42开始检测所述电动轮椅车轮直径最大处的波动，所得波动数据传输至所述MCU处理器进行处理，得出跳动误差，并将处理后的数据经串口数据传输电路定时传输到处理器I内进行处理，并在其后进行修复消除轮跳动，以延长轮椅的使用寿命。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，其包括一光电开关安装结构，所述光电开关安装结构分别与所述电动轮椅的左、右轮和电动轮椅支架板连接，用以支撑光电开关采集所述电动轮椅左、右轮的运动参数信息。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述光电开关安装结构，其包括: 一夹紧块，其将一感应块固定在所述电动轮椅左、右轮的辐条上，并可沿所述辐条调整所述感应块的位置； 一安装座，其用以支撑所述光电开关； 一安装夹块，其与所述安装座配合，用以将所述安装座固定在轮椅左、右轮侧的支架上。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，还包括一超声波测距�？榘沧敖峁梗渖习沧坝幸怀ú饩嘁牵龀ú饩嗄？槭沟盟龀ú饩嘁遣饬克龅缍忠巫笥衣种本蹲畲蟠Φ牟ǘ�。
4.根据权利要求3所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述超声波测距�？榘沧敖峁梗浒�: 一可调节支杆，其上连接有所述超声波感应测距仪，并在两端与所述电动轮椅的支架管连接固定。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，还包括一测试仪本体安装结构，所述测试仪本体安装结构包括一安装固定座，所述安装固定座将所述测试仪本体固定在所述电动轮椅的扶手上。
6.根据权利要求2所示的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述安装座上设置有一光电开关安装孔，用以连接所述光电开关。
7.根据权利要求2或6所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述安装座上设置有两个贯通的凹槽，用以与所述安装夹块和所述电动轮椅支架板连接。
8.根据权利要求2所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述安装夹块上设置有对称的两个伸长端，所述伸长端上设置有贯通的螺纹孔，所述伸长端用以与所述安装座和所述电动轮椅支架板连接。
9.根据权利要求4所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述可调节支杆上设置有凹口，用以与所述超声波感应测距仪连接。
10.根据权利要求4或9所述的电动轮椅测试仪安装装置，其特征在于，所述可调节支杆两端设置有定位凹口，用以与所述电动轮椅的支架管连接。
专利摘要本实用新型涉及一种电动轮椅测试仪安装装置，其包括一光电开关安装结构，所述光电开关安装结构分别与所述电动轮椅的左、右轮和支架板连接，用以支撑光电开关采集所述电动轮椅左、右轮的运动参数信息。所述电动轮椅测试仪安装装置支撑所述测试仪及外接的光电开关，以实现对电动轮椅的电参数和运动参数的测量功能。
文档编号G01D11/00GK203024792SQ20132002903
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者王尔琪 申请人:常州中进医疗器材有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
