专利名称：移动式车辆检查系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及辐射扫描成像技术领域，特别涉及用于小型车辆检查的移动式检查系 统。
背景技术：
车载移动式集装箱/车辆检查系统是海关、民航机场和铁路系统必需的检查设 备。它是利用辐射成像的原理，在不开箱的情况下，通过对被检查集装箱/车辆扫描，得到 箱内或车内物体的透视图像。同时，对图像进行分析，即能找到隐藏在箱内或车内的可疑物
品。 车载移动式集装箱/车辆检查系统被集成在一辆底盘车上，通常称之为扫描车。 在现有技术中，如德国海曼公司生产的车载移动式集装箱/车辆检查系统(HCV MOBIEL SYSTEM)，其中竖探测器梁采用的是折叠结构，在横探测器梁的另一侧加配重来实现扫描车 平衡。上述车辆检查系统实现平衡的结构复杂，不仅需要在探测器梁伸出扫描车时(检 查扫描状态)保证扫描车在其宽度方向上的平衡，而且需要在探测器梁缩回到扫描车时保 证扫描车的平衡，使得配平后整车的重量大，整车重量都在20吨以上，因此采用的底盘车 都是三轴或四轴底盘车，造价很高。同时，上述车辆检查系统的竖探测器梁折叠也使整个系统结构趋于复杂。而且扫 描车的扫描高度大都在400mm以上，主要针对的是集装箱卡车，不能用来扫描底盘较低的 小型车辆。为了降低扫描车的扫描高度，扩大扫描车的使用范围，本申请人申请的中国专利 200320126640. 4公开了“一种组合移动式低靶点集装箱检查装置”，该装置可以将扫描范围 扩大、降低扫描靶点。但其扫描车的竖探测器梁也是可折叠的，射线源要随梁一起旋转来实 现扫描车在宽度方向上的平衡，因此所述扫描车存在结构复杂、设备成本较高的缺点。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于检查小型车辆的车载移动式检 查系统，也称之为扫描车。其中竖探测器梁在行车或检查中不用折叠，具有结构简单、加工 调试方便，扫描范围广、车体重量轻、造价成本低的特点。为了实现上述的发明目的，根据本发明的一个方面，提出一种移动式车辆检查系 统，包括移动装置；在扫描检查期间驱动所述移动装置移动的驱动装置；
设置在所述移动装置上、用于发射射线的射线源；可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；立柱，所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转；设置有第一探测器阵列的横探测器梁，所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端 相连；设置有第二探测器阵列的竖探测器梁，所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁 的另一端相连并从所述横探测器梁向下延伸，从而所述立柱、所述横探测器梁、和所述竖探 测器梁形成门形框架，其中所述横探测器梁和竖探测器梁通过所述立柱的枢转能够在缩回到移动装置 上的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动，其中在伸出位置，所述射线 源发出的射线正对第一和第二探测器阵列，以便检查通过所述门形框架的被检查车辆。优选地，所述移动装置包括底盘架；和安装到所述底盘架底部的轮子，其中所述 射线源和回转台设置在所述底盘架上面，且所述驱动装置在检查期间驱动所述轮子转动。更优选地，所述轮子包括一对前轮和一对后轮。进而，所述驱动装置在检查期间驱动所述后轮转动。根据本发明优选实施例，所述移动式车辆检查系统进一步包括与所述底盘架一体 地连接、用于驱动移动装置移动的动力车头。可选地，所述移动式车辆检查系统进一步包括设置在所述底盘架底部、横探测器 梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于在所述横探测器梁和竖探测 器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架，以便保持底盘架的平衡。进而，所述辅助支撑装置包括安装到底盘架上的连接座；滚轮；支撑臂，所述支 撑臂的一端与连接座铰接，而另一端通过轴承与滚轮连接；第一液压缸，所述第一液压缸的 一端与底盘架铰接，而另一端与支撑臂的中间部分铰接，以便驱动支撑臂摆动，从而使得滚 轮接触或离开地面。进而，所述移动式车辆检查系统进一步包括坡台装置，所述坡台装置用于提升被 检查车辆距离地面的高度，并且包括第一坡台段和第二坡台段，其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括中间水平段；分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段；和分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。更具体地，所述坡台装置进一步包括大体长方体状的连接框架，所述第一和第二 坡台段的中间段分别与连接框架的相对两侧铰接，以便当坡台装置处于拆开和折叠状态 时，所述第一和第二坡台段的中间段能够翻转到连接框架的顶面上，拆下的过渡段能够叠 放在中间段上，且拆下的倾斜段能够放置到所述连接框架里面。根据本发明优选实施例的移动式车辆检查系统进一步包括设置在底盘架上的坡 台支撑架和坡台吊装装置，所述坡台吊装装置用于将处于拆开和折叠状态的坡台装置吊装 到坡台支撑架上或从坡台支撑架吊到地面上。进而，所述坡台吊装装置包括电动葫芦。在本发明优选的方式中，移动式车辆检查系统进一步包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定在底盘架上，另一端与回转台可转动连接，用于驱动所述回转台枢转。进而，移动式车辆检查系统进一步包括设置在底盘架上的发电机舱；和设置在 发电机舱内的发电机。优选地，移动式车辆检查系统进一步包括用于冷却射线源的射线源水冷机组。根据本发明的车载移动式车辆检查系统，可以对现有的小型车辆进行全方位的扫 描，从而能够检查小型车辆的每一部分。其中横、竖探测器梁相互垂直呈倒L型，且竖探测 器梁不需要折叠，从而使探测器梁结构简单、加工调试方便。另外，在横、竖探测器梁伸出一侧的底盘架上安装有辅助支撑轮，以保证探测器梁 伸出后扫描车平衡。本发明移动式夹持系统整体结构重量轻，可以采用两轴的轻型底盘车 来实现，制造成本低，经济性能好。
本发明的这些和/或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中图1为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统的结构示意图；图2为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统处于扫描状态的俯视图；图3为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统处于扫描状态的后视图；图4为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统的辅助支撑轮工作状态的结构 示意图；图5为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统的折叠式坡台装置折叠后的结 构示意图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同的标号表示相同的元件。下面通过参考附图描述实施例以便解释本发明。参看图1至图4，根据本发明实施例的移动式车辆检查系统，通常称为扫描车，包 括移动装置，所述移动装置包括底盘架10和安装在底盘架10底部的一对前轮27a和一对 后轮27b。在底盘架10上安装有射线源23，射线源23用于发射例如X射线，以便对被检查车 辆及其上的货物进行扫描和检查。回转台0可枢转地安装在底盘架10上，在回转台0上安 装了可以随其可枢转的立柱9。横探测器梁7的一端与立柱9的上端相连且从立柱9的上端大体上水平延伸，竖 探测器梁2的上端与横探测器梁7的另一端相连，且竖探测器梁2从横探测器梁7的另一 端大体垂直延伸，从而立柱9、横探测器梁7、和竖探测器梁2构成大体门形的框架。横探测 器梁7和竖探测器梁2分别设置有用于接收从射线源23发出的X射线的探测器阵列，被检 查车辆22从所述门形框架穿过以便被从射线源23发出的X射线扫描和检查。根据本发明实施例的移动式车辆检查系统还包括在扫描检查期间驱动移动装置 移动的驱动装置3。具体而言，驱动装置3仅在扫描检查期间驱动后轮27b，可选地，也可以 驱动前轮27a，或同时驱动前轮27a和27b。而在不检查扫描被检查车辆期间，即，当横探测器梁7和竖探测器梁2 (门形框架)缩回底盘架10上时，驱动装置3不提供驱动力给后轮 27b，以便车辆检查系统可以在例如动力车头1或单独的机动车的带动下从一个工作地点 移动到另一个工作地点。由于立柱9随回转台0可枢转，从而横探测器梁7和竖探测器梁2可以绕立柱9 在缩回位置(参见图1)和伸出位置(参见图2和图幻之间摆动，其中在缩回位置，横探测 器梁7和竖探测器梁2 (门形框架)位于底盘架10上面，而在伸出位置，横探测器梁7和竖 探测器梁2位于底盘架10之外以便被检查车辆能够通过门形框架，并且在伸出位置，射线 源23发出的X射线正对横探测器梁7和竖探测器梁2的探测器阵列。所述底盘架10可以为普通车辆的底盘架，优选地，与底盘架10—体地连接有动力 车头1，用于在非检查期间带动底盘架10移动，动力车头1的动力可以通过动力传递装置传 递到前轮27a和/或后轮27b。由于普通车辆的底盘架宽度相对窄，因此，可以在普通车辆 的底盘架上设置宽度更宽的辅助底盘架，以便构成具有更大宽度的底盘架10，从而可以将 更多的构成扫描车的装置设置在底盘架10上。需要说明的是，动力车头1和驱动装置3不同时提供驱动力给底盘架10。例如，在 扫描检查期间，驱动装置3将动力提供给后轮27b，从而驱动底盘架10移动，此时动力车头 1不提供动力给前轮27a和/或后轮27b。相反，在非扫描检查期间，如上所述，驱动装置3 不提供驱动力给前轮27a和/或后轮27b，动力车头1通过动力传递装置将动力提供给前轮 27a和/或后轮27b，从而驱动底盘架10移动，这与普通机动车的驾驶相同。优选地，根据本发明实施例的移动式车辆检查系统包括设置在所述底盘架10底 部的辅助支撑装置4，所述辅助支撑装置4位于门形框架一侧，用于在检查期间辅助支撑底 盘架10，以便保持底盘架的平衡。所述辅助支撑装置4包括安装到底盘架10上的连接座 26 ；滚轮21 ；支撑臂25，支撑臂25的一端与连接座沈可转动地铰接，而另一端通过轴承 (为示出)与滚轮21连接；和第一液压缸M，所述第一液压缸M的一端与底盘架10可转 动地铰接，而另一端与支撑臂25的中间部分可转动铰接，以便驱动支撑臂25摆动，从而使 滚轮21在检查扫描期间接触地面，且在非检查扫描期间和射线源不需要旋转的情况下离 开地面。进而，根据本发明实施例的移动式车辆检查系统包括坡台装置20，所述坡台装置 用于提升被检查车辆22距离地面的高度。例如，如果被检查车辆22为小型车辆，那么在通 过门形框架时，射线源23发出的X射线无法扫描到被检查车辆22的下部，为此，需要用坡 台装置20提高被检查车辆22的高度，如图3所示。坡台装置20包括第一坡台段20a和第二坡台段20b，第一坡台段20a包括中间 水平段20a_l ；分别可拆卸地连接在中间水平段20a_l两端的两个过渡段20a-2，20a-2 ；和 分别与两个过渡段20a-2，20a-2可拆卸地连接的两个倾斜段20a-3，20a-3。同样，第二坡 台段20b包括中间水平段20b-l ；分别可拆卸地连接在中间水平段20b-l两端的两个过 渡段20b-2，20b-2 ；和分别与两个过渡段20b-2，20b-2可拆卸地连接的两个倾斜段20b_3， 20b-3。进而，所述坡台装置20进一步包括大体长方体状的连接框架20c，所述第一和第二 坡台段20a，20b的中间段20a-l，20b-l分别与连接框架20c的相对两侧可枢转地铰接，以 便当坡台装置20处于拆开和折叠状态时，所述第一和第二坡台段20a，20b的中间段20a-l， 20b-l能够翻转到连接框架20c的顶面上，且拆卸下的过渡段20a-2，20a~2, 20b~2, 20b_2分别叠放在中间段20a-l，20b-l上，而拆下的倾斜段20a-3，20a-3，20b-3，20b-3能够放置到 所述连接框架20c里面，如图5所示。根据本发明实施例的车辆检查系统进一步包括设置在底盘架10上的坡台支撑架 13和坡台吊装装置5，所述坡台吊装装置5用于将处于拆开和折叠状态的坡台装置20吊装 到坡台支撑架13上或从坡台支撑架13吊到地面上。优选地，所述坡台吊装装置5包括电 动葫芦。根据本发明实施例的进一步改进中，所述车辆检查系统进一步包括第二液压缸 19，所述第二液压缸19的一端固定在底盘架10上，另一端与回转台0可转动连接，用于驱 动所述回转台0转动，从而在缩回位置和伸出位置之间转动由立柱9，横探测器梁7和竖探 测器梁2构成的门形框架。根据本发明实施例的车辆检查系统进一步包括设置在底盘架上的发电机舱11，和 设置在发电机舱11内的发电机12及发电机控制装置(未示出)，所述发电机12用于给车 辆检查系统提供电力。可选地，也可以利用外部电源给车辆检查系统提供电力。更优选地， 所述移动式车辆检查系统进一步包括用于冷却射线源23的射线源水冷机组16。如上所述，在非扫描检查期间，S卩，当横探测器梁7和竖探测器梁2(门形框架)缩 回底盘架10上时，车辆检查系统的底盘架10 (移动装置)可以由与底盘架10—体连接的 车头1驱动，也可以通过单独的机动车(未示出)拖动。另外，底盘架10还可以设置车辆检查系统的其他构成部分。例如，控制舱8安装 在底盘架10的中部，设备舱18安装在底盘架10后部的一侧。控制舱8内包括扫描控制模 块，图形获取�？椋诵屑觳槟？楹鸵貉贡谜�14。设备舱18内安装有控制柜15，电子柜17 和射线源水冷机组16。控制舱8的顶部安装有空调机组6，用于给控制舱8和设备舱18提 供制冷和加热。回转台0可以设置在设备舱18的一侧。所述坡台支撑架13和坡台吊装装 置5可以安装在发电机舱11的上部。下面描述根据本发明实施例的移动式车辆检查系统(扫描车)的操作。参看图1，扫描车处于非扫描检查状态，横探测器梁7和竖探测器梁2缩回而紧贴 控制舱8的一侧，滚轮21通过第一液压缸M拉动支撑臂25而离开地面一定距离，从而能 够保证扫描车在道路上在动力车头1的驱动下正常行驶。坡台装置20处于拆开并折叠状 态，如图5所示，并固定在坡台支撑架13上，由此不需要其它车辆进行运载坡台装置20。参看图2和图3，根据本发明额扫描车处于扫描检查状态，横探测器梁7和竖探测 器梁2伸出的过程如下扫描车在工作场地停稳后，系统操作人员给扫描车通电，启动液压 泵站14，液压系统致动第一液压缸对。第一液压缸M的活塞杆伸出，推动支撑臂25带动 滚轮21沿图4中的逆时针方向转动，直到滚轮21与地面接触为止，如图4所示。液压系统 致动第二液压缸19，第二液压缸19驱动回转台0转动，使横探测器梁7和竖探测器梁2 (门 形框架)伸出底盘架10之外，并且与底盘架10的纵向轴线大体垂直。接下来，操作人员通过坡台吊装装置5将拆开和折叠状态的坡台装置20从坡台支 撑架13上吊到地面上。然后，将坡台装置20组装起来，如图2和3所示。被检查车辆22 开上组装的坡台装置20上，司机下车后离开扫描车。扫描车在驱动装置3的驱动下向前运 动，从射线源23发出的X射线穿过并扫描停在坡台装置20上的被检查车辆22，从而获得被 检查车辆22上的货物的图像。至于图像的获取和成像控制与现有技术相同，在此省略详细的描述。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由 所附权利要求及其等同物限定。
权利要求
1.一种移动式车辆检查系统，包括 移动装置；在扫描检查期间驱动所述移动装置移动的驱动装置； 设置在所述移动装置上、用于发射射线的射线源；以及坡台装置，所述坡台装置用于提升被检查车辆距离地面的高度，并且包括第一坡台段 和第二坡台段，其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括 中间水平段；分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段；和 分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。
2.根据权利要求1所述的移动式车辆检查系统，还包括 可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；立柱，所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转；设置有第一探测器阵列的横探测器梁，所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端相连；设置有第二探测器阵列的竖探测器梁，所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁的另 一端相连并从所述横探测器梁向下延伸，从而所述立柱、所述横探测器梁、和所述竖探测器 梁形成门形框架，其中所述横探测器梁和竖探测器梁能够通过所述立柱的枢转在缩回到移动装置上的 缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动，其中在伸出位置，所述射线源发 出的射线正对第一和第二探测器阵列，以便检查通过所述门形框架的被检查车辆。
3.根据权利要求1所述的移动式车辆检查系统，其中所述移动装置包括 底盘架；和安装到所述底盘架底部的轮子，其中所述射线源和回转台设置在所述底盘架上面，且所述驱动装置在检查期间驱动所 述轮子转动。
4.根据权利要求3所述的移动式车辆检查系统，进一步包括与所述底盘架一体地连 接、用于驱动移动装置移动的动力车头。
5.根据权利要求4所述的移动式车辆检查系统，进一步包括设置在所述底盘架底部、 横探测器梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于在所述横探测器梁 和竖探测器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架，以便保持底盘架的平衡。
6.根据权利要求5所述的移动式车辆检查系统，其中所述辅助支撑装置包括 安装到底盘架上的连接座；滚轮；支撑臂，所述支撑臂的一端与连接座铰接，而另一端通过轴承与滚轮连接； 第一液压缸，所述第一液压缸的一端与底盘架铰接，而另一端与支撑臂的中间部分铰 接，以便驱动支撑臂摆动，从而使得滚轮接触或离开地面。
7.根据权利要求1所述的移动式车辆检查系统，所述坡台装置进一步包括大体长方体 状的连接框架，所述第一和第二坡台段的中间段分别与连接框架的相对两侧铰接，以便当坡台装置处于拆开和折叠状态时，所述第一和第二坡台段的中间段能够翻转到连接框架的 顶面上，拆下的过渡段能够叠放在中间段上，且拆下的倾斜段能够放置到所述连接框架里
8.根据权利要求7所述的移动式车辆检查系统，进一步包括设置在底盘架上的坡台支 撑架和坡台吊装装置，所述坡台吊装装置用于将处于拆开和折叠状态的坡台装置吊装到坡 台支撑架上或从坡台支撑架吊到地面上。
9.根据权利要求8所述的移动式车辆检查系统，所述坡台吊装装置包括电动葫芦。
10.根据权利要求2所述的移动式车辆检查系统，进一步包括第二液压缸，所述第二液 压缸的一端固定在底盘架上，另一端与回转台可转动连接，用于驱动所述回转台枢转。
全文摘要
一种移动式车辆检查系统，包括移动装置；在扫描检查期间驱动所述移动装置移动的驱动装置；设置在所述移动装置上、用于发射射线的射线源；以及坡台装置，所述坡台装置用于提升被检查车辆距离地面的高度，并且包括第一坡台段和第二坡台段，其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括中间水平段；分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段；和分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。本发明移动式车辆检查系统的竖探测器梁在行车期间或扫描检查期间不用折叠，具有结构简单、加工调试方便，扫描范围广、车体重量轻、造价成本低的特点。
文档编号G01V5/00GK102147487SQ20101062164
公开日2011年8月10日 申请日期2006年10月13日 优先权日2006年10月13日
发明者刘以农, 刘耀红, 唐传祥, 孙尚民, 康克军, 张丽, 彭华, 李元景, 李君利, 李荐民, 杨中荣, 江南, 王涛, 胡海峰, 陈志强 申请人:同方威视技术股份有限公司, 清华大学
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