专利名称：自动位置传感器精调系统及调节方法
技术领域：
本发明涉及一种位置传感器精调系统，更确切的说是一种手动位置传感器校准设备及调节方法。
背景技术：
永磁同步电机转子旋转速度与定子磁场的旋转速度严格同步,控制永磁同步电机转子的转动需要控制电机定子旋转磁场的转动。电机转子的磁场方向与定子磁场方向一致，利用位置传感器来检测电机转子的转动位置，电机转子转动后产生反电动势，发电动势的表现形式为正弦波形，反电动势波形与电机转子的磁场位置一一对应，转子的磁场通过定子产生的正弦波形来显示，由于旋转变压器随机安装在电机转子上，旋转变压器检测的模拟信号转换为数字信号显示为三角波形，三角波形的初始位置与反电动势的波形初始位置不在同一个点上，这就需要对固定在电机转子上的旋转变压器进行调整。目前大部分厂家主要采用观察三角波形和正弦波形的初始位置来进行调整旋转变压器的安装位置，这一方法的精度受到限制，同时受示波器分辨率的影响，不能满足产业化的生产。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种自动的位置传感器精调系统，以实现电机位置传感器的精确定位，保证产业化生产位置传感器的零位一致性。本发明为解决技术问题采用如下技术方案本发明自动位置传感器精调系统的结构特点是包括一旋转变压器，作为电机的转子位置传感器，所述旋转变压器的旋变转子通过螺钉可拆式安装在电机电机转子的后端，所述旋转变压器的旋变定子通过螺钉固定安装在电机的后端盖上；—带有解码芯片的电机控制器，所述电机控制器的U、V和W三根相线分别与电机的U、V和W三根相线对应连接，所述电机控制器的位置信号输入端与所述旋转变压器的位置信号输出端相连接；所述电机控制器通过通讯接口与主控计算机进行通讯；一校准拨叉，固联在拨叉轴前端，用于拨动旋变转子，以使旋变转子随之转动；一伺服电机，通过传动机构为拨叉轴的转动提供电动驱动，所述伺服电机的信号端与电机控制器的信号端相连接。本发明自动位置传感器精调系统的调节方法的特点是按如下过程操作a、固定旋转变压器与电机之间的连接关系，电机控制器通过内部解码芯片将检测到的旋转变压器中旋变转子的模拟量位置信号转换为数字量位置信号，并不断地输入给主控计算机，电机控制器向电机输入一工作电压使电机的电机转子转动一角度后停止，定义此时旋转变压器的旋变转子的当前位置与设定位置的差值为调整值；b、固定电机转子使其不转动，解除旋转变压器的旋变转子与电机转子之间的连接；由电机控制器控制伺服电机使校准拨叉带动旋转变压器的旋变转子转动，当旋变转子转动的距离和调整值相一致时，停止校准拨叉的转动，并将旋变转子紧固在电机转子的后端，调整完毕。与已有技术相比，本发明有益效果体现在本发明通过发送设定电压数据，自动测试出旋转变压器的初始位置，通过数字量显示展示出高精度、高效率，进而提高产业化生产的整体效率和可靠性。本发明方法操作简单，可极大地提高生产效率。
图I为本发明自动识别过程安装示意图；图2为本发明调节过程安装示意图；图中标号1电机、2旋转变压器、3校准拨叉、4传动机构、5电机控制器、6主控计算机、7伺服电机、8拨叉轴。
具体实施例方式参见图I、图2，本实施例中自动位置传感器精调系统的结构设置包括旋转变压器2是作为电机I转子的位置传感器，旋转变压器2的转子通过螺钉可拆式安装在电机I转子的后端，旋转变压器2的定子通过螺钉固定安装在电机I的后端盖上；电机控制器5带有解码芯片，电机控制器5的U、V和W三根相线分别与电机I的U、V和W三根相线对应连接，电机控制器5的位置信号输入端与旋转变压器2的位置信号输出端相连接；电机控制器5通过通讯接口与主控计算机6进行通讯；一校准拨叉3，固联在拨叉轴8前端，用于拨动旋转变压器2的转子，以使旋转变压器2的转子随之转动；一伺服电机7，是通过传动机构4为拨叉轴8的转动提供电动驱动，伺服电机7信号端与电机控制器5的信号端通讯连接。本实施例中自动位置传感器精调系统的调节方法是按如下过程操作步骤I、固定旋转变压器2与电机I之间的连接关系，电机控制器5通过内部解码芯片将检测到的旋转变压器2中旋变转子的模拟量位置信号转换为数字量位置信号，并不断地输入给主控计算机6,电机控制器5向电机I输入一工作电压使电机I的电机转子转动一角度后停止，定义此时旋转变压器2的旋变转子的当前位置与设定位置的差值为调整值；步骤2、固定电机转子使其不转动，解除旋转变压器2的旋变转子与电机转子之间的连接；电机控制器5控制伺服电机7使校准拨叉3带动旋转变压器2的旋变转子转动，当旋变转子转动的距离和调整值相一致时，停止校准拨叉3的转动，并将旋变转子紧固在电机转子的后端，调整完毕。关于设定值，针对同一款型号的电机I和与电机I相匹配的电机控制器5,选择任一台电机I安装旋转变压器2，将这台安装好旋转变压器2的电机I作为标准件，以该标准件电机I转子与旋转变压器2的旋变转子的相对位置作为标准位置；对相同型号的电机I与旋转变压器2的安装均采用标准位置来安装，相对位置的检测及调整通过本发明精调系统来完成。
权利要求
1.一种自动位置传感器精调系统，其特征是包括 一旋转变压器(2)，作为电机(I)的转子位置传感器，所述旋转变压器(2)的旋变转子通过螺钉可拆式安装在电机(I)电机转子的后端，所述旋转变压器(2)的旋变定子通过螺钉固定安装在电机(I)的后端盖上； 一带有解码芯片的电机控制器(5)，所述电机控制器(5)的U、V和W三根相线分别与电机(I)的U、V和W三根相线对应连接，所述电机控制器(5)的位置信号输入端与所述旋转变压器(2)的位置信号输出端相连接；所述电机控制器(5)通过通讯接口与主控计算机(6)进行通讯； 一校准拨叉(3)，固联在拨叉轴(8)前端，用于拨动旋变转子，以使旋变转子随之转动； 一伺服电机(7)，通过传动机构(4)为拨叉轴(8)的转动提供电动驱动，所述伺服电机(7)的信号端与电机控制器(5)的信号端相连接。
2.—种权利要求I所述自动位置传感器精调系统的调节方法，其特征是按如下过程操作 a、固定旋转变压器(2)与电机(I)之间的连接关系，电机控制器(5)通过内部解码芯片将检测到的旋转变压器(2)中旋变转子的模拟量位置信号转换为数字量位置信号，并不断地输入给主控计算机(6),电机控制器(5)向电机⑴输入一工作电压使电机⑴的电机转子转动一角度后停止，定义此时旋转变压器(2)的旋变转子的当前位置与设定位置的差值为调整值； b、固定电机转子使其不转动，解除旋转变压器(2)的旋变转子与电机转子之间的连接；由电机控制器(5)控制伺服电机(7)使校准拨叉(3)带动旋转变压器(2)的旋变转子转动，当旋变转子转动的距离和调整值相一致时，停止校准拨叉(3)的转动，并将旋变转子紧固在电机转子的后端，调整完毕。
全文摘要
自动位置传感器精调系统及调节方法，其特征是设置旋转变压器为电机转子位置传感器，旋变转子可拆式安装在电机转子的后端，旋变定子固定安装在电机的后端盖上；带有解码芯片的电机控制器的各相线分别与电机各根相线对应连接，电机控制器位置信号输入端与旋转变压器位置信号输出端相连接；电机控制器通过通讯接口与主控计算机进行通讯；校准拨叉具有一可转动的拨叉轴，固联在拨叉轴前端的拨叉头用于拨动旋变转子，伺服电机为拨叉轴的转动提供电动驱动，伺服电机的信号端与电机控制器的信号端相连接。本发明保证了旋转变压器安装在电机转子上位置一致性，使电机控制器对电机的控制效果保证一致，利于产业化生产。
文档编号G01D5/14GK102778252SQ20121028917
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者刘蕾, 孙纯哲, 徐义, 林巨广, 王淑旺, 赵前坚, 郗世洪, 马祥宏 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司
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