专利名称：一种货车车厢体积测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种货车车厢体积测量系统，尤其涉及一种激光快速扫描的货车 车厢体积测量系统。
背景技术：
目前高速公路收费站对于货车车厢体积的测量，一般是采用人工测量的方法，分 别量出车辆的长宽高，再计算出车辆的体积。采用这种人工测量的方法，操作人员的工作量 较大，测量精度难以保证，特别是在车流量大、外界天气条件恶劣等情况下，操作人员的工 作强度较大。因此，采用高精度的自动化检测系统和方法非常有必要。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种激光快速扫描的货车车厢体积测量系统，以减轻现 有人工测量方式所带来的工作强度大等问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种货车车厢体积测量系统，该 系统包括两组检测装置和一组传感器，每组检测装置均包括一个摄像机和一个激光器，第 一组检测装置用于安装在检测区域上端入口处，第二组检测装置用于安装在检测区域内侧 面；所述检测装置的摄像机和激光器分别通过数据线和数据线与计算机控制连接；所述传 感器依次间隔设于检测区域进口与出口之间的固定支架上，且各传感器的信号输出端均与 计算机的控制输入端相连。所述两检测装置中的摄像机分别安装在摄像云台内，所述摄像云台通过云台控制 线与云台控制器控制连接。所述两检测装置中的激光器分别安装在球形云台内，所述摄像云台通过云台控制 线与云台控制器控制连接。所述传感器为光电传感器。本实用新型采用摄像机、激光器和传感器相结合，组成体积测量系统，可以实现货 车体积的快速精确测量，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来，自 动化程度较高；另外，本系统采用积分的方法进行货车车厢体积测量计算，对于外形比较复 杂的车辆也能实现精确测量，对于提升高速公路收费站的自动化检测手段，提高检测效率， 具有重要的现实意义。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型体积测量系统的原理图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步介绍。[0012]如图1所示为本实用新型货车车厢体积测量系统的一种实施例的结构示意图，由 图可知，本实用新型的体积测量系统在位于检测区域上面入口处设有顶面激光器1和顶面 摄像机2，在检测区域的内侧面的固定支架上设有侧面摄像机4和侧面激光器5，在检测区 域的进口和出口之间侧面的固定支架上间隔设有一组光学传感器(本实施例为4个)第一 传感器3、第二传感器7、第三传感器8、第四传感器9，四个传感器主要实现车辆长度范围的 确定。本实施例的两摄像机分别安装在2个枪式云台内，可以通过云台控制器进行摄像机 俯仰和水平角度的调整；两激光器分别安装在2个球形云台内，通过云台控制器进行激光 器俯仰和水平角度的调整。如图2所示为本实用新型光学体积测量系统的原理图，由图可知，两组摄像机和 激光器分别通过摄像机数据线和控制线与计算机连接，摄像云台和球形云台均由云台24V 变压器供电，并通过云台控制线与云台控制器连接；四个光电传感器的信号输出端均与计 算机的控制输入端连接。本实用新型的工作过程和方法如下在测量阶段，待检车辆6在进入检测区域时， 第一传感器3输出高电平，利用该电平信号触发顶面摄像机2进行采集，开启光学体积测量 系统，采集货车的图像数据。测量过程中货车保持勻速。由顶面摄像机2得到车体截面的 面积，侧面摄像机4得到车长度、货车厢离地面的高度。当货车尾部离开第一传感器3时， 触发信号被置为低电平，关闭测量系统，顶面摄像机2停止采集。货车通过光学体积测量系统后，摄像机也把采集到的数字图像信息传到计算机系 统，计算机以Halcon软件中三维测量算法�？楹蚇I LabVIEff Vision模块为依托，计算出 货车车厢的体积。
权利要求一种货车车厢体积测量系统，其特征在于该系统包括两组检测装置和一组传感器，每组检测装置均包括一个摄像机和一个激光器，第一组检测装置用于安装在检测区域上端入口处，第二组检测装置用于安装在检测区域内侧面；所述检测装置的摄像机和激光器分别通过数据线和数据线与计算机控制连接；所述传感器依次间隔设于检测区域进口与出口之间的固定支架上，且各传感器的信号输出端均与计算机的控制输入端相连。
2.根据权利要求1所述的货车车厢体积测量系统，其特征在于所述两检测装置中的 摄像机分别安装在摄像云台内，所述摄像云台通过云台控制线与云台控制器控制连接。
3.根据权利要求2所述的货车车厢体积测量系统，其特征在于所述两检测装置中的 激光器分别安装在球形云台内，所述摄像云台通过云台控制线与云台控制器控制连接。
4.根据权利要求3所述的货车车厢体积测量系统，其特征在于所述传感器为光电传 感器。
专利摘要本实用新型涉及一种货车车厢体积测量系统，该系统包括两组检测装置和一组传感器，每组检测装置均包括一个摄像机和一个激光器；检测装置的摄像机和激光器分别通过数据线和数据线与计算机控制连接；传感器依次间隔设于检测区域进口与出口之间的固定支架上，且各传感器的信号输出端均与计算机的控制输入端相连。本实用新型采用摄像机、激光器和传感器相结合，组成体积测量系统，可以实现货车体积的快速精确测量，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来，自动化程度较高。
文档编号G01B11/02GK201740511SQ20102026445
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者佟明明, 卢晓春, 夏学军, 牛晓武 申请人:凯迈(洛阳)测控有限公司
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