专利名称：一种输出位移和扭转的机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械传动装置，具体讲是涉及一种输出位移或扭转的机械传动装置。
实现本发明目的的技术解决方案是，有一个轮套1，移动轴2通过轴承套5，轴承4a，轴承压盖8，螺钉6a安装在左侧的轮套1上，其右端的内孔有螺纹16a，并通过轴承4b和轴承定位卡环7安装在轮套1里面，保证移动轴2在轮套1内实现左右移动；轮套1中部有三个弹簧19，三个顶销20和三个滚柱18，在环形槽10里安装一个阻尼弹簧11，弹簧、顶销和滚柱是用于确保移动轴2在轮套1里面只能按一个方向旋转，并能左右移动一定距离X(X的具体值由具体应用场合而定)，阻尼弹簧11使移动轴的移动和转动保持平稳并降低惯性；在其右侧有螺纹16a的内孔的右侧底面上嵌有两个档柱21，与固定轴3左端嵌有的两个档柱22一样，通过它们的接触，在移动轴2和固定轴3共同转动时，把固定轴3的力传递给移动轴2，并保持同步转动，轮套1左端装有一个防尘圈9防止灰尘进入轮套1内。
移动轴2的左端是位移或扭转的输出端，可以通过其左端的键槽13a或其它形式(如联轴器)与其它部件相连，如材料试验机的试样夹具。
固定轴3，右端通过轴承4c、4e，轴承定位螺母15，螺钉6b及轴承压盖14安装固定在轮套1的右侧，固定轴只能转动而不能左右移动，固定轴中部的外圆有螺纹16b，螺纹16b与移动轴内孔的螺纹16a相啮合；固定轴的左端通过定心杆12(它是固定轴的一部分)和轴承4d安装在移动轴2上，使固定轴与移动轴保持同心，保证位移和扭转的精度。
固定轴3的右端是外力的输入端，可以通过键槽13b或其它形式如联轴器与动力源连接，如电机或油马达等。上述移动轴2中部的三个弹簧19、三个顶销20和三个滚柱18是均布于移动轴2外圆周边，并通过滚柱18与轮套1内侧相配合。
本发明最大的优点是在同一轮套里，装配了一个移动轴和固定轴，并通过相应的构件配合，可以实现同时输出位移和扭转，并达到传动灵活、快速、准确，在材料试验机上应用该机械传动装置，可同时实现拉伸、压缩(或镦粗)、扭转、拉扭复合等多种试验功能，能大大节约用户的试验成本和负担。另外本发明还可以用于自动生产线某些场合的机构手的传动装置。
从
图1、图2、图3中展示出本发明的构成是有一个轮套1，轮套1左端装一个移动轴2，右端装配一个固定轴3。移动轴2是通过轴承套5、轴承4a、轴承压盖8，螺钉6a装配在轮套1的左侧上，轴承移动轴2右端的内孔有螺纹16a，与固定轴3中部的外圆螺纹16b相啮合，并通过轴承4b和轴承定位卡环7，组配在轮套1内，保证移动轴2在轮套1内能实现左右移动和转动；在移动轴2中部有三个弹簧19、三个顶销20和三个滚柱18，在环形槽10里安装一个阻尼弹簧11，在其右侧有螺纹16a的内孔的右侧底面上嵌有两个档柱21a，在固定轴3左端嵌有两个档柱22b。轮套1左端装有一个防尘圈9。
移动轴2的左端是位移或扭转的输出端，可以通过其左端的键槽13a或其它形式(如联轴器)与其它部件相连。
固定轴3右端通过轴承4c、4e轴承定位螺母15、螺钉6b及轴承压盖14安装固定在轮套1的右侧上；固定轴3的左端通过定心杆12和轴承4d与移动轴组配在一起，使固定轴3与移动轴2保持同心。
固定轴3的右端是外力的输入端，通过键槽13b或其它形式(如联轴器)与动力源相连。
整体轮套1通过螺孔17或其它形式固定在所需要的部位。
试验时，根据不同类型试验的需要，通过电机的转动带动轴3的转动来调整移动轴2和固定轴3的相对位置，进行不同的试验。当固定轴3顺时针旋转时，由于螺纹16a、16b的啮合作用，移动轴2往左移动，顺时针旋转到极限时，移动轴2被左侧轴承套5挡�。荒芗绦笠贫坏惫潭ㄖ�3逆时针旋转时，由于螺纹16a、16b的啮合作用，移动轴2向右移动，旋转到一定位置后，移动轴2的挡柱21与固定轴的挡柱22接触在一起，由于固定轴3的位置不能移动，移动轴2不能继续往右移动，只能与固定轴3及油马达共同逆时针旋转，此时可以做扭转试验；移动轴2与固定轴3处于上述两种位置之间的相对位置时，可以进行压缩或拉伸试验。
例2当本发明应用于热力模拟试验机上时，可以实现拉扭复合试验。
在试样的左端提供拉力时，而试样的右端通过夹具与移动轴2的左端相连，并且移动轴处于最右端位置。当固定轴3逆时针旋转的同时(靠电机或油马达提供动力)，试样的左端提供拉力，此时，试样就受到拉力和扭力的复合作用，实现了拉扭复合试验。
权利要求
1.一种输出位移和扭转的机构，其特征在于有一个轮套1，在其左端内装配有一个移动轴2，右端装配有一个固定轴3，移动轴2的左侧部通过轴承套5、轴承4a、轴承压盖8、螺钉6a安装在轮套1的左侧上，其右端通过轴承4b和轴承定位卡环7安装在轮套1内，移动轴2中部有三个弹簧19、三个顶销20和三个滚柱18，在环形槽10里安装有一个阻尼弹簧11，移动轴2，右端的内孔上有螺纹16a，其底面上嵌有两个档柱21，固定轴3的右端通过轴承4c、4e、轴承定位螺母15、螺钉6b及轴承压盖14安装固定在轮套1的右侧上，固定轴中部的外圆有与移动轴2内孔的螺纹16a相啮合的螺纹16b，固定轴3左端通过定心杆12和轴承4d安装在移动轴2上。
2.按照权利要求1所述的输出位移和扭转的机构，其特征在于移动轴2中部有三个弹簧19、三个顶销20和三个滚柱18是均布于移动轴2外圆周边，并通过滚柱18与轮套1相配合。
3.按照权利要求1所述的输出位移和扭转的机构，其特征在于移动轴2的左端是位移或扭转的输出端，通过其左端的键槽13a与其它部件相连。
4.按照权利要求1所述的输出位移和扭转的机构，其特征在于固定轴3的右端是外力的输入端，通过键槽13b与动力源相连。
5.按照权利要求1所述的输出位移和扭转的机构，其特征在于轮套1左端装有一个用于防止灰尘进入的防尘圈9。
全文摘要
本发明涉及一种输出位移或扭转的机械传动装置，有一个轮套，其左端装有移动轴，右端装有一个固定轴，移动轴通过轴承和轴承定位卡环安装在轮套里，使移动轴能实现左右移动和转动；其中部有三个弹簧、三个顶销和三个滚柱确保移动轴在轮套里只按一个方向旋转，并左右移动一定距离；阻尼弹簧使移动轴移动和转动保持平稳并降低惯性；移动轴底面上嵌有的两个档柱和固定轴左端嵌有的两个档柱接触，使移动轴和固定轴共同转动时，把固定轴的力传递给移动轴，并保持同步转动；固定轴左端通过定心杆和轴承安装在移动轴上，使固定轴与移动轴保持同心，及位移和扭转精度，应用本发明可以同时实现拉伸、压缩(或镦粗)、扭转、拉扭复合等多种试验功能。
文档编号G01N3/00GK1414364SQ0213278
公开日2003年4月30日 申请日期2002年8月20日 优先权日2002年8月20日
发明者王国栋, 刘相华, 骆宗安, 王黎筠, 岳发, 张殿华, 苏海龙 申请人:东北大学
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