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专利名称：电容检知机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电容检知机构，尤指一种由移载机构在载送过程中，对电容进行检测，并在检测完毕后，依检测结果将电容分别放在不同的分类座，并由该分类座将电容送至指定处，以节省时间及增加正确性的装置。
背景技术：
一般习知电容的检测，皆是以人力进行目测检验，以将不良品剔除，然而此种人力行为不仅十分不具效率，而且浪费人力成本，在时间上也有所耗费。
因此，即便有利用相关检测仪器作为辅助，例如视觉检视器(俗称CCD)的应用，通过视觉检视器检测，并将检测结果显示在一显示屏上，提供工作人员观看校检，大幅提升工作效率及品质；但由于视觉检视器的敏感度较高，常会有误判的情形发生。

发明内容
本实用新型的设计人有鉴于上述习用装置浪费人力且容易误判的缺点，而设计出本实用新型的电容检知机构。
本实用新型的主要目的，即在于提供一种电容检知机构，该机构上设有一基座，该基座上设有一移载装置，该移载装置上并具有一检测元件，而在基座上则设有一分类装置，该分类装置上设有一个以上可开合的分类座，该分类座用来放置经移载装置检测后的电容，使电容可依检测结果的不同而放置在指定的分类座中，该些分类座的动作恰好相反，且其中一分类座下并设有一输送槽，该输送槽另端则与一筛盘相接。以令检测时，可通过移载装置夹取电容，而在移载过程中检测元件会对该电容进行检知，如测试为良好，就放置在输送槽上的分类座中，再由输送槽输送至筛盘中；如测试为不良，则放置在另一分类座上并掉落在指定处，如此一来，可不需通过人力而能完全自动进行检测及分类，进而能节省时间及增加检测正确性。
本实用新型的另一目的，在于提供一种电容检知机构，其分类装置上设有一驱动件，该驱动件并与一动作件相接，该动作件两侧分别设有一凹入的滑槽，该些凹入的滑槽中分别抵靠有一形状与之配合的活动件，该些活动件另一端则分别与一支座相接，该些支座分别与其中在输送槽上的分类座枢接，该分类座上设有互相交错的连杆，该些连杆另一端分别固定在一分类座上。以令使用时，可通过驱动件驱动动作件作直线移动，使动作件原本受到活动件抵靠的凹入滑槽逐渐移离活动件，以使活动件在动作件两侧平直面的撑靠下，逐渐向与动作件垂直的方向移动，使与之相接的支座也随之移动，令与支座相接的分类座随之张开，而在该分类座上的连杆则随着其张开而作反向移动，进而使与该连杆相接的分类座闭合，如此，不断重复上述动作，即可令在输送槽上的分类座张开，将电容搁置在输送槽中的同时，另一分类座则呈闭合状；反之，则是电容放置在于输送槽上的分类座时，该分类座呈闭合状，而另一分类座则呈张开状。
本实用新型的又一目的，在于提供一种电容检知机构，其移载装置上设有一第一驱动件，该第一驱动件另一端抵压在一第二驱动件上，该第二驱动件上设有一夹取元件，该夹取元件上设有检测元件。以令使用时，可通过第一驱动件推移第二驱动件，再通过第二驱动件控制夹取元件动作，以夹取电容，而在移送电容过程中，检测元件会对在夹取元件中的电容进行检测，并将检测结果传送给第一驱动件，以令第一驱动件可将该电容移送至指定的分类座中。


图1为本实用新型检测时移载装置夹取电容的动作示意图。
图2为本实用新型检测时移载装置向分类装置移动时的动作示意图。
图3为本实用新型检测时移载装置将电容放置在分类装置上的动作示意图。
图4为本实用新型分类装置的立体分解示意图。
图5为本实用新型分类装置的立体示意图。
图6为本实用新型分类装置的动作示意图一。
图7为本实用新型分类装置的动作示意图二。
主要元件图号说明基座 10移载机构 20支撑座21平台 22第二驱动件23夹取元件 24夹体 241第一驱动件25伸缩杆251分类装置 30底座 31限制块311动作件32滑槽 321驱动件33活动件34
支座 35分类座36、37本体 361、371延伸块362连杆 363输送槽40筛盘 50筛孔 51开槽 3621螺合件362具体实施方式
首先，请参阅图1、2、3所示，本实用新型为一种电容检知机构，该机构上设有一基座10，该基座10上设有一移载装置20，该移载装置20上设有一直立于基座10的支撑座21，该支撑座21另一端接设有向外延伸的平台22，该平台22另一端枢设有一第二驱动件23，于本实施例为一气压缸，该第二驱动件23上接设有一夹取元件24，于本实施例为一机械手臂，该夹取元件24上设有相对且可开合的夹体241，以令使用时，可通过第二驱动件23控制夹体241动作，而使夹体241张开(如图3所示)或闭合(如图1所示)，且该夹取元件24上设有检测元件(图中未示)，以作为检测电容用，因与一般检测电容元件相同，故在此不另赘述。
另，该支撑座21上并设有一第一驱动件25，于本实施例为一气压缸，该第一驱动件25上接设有一伸缩杆251，该伸缩杆251另一端接设在第二驱动件23上，以令使用时，可通过第一驱动件25控制伸缩杆251动作，使伸缩杆251带动第二驱动件23，而使第二驱动件23与支撑座21呈平行(如图2、3所示)或垂直状态(如图1所示)。
再者，请参照图4、5所示，该基座10上设有一分类装置30，该分类装置30上设有一底座31，该底座31两侧分别设有一限制块311，该些限制块311间设有一活动的动作件32，以令该动作件32在该些限制块311限制下，仅能作直线运动，而该动作件32一端接设有一驱动件33，于本实施例为一气压缸，且该动作件32两侧分别设有一凹入的滑槽321，该些凹入的滑槽中分别抵靠有一形状与之配合的活动件34，于本实施例为一块体，该些活动件34分别穿过限制块311与动作件32作接触，故，该些活动件34也在限制块311限制下仅能作与动作件32垂直的直线移动，且该些活动件34另一端则分别与一支座35相接，该些支座35分别靠在底座31两侧边上，且该些支座35并与一分类座36相接，该分类座36下恰设有一输送槽40，该输送槽40的宽度随电容的直径而改变，以令使用时，仅容一电容通过其中，且该输送槽40另一端接设有一筛盘50，以供容置电容用，如图3所示，该筛盘50中设有多个排列整齐的筛孔51，该些筛孔51恰可于其中容置直立的电容。
此外，该分类座36由一相对且形状相同的本体361组成，于本实施例为半圆形的筒体，该些本体361外侧分别设有一延伸块362，该延伸块362上分别设有一长形的开槽3621，该些开槽3621并由一螺合件3622(于本实施例为螺杆)分别锁合在相对的支座35上，又，该分类座36在背对输送槽40的面上设有互相交错的连杆363，该些连杆363另一端分别固定在另一分类座37相对的本体371上。
检测时，请参照图1、2、3、5、6、7所示，先启动移载装置20的第一驱动件25，使第一驱动件25上的伸缩杆251向外举伸，而将原本位于支撑座21旁且与支撑座21平行的第二驱动件23向上举伸，再由第二驱动件23控制夹取元件24动作，使夹取元件24上的夹体241夹靠在电容上，并向指定位置移动，而在移送电容过程中，检测元件会对在夹取元件24中的电容进行检测，并将检测结果传送给第一驱动件25，如检测结果为良好，则将电容安置在位于输送槽40上的分类座36中，并且在分类座36中的电容可在该分类座36的本体向外张开时，掉落在输送槽40中，并依序向筛盘50移动，最后进入筛盘50的筛孔51中，如图2、3所示；如检测结果为不良，则安置在另一分类座37中，而输送至另一不良品集中处，如此，不但可使良率增加，且可节省作业时间。
再者，当移载装置20对电容进行检测及移送过程的同时，分类装置30上的驱动件33也会启动，使动作件32在驱动件33驱动下作直线移动，使动作件32原本受到活动件34抵靠的凹入滑槽321逐渐移离活动件34，以使活动件逐渐抵压在动作件32未具滑槽321的面上，而使该些活动件34在动作件两侧平直面的撑靠下，逐渐向与动作件32垂直的方向移动，使与之相接的支座35也随之移动，令与支座35相接的分类座36随之张开，而该分类座36上的连杆363则随着其张开而作反向移动，进而使与该连杆363相接的分类座37闭合，如图7所示；反之，当动作件32在驱动件33驱动下作直线移动，使动作件32的滑槽321逐渐移至活动件34相对处时，该些活动件34逐渐向动作件32移动，使与之相接的支座35也随之移动，令与支座35相接的分类座36随之闭合，而在该分类座36上的连杆363则随着其张开而作反向移动，进而使与该连杆363相接的分类座37张开，如图6所示。如此，不断重复上述动作，即可令在输送槽40上的分类座36张开，将电容搁置在输送槽40中的同时，另一分类座37则呈闭合状；反之，则是电容放置在于输送槽上的分类座36呈闭合状，而另一分类座37则呈张开状。
综上所述，本实用新型的电容检知机构整体构造简易确实，进而能节省成本，并增进效用。
权利要求1.一种电容检知机构，其特征在于，该机构主要包括有一基座；一用来移送电容的移载装置，其固定在基座上，且该移载装置上设有作为检测电容用的检测元件；一分类装置，其设置在基座上，该分类装置上设有一个以上用来放置经移载装置检测后电容的分类座；一输送槽，其位于分类装置其中一分类座相对位置下；一供放置电容用的筛盘，其与输送槽远离分类座的一端相接。
2.如权利要求1所述的电容检知机构，其特征在于，移载装置上设有一第一驱动件，该第一驱动件另一端抵压在一第二驱动件上，该第二驱动件上设有一夹取元件。
3.如权利要求2所述的电容检知机构，其特征在于，第一、二驱动件为气压缸。
4.如权利要求2所述的电容检知机构，其特征在于，第一驱动件上设有一伸缩杆，该伸缩杆另一端与第二驱动件相接。
5.如权利要求2所述的电容检知机构，其特征在于，夹取元件为机械臂。
6.如权利要求1所述的电容检知机构，其特征在于，分类装置上设有一驱动件，该驱动件并与一动作件相接，该动作件两侧分别设有一凹入的滑槽，该些凹入的滑槽中分别抵靠有一形状与之配合的活动件，该些活动件另一端则分别与一支座相接，该些支座分别与其中在输送槽上的分类座枢接，该分类座上设有互相交错的连杆，该些连杆另一端分别固定在一分类座上。
7.如权利要求6所述的电容检知机构，其特征在于，驱动件为气压缸。
8.如权利要求6所述的电容检知机构，其特征在于，动作件安置在一底座上，该底座两侧分别设置有使动作件在其限制下仅能作直线运动的限制块。
9.如权利要求6所述的电容检知机构，其特征在于，分类座由相对且形状相同的本体组合而成。
10.如权利要求9所述的电容检知机构，其特征在于，本体为半圆形的筒体。
专利摘要本实用新型涉及一种电容检知机构，其设有一基座，该基座上设有一移载装置，该移载装置上并具有一检测元件，而在基座上则设有分类装置，该分类装置上设有一个以上可开合的分类座，其中一分类座下设有一输送槽，该输送槽另端则与一筛盘相接，以令检测时，可由移载装置夹取电容，而在移载过程中检测元件会对该电容进行检知，如测试为良好，则放置在输送槽上的分类座中，再由输送槽输送至筛盘中，如测试为不良，则放置在另一分类座上并掉落在指定处，如此一来，可不需通过人力而能完全自动进行检测及分类，进而能节省时间及增加检测正确性。
文档编号G01R31/01GK2708327SQ20042006681
公开日2005年7月6日 申请日期2004年6月8日 优先权日2004年6月8日
发明者张庚阳 申请人:朱兴永