专利名称：实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)导航技术，尤其涉及一种实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器。
背景技术：
智能交通系统通过对车辆进行调度，实现人、车、路的和谐而密切的配合，从而提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，较少交通事故，并且降低能源消耗，减轻环境污染。具体地，在智能交通系统中，可以采用导航技术调度车辆。在车辆上设置导航用移动终端，导航服务器根据使用移动终端的用户的出发地与目的地进行规划，获得导航路线并提供给该移动终端，以便使用该移动终端的用户按照该导航路线到达目的地。目前的路线导航方法中，在根据出发地与目的地规划路线的基础上，导航服务器还可以结合实时路况对导航路线进行规划。使用移动终端的用户在根据初始导航路线行驶的过程中，导航服务器周期性的根据该移动终端的实时位置和实时路况规划最优的导航路线并通过该移动终端显示给用户。采用上述实时路况导航路线更新显示方法，导航服务器周期性地向移动终端发送更新的导航路线，因此导航服务器与移动终端的数据交互频繁，需要占用大量的无线通信资源。
发明内容
本发明实施例提供一种实时路况导航路线更新显示方法，用以解决现有技术中的缺陷，节约通信资源。本发明实施例还提供一种导航服务器，用以解决现有技术中的缺陷，节约通信资源。本发明实施例提供一种实时路况导航路线更新显示方法，包括计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离；计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶所述行驶距离所需要的第二时间；当所述第二时间与所述预设的第一时间的差大于预设门限时，向所述移动终端发送所述当前最优路线，以使所述移动终端将所述当前显示路线更新为所述当前最优路线。如上所述的方法，其中，所述计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离之前，所述方法还包括获取所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息；根据所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息进行路线规划，获取所述当前最优路线；从路线存储设备获取所述当前显示路线。如上所述的方法，其中，还包括当所述第二时间与所述预设的第一时间的差大于预设门限时，向所述路线存储设备存储所述当前最优路线并删除所述当前显示路线。
如上所述的方法，其中，还包括当所述第二时间与所述预设的第一时间的差小于或等于所述预设门限时，返回执行所述获取所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息的步骤。如上所述的方法，其中，所述计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离之前，所述方法还包括根据路况渐变周期设置所述第一时间；根据所述第一时间设置所述预设门限。本发明实施例还提供一种导航服务器，包括第一计算�？椋糜诩扑阋贫斩税凑栈袢〉牡鼻白钣怕废咝惺辉ど璧牡谝皇奔浜蟮男惺痪嗬耄坏诙扑隳？椋糜诩扑阋贫斩税凑栈袢〉牡鼻跋允韭废咝惺凰鲂惺痪嗬胨枰牡诙奔洌豢刂颇？椋糜谠谒龅诙奔溆胨鲈ど璧牡谝皇奔涞牟畲笥谠ど杳畔奘保刂品⑺湍？橄蛩鲆贫斩朔⑺退龅鼻白钣怕废撸环⑺湍？椋糜谠诳刂颇？榈目刂葡孪蛩鲆贫斩朔⑺退龅鼻白钣怕废撸允顾鲆贫斩私龅鼻跋允韭废吒挛龅鼻白钣怕废�。如上所述的导航服务器，其中，还包括第一获取模块，用于获取所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息；路线规划�？椋糜诟菟鲆贫斩说牡鼻拔恢眯畔�、目的地位置信息和当前实时路况信息进行路线规划，获取所述当前最优路线；第二获取�？椋糜诖勇废叽娲⑸璞富袢∷龅鼻跋允韭废�。如上所述的导航服务器，其中，所述控制�？榛褂糜谠谒龅诙奔溆胨鲈ど璧牡谝皇奔涞牟畲笥谠ど杳畔奘保蛩雎废叽娲⑸璞复娲⑺龅鼻白钣怕废卟⑸境龅鼻跋允韭废�。如上所述的导航服务器，其中，所述控制�？榛褂糜谠谒龅诙奔溆胨鲈ど璧牡谝皇奔涞牟钚∮诨虻扔谒鲈ど杳畔奘保刂频谝换袢∧？橹匦禄袢∷鲆贫斩说牡鼻拔恢眯畔�、目的地位置信息和当前实时路况信息。如上所述的导航服务器，其中，所述第一计算模块还用于根据路况渐变周期设置所述第一时间；所述控制�？榛褂糜诟菟龅谝皇奔渖柚盟鲈ど杳畔蕖Ｓ缮鲜黾际醴桨缚芍痉⒚魇凳├牡己椒衿髟诨袢〉鼻白钣怕废哂氲鼻跋允韭废咧螅燃扑惆凑盏鼻白钣怕废咝惺坏谝皇奔涞男惺痪嗬耄偌扑惆凑盏鼻跋允韭废咝惺桓眯惺痪嗬胨璧牡诙奔洌钡诙奔溆氲谝皇奔涞氖奔洳畲笥谠ど杳畔奘保畔蛞贫斩烁滦惺宦废�。通过设置预设门限，只有当前最优路线明显优于当前显示路线时，才会对显示的导航路线进行更新，从而避免了像现有技术那样无选择地更新导航路线， 减小了导航路线更新频率，节约了宝贵的通信资源。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一的实时路况导航路线更新显示方法的流程图；图2为本发明实施例二的实时路况导航路线更新显示方法的流程图；图3为本发明实施例三的导航服务器的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在现有的实时路况导航路线更新显示方法中，导航服务器周期性地向移动终端发送更新的导航路线。虽然更新后的导航路线是当前的最优路线，如果考虑路线全程，该更新后的导航路线是最优路线，但是，距离移动终端当前所在位置较远的路段发生的路况变化， 对于移动终端在当前路线上的引导并没有实际意义。例如如果在移动终端未来1个小时的车程内的路况没有变化，移动终端需要行驶1小时以上才会到达发生路况变化的路段， 由于在这1小时内路况仍会不断的变化，因此根据该路况变化所规划的导航路线对使用移动终端的用户来说价值极小。而频繁的向移动终端发送更新的导航路线占用大量网络资源，有可能对正常的导航信号造成干扰。并且，每次导航路线更新时，移动终端都会终止采用当前的导航路线的引导，例如终止播放导航语音、终止显示导航图片等，而采用更新的导航路线重新开始引导，从而破坏语音、图片等引导方式的连贯性。并且，更新后的导航路线与更新前的导航路线相比，有可能只能节省很少的行驶时间。此时更新导航路线，既耗费大量网络资源，又不能显著地优化导航路线，从而造成网络资源的浪费。针对上述情况，本发明提出如下的实时路况导航路线更新显示方法。图1为本发明实施例一的实时路况导航路线更新显示方法的流程图。如图1所示， 该方法包括如下过程。步骤101 导航服务器计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离。步骤102 导航服务器计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶上述行驶距离所需要的第二时间。步骤103 当第二时间与第一时间的差大于预设门限时，导航服务器向移动终端发送当前最优路线，以使移动终端将当前显示路线更新为当前最优路线。在本发明实施例一中，导航服务器在获取当前最优路线与当前显示路线之后，先计算按照当前最优路线行驶第一时间的行驶距离，再计算按照当前显示路线行驶该行驶距离所需的第二时间，当第二时间与第一时间的时间差大于预设门限时，才向移动终端更新行驶路线。通过设置预设门限，只有当前最优路线明显优于当前显示路线时，才会对显示的导航路线进行更新，从而避免了像现有技术那样无选择地更新导航路线，减小了导航路线
6更新频率，节约了宝贵的通信资源。图2为本发明实施例二的实时路况导航路线更新显示方法的流程图。该导航路线更新方法的应用在导航系统中。该导航系统包括显示当前导航路线的移动终端、进行导航路线规划并控制导航路线更新的导航服务器以及存储当前导航路线的路线存储设备。该路线存储设备可以采用路线数据库，也可以采用路线存储文件、路线存储系统等，该存储设备可以设置在导航服务器内，也可以在导航服务器以外独立设置。如图2所示，该方法包括如下过程。步骤201 导航服务器获取移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息。在本步骤中，导航服务器从一个具体的目标移动终端获取该移动终端的当前位置信息和目的地位置信息。导航服务器可以采取多种方式获取当前实时路况信息，例如与该导航服务器存在信息交互的至少一个移动终端向该导航服务器上报实时路况信息，或者， 在实际道路中设置至少一个路况监视装置，每个路况监视装置向导航服务器反馈实时路况 fn息ο步骤202 导航服务器根据移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息进行路线规划，获取当前最优路线。步骤203 导航服务器从路线存储设备获取当前显示路线。步骤204 导航服务器计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离。在本步骤中，需要根据预设的第一时间进行计算。该第一时间是在本步骤之前预先设置的。具体地，可以根据路况渐变周期进行设置。在实际应用中，实时路况具有在一定周期内连续渐变的特点，该周期称为路况渐变周期。例如，根据实际路况统计经验，该路况渐变周期一般不小于20至30分钟。因此，设置第一时间的一种较佳的具体方法为将第一时间设置为一个路况渐变周期的时间，例如，将第一时间设置为30分钟。在本步骤中，假设移动终端按照当前最优路线行驶，导航服务器计算该移动终端行驶30分钟后能够到达的行驶距离。在本实施例中，以该行驶距离为5公里为例。步骤205 导航服务器计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶上述行驶距离所需要的第二时间。在本步骤中，根据步骤204中计算获得的行驶距离，假设移动终端按照当前显示路线行驶，导航服务器计算该移动终端行驶上述行驶距离所需要的时间，即第二时间。在本实施例中，该行驶距离为5公里为例，则导航服务器计算该移动终端按照当前显示路线行驶5公里所需要的时间，即第二时间。在本实施例中，该第二时间以35分钟为例。步骤206 导航服务器判断第二时间与预设的第一时间的差是否大于预设门限。 如果是，执行步骤207，否则，返回执行步骤201。在本步骤中，需要根据预设门限进行判断。该预设门限是在本步骤之前预先设置的。具体地，该预设门限是分别采用当前最优路线与当前显示路线行驶相同的距离所允许的最大时间差，可以根据第一时间进行设置。在本实施例中，以该预设门限为10秒为例，即认为行驶5公里的距离所需的时间相差10秒是可以接受的，如果时间相差大于10秒，则视为需要进行导航路线更新。如果第二时间与第一时间的差大于10秒，则需要进行导航路线更新，执行步骤207。如果第二时间与第一时间的差小于或等于10秒，则不必进行导航路线更新，因此可以返回执行步骤201，重新开始新一轮的判断。在实际应用中，也可以根据实际应用环境的路况情况以及第一时间的取值，对预设门限进行调整。步骤207 导航服务器向路线存储设备存储当前最优路线并删除当前显示路线， 并且，导航服务器向移动终端发送当前最优路线的信息。在本步骤中，导航服务器删除路线存储设备中存储的当前显示路线，并且将当前最优路线存储到路线存储设备。并且，导航服务器还向移动终端发送当前最优路线，以使该移动终端在收到当前最优路线的信息后进行导航路线更新显示，将当前显示路线更新为当前最优路线，在移动终端的屏幕上显示上述当前最优路线，则使用该移动终端的用户可以按照更新后的导航路线，以最优的路线行驶。在本发明实施例二中，导航服务器依次计算按照当前最优路线行驶第一时间的行驶距离，以及按照当前显示路线行驶该行驶距离所需的第二时间。根据第二时间与第一时间的时间和预设门限进行判断，当大于预设门限时，更新显示的行驶路线；当小于或等于预设门限时，不更新显示的行驶路线。因此，只有当前最优路线明显优于当前显示路线时，才会对显示的导航路线进行更新，从而避免了像现有技术那样无选择地更新导航路线，减小了导航路线更新频率，节约了宝贵的通信资源。图3为本发明实施例三的导航服务器的结构示意图。如图3所示，该导航服务器至少包括第一计算�？�31、第二计算�？�32、控制�？�33和发送�？�34。其中，第一计算模块31用于计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离。第二计算�？�32用于计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶上述行驶距离所需要的第二时间。控制�？�33用于在第二时间与预设的第一时间的差大于预设门限时，控制发送�？椋�34向移动终端发送当前最优路线。发送模块34用于在控制模块33的控制下向移动终端发送当前最优路线，以使移动终端将当前显示路线更新为当前最优路线。在上述技术方案的基础上，进一步地，该导航服务器还可以包括第一获取模块 35、路线规划�？�36和第二获取�？�37。其中，第一获取�？�35用于获取移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息。路线规划�？�36用于根据移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息进行路线规划，获取当前最优路线。第二获取�？�37用于从路线存储设备获取当前显示路线。路线存储设备设置于导航系统中，用于存储当前导航路线。该路线存储设备可以采用路线数据库，也可以采用路线存储文件、路线存储系统等，该存储设备可以设置在导航服务器内，也可以在导航服务器以外独立设置。在上述技术方案的基础上，进一步地，控制�？�33还用于在第二时间与预设的第一时间的差大于预设门限时，向路线存储设备存储当前最优路线并删除当前显示路线。进一步地，控制�？�33还用于在第二时间与预设的第一时间的差小于或等于预设门限时，控制发送�？�34不向移动终端发送当前最优路线，并控制第一获取�？�35重新获取移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息。在上述技术方案的基础上，进一步地，第一计算�？�31还用于根据路况渐变周期设置所述第一时间。控制�？�33还用于根据第一时间设置预设门限。在本发明实施例三中，导航服务器的第一计算�？榘凑盏鼻白钣怕废呒扑阈惺坏�
8一时间的行驶距离。第二计算�？榘凑盏鼻跋允韭废呒扑阈惺桓眯惺痪嗬胨璧牡诙奔�。控制�？楦莸诙奔溆氲谝皇奔涞氖奔浜驮ど杳畔藿信卸希贝笥谠ど杳畔奘保刂品⑺湍？榉⑺透孪允镜男惺宦废撸坏毙∮诨虻扔谠ど杳畔奘保刂品⑺湍？椴环⑺透孪允镜男惺宦废�。因此，只有当前最优路线明显优于当前显示路线时，才会对显示的导航路线进行更新，从而避免了像现有技术那样无选择地更新导航路线，减小了导航路线更新频率，节约了宝贵的通信资源。同时减少了对导航中引导过程的中断，提高了引导的连贯性。需要说明的是对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和�？椴⒉灰欢ㄊ潜痉⒚魉匦氲�。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种实时路况导航路线更新显示方法，其特征在于，包括计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离； 计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶所述行驶距离所需要的第二时间； 当所述第二时间与所述预设的第一时间的差大于预设门限时，向所述移动终端发送所述当前最优路线，以使所述移动终端将所述当前显示路线更新为所述当前最优路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离之前，所述方法还包括获取所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息； 根据所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息进行路线规划，获取所述当前最优路线；从路线存储设备获取所述当前显示路线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括当所述第二时间与所述预设的第一时间的差大于预设门限时，向所述路线存储设备存储所述当前最优路线并删除所述当前显示路线。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括当所述第二时间与所述预设的第一时间的差小于或等于所述预设门限时，返回执行所述获取所述移动终端的当前位置信息、目的地位置信息和当前实时路况信息的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离之前，所述方法还包括根据路况渐变周期设置所述第一时间； 根据所述第一时间设置所述预设门限。
6.一种导航服务器，其特征在于，包括第一计算�？椋糜诩扑阋贫斩税凑栈袢〉牡鼻白钣怕废咝惺辉ど璧牡谝皇奔浜蟮男惺痪嗬耄坏诙扑隳？椋糜诩扑阋贫斩税凑栈袢〉牡鼻跋允韭废咝惺凰鲂惺痪嗬胨枰牡诙奔洌豢刂颇？椋糜谠谒龅诙奔溆胨鲈ど璧牡谝皇奔涞牟畲笥谠ど杳畔奘保刂品⑺湍？橄蛩鲆贫斩朔⑺退龅鼻白钣怕废撸环⑺湍？椋糜谠诳刂颇？榈目刂葡孪蛩鲆贫斩朔⑺退龅鼻白钣怕废撸允顾鲆贫斩私龅鼻跋允韭废吒挛龅鼻白钣怕废�。
7.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，还包括第一获取�？椋糜诨袢∷鲆贫斩说牡鼻拔恢眯畔�、目的地位置信息和当前实时路况信息；路线规划�？椋糜诟菟鲆贫斩说牡鼻拔恢眯畔�、目的地位置信息和当前实时路况信息进行路线规划，获取所述当前最优路线；第二获取�？椋糜诖勇废叽娲⑸璞富袢∷龅鼻跋允韭废�。
8.根据权利要求7所述的导航服务器，其特征在于，所述控制�？榛褂糜谠谒龅诙奔溆胨鲈ど璧牡谝皇奔涞牟畲笥谠ど杳畔奘保蛩雎废叽娲⑸璞复娲⑺龅鼻白钣怕废卟⑸境龅鼻跋允韭废�。
9.根据权利要求7或8所述的导航服务器，其特征在于，所述控制�？榛褂糜谠谒龅诙奔溆胨鲈ど璧牡谝皇奔涞牟钚∮诨虻扔谒鲈ど杳畔奘保刂频谝换袢∧？橹匦禄袢∷鲆贫斩说牡鼻拔恢眯畔ⅰ⒛康牡匚恢眯畔⒑偷鼻笆凳甭房鲂畔�。
10.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，所述第一计算�？榛褂糜诟萋房鼋ケ渲芷谏柚盟龅谝皇奔洌� 所述控制�？榛褂糜诟菟龅谝皇奔渖柚盟鲈ど杳畔蕖�
全文摘要
本发明提供一种实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器。该方法包括计算移动终端按照获取的当前最优路线行驶预设的第一时间后的行驶距离；计算移动终端按照获取的当前显示路线行驶上述行驶距离所需要的第二时间；当第二时间与预设的第一时间的差大于预设门限时，向移动终端发送当前最优路线，以使移动终端将当前显示路线更新为当前最优路线。采用本发明提供的实时路况导航路线更新显示方法和导航服务器，只有当前最优路线明显优于当前显示路线时，才会对显示的导航路线进行更新，从而减小了导航路线更新频率，节约了宝贵的通信资源。
文档编号G01C21/36GK102230804SQ201110074090
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者陈鹏 申请人:北京腾瑞万里信息技术有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
