专利名称：输电线路用监测系统的制作方法
技术领域：
本发明属电力监测领域，尤其涉及一种输电线路用监测系统。
背景技术：
输电线路延绵数千里，线路走廊地形复杂、多变，经常会由于外力的入侵而遭到破坏，比如吊车碰线、违章施工、异物短路以及盗窃等。这些破坏轻则造成大面积停电，重则造成人员伤亡。因此当外物入侵的时候，在对输电线路造成破坏之前，及时地对输电线路进行监测具有重大的意义。现有的输电线路监控产品监测的覆盖范围有限，大都局限于监测某一种外力的入侵，并没有对输电线路进行全方位的保护。最重要的是，这些产品大都在输电线路被破坏之后才进行报警，并不能够有效预防破坏的发生，即不能在输电线路遭遇破坏前对输电线路进行监测。因此，这些监控产品具有很大的局限性，远远不能满足实际应用的需要。
发明内容
本发明实施例的目的旨在解决对输电线路进行监测的现有技术中存在的监测覆盖范围有限、不能在破坏发生前对输电线路进行预警检测的技术问题，提供一种输电线路用监测系统，能够实现对输电线路进行实时监测，提前发现外力的入侵。本发明实施例是这样实现的，输电线路用监测系统，所述输电线路用监测系统包括发射�？�、接收�？�、发射端主控�？�、接收端主控�？�、发射端电源�？�、接收端电源模块、发射端通讯�？榧敖邮斩送ㄑ赌？椋�
发射端主控�？椋仓糜谑涞缦呗犯怂糜诳刂品⑸淠？�、发射端电源�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？榈墓ぷ鳎�
发射�？椋胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱糜诜⑸涮讲庑藕牛� 发射端通讯�？椋胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱糜诜⑺头⑸涠说南喙厥荩� 发射端电源�？椋胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱糜谔峁┓⑸淠？�、发射端主控�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？樗璧墓ぷ鞯缪梗�
接收端主控�？椋仓糜谔讲夥段е�、所述发射端主控�？樗诘氖涞缦呗犯怂獾氖涞缦呗犯怂糜诳刂平邮漳？�、接收端电源�？榧敖邮斩送ㄑ赌？榈墓ぷ鳎� 接收�？椋胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱糜诮邮账龇⑸淠？榉⑸涞奶讲庑藕牛� 接收端通讯模块，与所述接收端主控模块连接，用于向远程终端发送系统自身产生的数据，以及从外界收集的数据；
接收端电源�？椋胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱糜谔峁┙邮漳？�、接收端主控模块及接收端通讯模块所需的工作电压；
其中，所述发射�？橛胨鼋邮漳？橹涞奶讲庑藕判纬梢话萘侥？橹涫涞缦叩募嗖饪占�。进一步地，所述监测空间为椭球体监测空间。
进一步地，所述椭球体监控空间的最大长度为457m，最大宽度为12m。进一步地，所述发射�？榘ㄓ胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱⑸涮讲庥玫绱挪ǖ姆⑸淅状�。所述接收�？榘ㄓ胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱邮账龇⑸淅状锓⑸涞奶讲庥玫绱挪ǖ慕邮绽状铩＝徊降兀鱿低郴拱ㄓ胨鼋邮斩酥骺啬？榱拥氖悠当榷阅？椋糜诮骋皇笨滩杉氖悠低枷裼肷弦皇笨滩杉氖悠低枷窠斜榷裕⒔榷孕畔⒎⑺透鼋邮斩酥骺啬？�。进一步地，所述视频比对模块包括
与所述接收端主控�？榱樱允悠敌问讲杉殖⌒畔⒌纳阆裢罚� 与所述摄像头连接，对采集的某一时刻的视频图像与上一时刻的视频图像进行比对的视频比对处理器。进一步地，所述输电线路监测系统还包括
与所述接收端主控�？榱樱允悠档姆绞讲杉殖∽纯觯⒋聿杉氖悠档募嗍幽？椤＝徊降兀黾嗍幽？榘�
与所述接收端主控模块连接，以视频形式采集现场信息的高速球机； 与所述高速球机连接，对采集的视频进行处理的视频服务器。进一步地，所述发射端主控�？楹退鼋邮斩酥骺啬？槲秃盼狹EGA128的单片机。进一步地，所述系统还包括
安置于发射端主控�？楹徒邮斩酥骺啬？樗谑涞缦呗犯怂直鹩胨龇⑸涠酥骺啬？楹退鼋邮斩酥骺啬？榱樱愿怂芪Ы芯涞姆赖链衅鳎龇赖链衅魑焱馕⒉ㄌ讲馄�。进一步地，所述系统还包括与所述接收端主控�？榱樱韵殖“踩冀性ぞ纳庠ぞ？椤１痉⒚魇凳├梅⑸淠？榉⑸涮讲庑藕拧⒔邮漳？榻邮崭锰讲庑藕牛侥？橹湫纬杉嗖饪占洳⒗酶眉嗖饪占涠粤剿浣屑嗖猓梢远粤礁怂涞氖涞缦呗方腥轿坏纳韬图嗖猓庇型馕锴秩爰嗖饪占涫保纯刹ň藕拧Ｓ胂钟屑际跸啾龋� 本发明实施例扩大了监测输电线路外力破坏的监测覆盖范围，并能够更实时对输电线路进行外力入侵监测，可及时及早地发现所入侵的外力。
图1是本发明实施例提供的输电线路用监测系统的结构图。图2是本发明实施例提供的另一种输电线路用监测系统的结构图。图3是本发明实施例提供的第三种输电线路用监测系统的结构图。图4是本发明实施例提供的第四种输电线路用监测系统的结构图。图5是本发明实施例提供的视频比对�？榈慕峁雇�。图6是本发明实施例提供的监视�？榈慕峁雇�。
图7是本发明实施例提供的电源�？榈慕峁雇�。图8是本发明实施例提供的主控模块的结构图。图9是本发明实施例提供的第五种输电线路用监测系统的结构图。图10是本发明实施例提供的第六种输电线路用监测系统的结构图。图11是本发明实施例提供的硬件原理框图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例是这样实现的，所述输电线路用监测系统包括
安置于输电线路杆塔，控制发射模块、发射端电源�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？楣ぷ鞯姆⑸涠酥骺啬？椋�
与所述发射端主控�？榱樱⑸涮讲庑藕诺姆⑸淠？椋�
安置于探测范围之内、所述发射端主控�？樗诘氖涞缦呗犯怂獾氖涞缦呗犯怂刂平邮漳？�、接收端电源�？榧敖邮斩送ㄑ赌？楣ぷ鞯慕邮斩酥骺啬？椋� 与所述接收端主控�？榱樱邮账龇⑸淠？榉⑸涞奶讲庑藕诺慕邮漳？椋� 与所述发射端主控�？榱樱峁┓⑸淠？�、发射端主控�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？樗璧墓ぷ鞯缪沟姆⑸涠说缭茨？椋�
与所述接收端主控模块连接，提供接收�？�、接收端主控�？榧敖邮斩送ㄑ赌？樗璧墓ぷ鞯缪沟慕邮斩说缭茨？椋�
与所述发射端主控�？榱樱⑺头⑸涠说南喙厥莸姆⑸涠送ㄑ赌？椋� 与所述接收端主控�？榱樱蛟冻讨斩朔⑺拖低匙陨聿氖荩约按油饨缡占氖莸慕邮斩送ㄑ赌？�。其中，所述发射�？橛胨鼋邮漳？橹涞奶讲庑藕判纬梢话萘侥？橹涫涞缦叩耐智蛱寮嗖饪占洹１痉⒚魇凳├梅⑸淠？楹徒邮漳？槎粤剿浣屑嗖猓梢远允涞缦呗犯怂芪Ы腥轿坏纳瑁庇型馕锴秩爰嗖饪占涫保纯刹ň藕�。与现有技术相比，本发明实施例扩大了监测输电线路外力破坏系统的监测覆盖范围，并能够更及时地报
Sfc目。图1示出了本发明第一实施例提供的输电线路用监测系统的结构，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。其中，输电线路用监测系统包括
发射端主控�？�11，安置于输电线路杆塔，用于控制和协调发射端各�？榈墓ぷ鳎缈刂品⑸淠？�、发射端电源�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？榈墓ぷ�。发射端通讯�？�12，与发射端主控�？�11连接，用于向接收端传输发射端的相关数据。发射端的相关数据主要包括防盗数据、发射端的电池剩余量等数据。作为本发明实施例的一个示例，发射端通讯�？槭褂玫氖�433MHz频段通讯。发射端电源模块13，与发射端主控�？�11连接，用于为发射端各�？樘峁┕ぷ鞯缪梗缣峁┓⑸淠？�、发射端主控�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？榈墓ぷ鞯缪�。接收端主控�？�14，安置于探测范围之内、发射端主控�？�11所在的输电线路杆塔之外的输电线路杆塔，用于控制接收端各�？榈墓ぷ鳎缈刂平邮漳？�、接收端电源模块及接收端通讯�？榈墓ぷ�。接收端通讯�？�15，与接收端主控�？�14连接，用于向监控中心或其他远程终端发送系统自身产生的数据，如自身的故障数据，工作状态数据及接受的发射端的相关数据等以及从外界收集的数据，如监测数据及报警数据等。作为本发明实施例的一个示例，接收端通讯模块15使用433MHz频段通讯接收发射端通讯�？�12发送的相关数据；使用GPRS �？橄蚣嗫刂行幕蚱渌冻讨斩朔⑺拖低匙陨聿氖荩约按油饨缡占氖�。另外， 发射端通讯�？榧敖邮斩送ㄑ赌？榛怪С�3G或OPGW+电力专网两种通讯方式，系统预留 3G�？榻涌诤蚏J45接口，方便用户灵活选择通讯接入方式。接收端电源�？�16，与接收端主控�？�14连接，用于为接收端各�？樘峁┕ぷ鞯缪梗缥邮漳？�、接收端主控�？榧敖邮斩送ㄑ赌？樘峁┧璧墓ぷ鞯缪埂７⑸淠？�17，与发射端主控�？�11连接，用于发射探测信号。接收�？�18，与接收端主控单元14连接，用于接收发射模块17发射的探测信号。在实际工作中，发射�？�17在发射端主控�？�11的控制下，发出探测信号，而与发射�？�17分别安装不同的杆塔上的接收�？�18接收上述探测信号。在发射模块17以及接收�？�18之间组成一个监测空间，为了提高该监测空间的监测精度及节省电能，所述监测空间优选为一个远距离、宽范围的椭球体监控空间，该椭球体监控空间既可以包容所述发射�？�17和接收�？�18之间的输电线，对输电线路进行实时监测保护，与其他形状的监测空间相比还可以最大限度的节省系统的能耗，有效延长系统的工作时间。没有外力入侵时，监测输电线路用监测系统处于稳定的监测状态。当系统的稳定状态被打破，即系统监测到有外力侵入监测空间时，接收模块18将这个变化转变成报警信号传送给接收端主控模块14，接收端主控�？�14收到报警信号后，通过接收端通讯�？�15 上报监控中心或者其他远程终端。本发明实施例利用探测信号发射�？楹吞讲庑藕沤邮漳？槎粤剿涞氖涞缦呗方屑嗖猓梢远允涞缦呗犯怂芪Ы腥轿坏纳瑁庇型馕锴秩爰嗖饪占涫保纯刹ň藕�。与现有技术相比，本发明实施例扩大了输电线路监测和预警系统的监测覆盖范围，并能够更及时地报警。实际工作中，为了进一步增强所述监测系统的监测准确度及有效降低其误报率， 当没有外力入侵该监测空间时，线路监测和预警系统处于稳定的监测状态；当系统的稳定状态被打破，即系统监测到有外力侵入该监测空间时且入侵物体的最小长度为L且移动速度在预定速度范围之内时，接收模块18将这个变化转变成报警信号传送给接收端主控�？�14，接收端主控�？�14收到报警信号后输出该报警信号，通过控制报警装置报警并通过接收端通讯�？�15上报监控中心或者其他远程终端，以便能够使得相关人员及时得到该入侵的外力形式，并作出有效的防御措施。以上所述实施例中，所述L的范围为10cm-30cm，所述预定速度范围为0.3m/ s-30m/s。通这种设置方式，可有效防止当鸟闯入该监测空间所造成的系统产生误报。图2示出了本发明第二实施例提供的输电线路用监测系统的结构，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。其中，发射�？�17包括发射雷达21，发射雷达21与发射端主控模块11连接，用于发射探测用电磁波。接收�？�18包括接收雷达22，接收雷达22与接收端主控�？�14连接，用于接收发射雷达21发射的探测用电磁波。在实际工作中，发射雷达21在发射端主控�？�11的控制下，发出探测用电磁波， 而与发射雷达21分别安装不同的杆塔上的接收雷达22接收上述探测用电磁波。在发射雷达21以及接收雷达22之间组成一个远距离、宽范围的包容发射雷达21与接收雷达22之间输电线的椭球体监测空间，对输电线路进行实时保护。没有外力入侵时，输电线路用监测系统处于稳定的监测状态。当系统的稳定状态被打破，即系统监测到有外力侵入监测空间时，接收雷达22将这个变化转变成报警信号传送给接收端主控�？�14，接收端主控�？�14收到报警信号后，通过接收端通讯�？�15上报监控中心或者其他远程终端。作为一种优选方案，所述椭球体监测空间的最大长度为457m，最大宽度为12m。作为本发明实施例的示例，发射雷达21以及接收雷达22可以分别为工作在K波段的微波发射器和微波接收器。在接收端通讯模块15向监控中心或者其他远程终端传送报警信息时，可以通过GPRS、CDMA、3G或OPGW+电力专网等网络实现传送。本发明实施例利用雷达监测，可以对输电线路杆塔周围进行全方位的扫描，当有外物侵入监测空间时，即可产生报警信号。与现有技术相比，本发明实施例扩大了监测输电线路外力破坏系统的监测覆盖范围，并当有外力入侵的时候能够更及时地报警。图3示出了本发明第三实施例提供的输电线路用监测系统的结构，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。其中，输电线路用监测系统还包括监视�？�31，监视�？�31与接收端主控模块14 连接，用于以视频的方式采集现场状况，并处理采集的视频。在实际工作中，系统监测到有外力入侵时，接收雷达22将报警信号传送给接收端主控�？�14，接收端主控�？�14收到报警信号后，通过接收端通讯�？�15上报监控中心或者其他远程终端。同时启动监视�？�31对告警现场进行现场录像，并将所采集的现场录像以视频的方式处理后，通过接收端通讯�？�15传回监控中心或者其他远程终端，以便能够得知发生外力入侵的具体位置和外力入侵形式，针对具体的情况做出相应的措施来避免输电线路遭到破坏。作为本发明实施例的示例，在接收端通讯�？�15向监控中心或者其他远程终端传送视频信息时，可以通过3G网络实现传送。本发明实施例利用监视�？椋辜嗫刂行幕蛘咂渌冻讨斩丝梢韵允境龆允涞缦呗饭钩砂踩嫉木咛逍问剑欣诩嗫刂行恼攵跃咛迩榭霾扇∠嘤Φ脑し来胧岣吡讼低车姆缦辗婪赌芰�。图6示出了本发明实施例提供的监视�？榈慕峁梗吮阌谒得髦皇境隽擞氡痉⒚魇凳├喙氐牟糠郑嗍幽？�31包括
高速球机41，与接收端主控�？�14连接，用于以视频形式采集现场信息。视频服务器42，与高速球机41连接，用于对采集的视频进行处理。这些处理包括视频压缩等一系列图像处理，以保证传输数据的正确性和稳定性。在本发明实施例中，发射端和接收端都采用同样的电源�？椋�7示出了本发明实施例提供的电源�？榈慕峁梗吮阌谒得髦皇境隽擞氡痉⒚魇凳├喙氐牟糠�。其中，发射端电源�？�13和接收端电源模块16均包括
控制器51，与发射端主控模块11或者接收端主控�？�14连接，用于在不同的发电方式之间进行切换。光伏电池52，与控制器51连接，用于利用太阳的光能发电。风力发电机53，与控制器51连接，用于利用风力发电。蓄电池54，与控制器51连接，用于储存电能。由于受时间和地域的约束，很难全天候都只依靠太阳能或者风能进行发电。而太阳能和风能在时间上和地域上都具有很强的互补性白天光照强时风较�。灰辜涔庹杖跏保缒苡捎诘乇砦虏畋浠銮�。因此本发明实施例根据具体情况在太阳能发电和风能发电之间进行切换，以保证系统电源的可靠性和稳定性。优选地，发射端主控�？�11以及接收端主控�？�14都使用同样的单片机，其结构如图8所示。优选地，主控�？槭褂眯秃盼狹EGA128的单片机。图4示出了本发明第四实施例提供的监测输电线路外力破坏系统的结构，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。其中，输电线路用监测系统还包括视频比对�？�91。视频比对模块91与接收端主控�？�14连接，用于以视频的方式时刻采集现场状况并将采集的某一时刻的视频图像与上一时刻所采集的视频图像进行比对，如果所采集的该时刻的视频图像与上一时刻的视频图像不一致时，表明有外力入侵，则系统进行报警，并将报警信号和视频比对图片通过接收端通讯�？�15上报监控中心或者其他远程终端。因此雷达监测技术和视频比对技术结合使用，进一步增强了所述监测系统的监测准确性和监测精度。再具体的监测过程中两种监测技术同时对输电线路进行监测，当同时监测到外力入侵时，系统才会产生报警信号并发送相关信息到远程监控终端。作为一种优选实施例，为了提高预警系统的预警准确性，在实际工作中，系统通过雷达监测到有外力入侵(该部分的具体监测过程可参照实施例一)，并且视频比对模块91 采集的该时刻的视频图像与上一时刻的所采集的视频图像不一致时，系统进行外力入侵报警，接收雷达22将报警信号传送给接收端主控�？�14，同时视频比对�？�91将此刻拍摄的视频比对图片传送给接收端主控模块14，接收端主控�？�14收到报警信号和视频比对图片后，通过接收端通讯模块15上报监控中心或者其他远程终端。同时启动监视�？�31对告警现场进行现场录像，并将所采集的现场录像以视频的方式处理后，通过接收端通讯模块 15传回监控中心或者其他远程终端，以便能够得知发生外力入侵的具体位置和外力入侵形式，针对具体的情况做出相应的措施来避免输电线路遭到破坏。因此，只有当系统监测到有外力侵入该监测空间时且入侵物体的最小长度为L且移动速度在预定速度范围之内时，且视频比对�？�91采集的该时刻的视频图像与上一时刻的所采集的视频图像不一致时，接收端主控�？�14才会发出报警信号，并将相关监测数据传送给远程监控终端，如果上述两给条件没有同时满足，则系统还是处于一种稳定的工作状态，并不会发出报警信号进行报
SfcΡ 。
本实施例中，通过雷达检测技术和视频比对检测技术同时对杆塔之间的架空线路进行外力入侵的监测，只有通过雷达检测和视频比对检测同时检测到异常时，系统才确认有外力入侵，在报警的同时通过接收端通讯�？�15上报监控中心或其他远程监控终端。图5示出了本发明实施例提供的视频比对�？�91的结构，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。视频比对�？�91包括
摄像头92，与接收端主控�？�14连接，用于以视频形式采集现场信息。视频比对处理器93，与摄像头92连接，用于对采集的视频进行处理。这些处理包括对所采集的某一时刻的视频图像所采集的上一时刻的视频图像相比较并确认是否相同， 这些处理还包括与视频压缩等一系列图像处理，以保证传输数据的正确性和稳定性。所述视频比对处理器93内嵌bellsent目标威胁检测智能视觉分析�？椋啥陨阆裢�92所采集的某一时刻的视频图像与所采集的上一时刻的视频图像相比较并确认是否相同，如果相同，则表明输电线路工作正常，没有任何外力入侵；如果某一时刻的视频图像与的上一时刻的视频图像不同，表明此刻的图像发生了变化，即代表了有外力入侵，此时接收端主控�？� 14接收到视频比对�？�91反馈的信息后进行报警处理。图9示出了本发明第五实施例提供的输电线路用监测系统的结构，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。其中，输电线路用监测系统还包括防盗传感器71，防盗传感器71安置于发射端主控�？楹徒邮斩酥骺啬？樗谑涞缦呗犯怂直鹩敕⑸涠酥骺啬？�11和接收端主控模块14连接，用于对杆塔周围进行警戒。优选地，防盗传感器71安装在杆塔上距离地面5— 6米的距离。防盗传感器71对探测性电磁波的发射与接收集为一体，形成一个椎体的探测空间，与发射雷达21和接收雷达22形成的椭球体探测空间及视频比对�？�91所监测的空间相叠加，以增强系统的监测能力。此外，防盗传感器71包括探测器以及相控雷达，其中探测器可以是名为“红外、微波、智能三鉴探测器”的探测器。利用双微波MRD-PLUS运动状态识别技术对入侵目标的形体、相对位移速度进行检测和识别，能识别出树木、衣物等悬挂物的晃动等干扰源，可抗风、 雨、雪、沙等干扰，杜绝误报。此外，防盗传感器71能够自动识别监测的物体大小，最小监测的物体为30kg，所以小鸟、蝙蝠等小型动物不会对防盗传感器71造成影响。本实施例中优选地，防盗传感器71采用红外微波探测器。当有可疑的人或物进入防盗传感器71的警戒区域时，防盗传感器71将报警信号直接或者通过发射端通讯�？�12传送给接收端主控�？�14，接收端主控�？�14收到报警信号后，通过接收端通讯�？�15上报监控中心或者其他远程终端，同时启动监视�？�31对告警现场进行现场录像，并将所采集的现场录像以视频的方式通过接收端通讯模块15传回监控中心或者其他远程终端，以便做出相应的措施来避免输电线路遭到破坏。作为本发明实施例的示例，在每个杆塔上安置四个防盗传感器71，分别安装于塔的四周，实时监测周围的环境，保护铁塔以及终端设备。本发明实施例在杆塔上加入防盗传感器71，可以增强系统的监测能力，并且该防盗传感器71采用红外微波探测器，可防止误报。
上述实施例中，输电线路用监测系统还包括与接收端主控�？�14连接的声光预警�？�81，所述声光预警�？�81可采用现有技术中任何能够发出声音或者发出光线的声音报警器或者光线报警器。如图10所示。在系统向监控中心或者其他远程终端传输报警信号的同时启动声光预警�？�81，以对现场的安全隐患起到震慑或警示的预警作用。图11示出了本发明实施例提供的硬件原理，为了便于说明只示出了与本发明实施例相关的部分。其中，GPIO为通用I/O 口，12C为12C总线，ADC为数模转换装置，USART为通用同步/异步串行接收/发射器，RS232为RS232接口，JTAG为JTAG接口，SDRAM为同步动态随机存储器，SPI为SPI总线，FLASH为闪存，EBI为EBI总线。其中，所述视频比对模块、电源�？�、监视�？�、发射�？榛蚪邮漳？�、声光报警器及防盗传感器均与所对应的单片机连接，其中该系统还包括与单片机连接的复位电路、实时时钟电路、FLASH电路、硬件看门口电路、GPRS�？榈牡缭纯刂频ピ牡缏�、高速球机以及视频服务器的电源控制单元的电路、高速球的云台控制接口电路、雷达的报警输入电路及防盗传感器报警电路。在实际工作中，在杆塔上首先固定一个机箱，机箱内置通信模块、主控�？榈裙δ苣？椋礁鱿嗔诟怂系木芾状镏湫纬闪艘桓隹矸段А⑷轿坏奶讲饪占�。同时视频比对�？槭笨滩杉⒓嗖饽骋皇笨痰氖悠低计⒂胨杉纳弦皇笨痰氖悠低计斜榷�。当有外物侵入该探测空间时，精密雷达检测到该信息并且视屏比对�？楸榷愿檬笨痰耐枷裼肷弦皇笨痰耐枷癫灰恢拢ㄐ拍？橄蚣嗫刂行幕蛘咂渌冻讨斩朔⑺途ㄐ畔�。与此同时，启动声光报警器，对现场进行威慑，并利用高速球机将现场情况以视频的形式通过通信�？榇丶嗫刂行幕蛘咂渌冻讨斩恕６沧霸诟魉系姆赖链衅鳎靡约嗖饨嗬氲那秩肭榭觯忧肯低车募觳饽芰�。在本发明提供的实施例的示例中，针对输电线路的特征，如果欲在所有输电线路之间都建立一个监测空间，需要在相邻的监测空间即相邻的两个杆塔上都安装上相应的发射模块和接收�？�。作为本发明实施例的另一个示例，精密雷达使用K波段传感器，最远可以检测到 457m，最大宽度可以达到12m，并且这个宽度可以根据需要或者现场情况进行调节。本发明实施例具有如下有益效果
1、利用发射�？楹徒邮漳？榻刑讲庥玫绱挪ǖ姆⑸溆虢邮眨Ｖち巳轿坏募嗖夥段В庇型馕锴秩敫眉嗖饪占涫保低臣纯刹ň藕牛芄患笆北ň�。2、系统加入视频比对技术，通过与电磁波技术结合使用，在两种技术都监测到异常时系统才进行报警，进一步提高了系统对外力入侵的监测精度和准确度。3、利用监视�？槎韵殖∏榭鼋胁杉痛洌梢允辜嗫刂行幕蛘咂渌冻讨斩舜Φ娜嗽比非械闹腊踩嫉木咛逍问胶偷氐悖允蛊涠跃咛逦侍獠扇∠嘤Φ拇胧銮苛讼低车脑ぞ芰头缦辗婪赌芰�。4、采用可在风能发电和太阳能发电之间切换的电源系统，提高了电源的可靠性和稳定性。
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5、通过加入防盗传感器，进一步提高了系统的监测能力。6、防盗传感器采用双微波MRD-PLUS运动状态识别技术以及相控雷达，可以识别出树木、衣物等悬挂物的晃动等干扰源，可抗风、雨、雪、沙等干扰，杜绝误报。7、系统中加入了声光预警模块，可以对现场的安全隐患进行震慑或者警示。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.输电线路用监测系统，所述输电线路用监测系统包括发射模块、接收�？椤⒎⑸涠酥骺啬？�、接收端主控�？�、发射端电源�？�、接收端电源�？�、发射端通讯模块及接收端通讯模块；发射端主控�？椋仓糜谑涞缦呗犯怂糜诳刂品⑸淠？�、发射端电源�？榧胺⑸涠送ㄑ赌？榈墓ぷ鳎环⑸淠？椋胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱糜诜⑸涮讲庑藕牛� 发射端通讯�？椋胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱糜诜⑺头⑸涠说南喙厥荩� 发射端电源�？椋胨龇⑸涠酥骺啬？榱樱糜谔峁┓⑸淠？�、发射端主控模块及发射端通讯�？樗璧墓ぷ鞯缪梗唤邮斩酥骺啬？椋仓糜谔讲夥段е�、所述发射端主控�？樗诘氖涞缦呗犯怂獾氖涞缦呗犯怂糜诳刂平邮漳？�、接收端电源�？榧敖邮斩送ㄑ赌？榈墓ぷ鳎� 接收�？椋胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱糜诮邮账龇⑸淠？榉⑸涞奶讲庑藕牛� 接收端通讯�？椋胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱糜谙蛟冻讨斩朔⑺拖低匙陨聿氖荩约按油饨缡占氖荩唤邮斩说缭茨？椋胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱糜谔峁┙邮漳？�、接收端主控�？榧敖邮斩送ㄑ赌？樗璧墓ぷ鞯缪梗黄渲校龇⑸淠？橛胨鼋邮漳？橹涞奶讲庑藕判纬梢话萘侥？橹涫涞缦叩募嗖饪占�。
2.根据权利要求1所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述监测空间为椭球体监测空间。
3.根据权利要求2所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述椭球体监测空间的最大长度为457m，最大宽度为12m。
4.根据权利要求1所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述发射模块包括与所述发射端主控�？榱樱⑸涮讲庥玫绱挪ǖ姆⑸淅状铮� 所述接收�？榘ㄓ胨鼋邮斩酥骺啬？榱樱邮账龇⑸淅状锓⑸涞奶讲庥玫绱挪ǖ慕邮绽状�。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述系统还包括与所述接收端主控模块连接的视频比对�？椋糜诮骋皇笨滩杉氖悠低枷裼肷弦皇笨滩杉氖悠低枷窠斜榷裕⒔榷孕畔⒎⑺透鼋邮斩酥骺啬？椤�
6.根据权利要求5所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述视频比对�？榘� 与所述接收端主控模块连接，以视频形式采集现场信息的摄像头；与所述摄像头连接，对采集的某一时刻的视频图像与上一时刻的视频图像进行比对的视频比对处理器。
7.如权利要求1所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述输电线路监测系统还包括与所述接收端主控�？榱樱允悠档姆绞讲杉殖∽纯觯⒋聿杉氖悠档募嗍幽？�。
8.如权利要求7所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述监视�？榘� 与所述接收端主控�？榱樱允悠敌问讲杉殖⌒畔⒌母咚偾蚧挥胨龈咚偾蚧樱圆杉氖悠到写淼氖悠捣衿�。
9.如权利要求1所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述系统还包括安置于所述发射端主控�？楹徒邮斩酥骺啬？樗诘氖涞缦呗犯怂直鹩胨龇⑸涠酥骺啬？楹退鼋邮斩酥骺啬？榱樱愿怂芪Ы芯涞姆赖链衅鳎龇赖链衅魑焱馕⒉ㄌ讲馄�。
10.如权利要求1所述的输电线路用监测系统，其特征在于，所述系统还包括与所述接收端主控�？榱樱韵殖“踩冀性ぞ纳庠ぞ？�。
全文摘要
本发明提供了一种输电线路用监测系统，包括发射端主控�？椋糜诳刂品⑸涠烁髂？榈墓ぷ鳎环⑸淠？椋糜诜⑸涮讲庑藕牛唤邮斩酥骺啬？椋糜诳刂平邮斩烁髂？榈墓ぷ鳎唤邮漳？椋糜诮邮账龇⑸淠？榉⑸涞奶讲庑藕牛环⑸涠说缭茨？椋糜谔峁┓⑸涠烁髂？樗璧墓ぷ鞯缪梗唤邮斩说缭茨？椋糜谔峁┙邮斩烁髂？樗璧墓ぷ鞯缪梗环⑸涠送ㄑ赌？椋糜诜⑺头⑸涠说南喙厥荩唤邮斩送ㄑ赌？椋糜谙蚣嗫刂行幕蚱渌冻讨斩朔⑺拖低匙陨聿氖荩约按油饨缡占氖�。与现有技术相比，发射�？橛虢邮漳？橹湫纬梢话萘侥？橹涫涞缦叩募嗫乜占�。本发明扩大了输电线路用监测系统的监测覆盖范围，并能够及时报警。
文档编号G01V3/12GK102360082SQ20111023244
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月15日 优先权日2010年10月18日
发明者王家田, 陈青 申请人:航天科工深圳(集团)有限公司
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