专利名称：自动转换盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动转换盘装置，尤指一种适用于取放封装完成芯片 的自动转换盘装置。
背景技术：
由于不同测试机台间所使用的芯片装载盘(IC Tray)的规格不同，举 例而言，通常装载盘的规格有所谓的JED Tray的标准化定义，依其标准 制定芯片装载盘的长度、及宽度或其容置槽的大小尺寸；另一种则是客制 的Customer Tray的规格。
由于其规格不一，因而于测试机台进行芯片的测试时，必须以测试机 台所能使用的装载盘为基准，并以人工的方式将装载于客制Customer Tray上的待测芯片夹置于装载盘上，以利机台进行测试工作。
如图1所示，图1是公知以手工夹取芯片的示意图。即是以人手9 通过吸笔90将客制装载盘91上的芯片92吸起，并逐一放置于使用于机 台装载盘93上直到填满为止；反之，当芯片92皆于机台测试完毕后，亦 需以人手9再次将机台装载盘93上的芯片92放回客制装载盘91上。
如此，不但耗费人力、及时间，且其工作效率不高，并可能因人为疏 失造成芯片92的损坏。
发明内容
本发明的目的是公开一种自动转换盘装置，可在不同规格的供料盘与 集料盘间进行自动转换芯片装载盘作业，其增进了取放料工作效率、及降 低了芯片的损坏率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是
一种自动转换盘装置，包括 一供料单元、 一集料单元、 一取放装置、及一控制器。
供料单元包括有一供料滑轨、 一供料载台、及一供料盘，供料载台滑 设于供料滑轨上并可选择式地停止于一出料位置、或一空盘位置，供料盘 承载于供料载台上，供料盘凹设有多数个容置槽，多数个容置槽内容置有 多数个芯片。
集料单元包括有一集料滑轨、 一集料载台、及一集料盘，集料载台滑 设于集料滑轨上并可选择式地停止于一入料位置、或一出盘位置，集料盘 承载于集料载台上，集料盘凹设有多数个凹槽，其中，多数个凹槽的尺寸 大小均彼此相同并且相同于上述供料盘的多数个容置槽，集料盘的外部规 格尺寸不同于供料盘。
取放装置其选择式地移动于位在出料位置的供料载台、及位在入料位 置的集料载台之间。
控制器分别与供料单元、集料单元、及取放装置电性连接，控制器包 括有一内存，内存内储存有供料盘内多数个容置槽的位置数据、及集料盘 内多数个凹槽的位置数据，控制器据以驱动取放装置自供料盘上的多数个 容置槽中取出多数个芯片、并分别放置入集料盘上的多数个凹槽内。
因此，通过本发明的取放装置即可自供料单元的供料盘逐一取出芯片 并逐一放置入集料单元的集料盘上，有利于不同规格的供料盘与集料盘间 进行自动转换芯片装载盘作业，其增进取放料工作效率、及降低芯片的损 坏率。
其中，取放装置可包括一旋转机构，控制器可控制旋转机构旋转一特 定角度后，再将多数个芯片放置入集料盘。取放装置可包括多数个取放器， 且多数个取放器分别包括一真空吸嘴。供料单元可包括有一第一集盘装 置，当供料盘为空盘时，供料载台将供料盘移至该空盘位置，再通过第一 集盘装置将供料盘载出。此外，集料单元可包括有一第二集盘装置，当集 料盘为满盘时，集料载台将集料盘移至出盘位置，再通过第二集盘装置将 集料盘载出。
本发明的自动转换盘装置其可包括有另一供料单元，另一供料单元包 括有另一供料滑轨、另一供料载台、及另一供料盘，另一供料载台滑设于 另一供料滑轨上并可选择式地停止于另一出料位置、或另一空盘位置，另一供料盘承载于另一供料载台上，另一供料盘凹设有多数个芯片槽，其中， 多数个芯片槽的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述集料盘的多数个凹 槽，多数个芯片槽内容置有多数个芯片。
其中，取放装置可选择式地移动于位在另一出料位置的另一供料载 台、及位在入料位置的集料载台之间。其中，控制器可与另一供料单元电 性连接，控制器的内存内更储存有另一供料盘内多数个容置槽的位置数 据，控制器更据以驱动取放装置自另一供料盘上的多数个芯片槽中取出多 数个芯片、并分别放置入集料盘上的多数个凹槽内。
另一供料单元可包括有一第三集盘装置，当另一供料盘为空盘时，另 一供料载台将另一供料盘移至另一空盘位置，再通过第三集盘装置将另一 供料盘载出。自动转换盘装置可包括有一另一集料单元，另一集料单元包 括有另一集料滑轨、另一集料载台、及另一集料盘，另一集料载台滑设于 另一集料滑轨上并可选择式地停止于另一入料位置、或另一出盘位置，另 一集料盘承载于另一集料载台上，另一集料盘凹设有多数个凹穴，多数个 凹穴的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述供料盘的多数个容置槽。
其中，取放装置可选择式地移动于位在出料位置的供料载台、及位在 另一入料位置的另一集料载台之间。其中，控制器可与另一集料单元电性 连接，控制器的内存内更储存有另一集料盘内多数个凹穴的位置数据，控 制器更据以驱动取放装置自供料盘上的多数个容置槽中取出多数个芯片、 并分别放置入另一集料盘的多数个凹穴内。
本发明的优点在于取代人工，使芯片装载作业完全自动化，节约了 大量人力物力，降低了成本。可在不同规格的供料盘与集料盘间进行自动 转换芯片装载盘作业，提高了工作效率、降低了芯片的损坏率。
图1是公知以手工夹取芯片的示意图2是本发明自动转换盘装置第一较佳实施例的立体图； 图3是本发明自动转换盘装置第一较佳实施例的一示意图； 图4是本发明自动转换盘装置第一较佳实施例的另一示意图5是本发明自动转换盘装置第二较佳实施例的示意图。
7主要组件符号说明
供料单元1供料滑轨ll供料载台12
供料盘13容置槽131芯片132
出料位置14空盘位置15第一集盘装置16
集料单元2集料滑轨21集料载台22
集料盘23凹槽231入料位置24
出盘位置25第二集盘装置26取放装置3
取放器31真空吸嘴311旋转机构32
控制器4内存41另一供料单元5
另一供料滑轨51另一供料载台52另一供料盘53
芯片槽531芯片532另一出料位置54
另一空盘位置55第三集盘装置56另一集料单元6
另一集料滑轨61另一集料载台62另一集料盘63
凹穴631另一入料位置64另一出盘位置65
人手9吸笔90客制装载盘91
芯片92机台装载盘9具体实施例方式
请参阅图2，其是本发明自动转换盘装置第一较佳实施例的立体图。 如图所示，本实施例为一种自动转换盘装置，包括一供料单元l、 一集料 单元2、 一取放装置3、及一控制器4。
请同时参阅图2、及图3，图3是本发明自动转换盘装置第一较佳实 施例的一示意图。如图所示，供料单元1包括有一供料滑轨11、 一供料载 台12、及一供料盘13，供料载台12滑设于供料滑轨11上并可选择式地 停止于一出料位置14、或一空盘位置15，供料盘13承载于供料载台12 上，供料盘13凹设有多数个容置槽131，其中，多数个容置槽131的尺寸 大小均彼此相同，多数个容置槽131内容置有多数个芯片132。
集料单元2包括有一集料滑轨21、 一集料载台22、及一集料盘23, 集料载台22滑设于集料滑轨21上并可选择式地停止于一入料位置24、或
8一出盘位置25，集料盘23承载于集料载台22上，集料盘23凹设有多数 个凹槽231，其中，多数个凹槽231的尺寸大小均彼此相同并且相同于上 述供料盘13的多数个容置槽131，集料盘23的外部规格尺寸不同于供料 盘13，是以集料盘23的凹槽231总数量可不等于、或可相等于供料盘13 的容置槽131的总数量。
取放装置3其选择式地移动于位在出料位置14的供料载台12、及位 在入料位置24的集料载台22之间。
控制器4分别与供料单元1、集料单元2、及取放装置3电性连接， 控制器4包括有一内存41，内存41内储存有供料盘13内多数个容置槽 131的位置数据、及集料盘23内多数个凹槽231的位置数据，控制器4 据以驱动取放装置3自供料盘13上的多数个容置槽131中取出多数个芯 片132、并分别放置入集料盘23上的多数个凹槽231内，直到供料盘13 呈现空盘便可再补充一新的供料盘13继续操作，或者是直到集料盘23满 盘为止。
如图2、及图3所示，取放装置3包括七个取放器31，其并排列成一 排，于本实施例中，每个取放器31有一个真空吸嘴311，取放装置3包括 一旋转机构32，控制器4控制旋转机构32旋转一特定角度后，再将多数 个芯片132放置入集料盘23。
以本实施例而言，由于供料盘13的容置槽131是为6x6的格数，而 集料盘23的凹槽231是为8xl5的格数，因此，取放装置3每次自供料盘 13的容置槽131吸取一列6个芯片132，分别填充集料盘23为1 6行的 6x15个凹槽231的格数，再以取放装置3自供料盘13的容置槽131吸取 一列6个芯片132，并以旋转机构32旋转-90°后分别填满集料盘23格数 为7 8行的2x15个凹槽231的格数。
因此，通过本发明的取放装置3即可自供料单元1的供料盘13逐一 取出芯片132并逐一放置入集料单元2的集料盘23上，有利于不同规格 的供料盘13与集料盘23间进行自动转换芯片装载盘作业，其增进取放料 工作效率、及降低芯片132的损坏率。
请参阅图2、及图3，供料单元1更包括有一第一集盘装置16，当供 料盘13为空盘时，供料载台12将供料盘13移至空盘位置15，再通过第
9一集盘装置16将供料盘13载出。集料单元2更包括有一第二集盘装置26， 当集料盘23为满盘时，集料载台22将集料盘23移至出盘位置25，再通 过至第二集盘装置26将集料盘23载出。
如图2、 4所示，图4是本发明自动转换盘装置第一较佳实施例的另 一示意图。如图所示，另一供料单元5包括有另一供料滑轨51、另一供料 载台52、及另一供料盘53，另一供料载台52滑设于另一供料滑轨51上 并可选择式地停止于另一出料位置54、或另一空盘位置55，另一供料盘 53承载于另一供料载台52上，另一供料盘53凹设有多数个芯片槽531， 其中，多数个芯片槽531的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述集料盘23 的多数个凹槽231，多数个芯片槽531内容置有多数个芯片532。
其中，取放装置3更选择式地移动于位在另一出料位置54的另一供 料载台52、及位在入料位置24的集料载台22之间。
其中，控制器4更与另一供料单元5电性连接，控制器4的内存41 内更储存有另一供料盘53内多数个芯片槽531的位置数据，控制器4更 据以驱动取放装置3自另一供料盘53上的多数个芯片槽531中取出多数 个芯片532、并分别放置入集料盘23上的多数个凹槽231内。
如图2、 4所示，另一供料单元5更包括有一第三集盘装置56，当另 一供料盘53为空盘时，另一供料载台52将另一空盘位置55上的另一供 料盘53移至另一空盘位置55，再通过第三集盘装置56将另一供料盘53 载出。
请参阅图5，其是本发明自动转换盘装置第二较佳实施例的示意图。 如图所示，另一集料单元6包括有另一集料滑轨61、另一集料载台62、 及另一集料盘63，另一集料载台62滑设于另一集料滑轨61上并可选择式 地停止于另一入料位置64、或另一出盘位置65，另一集料盘63承载于另 一集料载台62上，另一集料盘63凹设有多数个凹穴631，多数个凹穴631 的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述供料盘13的多数个容置槽131。
其中，取放装置3更选择式地移动于位在出料位置14的供料载台12、 及位在另一入料位置64的另一集料载台62之间。
其中，控制器4更与另一集料单元6电性连接，控制器4的内存内更 储存有另一集料盘63内多数个凹穴631的位置数据，控制器4更据以驱
10动取放装置3自供料单元1的供料盘13上的多数个容置槽131中取出芯 片132、并放置入另一集料盘63的多数个凹穴631内。上述实施例仅是为了方便说明而举例，本发明所主张的权利范围自应 以权利要求书的保护范围所述为准，而非仅限于上述实施例。
权利要求
1、一种自动转换盘装置，其特征在于，包括一供料单元，包括有一供料滑轨、一供料载台、及一供料盘，该供料载台滑设于该供料滑轨上并可选择式地停止于一出料位置、或一空盘位置，该供料盘承载于该供料载台上，该供料盘凹设有多数个容置槽，其中，该多数个容置槽的尺寸大小均彼此相同，该多数个容置槽内容置有多数个芯片；一集料单元，包括有一集料滑轨、一集料载台、及一集料盘，该集料载台滑设于该集料滑轨上并可选择式地停止于一入料位置、或一出盘位置，该集料盘承载于该集料载台上，该集料盘凹设有多数个凹槽，其中，该多数个凹槽的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述供料盘的该多数个容置槽，该集料盘的外部规格尺寸不同于该供料盘；一取放装置，其选择式地移动于位在该出料位置的该供料载台、及位在该入料位置的该集料载台之间；以及一控制器，分别与该供料单元、该集料单元、及该取放装置电性连接，该控制器包括有一内存，该内存内储存有该供料盘内该多数个容置槽的位置数据、及该集料盘内该多数个凹槽的位置数据，该控制器据以驱动该取放装置自该供料盘上的该多数个容置槽中取出该多数个芯片、并分别放置入该集料盘上的该多数个凹槽内。
2、 如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述取放装 置还包括一旋转机构，该控制器更控制该旋转机构旋转一特定角度后，再 将多数个芯片放置入该集料盘。
3、 如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述取放装 置包括多数个取放器。
4、 如权利要求3所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述多数个 取放器分别包括一真空吸嘴。
5、 如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述供料单 元还包括有一第一集盘装置，当该供料盘为空盘时，该供料载台将该供料 盘移至该空盘位置，再通过该第一集盘装置将该供料盘载出。
6、 如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述集料单 元还包括有一第二集盘装置，当该集料盘为满盘时，该集料载台将该集料 盘移至该出盘位置，再通过该第二集盘装置将该集料盘载出。
7、 如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，还包括有另 一供料单元，该另一供料单元包括有另一供料滑轨、另一供料载台、及另 一供料盘，该另一供料载台滑设于该另一供料滑轨上并可选择式地停止于 另一出料位置、或另一空盘位置，该另一供料盘承载于该另一供料载台上， 该另一供料盘凹设有多数个芯片槽，其中，该多数个芯片槽的尺寸大小均 彼此相同并且相同于上述集料盘的该多数个凹槽，该多数个芯片槽内容置 有多数个芯片；其中，该取放装置更选择式地移动于位在该另一出料位置的该另一供料载 台、及位在该入料位置的该集料载台之间；其中，该控制器还与该另一供料单元电性连接，该控制器的该内存内还储 存有该另一供料盘内该多数个芯片槽的位置数据，该控制器据以驱动该取 放装置自该另一供料盘上的该多数个芯片槽中取出该多数个芯片、并分别 放置入该集料盘上的该多数个凹槽内。
8、 如权利要求7所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述另一供 料单元还包括有一第三集盘装置，当该另一供料盘为空盘时，该另一供料 载台将该另一供料盘移至该另一空盘位置，再通过该第三集盘装置将该另 一供料盘载出。
9、 如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，还包括有另 一集料单元，该另一集料单元包括有另一集料滑轨、另一集料载台、及另 一集料盘，该另一集料载台滑设于该另一集料滑轨上并可选择式地停止于 另一入料位置、或另一出盘位置，该另一集料盘承载于该另一集料载台上， 该另一集料盘凹设有多数个凹穴，该多数个凹穴的尺寸大小均彼此相同并 且相同于上述供料盘的该多数个容置槽；其中，该取放装置更选择式地移动于位在该出料位置的该供料载台、及位 在该另 一入料位置的该另 一集料载台之间；其中，该控制器还与该另一集料单元电性连接，该控制器的该内存内还储 存有该另一集料盘内该多数个凹穴的位置数据，该控制器据以驱动该取放装置自该供料盘上的该多数个容置槽中取出该多数个芯片、并分别放置入 该另一集料盘的该多数个凹穴内。
全文摘要
本发明是一种自动转换盘装置，其将不同规格的供料盘与集料盘分别承载于供料载台与集料载台上，控制器的内存内预先储存有上述供料盘各容置槽的位置数据、及集料盘各凹槽的位置数据，因此控制器可据以控制一取放装置自供料盘逐一取出芯片并逐一放置入集料盘上，其有利于不同规格的供料盘与集料盘间进行自动转换芯片装载盘作业，可以增进取放芯片工作效率、及降低芯片的损坏率。此外，供料载台与集料载台亦分别沿其滑轨退至后方的空盘位置，可再通过集盘装置自动将空盘或满盘载出，更可增进工作效率。
文档编号G01R1/02GK101666814SQ20081021338
公开日2010年3月10日 申请日期2008年9月2日 优先权日2008年9月2日
发明者吕信宽, 黄钧鸿 申请人:京元电子股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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