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专利名称：叉车门架升降速度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种速度检测装置，尤其涉及一种叉车门架升降速度检测装置。
背景技术：
叉车满载或空载升降速度是衡量叉车整机质量和安全的ー项重要指标，通常是指叉车在满载且门架处于垂直位置时，货叉的升降速度。该速度太慢会影响装卸效率，太快则影响叉车液压系统和整体结构的安全性，严重时容易发生货损和机损及人身安全事故。如果使用过程中叉车升降速度发生偏离设计时，则预示着起升机构存在潜在故障和安全隐患。因此，在国家和相关行业标准中部规定了对其实施相关检验的要求。另外，作为特种设备目录中场内机动车辆的ー种，货叉的最大下降速度更是被列为强制检验的内容之ー。目前传统的检测方法一般是采用卷尺、直尺等測量工具标记后进行高度、位移的測量，然后根据记录的试验时间，计算出升降速度。国内也有采用在试验台上利用光学探头瞬时跟踪叉车门架升降运动的非接触式光学測量方法的报导及相关专利。但以上检测方法无法实现自动測量、自动计算结果的功能，更无法满足现场快速检测的技术需求。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叉车门架升降速度检测装置，利用激光或超声波测距技术设计出ー套集光或声机电算软一体化的检测装置，具有高度集成、測量精度高、測量时间短、稳定性好以及一次可完成多个测量项目的优点。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种叉车门架升降速度检测装置，包括测距传感器1，固定吸盘2，控制处理器3和反射靶4，测距传感器I通过固定吸盘2固定在叉车上，控制处理器3与测距传感器I连接，反射靶4放置在叉车下方与测 距传感器I对应的位置，反射靶4与测距传感器I之间为无线通信连接。所述的测距传感器I为激光测距传感器或超声波测距传感器。所述的控制处理器3，包括微处理器5，显示屏6，控制器7，电源开关8，操作按键9，数据接ロ 10，微处理器5和控制器7设置在控制处理器3内部，显示屏6，电源开关8和操作按键9纵向依次排列在控制处理器3的前端面，数据接ロ 10设置在控制处理器3的左侧面。所述的控制处理器3通过通讯数据线与测距传感器I连接。所述的控制处理器3通过无线通讯装置与测距传感器I连接。所述的反射靶4为旋转式反射靶。本实用新型的工作原理使用本装置前，应将测距传感器通过固定吸盘固定在叉车内门架、货叉垂直断底部或叉架对应试验位置，在测距传感器发射光束或超声波的地面反射位置上水平放置好反射靶，将测距传感器与控制处理器3通过通讯数据线或无线通讯装置连接后做好測量准备。然后，打开测距传感器和手持控制器电源开关，系统进行自检后进入联机状态。按照检测项目需要选择测量内容，设定相关试验參数，启动开始测量按键。此时，操纵叉车控制装置将试验状态下的门架按测试エ况要求进行起升或下降，测距传感器连续或非连续发射激光脉冲或超声波脉冲信号，经地面反射靶反射到控制处理器的接收窗ロ后获得间隔时间内的货叉位移量。测距传感器通过通讯数据线将获得的电信号送到控制处理器的微处理器进行处理，编程后的微处理器自动对连续測定的位移量和测量间隔时间进行自动处理，在控制处理器的显示屏上实时显示出叉车门架升降速度、货叉实际高度和时间等信息。叉车升降机构停止动作后，系统将自动获得货叉最大起升高度，门架最大起升速度、最大下降速度等测量結果。实验过程按下停止按钮可获得该位置瞬时速度和高度值。另外，将控制处理器通过数据接ロ与计算机相连，利用设计的专用软件可实现测量过程自动控制以及自动生成高度、速度曲线图等后续处理功能。本实用新型的有益效果在于本实用新型，利用激光测距技术设计出ー套集光机电算软一体化的检测装置，具有高度集成、測量精度高、測量时间短、稳定性好以及一次可完成多个测量项目的优点。通过程序和软件化设计，能实现自动处理检测数据，自动计算检测結果，自动生成速度曲线图的功能。是适用于广大型式试验机构、检验研究机构、生产制造单位以及叉车使用单位检测叉车起升机构性能的ー种高精度、便携式快速检测装置。

图1是本实用新型的安装使用示意图。其中，1-测距传感器，2-固定吸盘，3-控制处理器，4-反射靶，5-微处理器，6-显示屏，7-控制器，8-电源开关，9-操作按键，10-数据接ロ，11-货叉，12-外门架，13-起升油缸。
具体实施方式
以下结合附图进ー步说明本实用新型的实施例。參照图1，本具体实施方式
所述的ー种叉车门架升降速度检测装置，包括测距传感器1，固定吸盘2，控制处理器3和反射靶4，测距传感器I通过固定吸盘2固定在叉车上，控制处理器3与测距传感器I连接，反射靶4放置在叉车下方与测距传感器I对应的位置，反射靶4与测距传感器I之间为无线通信连接。所述的测距传感器I为激光测距传感器。所述的控制处理器3，包括微处理器5，显示屏6，控制器7，电源开关8，操作按键9，数据接ロ 10，微处理器5和控制器7设置在控制处理器3内部，显示屏6，电源开关8和操作按键9纵向依次排列在控制处理器3的前端面，数据接ロ 10设置在控制处理器3的左侧面。所述的控制处理器3通过通讯数据线与测距传感器I连接。所述的反射靶4为旋转式反射靶。本具体实施方式
的工作原理使用本装置前，应将测距传感器通过固定吸盘固定在叉车内门架、货叉垂直断底部或叉架对应试验位置，在测距传感器发射光束或超声波的地面反射位置上水平放置好反射靶，将测距传感器与控制处理器3通过通讯数据线或无线通讯装置连接后做好測量准备。然后，打开测距传感器和手持控制器电源开关，系统进行自检后进入联机状态。按照检测项目需要选择测量内容，设定相关试验參数，启动开始测量按键。此时，操纵叉车控制装置将试验状态下的门架按测试エ况要求进行起升或下降，测距传感器连续或非连续发射激光脉冲或超声波脉冲信号，经地面反射靶反射到控制处理器的接收窗ロ后获得间隔时间内的货叉位移量。测距传感器通过通讯数据线将获得的电信号送到控制处理器的微处理器进行处理，编程后的微处理器自动对连续測定的位移量和测量间隔时间进行自动处理，在控制处理器的显示屏上实时显示出叉车门架升降速度、货叉实际高度和时间等信息。叉车升降机构停止动作后，系统将自动获得货叉最大起升高度，门架最大起升速度、最大下降速度等测量結果。实验过程按下停止按钮可获得该位置瞬时速度和高度值。另外，将控制处理器通过数据接ロ与计算机相连，利用设计的专用软件可实现测量过程自动控制以及自动生成高度、速度曲线图等后续处理功能。本具体实施方式
的有益效果在于本实用新型，利用激光测距技术设计出ー套集光机电算软一体化的检测装置，具有高度集成、測量精度高、測量时间短、稳定性好以及ー次可完成多个测量项目的优点。通过程序和软件化设计，能实现自动处理检测数据，自动计算检测結果，自动生成速度曲线图的功能。是适用于广大型式试验机构、检验研究机构、生产制造单位以及叉车使用单位检测叉车起升机构性能的ー种高精度、便携式快速检测装置。本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种叉车门架升降速度检测装置，其特征在于包括测距传感器(I)，固定吸盘(2)， 控制处理器(3)和反射靶(4)，测距传感器(I)通过固定吸盘(2)固定在叉车上，控制处理器(3)与测距传感器(I)连接，反射靶(4)放置在叉车下方与测距传感器(I)对应的位置， 反射靶(4)与测距传感器(I)之间为无线通信连接。
2.如权利要求1所述的一种叉车门架升降速度检测装置，其特征在于所述的测距传感器(I)为激光测距传感器或超声波测距传感器。
3.如权利要求1所述的一种叉车门架升降速度检测装置，其特征在于所述的控制处理器(3)，包括微处理器(5)，显示屏(6)，控制器(7)，电源开关(8)，操作按键(9)，数据接口(10)，微处理器(5)和控制器(7)设置在控制处理器(3)内部，显示屏(6)，电源开关(8) 和操作按键(9)纵向依次排列在控制处理器(3)的前端面，数据接口(10)设置在控制处理器⑶的左侧面。
4.如权利要求1所述的一种叉车门架升降速度检测装置，其特征在于所述的控制处理器(3)通过通讯数据线与测距传感器(I)连接。
5.如权利要求1所述的一种叉车门架升降速度检测装置，其特征在于所述的控制处理器(3)通过无线通讯装置与测距传感器(I)连接。
6.如权利要求1所述的一种叉车门架升降速度检测装置，其特征在于所述的反射靶(4)为旋转式反射靶。
专利摘要本实用新型涉及一种叉车门架升降速度检测装置，包括测距传感器，固定吸盘，控制处理器和反射靶，测距传感器通过固定吸盘固定在叉车上，控制处理器与测距传感器连接，反射靶放置在叉车下方与测距传感器对应的位置，反射靶与测距传感器之间为无线通信连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型，利用激光测距技术设计出一套集光机电算软一体化的检测装置，具有高度集成、测量精度高、测量时间短、稳定性好以及一次可完成多个测量项目的优点。通过程序和软件化设计，能实现自动处理检测数据，自动计算检测结果，自动生成速度曲线图的功能。
文档编号G01P3/64GK202886394SQ201220646340
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月17日 优先权日2012年11月17日
发明者王延东, 王京波, 蒋习建 申请人:山东省特种设备检验研究院济宁分院