专利名称：车辆导航监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆集中管理监控技木，尤其涉及ー种车辆导航监控系统。
背景技术：
现有车辆自主导航系统主要以导航 终端的方式实现单机地图查询和单机导航等导航功能，其不支持平台集中管理和车间通信。而现有车辆跟踪监控系统主要用行车记录仪的方式实现车辆调度、行驶记录、安全报警和车辆运营统计等监控功能，不能满足驾驶人员对导航功能的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供ー种车辆导航监控系统，以实现对多车辆全局化调度监控功能和车辆终端的自主定位导航功能的一体化。为达到上述目的，本发明提供了ー种包括车辆导航终端和监控平台，其中，所述车辆导航终端，包括BD2/GPS双模天线，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BI频点卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的LI频点卫星信号；射频/基带�？椋糜诟菟鯞I频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号生成对应导航定位信号和用作时钟源的IPPS授时信号； 车载传感�？椋糜谑凳辈杉鼻俺盗镜某盗咀刺畔ⅲ淮砟？椋糜诟菟龅己蕉ㄎ恍藕派傻己蕉ㄎ恍畔ⅲ龅己蕉ㄎ恍畔⒑痛铀龀翟卮心？榛袢〉降某盗咀刺畔⑹凳狈⑺透僮飨允灸？椋保龅己蕉ㄎ恍畔⒑痛铀龀翟卮心？榛袢〉降某盗咀刺畔⒋沓蒒EMA0183协议格式后实时发送给无线通信�？椋徊僮飨允灸？椋糜诮邮詹⑹涑鱿允舅龃砟？榉⑺偷牡己蕉ㄎ恍畔⒑统盗咀刺Ｄ肯�;无线通信�？椋糜诮邮盏降囊驯淮沓蒒EMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息实时发送给所述监控平台；存储模块，存储有电子地图、已输入至所述处理�？榈氖菪畔�、以及所述处理�？橐咽涑龅氖菪畔ⅲ凰黾嗫仄教ǎㄍㄐ拍？楹图嗫叵允灸？椋渲校鐾ㄐ拍？椋糜诮邮账鑫尴咄ㄐ拍？榉⑺偷囊驯淮沓蒒EMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息，将其解析出导航定位信息内容和车辆状态信息内容，将所述导航定位信息内容和所述车辆状态信息内容实时发送给所述监控显示模块，由所述监控显示�？榻涫涑鱿允静⒈４�。与现有技术相比，本发明的车辆导航监控系统在ー套系统中同时实现车辆自主导航系统和车辆跟踪监控系统的功能。该系统适用于对车辆有监控要求、对车辆終端有自导航要求的大型集团车辆系统项目，例如各政府部门公务车管理(例如监控平台掌握车辆位置，有效杜绝公车私用；同时通过车辆导航功能，优化行驶路线，減少资源浪费；一旦出现事故，可以通过车辆状态记录，进行事故分析等)、大中型出租车集团车辆管理、物流集团车辆管理(监控车辆位置、实时调度安排任务、统计油量信息和车辆损耗信息等)、救护、救火、抢修等紧急用车单位的车辆管理(例如监控车辆位置、实时安排任务、优化行驶路线，节省时间成本等)。
图I为本发明实施例I的车辆导航监控系统的结构框图；图2为本发明实施例I的车辆导航监控系统中的射频/基带�？榈牡缏方峁�。图3为本发明实施例2的车辆导航监控系统的结构框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述參考图I所示，本实施例I的车辆导航监控系统包括车辆导航终端和监控平台，车辆导航终端又包括BD2/GPS双模天线、射频/基带�？�、车载传感�？�、处理�？�、操作显示模块、GPRS通信模块和存储�？椤Ｆ渲蠦D2/GPS双模天线用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BI频点卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的LI频点卫星信号。射频/基带�？橛糜诟軧I频点卫星信号和/或LI频点卫星信号生成对应导航定位信号和用作时钟源的IPPS授时信号，结合图2所示，该射频/基带�？橛职ㄉ淦荡碜幽？楹突碜幽？椋淦荡碜幽？橛糜诮邮誃I频点卫星信号和/或LI频点卫星信号，对其依次进行信号放大、混频和AD转换处理后得到对应的数字中频信号，而基带处理子�？橛糜诙允种衅敌藕乓来谓胁痘�、跟踪和定位解算处理后得到导航定位信号和IPPS授时信号，其中的时钟源来源于内置的时钟晶振。车载传感�？橛糜谑凳辈杉鼻俺盗镜某盗咀刺畔ⅲ浒ㄌパ辜觳饽？�、车辆点火检测�？�、油量检测模块、刹车检测�？楹偷钩导觳饽？榈龋佣迪侄愿鞒盗镜奶パ沟茸刺畔⒌氖凳闭莆眨阌诩嗫仄教ㄊ凳┑鞫峙涑盗救挝瘢臣撇檠欢问奔淠诔盗镜谋Ｑ褂们榭�(是否频繁急刹，是否需要轮胎维护等)，以及对车辆事故进行事故分析及记录。处理�？橛糜诟莸己蕉ㄎ恍藕派傻己蕉ㄎ恍畔ⅲ己蕉ㄎ恍畔⒑痛映翟卮心？榛袢〉降某盗咀刺畔⑹凳狈⑺透僮飨允灸？椋瑓迹己蕉ㄎ恍畔⒑痛映翟卮心？榛袢〉降某盗咀刺畔⒋沓蒒EMA0183协议格式后实时发送给GPRS通信�？�。操作显示�？橛糜诮邮詹⑹涑鱿允敬砟？榉⑺偷牡己蕉ㄎ恍畔⒑统盗咀刺畔ⅲ诮邮詹⑹涑鱿允敬砟？榉⑺偷牡己蕉ㄎ恍畔⒑统盗咀刺畔⒑螅僮飨允灸？榛箍梢愿菪枰虼砟？榉⑺偷己焦芾聿僮髦噶詈�/或标注操作指令，由处理�？楦莸己焦芾聿僮髦噶詈�/或标注操作指令进行相应处理，此后在收到处理模块反馈的处理结果后将其输出显示。其中，导航管理操作指令包括航迹管理指令、行程管理指令和历史点管理指令等；标注操作指令包括添加新地址指令、删除原地址指令、添加新路径指令和删除原路径指令等。GPRS通信�？橛糜诮邮盏降囊驯淮沓蒒EMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息实时通过GPRS网络发送给监控平台。存储�？榘谥么娲⒑涂衫┱沟腟D卡/TF卡等存储装置，其内存储有电子地图、已输入至处理�？榈氖菪畔�、以及处理�？橐咽涑龅氖菪畔�。而监控平台包括通信�？楹图嗫叵允灸？椋渲校ㄐ拍？橛糜诮邮誈PRS通信�？榉⑺偷囊驯淮沓蒒EMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息，将其解析出导 航定位信息内容和车辆状态信息内容，将导航定位信息内容和车辆状态信息内容实时发送给监控显示�？椋杉嗫叵允灸？榻涫涑鱿允静⒈４妫诮己蕉ㄎ恍畔⒛谌莺统盗咀刺畔⒛谌菔凳笔涑鱿允静⒈４嬷螅嗫叵允灸？榛箍梢越邮詹檠僮髦噶睿莶檠僮髦噶罱邢嘤Σ檠⒔檠峁涑鱿允�。此外，本实施例I的车辆导航监控系统还可以实现短信通信功能，其中，在由车辆导航终端向监控平台的方向上的短信通信过程如下操作显示模块向处理�？榉⑺偷谝晃淖窒ⅲ纱砟？榻浯沓蒒EMA0183协议格式发送给GPRS通信�？椋蒅PRS通信模块将其发送给监控平台的通信�？椋蓖ㄐ拍？槭盏揭汛沓蒒EMA0183协议格式的第一文字消息后，据此解析出对应的第一文字消息内容并将其发送给监控显示模块，由监控显示�？榻谝晃淖窒⒛谌菹允臼涑�。而在由监控平台向车辆导航终端的方向上的短信通信过程如下监控显示�？橄蛲ㄐ拍？榉⑺偷诙淖窒ⅲ赏ㄐ拍？榻浯沓蒒EMA0183协议格式发送给车辆导航终端的GPRS通信�？椋盙PRS通信�？槭盏揭汛沓蒒EMA0183协议格式的第二文字消息后将其发送给处理�？椋纱砟？榫荽私馕龀龆杂Φ牡诙淖窒⒛谌莶⒔玫诙淖窒⒛谌莘⑺透僮飨允灸？橄允臼涑�。參考图3所示，本实施例2的车辆导航监控系统包括车辆导航终端和监控平台，其与实施例I的不同之处在于，本实施例2的车辆导航终端还包括外接时钟源�？楹捅倍芬惶寤⑶冶臼凳├�2的监控平台还包括北斗指挥机。其中，外接时钟源�？橥饨佑谏淦�/基带�？橛糜谔婊簧淦�/基带�？槟谥玫氖敝泳д褡魑饨邮敝釉矗蕴岣逫PPS授时信号的精度。北斗一体机外接于处理�？椋糜谟氪砟？�、以及北斗二号卫星导航系统进行交互，实现定位、授时和、双向短报文通信功能；其定位功能可以与北斗二号/GPS定位功能综合，提高定位精确度。授时功能可以起到外界时钟源�？樽饔�。双向短报文通信功能，由于使用卫星通信无缝覆盖，可以弥补GPRS网络的覆盖盲区，在GPRS盲区仍能向监控平台传送位置、状态信息，与监控平台双向收发短信。因而本实施例2的车辆导航监控系统适合用于工作范围较广、可能超出GPRS覆盖范围的集团用车，例如军事演练用车(对车辆定位、通信要求高，保证在GPRS盲区仍要工作)，军事运输用车，测绘项目用车(野外环境)，森林防火用车，边防用车等。北斗指挥机外接于监控显示�？椋糜谕ü倍范盼佬堑己较低郴騁PS卫星导航系统与北斗一体机进行卫星通信。以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.ー种车辆导航监控系统，其特征在于，包括车辆导航终端和监控平台，其中， 所述车辆导航终端，包括 BD2/GPS双模天线，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BI频点卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的LI频点卫星信号； 射频/基带�？椋糜诟菟鯞I频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号生成对应导航定位信号和用作时钟源的IPPS授时信号； 车载传感模块，用于实时采集当前车辆的车辆状态信息； 处理�？椋糜诟菟龅己蕉ㄎ恍藕派傻己蕉ㄎ恍畔ⅲ龅己蕉ㄎ恍畔⒑痛铀龀翟卮心？榛袢〉降某盗咀刺畔⑹凳狈⑺透僮飨允灸？椋瑓迹龅己蕉ㄎ恍畔⒑痛铀龀翟卮心？榛袢〉降某盗咀刺畔⒋沓蒒EMA0183协议格式后实时发送给无线通信模块； 操作显示�？椋糜诮邮詹⑹涑鱿允舅龃砟？榉⑺偷牡己蕉ㄎ恍畔⒑统盗咀刺畔ⅲ� 无线通信�？椋糜诮邮盏降囊驯淮沓蒒EMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息实时发送给所述监控平台； 存储�？椋娲⒂械缱拥赝�、已输入至所述处理模块的数据信息、以及所述处理�？橐咽涑龅氖菪畔ⅲ� 所述监控平台，包括通信模块和监控显示�？椋渲校� 所述通信�？椋糜诮邮账鑫尴咄ㄐ拍？榉⑺偷囊驯淮沓蒒EMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息，将其解析出导航定位信息内容和车辆状态信息内容，将所述导航定位信息内容和所述车辆状态信息内容实时发送给所述监控显示�？椋伤黾嗫叵允灸？榻涫涑鱿允静⒈４妗�
2.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在干，所述射频/基带�？椋� 射频处理子模块，用于接收所述BI频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号，对其依次进行信号放大、混频和AD转换处理后得到对应的数字中频信号； 基带处理子模块，用于对所述数字中频信号依次进行捕获、跟踪和定位解算处理后得到所述导航定位信号和所述IPPS授时信号。
3.根据权利要求2所述的车辆导航监控系统，其特征在干，所述车辆导航终端，还包括用于提高所述IPPS授时信号精度的外接时钟源�？椋渫饨佑谒錾淦�/基带�？�。
4.根据权利要求3所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述车辆导航终端还包括北斗一体机，所述监控平台还包括北斗指挥机，其中， 所述北斗一体机外接于所述处理�？椋酶捎胨龃砟？�、以及所述北斗二号卫星导航系统进行交互，实现定位、授时和、双向短报文通信功能； 所述北斗指挥机外接于所述监控显示�？椋糜谕ü霰倍范盼佬堑己较低秤胨霰倍芬惶寤形佬峭ㄐ�。
5.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述操作显示�？樵诮邮詹⑹涑鱿允舅龃砟？榉⑺偷牡己蕉ㄎ恍畔⒑统盗咀刺畔⒑螅褂糜诟菪枰蛩龃砟？榉⑺偷己焦芾聿僮髦噶詈�/或标注操作指令，由所述处理模块根据所述导航管理操作指令和/或所述标注操作指令进行相应处理，此后在收到所述处理�？榉蠢〉拇斫峁蠼涫涑鱿允尽�
6.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述监控显示�？樵诮龅己蕉ㄎ恍畔⒛谌莺统盗咀刺畔⒛谌菔凳笔涑鱿允静⒈４嬷螅褂糜诮邮詹檠僮髦噶睿莶檠僮髦噶罱邢嘤Σ檠⒔檠峁涑鱿允�。
7.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述操作显示�？椋褂糜谙蛩龃砟？榉⑺偷谝晃淖窒ⅲ伤龃砟？榻浯沓蒒EMA0183协议格式发送给所述无线通信模块，由所述无线通信�？榻浞⑺透黾嗫仄教ǖ耐ㄐ拍？椋彼鐾ㄐ拍？槭盏揭汛沓蒒EMA0183协议格式的第一文字消息后，据此解析出对应的第一文字消息内容并将其发送给所述监控显示�？椋伤黾嗫叵允灸？榻龅谝晃淖窒⒛谌菹允臼涑�。
8.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述监控显示�？椋褂糜谙蛩鐾ㄐ拍？榉⑺偷诙淖窒ⅲ伤鐾ㄐ拍？榻浯沓蒒EMA0183协议格式发送给所述车辆导航终端的无线通信模块，当所述无线通信�？槭盏揭汛沓蒒EMA0183协议格式的第二文字消息后将其发送给所述处理�？椋伤龃砟？榫荽私馕龀龆杂Φ牡诙淖窒⒛谌莶⒔玫诙淖窒⒛谌莘⑺透霾僮飨允灸？橄允臼涑�。
9.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述车载传感�？椋辽侔ㄌパ辜觳饽？�、车辆点火检测�？椤⒂土考觳饽？�、刹车检测�？楹偷钩导觳饽？�。
10.根据权利要求I所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS通信�？�。
全文摘要
本发明公开了一种车辆导航监控系统，其特征在于，包括车辆导航终端和监控平台，其中，车辆导航终端包括BD2/GPS双模天线、射频/基带�？�、车载传感�？�、处理�？�、操作显示�？�、GPRS通信�？楹痛娲⒛？椋患嗫仄教òㄍㄐ拍？楹图嗫叵允灸？�。本发明的车辆导航监控系统在一套系统中同时实现车辆自主导航系统和车辆跟踪监控系统的功能，因而该系统适用于对车辆有监控要求、对车辆终端有自导航要求的大型集团车辆系统项目，比如各政府部门公务车管理、大中型出租车集团、物流集团、救护、救火、抢修等紧急用车单位的车辆管理等。
文档编号G01S19/39GK102841363SQ20121030643
公开日2012年12月26日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者刘忠华, 陈建国, 孙俊兵, 韩喜林 申请人:北斗天汇(北京)科技有限公司
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