专利名称：一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及基础雷管检测技术领域，具体涉及一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置。
背景技术：
雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管的生产过程中，往往由于延期药的装药量控制不准或原料缺陷等因素，而造成生产出来的雷管产生各种缺陷，常见的缺陷有延期药的总装药量多或少，造成由延期药组成的药柱高或低，以及缺少加强帽等，这些缺陷会严重影响雷管性能，甚至造成危险事故。目前，对雷管缺陷的检测主要依靠人工检测，其检测效率低，且往往由于人为因素的影响，容易造成误判和漏判，此外，还不仅存在安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种生产效率高、检测准确、能够避免漏检以及能够实现人机隔离安全生产的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装直。本实用新型提供一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其包括防爆间；用于将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内的模具自动传输系统；药柱高度检测系统，所述药柱高度检测系统设置在所述防爆间内，其具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；以及废品剔除装置，所述废品剔除装置设置在所述防爆间内，且通过所述PLC与计算机连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管。与现有技术相比，本实用新型基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置具有如下的优点及效果(I)本实用新型采用计算机与PLC相结合来控制药柱高度检测系统以及废品剔除装置的运作，实现自动化生产，大大提高了生产效率。(2)本实用新型通过光纤位移传感器检测雷管的药柱高度，检测准确且快，且保证100%逐发检验，防止药柱高度不合格的雷管传到后续其它工序，减少废品率。(3)本实用新型通过设置在防爆间外的计算机来控制设置在防爆间内药柱高度检测系统以及废品剔除装置，来检测药柱高度以及剔除不合格的雷管，从而实现人机隔离自动生产，大大减少安全隐患，从本质上提高了安全生产水平，并在生产实践中收获良好效果。所述模具自动传输系统具有支架、安装在支架上的托板、推模气缸I以及推模杆I以及挡板，所述托板的一端位于所述防爆间外，另一端通过防爆窗进入所述防爆间内；所述推模气缸I安装在所述托板的位于所述防爆间外的一端，其通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；所述推模杆I与推模气缸I连接；所述挡板安装在所述托板的位于所述防爆间内的一端，用于阻挡模具。所述废品剔除装置具有用于将模具推到剔除工位的推模气缸II与推模气杆、用于顶出不合格雷管的剔除气缸与剔除杆、以及用于夹除不合格雷管的夹紧气缸与夹板。所述PLC 是西门子 S7-200PLC。所述计算机安装有操作画面软件，操作画面软件是西门子组态编程Wincc. V6. 2软件。
图I为本实用新型基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。请参照图1，本实用新型提供一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其包括防爆间I、模具自动传输系统2、药柱高度检测系统3、废品剔除装置4、PLC5 (ProgrammableLogic Controller,中文名称可编程逻辑控制器)以及计算机6。所述防爆间I其设有防爆窗11。所述模具自动传输系统2,所述模具自动传输系统2具有支架21、安装在支架21上的托板22、推模气缸I 23以及推模杆I 24、挡板25以及导向板(未图示)。所述托板22的一端位于所述防爆间I外，另一端通过防爆窗进入所述防爆间I内；所述推模气缸I 23安装在所述托板22的位于所述防爆间I外的一端，其通过PLC5与设置在所述防爆间I外的计算机6连接；所述推模杆I 24与推模气缸I 23连接；所述挡板25安装在所述托板22的位于所述防爆间I内的一端，用于将装载有多个雷管71的模具7挡�。凰龅枷虬灏沧霸谕邪�22的两侧，用于导引模具7移动，使得模具7不发生偏移。
所述药柱高度检测系统3设置在所述防爆间I内，其具有升降气缸I 31以及与升降气缸131连接的光纤位移传感器32,且所述升降气缸131与所述光纤位移传感器32分别通过PLC5与设置在所述防爆间I外的计算机6连接。光纤位移传感器32主要由供电电源、光源、光纤传输装置321、光电接收器以及信号处理系统等组成。所述废品剔除装置4设置在所述防爆间I内，且通过所述PLC5与计算机6连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管71。所述废品剔除装置4具有推模气缸II (未图示)、推模 气杆IK未图示)、剔除气缸41、剔除杆42、夹紧气缸43以及夹板44。所述推模气杆II与推模气缸II连接，用于将模具7推动到剔除工位；所述剔除杆42与剔除气缸41连接，用于顶出不合格雷管71 ;所述夹板44与夹紧气缸43连接，用于夹除不合格雷管71。所述PLC5是西门子S7_200PLC5，PLC5中预先编制有控制程序；所述计算机6安装有操作画面软件，操作画面软件是西门子组态编程Wincc. V6. 2软件。本实用新型基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置的工作过程如下首先，将装载有多个雷管71的模具7输送到托板22上，通过计算机6的操作画面软件，控制模具7自动传输系统2的推模气缸推动推模杆I 24，然后利用推模杆I 24将模具7沿着托板22从防爆窗推入防爆间I内，并通过挡板25阻挡而定位。接着，通过计算机6控制所述药柱高度检测系统3的升降气缸I 31，将光纤位移传感器32的光纤传输装置321送入雷管71的壳体内，此时,光纤位移传感器32的光源发出冷光源，并通过光纤传输装置321导光，然后信号处理�？楦莘瓷浠乩垂馐那咳跖卸弦┲叨龋岩┲叨刃藕攀渌透鳳LC5，PLC5根据高度信号判断雷管71药柱高度是否合格，若不合格，则通过所述废品剔除装置4将药柱高度不合格的雷管71剔除，若合格，则送往下一工位。其中，药柱高度合格值是根据不同型号雷管71自由设定，可在编写控制程序时候设定。上述雷管剔除过程具体如下首先，通过推模气缸II将模具7推到剔除工位，然后，通过废品剔除装置4的剔除气缸41推动剔除杆42，将不合格的雷管71从下往上顶出，不合格的雷管71顶出后，夹紧气缸43带动夹板44下降，将不合格的雷管71夹�。幼牛蕹�41缩回，推模气缸II将模具7推出剔除工位，模具7被推出剔除工位后，夹紧气缸43松开夹板44，不合格的雷管71落入废料盒8中。与现有技术相比，本实用新型具有如下的优点及效果(I)本实用新型采用计算机与PLC相结合来控制药柱高度检测系统以及废品剔除装置的运作，并通过在PLC中预先进行控制程序的编制，实现对雷管的自动检测，以及计算机上设有操作画面软件对基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置实行手动或自动操作，从而大大提闻了生广效率。(2)本实用新型通过光纤位移传感器检测雷管的药柱高度，检测准确且快，且保证100%逐发检验，防止药柱高度不合格的雷管传到后续其它工序，减少废品率。(3)本实用新型通过设置在防爆间外的计算机来控制设置在防爆间内药柱高度检测系统以及废品剔除装置，来检测药柱高度以及剔除不合格的雷管，从而实现人机隔离自动生产，大大减少安全隐患，从本质上提高了安全生产水平，并在生产实践中收获良好效 果。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于，包括 防爆间； 用于将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内的模具自动传输系统； 药柱高度检测系统，所述药柱高度检测系统设置在所述防爆间内，其具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；以及 废品剔除装置，所述废品剔除装置设置在所述防爆间内，且通过所述PLC与计算机连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管。
2.如权利要求I所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于所述模具自动传输系统具有支架、安装在支架上的托板、推模气缸I以及推模杆I以及挡板，所述托板的一端位于所述防爆间外，另一端通过防爆窗进入所述防爆间内；所述推模气缸I安装在所述托板的位于所述防爆间外的一端，其通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；所述推模杆I与推模气缸I连接；所述挡板安装在所述托板的位于所述防爆间内的一端，用于阻挡模具。
3.如权利要求I所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于废品剔除装置具有用于将模具推到剔除工位的推模气缸II与推模气杆、用于顶出不合格雷管的剔除气缸与剔除杆、以及用于夹除不合格雷管的夹紧气缸与夹板。
4.如权利要求I所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于所述PLC是西门子S7-200PLC。
5.如权利要求I所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于所述计算机安装有操作画面软件，操作画面软件是西门子组态编程Wincc. V6. 2软件。
专利摘要本实用新型涉及基础雷管检测技术领域，公开了一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其包括防爆间；用于将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内的模具自动传输系统；药柱高度检测系统，其设置在所述防爆间内，其具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；以及废品剔除装置，其设置在所述防爆间内，且通过所述PLC与计算机连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管。本实用新型基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置生产效率高、检测准确、能够避免漏检以及能够实现人机隔离安全生产。
文档编号G01B11/02GK202562442SQ201220245478
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者郑炳旭, 陈鸿龙, 郑辉, 胡金明, 方思特, 李战军, 韦锦初 申请人:广东宏大爆破股份有限公司, 广东明华机械有限公司
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