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专利名称：有编码rtk-gps全站仪一体化地形测量方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力工程测量技术领域，特别涉及一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统。
背景技术：
目前国内的地形图测量技术中，通用的方法有两种，一种是采用全站仪地形测绘地形、地物，另一种是RTK-GPS (Real-Time Kinematic GPS，动态实时全球定位系统)测量方式。全站仪地形测量的主要方法，是外业采集所有碎部点和绘制操作，内业人员计算全站仪所有测点坐标，在图上(通常情况下，以AutoCAD为平台)展绘所有测点，根据外业草图，在大量的碎部点中查找草图中的测点，逐一连接每一地物的所有测点，形成地形图草图。RTK-GPS的作业模式和全站仪类似，即观测所有碎部点、绘制草图，根据草图逐一连接所有地物测点，形成地形图草图，最后将全站仪和RTK-GPS观测的草图拼接形成草图全图， 整饰形成地形图成品。图1中示出了现有技术中应用全站仪测绘的地形图测量方案的示意图。在现有技术中，大多数单位在进行地形图测绘时，都是应用全站仪进行测量，应用RTK-GPS测量地形图的单位较少，即便是应用，也是非常简单，且通常只是应用全站仪、 RTK-GPS中的一种来进行测量，这大大降低了地形图测量的效率。应用这两种测绘方式， 外业负责采集数据、绘制草图，内业只负责对数据进行处理，内业、外业的作业相互脱节，此外，地物如何连接只能依靠外业人员人工绘制地物草图，需要耗费人力资源，相应地，内业人员进行数据处理时，需要在当日成百上千个测点中对照外业草图人工查找每一个地物的所有测点，然后逐点进行连线，工作量巨大，极易出错。另一方面，CASS软件(一种数字地形图测量软件，由南方数码科技有限公司研发)是国内地形图测绘领域应用的最为广泛的软件，绝大多数单位均采用该软件测绘地形图，然而，该地形图软件只是内业数据处理成图软件，在进行地形图数据处理时，只能简单的应用CASS软件将测点绘制于图上，人工再连接测点，效率非常低下。

发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统，其可以避免人力绘制草图，实现RTK-GPS联合全站仪内外业一体化，自动、高效、无缝地进行软件数据处理，提高绘制效率。为达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，包括步骤外业RTK-GPS联合全站仪采集地形数据，并在采集时根据预设RTK-GPS编码标准对通过RTK-GPS采集的数据进行编码，得到RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准对通过全站仪采集的数据进行编码，得到全站仪编码文件数据；
内业根据所述预设RTK-GPS编码标准解析所述RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据所述预设全站仪编码标准解析所述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；根据所述预设RTK-GPS编码标准、所述解析后的RTK-GPS编码文件数据、所述预设全站仪编码标准、所述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；根据预设全站仪、RTK_GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，包括数据导入单元，用于导入编码文件数据，所述编码文件数据包括RTK-GPS编码文件数据、全站仪编码文件数据；与所述数据导入单元连接的解析单元，用于根据预设RTK-GPS编码标准解析所述 RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准解析所述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；与所述解析单元连接的测点计算单元，用于根据所述预设RTK-GPS编码标准、所述解析后的RTK-GPS编码文件数据、所述预设全站仪编码标准、所述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；与所述测点计算单元连接的接口文件生成单元，用于根据预设全站仪、RTK-GPS、 CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。根据上述本发明的方案，其是根据全站仪、RTK-GPS地形测量和数据处理的特点， 在外业测量中发挥RTK-GPS的优势，填补RTK-GPS地形测量的空白，在外业测量数据时，是根据预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准分别对用RTK-GPS、全站仪所采集的数据进行编码，发挥了两种仪器的高效作业，且无需人力绘制地物草图，节省了人力资源，内业进行处理时，根据外业采集的带有地物编码的观测数据，依据相同的预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准自动解析地物测点，能够依据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配生成CASS软件接口文件，并应用CASS软件自动绘制地形图，避免了人工查找测点、人工逐点进行连线，实现了 RTK-GPS联合全站仪的一体化的地形测量，提高了绘制效率。


图1是现有技术中应用全站仪测绘的地形图测量方案的示意图；图2是本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法实施例的流程示意图；图3是本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统实施例的结构示意图；图4是一个具体示例中的全站仪仪器编码的示意图；图5是一个具体示例中的全站仪的地物编码的示意图；图6是一个具体示例中RTK-GPS地形测量CASS接口系统的界面示意图；图7是一个具体示例中全站仪地形测量CASS接口系统的界面示意图。
具体实施例方式以下以其中的一个较佳实施例对本发明方案进行详细阐述。如图2所示，是本发明的RTK-GPS平断面测量绘制方法实施例的流程示意图。如图2所示，其包括步骤步骤SlOl 外业RTK-GPS联合全站仪采集地形数据，并在采集数据时根据预设编码标准对采集的数据进行编码，具体为，根据预设RTK-GPS编码标准对通过RTK-GPS采集的数据进行编码，得到RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准对通过全站仪采集的数据进行编码，得到全站仪编码文件数据，进入步骤S102 ；步骤S102 内业根据上述预设编码标准，解析上述编码文件数据，得到解析后的编码文件数据，具体为，内业根据上述预设RTK-GPS编码标准解析上述RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据上述预设全站仪编码标准解析上述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据，进入步骤S103 ；步骤S103 根据上述预设编码标准、上述解析后的编码文件数据，计算带有编码的测点坐标，具体为，根据上述预设RTK-GPS编码标准、上述解析后的RTK-GPS编码文件数据、上述预设全站仪编码标准、上述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标，进入步骤S104 ；步骤S104 根据预设全站仪、RTK-GPS, CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。根据上述本发明的方案，其通过制定预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准，对外业数据采集方式进行规范化，基于带有编码的观测数据，实施时，外业不需要绘制草图，内业处理时，根据外业采集的带有地物编码的观测数据，依据相同的预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准自动解析地物测点，能够依据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配生成CASS软件接口文件，并应用CASS软件自动绘制地形图，不需要人工参与，实现了对数据的高效处理，最终实现统一的地物编码标准，规范化地进行外业数据采集，实现自动、高效、无缝的软件数据处理，形成RTK-GPS联合全站仪一体化的测量方案。此外，在房屋不高、密集的地区，不利于全站仪设站，应用全站仪进行测量时效率非常低下，而应用RTK-GPS测图能够将工作效率提高50%以上，而上述本发明方案实现了 RTK-GPS与全站仪的联合一体化，极大地提高了地形图测图的效率。应用RTK-GPS、全站仪进行外业数据采集时，外业数据观测的具体实现方式，可以是采用现有技术中已有的方式，在此不予赘述。本发明的预设编码标准，是全站仪与RTK-GPS —体化的编码标准，制定时，针对全站仪、RTK-GPS测量的特点的不同，分别制定对应的编码标准，即，依据RTK-GPS外业数据的采集特点，制定RTK-GPS编码标准(即上述预设RTK-GPS编码标准)，例如RTK-GPS外业测量时所包含的地物编码、地物图号、地物点号、方向属性信息等等；依据全站仪外业数据的采集特点，制定全站仪编码标准(即上述预设全站仪编码标准)，例如全站仪外业测量时所包含的作业信息、已知桩数据、缺省棱镜高、棱镜偏移量、测站设站开始、桩位观测、后视方向、碎部点开始、地物观测开始等信息，依据该RTK-GPS编码标准及全站仪编码标准，不仅能够记录地物的测点信息，而且记录地物的方向、层数、材料等属性。外业在应用某个方式采集数据时，根据该方式对应的编码标准，直接将采集的数据依据该编码标准输入，或者将对应的信息输入后设备自行根据该编码标准进行编码，具体的实现方式在此不予赘述。由于RTK-GPS测量方式与全站仪测量方式的不同，因此，针对其不同的测量特点， 上述以制定了两套编码标准分别进行编码来进行说明，为了能够实现地形图的自动绘制， 需要对这两种编码标准进行匹配，以使得这两种编码标准能够协同工作。在本发明方案中， 通过将这两种编码标准对应同一个CASS地物编码的方式来进行匹配。具体所采用的方式可以是，制定全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准(即上述预设全站仪、RTK-GPS, CASS地物编码匹配标准)，具体匹配时，通过解析CASS编码标准， 实现RTK-GPS编码标准与CASS编码标准的匹配、以及全站仪编码标准与CASS编码标准的匹配，即通过将RTK-GPS编码标准与全站仪编码标准对应同一个CASS编码标准的方式来进行匹配，具体实现时，可定制CASS引导编码，以形成全站仪、RTK-GPS统一的外部编码。在上述步骤S103中计算带有编码的测点坐标时，是结合编码进行计算，具体的计算方式可以是采用现有技术中已有的方式，在此不予赘述。根据上述本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，本发明还提供一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，如图3所示，是本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统实施例的结构示意图，其包括有数据导入单元202，用于导入编码文件数据，这里的编码文件数据包括RTK-GPS编码文件数据、全站仪编码文件数据；与数据导入单元202连接的解析单元203，用于根据预设RTK-GPS编码标准解析上述RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准解析上述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；与解析单元203连接的测点计算单元204，用于根据上述预设RTK-GPS编码标准、 上述解析后的RTK-GPS编码文件数据、上述预设全站仪编码标准、上述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；与测点计算单元204连接的接口文件生成单元205，用于根据预设全站仪、 RTK-GPS, CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。此外，本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统还可以包括有外业单元201，用于在外业RTK-GPS联合全站仪采集地形数据时，根据预设 RTK-GPS编码标准对通过RTK-GPS采集的数据进行编码，得到RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准对通过全站仪采集的数据进行编码，得到全站仪编码文件数据。根据上述本发明的方案，其通过制定预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准，对外业数据采集方式进行规范化，基于带有编码的观测数据，实施时，外业不需要绘制草图，内业处理时，根据外业采集的带有地物编码的观测数据，依据相同的预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准自动解析地物测点，能够依据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配生成CASS软件接口文件，并应用CASS软件自动绘制地形图，不需要人工参与，实现了对数据的高效处理，最终实现统一的地物编码标准，规范化地进行外业数据采集，实现自动、高效、无缝的软件数据处理，形成RTK-GPS联合全站仪一体化的测
量方案。此外，在房屋不高、密集的地区，不利于全站仪设站，应用全站仪进行测量时效率非常低下，而应用RTK-GPS测图能够将工作效率提高50%以上，而上述本发明方案实现了 RTK-GPS与全站仪的联合一体化，极大地提高了地形图测图的效率。应用RTK-GPS、全站仪进行外业数据采集时，外业数据观测的具体实现方式，可以是采用现有技术中已有的方式，在此不予赘述。本发明的预设编码标准，是全站仪与RTK-GPS —体化的编码标准，制定时，针对全站仪、RTK-GPS测量的特点的不同，分别制定对应的编码标准，即，依据RTK-GPS外业数据的采集特点，制定RTK-GPS编码标准(即上述预设RTK-GPS编码标准)，例如RTK-GPS外业测量时所包含的地物编码、地物图号、地物点号、方向属性信息等等；依据全站仪外业数据的采集特点，制定全站仪编码标准(即上述预设全站仪编码标准)，例如全站仪外业测量时所包含的作业信息、已知桩数据、缺省棱镜高、棱镜偏移量、测站设站开始、桩位观测、后视方向、碎部点开始、地物观测开始等信息。依据该RTK-GPS编码标准及全站仪编码标准，不仅能够记录地物的测点信息，而且记录地物的方向、层数、材料等属性。外业在应用某个方式采集数据时，根据该方式对应的编码标准，直接将采集的数据依据该编码标准输入，或者将对应的信息输入后设备自行根据该编码标准进行编码，具体的实现方式在此不予赘述。由于RTK-GPS测量方式与全站仪测量方式的不同，因此，针对其不同的测量特点， 上述以制定了两套编码标准分别进行编码来进行说明，为了能够实现地形图的自动绘制， 需要对这两种编码标准进行匹配，以使得这两种编码标准能够协同工作。在本发明方案中， 通过将这两种编码标准对应同一个CASS地物编码的方式来进行匹配。具体所采用的方式可以是，制定全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准(即上述预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准)，具体匹配时，通过解析CASS编码标准， 实现RTK-GPS编码标准与CASS编码标准的匹配、以及全站仪编码标准与CASS编码标准的匹配，即通过将RTK-GPS编码标准与全站仪编码标准对应同一个CASS编码标准的方式来进行匹配，具体实现时，可定制CASS引导编码，以形成全站仪、RTK-GPS统一的外部编码。在上述步骤测点计算单元204计算带有编码的测点坐标时，是结合编码进行计算，具体的计算方式可以是采用现有技术中已有的方式，在此不予赘述。另外，考虑到内业在对编码文件数据进行处理时，应当是对规范、完整的编码数据文件进行处理，因此，本发明的系统还可以包括检查单元2012，用于对所述编码文件数据进行检查，并根据检查结果判断该编码文件数据是否有错误信息，若有错误信息，输出该错误信息，若无错误信息，则由所述数据导入单元202导入所述编码文件数据检查单元2012在对编码文件数据进行检查时，具体的检查内容可以是数据完整性的检查、塔基地形前后桩的检查等等，除了这些之外，还可以检查其他内容，依据不同的需要，可以设置不同的检查内容，在此不予赘述。根据上述本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统，以下就以各预设编码标准的其中一个具体示例进行详细说明。首先，针对RTK-GPS地形测量地物编码标准，其编码内容依次为地物编码-地物图号-地物点号-方向属性。以下就根据该地物编码标准列举出几种地物的编码(1)控制点①平面控制点TCD-图号埋石图根点②其他控制点BM-图号水准点GPS-图号6 5控制点(2)水系设施①自然河流HE-图号-点号岸线(常年河水涯线)②人エ河流GOUZ-图号-点号-方向 沟渠沟堑GGOU-图号-点号-方向双线干沟右边⑶居民地①ー般房屋FANG-图号-点号-层数ー般房屋TFANG-图号-点号-层数轮房屋针对全站仪地形测量地物编码标准，可分为两种类型全站仪仪器编码和地物编 码。全站仪仪器观测数据类型可以分为地物编码数据行和地物测点数据行，其编码设定可 如图4所示。而对于地物编码，其编码设定可如图5所示。如图5所示的地物编码，在棱镜偏移量编码中，编码6表示下ー行碎部点观测数据 棱镜高度举高50厘米，编码19表示上ー行碎部点观测数据棱镜高度举高50厘米；在测站 设站开始编码中，编码7为在已知测站设站，编码9为在未知测站设站；在控制点观测编码 中，编码8为未知控制点，编码11为已知控制点，通过观测该已知控制点反求测站数据。为了实现与CASS软件的无缝接入，以下对CASS地形测量地物编码标准做ー个简 要说明。在〔ム55地形测量地物编码标准中，提供了两类编码内部编码、引导编码。其中，所提供的内部编码是锋ー类地物在系统中的卩隹ー编码，例如131700,KZD,20, 8。259，2，埋石图根点183300，5乂55，6，833，0，未加固沟堑此外，〔ム55还提供了0046文件，该文件中提供了ー套可定制的引导编码，以方便 外业作业，例如C07,131700R15,183300为了统ー全站仪与RTK-GPS地物编码，本发明方案重新定制了 CASS引导编码，从 而形成了全站仪、RTK-GPS统ー的外部编码，形成肌〖-6 3、全站仪及CASS地形测量地物编 码匹配标准。例如，对ー般房屋来说，其编码可以是FANG-图号-点号-层数700 FOl 141101线房屋闭合ー般房屋其编码内容依次为肌に-6 5外业编码全站仪外业编码引导编码内部编码地物类型地物属性地物说明以下就其中的几种编码内容进行举例说明，例如对于控制点中的平面控制点，可以是TGD-图号 *** C07 131700 点对于控制点中的其他控制点，可以是BM-图号 *** Cll 132100 点GPS-图号 *** C12 133000 点对于水系设施中的自然河流，可以是HE-图号-点号ROl 181101对于水系设施中的人工河流，可以是GOUZ-图号-点号-方向 307 Rl5JGGZ-图号-点号-方向 *** R16定制的引导编码可以是C07，131700R15,183300R16,183310以下就一个具体示例中外业观测数据的文件格式进行说明。应用RTK-GPS编码标准，观测到的地形数据文件是
TGD-3444932.204 68664.179 20.483
无埋石图根点
无水准点无GPS控制点
线无岸线(常年河水涯线)
183300线左边符号沟渠沟堑 183310线左边符号已加固沟堑
ZFANG-40-1 44950.301 68659.81520.310
ZFANG-40-2 44946.153 68659.92220.231
ZFANG-40-3 44945.978 68651.94320.346
应用全站仪编码标准，观测到的地形数据文件是
10410001+00000001 42....+00000003 43....+00007855 44....+20081104 45....+00620318 410001+00000004 42....+00001088 43....+00000000 44....+00000000 45....+00082952 410002+00000004 42....+00000186 43....+00008323 44....+00000000 45....+00081676 410003+00000005 42....+00001980 43....+00001980 410004+00000007 42....+00001088 43....+00001515 410005+00000012 42....+00000186
110006+00001395 21....+18000040 22....+10637270 31....+00000000 51....+0000+000 410007+00000013 42....+00000101 43....+00001088
110008+00001396 21....+17859490 22....+09615540 31....+00005136 51....+0000+000生成的CASS数据文件中的DAT点数据文件，是记录所有碎部点坐标数据的文件， 其记录的信息是P1066, ,45337. 877,68078. 674，12. 693生成的CASS数据文件中的YD引导文件，是地物编码引导文件，记录了每一地物的编码和组成该地物的数据点点号序列，其记录的信息是G01, P1353, P1355, P1357, P1359, P1360其中，上述编码说明仅仅是对一个具体示例中的编码方式进行了详细说明，根据实际需要，可以自定制具体的编码，从而用户可以根据该编码标准制定习惯的外业地物编码，而无需记忆不熟悉的编码，可以增加外业数据采集的灵活性，方便外业人员操作，大大提高作业效率。此外，在上述本发明的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统中，外业单元 201可作为独立的部分设置在外业数据采集设备中，具体为，该外业单元201可包括两部分=RTK-GPS外业单元、全站仪外业单元，RTK-GPS外业单元设置在RTK-GPS外业数据采集时的设备中，以便于在进行RTK-GPS外业数据采集时对数据进行编码，全站仪外业单元设置在全站仪中，以便于在用全站仪进行外业数据采集时对数据进行编码。其他的部分可作为一个独立的系统供内业人员使用。图6中示出了本发明的一个具体示例中供内业人员使用的RTK-GPS地形测量CASS接口系统的界面示意图，图7中示出了本发明方案的一个具体示例中供内业人员使用的全站仪地形测量CASS接口系统的界面示意图。常规的无编码的RTK-GPS测量的地形图，要绘制成成品图则需要内业人员根据草图，花费大量的工作连接地物；例如要连接放大图中的房屋，则必须人工将四个点连接起来，并标注房屋材料。采用本发明方案、根据外业带有编码的RTK-GPS测点、无需人工参与自动绘制的地形图；例如放大图中的房屋，系统能够自动解析测点，绘制成图，不需要人工绘制；极大提高了内业数据处理的工作效率，而且保证了工程质量。
常规的无编码的全站 仪测量的地形图，要绘制成成品图则需要内业人员根据草图，花费大量的工作连接地物；例如要连接放大图中的房屋，则必须人工将四个点连接起来，并标注房屋材料。采用本发明方案、根据外业带有编码的全站仪测点、无需人工参与自动绘制的地形图；例如放大图中的房屋，系统能够自动解析测点，绘制成图，不需要人工绘制；极大提高了内业数据处理的工作效率，而且保证了工程质量。上述本发明方案，形成了全站仪联合RTK-GPS高效的地形测量和线路工程测量作业模式，其不仅制定了全站仪、RTK-GPS外业观测编码、外业观测方法，而且提供了统一的操作方式，并针对线路工程测量中特殊的塔基地形图设计了特定的接口设置，形成了全站仪、 RTK-GPS数据格式转换的完整的解决方案，在地形测量中得到了广泛的应用，具有广泛的应用价值，可达到如下有益效果其一、地物编码标准化根据RTK-GPS和全站仪外业数据采集特点，创新制定了外业数据采集地物编码标准，该编码不仅能够记录地物的测点信息，而且能够记录地物的方向、层数、材料等属性，夕卜业无需绘制草图、记录地物属性等，规范化了 RTK-GPS和全站仪外业数据采集工作模式。其二、便捷的自定制地物编码标准化是制定了 RTK-GPS和全站仪外业地物数据采集的编码方法，但是具体每一种地物的编码可以根据用户的习惯进行定制，系统提供了灵活的编码自定制功能，因此用户只需根据编码标准制定习惯的外业地物编码，而不需要记忆不熟悉的编码，增加了外业数据采集的灵活性，方便了外业人员操作，大大提高了作业效率。其三、外业数据采集规范化根据统一的地物编码、地物观测方法，规范化了外业人员的数据采集，保证了外业人员数据采集的质量，减少了采集数据出错的概率；不需要人工绘制草图，减少了人力资源投入，而且提高了外业采集的工作效率；从数据采集源头保证了工程质量。其四、数据处理软件一体化以标准的地物编码为主线，贯通了外业数据采集与内业数据处理的中间环节，依据该地物编码标准、地物观测方法、CASS地物编码标准，研发的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，在内业数据处理中能够自动构造各地物的数据结构，计算、处理各种地物的观测数据，自动生成南方CASS软件的点数据文件和编码引导文件，使用该应用最广泛的软件生成地形图。其五、内外业工作效率提高，工程质量保证全站仪在地形测量中的作业方法已很成熟，在各个单位都在应用，但是却没有任何一个单位形成一个在地形测量中能够将RTK-GPS观测各种复杂地物等工作规范化、制定外业编码标准、并形成规范化的外业观测模式、内业数据处理按照编码标准、无需外业绘制草图、全自动绘制地形图、线路工程塔基地形图、与全站仪联合真正形成一体化的地形测绘的从外业到内业的一整套解决方案，特别是针对架空送电线路的方便的塔基地形图测量专业解决方案更是空白，本发明方案真正形成了 RTK-GPS联合全站仪一体化地形测绘的作业方法，大大提高了地形测量的作业灵活性和效率。其六、成果通用性
南方CASS地形图成图软件是国内地形测量领域、国内工程建设领域应用最为广泛的地形图成图软件，本发明方案实现了 RTK-GPS联合全站仪一体化的CASS接口，应用 CASS生成地形图成品，保证了地形图成品的通用性。以上所述的本发明的实施方式，仅仅是对本发明的一个较佳实施例的详细说明， 并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
权利要求
1.一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，其特征在于，包括步骤外业RTK-GPS联合全站仪采集地形数据，并在采集时根据预设RTK-GPS编码标准对通过RTK-GPS采集的数据进行编码，得到RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准对通过全站仪采集的数据进行编码，得到全站仪编码文件数据；内业根据所述预设RTK-GPS编码标准解析所述RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的 RTK-GPS编码文件数据，根据所述预设全站仪编码标准解析所述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；根据所述预设RTK-GPS编码标准、所述解析后的RTK-GPS编码文件数据、所述预设全站仪编码标准、所述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；根据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。
2.根据权利要求1所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，其特征在于，还包括步骤解析CASS编码，根据解析后的CASS编码、所述预设RTK-GPS编码标准、所述预设全站仪编码标准定制CASS引导编码，生成所述预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准。
3.根据权利要求1或2所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，所述编码文件数据包括地物属性、地物的测点信息、地物的长、地物的宽、地物的高、地物的材料属性。
4.根据权利要求1或2所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法，其特征在于，所述CASS软件接口文件包括点号数据文件、图号数据文件、地物编码引导文件。
5.一种有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，其特征在于，包括数据导入单元，用于导入编码文件数据，所述编码文件数据包括RTK-GPS编码文件数据、全站仪编码文件数据；与所述数据导入单元连接的解析单元，用于根据预设RTK-GPS编码标准解析所述 RTK-GPS编码文件数据，得到解析后的RTK-GPS编码文件数据，根据预设全站仪编码标准解析所述全站仪编码文件数据，得到解析后的全站仪编码文件数据；与所述解析单元连接的测点计算单元，用于根据所述预设RTK-GPS编码标准、所述解析后的RTK-GPS编码文件数据、所述预设全站仪编码标准、所述解析后的全站仪编码文件数据，计算带有编码的测点坐标；与所述测点计算单元连接的接口文件生成单元，用于根据预设全站仪、RTK-GPS、CASS 地物编码匹配标准进行自动匹配，生成CASS软件接口文件。
6.根据权利要求5所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，其特征在于，还包括外业单元，用于在外业RTK-GPS联合全站仪采集地形数据时，根据所述预设RTK-GPS编码标准对通过RTK-GPS采集的数据进行编码，得到所述RTK-GPS编码文件数据，根据所述预设全站仪编码标准对通过全站仪采集的数据进行编码，得到所述全站仪编码文件数据。
7.根据权利要求6所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，其特征在于， 所述外业单元包括RTK-GPS外业单元、全站仪外业单元，所述RTK-GPS外业单元设置在 RTK-GPS外业采集设备中，所述全站仪外业单元设置在全站仪中。
8.根据权利要求5或6或7所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，其特征在于，还包括与所述数据导入单元相连接的检查单元，用于对所述编码文件数据进行检查，并根据检查结果判断该编码文件数据是否有错误信息，若有错误信息，输出该错误信息，若无错误信息，则由所述数据导入单元导入所述编码文件数据。
9.根据权利要求5或6或7所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，其特征在于，所述编码文件数据包括地物属性、地物的测点信息、地物的长、地物的宽、地物的高、地物的材料属性。
10.根据权利要求5或6或7所述的有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量系统，其特征在于，所述CASS软件接口文件包括点号数据文件、图号数据文件、地物编码引导文件。
全文摘要
有编码RTK-GPS全站仪一体化地形测量方法及系统，其在外业测量数据时，根据预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准分别对用RTK-GPS方式、全站仪采集的数据进行编码，发挥了两种仪器的高效作业，且无需人力绘制地物草图，节省了人力资源，内业进行处理时，根据外业采集的带有地物编码的观测数据，依据相同的预设RTK-GPS编码标准、预设全站仪编码标准自动解析地物测点，依据预设全站仪、RTK-GPS、CASS地物编码匹配标准进行自动匹配生成CASS软件接口文件，并应用CASS软件自动绘制地形图，避免了人工查找测点、人工逐点连线，实现了RTK-GPS联合全站仪的一体化的地形测量，提高了绘制效率。
文档编号G01C7/02GK102200436SQ20111007192
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者张小望, 柳林, 王东甫, 雷伟刚 申请人:广东省电力设计研究院