专利名称：带总线接口的北斗和gps双模定位传输的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种卫星定位导航及无线数据传输的装置及其信号传输方法，特别涉及一种带总线接口的北斗和GPS双模定位的装置及方法。
背景技术：
卫星导航系统的出现，解决了大范围、以及高精度快速定位的问题，其应用范围已渗透至国民经济各部门，卫星导航系统是数字地球、数字城市的空间信息基础设施。随着中国北斗一代系统和二代系统的建设，基于北斗的卫星终端获得了空前的发展机遇。北斗卫星系统具有的独特的短报文功能不仅使卫星终端能进行导航定位，更可进行双向互动。卫星系统的优越性能可为卫星终端的发展带来更大的机遇。安装北斗卫星终端的设备如船舶、车辆不仅自身可获得导航、定位、授时等功能，同时可通过北斗卫星系统将设施设备的其他信息回传到指挥中心或者控制中心。
发明内容
本发明的目的是提供一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法，能够支持北斗和GPS的双模定位、导航和授权功能；同时支持通过CAN-BUS总线接口连接多种车载、船载设备，并将所述车载、船载设备的相关信息，通过北斗卫星通道回传到指定的外部数据中心。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，包含Linux的嵌入式平台，以及分别与其连接的北斗收发�？�、GPS收发�？�、CAN-BUS总线接口、数据处理�？�、命令处理�？�、USB2. O的存储设备以及外部网卡适配器。所述CAN-BUS总线接口还与装设所述装置的车载或船载设备的若干信息�？橄嗔樱邮账鋈舾尚畔⒛？椴杉纳璞感畔�。所述北斗收发�？榛雇ü犹煜�,进一步与指定的外部数据中心无线连接；所述北斗收发�？椴唤瞿芄痪杀倍肺佬峭ǖ澜卸ㄎ坏己剑鼓芄唤邮胀獠渴葜行牡目刂泼睿⑾蚱浞蠢「髦中畔⑹�。所述GPS收发�？橛胪獠縂PS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。所述外部网卡适配器还与外部的局域网网卡连接，将所述装置接入局域网中。一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，包含
双模定位导航方法，分别经由连接天线的所述北斗收发�？榧八鯣PS收发�？椋蓖ü倍肺佬峭ǖ篮虶PS卫星通道进行定位导航，以及
数据反馈输出的方法，利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口收集车载、船载设备的信号数据，并在格式转换后向外部数据中心进行数据反馈输出。
所述数据反馈输出的方法，包含以下步骤
步骤a :所述北斗收发�？榫商煜撸ü倍肺佬峭ǖ烙胫付ǖ耐獠渴葜行氖迪治尴吡樱�
步骤b:北斗收发�？榻浣邮盏奈佬强刂浦行牡男藕旁囱≡衩睿汕度胧狡教ǚ⑺偷剿雒畲砟？榻� 命令处理，解析得到信号源选择的控制命令；
步骤c :嵌入式平台发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口，由CAN-BUS接口选择与其连接的若干信息�？樽魑藕旁矗⑹占龀翟鼗虼厣璞傅男畔⑹荩�
步骤d :经由所述嵌入式平台，将CAN-BUS接口收集的设备信息，发送至所述数据处理�？椋谄渲薪惺莞袷降淖唬�
步骤e :信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台发送至北斗收发模块并最终向外部数据中心发送。本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法，其优点在于本发明通过CAN-BUS总行接口 4将各种设备信息收集，并将其转换成北斗卫星通信协议的信息格式，适应性强。还采用了安全可靠的加密协议，从而保证通过无线卫星通道进行无线数据的传输安全。通过数据处理模块对多类别数据进行处理，从而节省了大量的存储空间。
图I是本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置的总体结构示意 图2是本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法的流程图。
具体实施例方式以下结合
本发明的具体实施方式
。参见图I所示，本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，包含Linux的嵌入式平台3，以及分别与其连接的北斗收发�？�1、GPS收发�？�2、CAN_BUS总线接口 4、数据处理模块5、命令处理�？�6、USB2. O的存储设备7以及外部网卡适配器8。其中，所述GPS收发�？�2与外部GPS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。所述CAN-BUS总线接口 4还与装设本发明所述装置的车载或船载设备的若干信息�？�10相连接，接收所述若干信息模块10采集的设备信息。所述北斗收发�？镮还通过连接天线，进一步与指定的外部数据中心9无线连接。所述北斗收发�？�1，不仅能够经由北斗卫星通道进行定位导航，还能够向外部数据中心9发送车载、船载设备的各种信息数据，实现双向互动。所述北斗收发�？镮与外部数据中心9来往的信号数据，都需要通过高频头�？�(图中未示出)进行放大等相应处理。所述外部网卡适配器8还与外部的局域网网卡连接，将本发明所述装置接入局域网中，方便局域网中技术人员进行人机交互的操作或进行其他数据处理操作。整个装置工作过程中的信号数据、控制命令等，都能够在所述存储设备7中保存。配合参见图I、图2所示，基于上述装置，本发明所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，包含分别经由连接天线的所述北斗收发�？镮及所述GPS收发�？�2，同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航的方法，以及利用北斗卫星通道接收命令并进行数据反馈输出的方法；
所述数据反馈输出的方法，其具体流程如下
步骤a :北斗交互，等待卫星控制中心连接；
所述北斗收发�？镮经由天线，通过北斗卫星通道与指定的外部数据中心9实现无线连接。步骤b :对卫星控制中心的选择信号源的命令进行处理；
北斗收发�？镮将其接收的卫星控制中心的命令，经由嵌入式平台3发送到所述命令处理�？�6进行命令处理，解析得到需要回传哪个信号源信息的控制命令。步骤c :CAN-BUS总线接口处理；
嵌入式平台3发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口 4，由CAN-BUS接口 4选择与其连接的信息�？�10作为信号源，并收集所述车载或船载设备的信息数据。步骤d :数据处理；
经由所述嵌入式平台3，将CAN-BUS接口 4收集的设备信息，发送至所述数据处理�？�5，在其中进行数据格式的转换。步骤e :北斗交互，向外部数据中心9发送信息数据；
信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台3发送至北斗收发�？镮并最终向外部数据中心9发送。至此，实现了经由北斗卫星通道接收信号源选择命令，控制CAN-BUS总线接口 4收集车载、船载设备信号，并在格式转换后反馈至指定的外部数据中心9的整个过程。因此，本发明通过CAN-BUS总行接口 4将各种设备信息收集,并将其转换成北斗卫星通信协议的信息格式，适应性强。还采用了安全可靠的加密协议，从而保证通过无线卫星通道进行无线数据的传输安全。通过数据处理�？槎远嗬啾鹗萁写恚佣谑×舜罅康拇娲⒖占�。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，包含Linux的嵌入式平台(3)，以及分别与其连接的北斗收发�？�(I)、GPS收发�？�(2)、CAN-BUS总线接口(4)、数据处理�？�(5)、命令处理�？�(6)、USB2. O的存储设备(7)以及外部网卡适配器(8)。
2.如权利要求I所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述CAN-BUS总线接口(4)还与装设所述装置的车载或船载设备的若干信息模块(10)相连接，接收所述若干信息模块(10)采集的设备信息。
3.如权利要求2所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述北斗收发模块(I)还通过连接天线，进一步与指定的外部数据中心(9)无线连接；所述北斗收发模块(I)不仅能够经由北斗卫星通道进行定位导航，还能够接收外部数据中心(9)的控制命令，并向其反馈各种信息数据。
4.如权利要求I所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述 GPS收发�？�(2)与外部GPS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。
5.如权利要求I所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述外部网卡适配器(8)还与外部的局域网网卡连接，将所述装置接入局域网中。
6.一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，其特征在于，包含 双模定位导航方法，分别经由连接天线的所述北斗收发�？�(I)及所述GPS收发�？�(2)，同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航，以及 数据反馈输出的方法，利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口(4)收集车载、船载设备的信号数据，并在格式转换后向外部数据中心(9)进行数据反馈输出。
7.如权利要求6所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，其特征在于，所述数据反馈输出的方法，包含以下步骤 步骤a:所述北斗收发模块(I)经由天线，通过北斗卫星通道与指定的外部数据中心(9)实现无线连接； 步骤b :北斗收发模块(I)将其接收的卫星控制中心的信号源选择命令，经由嵌入式平台(3)发送到所述命令处理模块(6)进行命令处理，解析得到信号源选择的控制命令； 步骤c :嵌入式平台3发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口(4)，由CAN-BUS接口(4)选择与其连接的若干信息�？�(10)作为信号源，并收集所述车载或船载设备的信息数据； 步骤d :经由所述嵌入式平台(3)，将CAN-BUS接口(4)收集的设备信息，发送至所述数据处理模块(5)，在其中进行数据格式的转换； 步骤e :信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台(3)发送至北斗收发�？�(I)并最终向外部数据中心(9)发送。
全文摘要
本发明涉及一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法，所述装置中包含Linux的嵌入式平台，以及分别与其连接的北斗收发�？椤PS收发模块、CAN-BUS总线接口、数据处理�？�、命令处理�？椤SB2.0的存储设备以及外部网卡适配器。所述方法中，不仅能够分别经由连接天线的所述北斗收发�？榧八鯣PS收发�？椋蓖ü倍肺佬峭ǖ篮虶PS卫星通道进行定位导航，还能够利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口收集车载、船载设备的信号数据，并在格式转换后向外部数据中心进行数据反馈输出。本发明适应性强，传输安全可靠。
文档编号G01S19/33GK102721973SQ20111008033
公开日2012年10月10日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者曹鹏, 毛明 申请人:上海四方信息技术股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
