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专利名称：一种在带有机器壳体的纺纱准备机械上的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种位于纺纱准备机械，特别是在梳理机、除尘机或类似机械上的具有一个机器壳体的装置，其中该机械和/或纤维喂入和纤维发送装置配置在机器壳体的内部。
背景技术：
实际上，梳理机被封闭在金属板或其他材料构成的机器壳体中。该壳体用于机器的保护，用于防护纺纱厂的灰尘，用于形成视觉外观和用于保护避免意外事故。由于技术上或者与气流相关的理由，机器也被封闭在壳体中，以便覆盖住工作部件。因而，用户通常不能执行某些产品的视觉检测和质量检测操作。
在梳理机的一个已知装置中(US4 813104)，其具有一个机器壳体，一个带有墙板元件的壳体架，因此形成一个封闭的壳体。该壳体包括侧面墙板元件，前墙板元件，后墙板元件和顶部元件。该壳体架包括四个水平基础支架，四个水平上部支架和四个垂直支架，其也可以由钢管组成。该已知的机器壳体由支架和支柱，门板和活板组成。为了可以检查机器内部的纤维材料，门板和活板必须开启或者拆除。拆除工作通常与拧螺丝和拆卸螺丝有关，这种工作其通常是相当多的。支架和支柱由于固定的原因不能被拆除，但它们较大的限制了检查的范围。一个特别的缺点是不能从机器壳体外部的远处位置检查纤维材料，要么靠近机器要么更加远离机器的位置，。另外，在机器壳体内的机器元件，例如纤维引导罗拉，回转罗拉，在一些情况中具有覆盖元件，例如盖板，其本身是非透明的。

发明内容
本发明首先要解决的问题是因此提供一种在开始描述的类型的装置，其避免了提到的缺点，并且其尤其能处于壳体内的纤维材料和/或配置在其中的机器元件可以从壳体外部以很简单的方式检测和检查，而不需要拆掉壳体。
此问题通过权利要求1的特征部分的结构特点得到解决。
由于本发明的结构特点，通过在机器操作终端或高级别中央系统操作终端的显示器上显示图像，所有重要的操作能够立即在一个位置处得到评估和观测。带有照明装置的相机固定在例如梳理机的必要的关键重点位置处，如此它们提供期望位置的图像。相机连接到评估单元，其例如位于机器控制器中。评估单元例如通过控制系统的中央单元为机器操作和显示单元提供相应的图像。后者这样配置使其可以显示这些图像，也就是说其具有一个显示器。如果需要，检察人员可以在显示不同位置图像的多个相机之间选择。其也可能同时显示多个图像。特别的优势是位于壳体内部并且从外部不能或者好容易才能看见的纤维材料可以被可靠而又清楚的检查。另一个特别的优势是可能利用出现在现代化机器中的电子机械和/或系统控制器，其仅仅装备一个评估单元和一个显示器而另外完全不需要额外的成本。
依照DE-A-37 34 145，用于散纤维形式纤维材料的除杂和开松的装置具有配置在壳体外部的线性二极管阵列相机(linear diode array camera)或电视摄像机(television camera)，用于纤维材料含杂度的确定权利要求2到106包含本发明的有利进步。
参考附图中示出的实施例，本发明在以下被更详细的描述。


图1a是具有根据本发明装置的梳理机在其机器壳体打开时的示意侧视图。
图1b是根据图1a中机器壳体封闭时的侧视图。
图2是具有散纤维喂入装置梳理机的封闭机器壳体的进一步变例的透视图。
图3显示了摄像机与梳理机道夫的连接，以及一个方块图，方块图中有机器控制装置和具有显示器的机器操作和显示装置之间。
图4显示了连接到电子控制装置和连接到具有显示器的操作和显示装置的多个摄像机，图5示出了在多个梳理机的梳理顶杆上的纤维材料载入量，其显示在具有四个显示器的控制和显示单元上，图6是摄像机的一个示意侧视图，以及图7显示了两个摄像机与两台梳理机回转梳理盖板的连接，各自连接到关联的机器控制器和关联的操作与显示单元，并且也显示了两个机器控制装置的电路连接。
具体实施例方式
图1a显示了一台梳理机15，例如TRüTZSCHLER-Hochleistungskarde DK903，其具有一个喂入罗拉1，喂料台2，刺辊3a，3b，3c，锡林4，道夫5，剥取罗拉6，轧辊7，8，棉网引导元件9，导条喇叭口10，输送罗拉11，12，带有梳理顶杆14的回转梳理盖板13。罗拉的旋转方向用曲线箭头表示。参考字母A表示操作方向。梳理机15的上游设置一个散纤维喂入器16，例如TRüTZSCHLER DirektfeedDFK。该梳理机15的壳体具有作为壳体元件的门板和活板，它们固定在支撑元件上，并且可以打开和关闭在机器壳体中的开口(见图1b)。在道夫5的上盖板17中有一个开口，其与一个摄像机18相连，该摄像机能够产生道夫5包布5a带或者不带纤维材料的图像。
根据图1b，梳理机15(见图1a)配置在机器壳体24的内部。该机器壳体24在同一侧具有三个门板221，222，223。在其另一侧(未示出)梳理机15具有另外三个门板224，225，226。
门板221到226在箭头D，E的方向是可移动的。在梳理机15的前端或者输出端，机器壳体24具有一个可枢轴转动的罩板23。而且，一个罩板(未示出)安装在梳理机15上方。在梳理机15的后端或者输入端，梳理机15所处的位于机器壳体24下方的腔室由散纤维喂入装置16限界或覆盖。根据可能的情况，门板221到223(以及相应的门板224到226)沿着箭头D，E方向的轨道移动，直到梳理机15的侧面被打开或关闭。在机器壳体24内部的摄像机(图1a中为18；图7中为181到184)产生在机器壳体24下方的纤维材料表面和/或机器元件的图像，并将电子图像信号传送到配置在机器壳体24；24a，24b外的机器控制器和显示装置。
在根据图2另一个变化形式的关闭的机器壳体24′的内部，配置有梳理机15(未示出)和摄像机18(未示出)。侧门板251，252开有窗口261，262，其虽然可以看到一些机器壳体24′内部的情况，但不能看到具体的情况，最重要的是不允许机器元件的直接检测(小距离)，不论机器元件上带或不带纤维材料。附图标记16′表示在散纤维喂入装置16周围的机器壳体。
根据图3，摄像机18电连接到梳理机控制器19，例如TRüTZSCHLERTMS-2，在其上连接着梳理机操作和显示装置21。操作和显示装置有一个显示器21，其使摄像机18的图像可以被显示。这样，位于机器壳体24内部的梳理机15或其部件可以从机器壳体24的外部检测。重要的是在现有的封闭机器壳体的情况中，例如在梳理机或牵伸机上，其仍然可能借助于安装的相机18获得从内部传输到外部的信息，也就是传输到现有的机器操作和显示单元20。该单元和机器控制器19被如此配置，即由电子摄像机18产生的图像信息可以接受评估、发送和显示。其也意味着一个合适的操作和显示单元20具有一个相应的合适显示器21或者一个相应的显示屏。因此操作或维护人员可能识别和评估重要的机器状态，而不需要打开甚至拆开壳体24。根据本发明的一个特别优势在于这样的事实，许多感兴趣的图像在机器15运行和生产期间是可获得的。这因而避免了这样的情况，为了获得评估信息通常必须停止机器，由于只有那时壳体24的门板才可以打开。在某些情况中甚至必须额外拆除某些盖板。
根据图3，在散纤维喂入装置16的上储备管的管壁中有一窗口，散纤维喂入装置例如TRüTZSCHLER EXACTAFEED FBK，该窗口与一摄像机18′相连。这样在储备管内部由气动输送的飞扬散纤维材料可以利用摄像机18′透过窗口监测。摄像机18′例如连接到机器控制器19。
根据图4，设置18I到18IV四个摄像机，其可以设置在机器的机械壳体24的内部，机器例如梳理机15，或者设置在四个不同机器15a到15d的机械壳体24a到24d内部(关于这点见图7)。摄像机18I到18IV连接至同一个电子控制和调节装置19，其上连接具有至少一个显示器21的操作和显示装置20。摄像机18I到18IV与系统的不同机器相连，控制和调节装置19是具有高级别显示装置20的一个高级别系统控制器。
根据图5，显示装置20具有四个显示器20I到21IV。这样就能够在一个操作和显示单元20上显示并检测例如多台机器(见图7)的梳理盖板载棉量，。
在根据图6的摄像机18(电子相机)的情况中，由物体反射的光信号通过相机镜头28聚焦，并由镜头投影到一个CCD传感器19上。在那获得的电信号在一个信号转化装置30中被转化并可用于进一步处理。电源供应单元31提供给所有的电子组件所必需的电流。参考数字32表示相机壳体，参考数字33表示电源。
图7显示了两个梳理机15a，15b，它们位于各自的机械壳体24a和24b中。回转梳理盖板13a，13b的返回梳理顶杆14a，14b每一个与两个摄像机181，182和183，184相连，由其显示梳理盖板的载棉量，也就是说显示在梳理顶杆14a，14b的包布上的纤维材料。摄像机181，182连接到梳理机15a的梳理机控制器19a，摄像机183，184连接到梳理机15b的梳理机控制器19b。梳理机控制器19a，19b连接到各自的操作和显示装置20a，20b。梳理机控制器19a和19b通过一个通信网络27互相连接，网络例如TRüTZSCHLER-TEXNET。
参考梳理机的例子已经对本发明进行了阐述。其可以以同样的方式应用在具有机械壳体的其他纺纱准备机器上，例如开棉机，除杂机，散纤维斜管喂入机构，牵伸机，梳理机或类似机械。
权利要求
1.一种位于纺纱准备机械，特别是在梳理机、除尘机或类似机械上的具有一个机器壳体的装置，其中所述机械和/或纤维喂入和纤维发送装置配置在机器壳体的内部，其特征在于在机器壳体(24；24a；24b；24′；16′)的内部至少有一个电子图像记录系统(摄像机)(18；181到184；18I到18IV)，所述系统与纺织纤维材料和/或机器元件(16；1；3a，3b，3c；4；5；6；14)相关联，用以显示纺织纤维材料和/或机器元件表面的图像。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于由电子相机(摄像机)取得的电信号可传输至机器壳体外部。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述信号通过一个电子图像处理装置是可处理的。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于所述显示装置，例如显示器(21)，配置在机器壳体的外部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于所述机器壳体为箱状结构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于所述机器壳体至少部分封闭。
7.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于所述机器壳体完全封闭。
8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)连接至一个图像处理装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于所述图像处理装置连接至一个显示装置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于所述显示装置为一个显示器，例如一个平面显示器。
11.根据权利要求1-10任一项所述的装置，其特征在于所述图像信号接受电子处理。
12.根据权利要求1-11任一项所述的装置，其特征在于所述图像信号或者图像被存储。
13.根据权利要求1-12任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与一照明装置连接。
14.根据权利要求1-13任一项所述的装置，其特征在于所述摄像机与一个与机器相关联的散纤维喂入管相关联。
15.根据权利要求1-14任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与在喂入管中的飞棉散纤维相关联。
16.根据权利要求1-15任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与喂入机器的纤维材料喂给相关联。
17.根据权利要求1-16任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与机器的纤维喂入区域相关联。
18.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与位于辊上的纤维材料相关联，辊例如包布辊，针辊。
19.根据权利要求1-18任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与梳理机的刺辊相关联。
20.根据权利要求1-19任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与梳理机的锡林相关联。
21.根据权利要求1-20任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与机器的纤维取出区域相关联。
22.根据权利要求1-21任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与梳理机的道夫相关联。
23.根据权利要求1-22任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与梳理机的剥取罗拉相关联。
24.根据权利要求1-23任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与通过梳理机剥取罗拉分离的纤维材料相关联。
25.根据权利要求1-24任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与位于梳理机至少一个回转梳理顶杆上的纤维材料相关联。
26.根据权利要求1-25任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)位置固定。
27.根据权利要求1-26任一项所述的装置，其特征在于至少一个用于抽出分离杂质的排出罩与一个电子相机(摄像机)相关联。
28.根据权利要求1-27任一项所述的装置，其特征在于至少一个电子相机(摄像机)被整合进入分离杂质排出的排出流水线。
29.根据权利要求1-28任一项所述的装置，其特征在于安装多于一个的电子评估装置。
30.根据权利要求1-29任一项所述的装置，其特征在于多于一个的电子相机(摄像机)连接到至少一个评估装置。
31.根据权利要求1-30任一项所述的装置，其特征在于至少一个评估装置连接到相应的机器控制器(19)。
32.根据权利要求1-31任一项所述的装置，其特征在于纤维材料的图像显示在机器操作和显示单元上。
33.根据权利要求1-32任一项所述的装置，其特征在于所述图像传送至其他系统，例如高等级中央系统。
34.根据权利要求1-33任一项所述的装置，其特征在于每台机器与至少两个电子相机(摄像机)相关联。
35.根据权利要求1-34任一项所述的装置，其特征在于至少两个电子相机(摄像机)与机器控制器相关联。
36.根据权利要求1-35任一项所述的装置，其特征在于至少两个电子相机(摄像机)连接到一个中央评估装置。
37.根据权利要求1-36任一项所述的装置，其特征在于提供不同的光源。
38.根据权利要求1-37任一项所述的装置，其特征在于提供不同颜色的光源。
39.根据权利要求1-38任一项所述的装置，其特征在于提供至少一个入射光源。
40.根据权利要求1-39任一项所述的装置，其特征在于所述至少一个电子评估装置(图像处理单元)连接到一个电子控制和调节装置，例如一个微型计算机。
41.根据权利要求1-40任一项所述的装置，其特征在于电子相机(摄像机)与一个中央废料采集线相关联。
42.根据权利要求1-41任一项所述的装置，其特征在于在每一个废料采集线中有一个用于相机的窗口。
43.根据权利要求1-42任一项所述的装置，其特征在于在每一个废料采集线中有一个用于照明装置的窗口。
44.根据权利要求1-43任一项所述的装置，其特征在于评估后的视频图像用于确定优良纤维含量与杂质含量的比率。
45.根据权利要求1-44任一项所述的装置，其特征在于评估后的视频图像用于评估被处理纤维材料的品质。
46.根据权利要求1-45任一项所述的装置，其特征在于机器连接到一个中央评估装置，此中央评估装置连接多于一个的相机。
47.根据权利要求1-46任一项所述的装置，其特征在于在评估装置中使用数字图像处理。
48.根据权利要求1-47任一项所述的装置，其特征在于所述电子控制和评估装置，例如计算机，具有用于视频图像的存储器。
49.根据权利要求1-48任一项所述的装置，其特征在于电子相机(摄像机)的图像值可以转换为电子信号。
50.根据权利要求1-49任一项所述的装置，其特征在于在纺纱厂的机器上，例如梳理机，粗梳机，除杂机或类似机械，一个接一个的安装有至少两个或者更多个电子相机(摄像机)，用于检测和评估纺织机器宽度方向上的纺织纤维材料。
51.根据权利要求1-50任一项所述的装置，其特征在于测得值转化为数字信号，系统连接到一个图像评估装置(带有一台计算机)，由其评估相机的原始信息。
52.根据权利要求1-51任一项所述的装置，其特征在于纺织纤维材料是一条子。
53.根据权利要求1-52任一项所述的装置，其特征在于纺织纤维材料是一纤维网。
54.根据权利要求1-53任一项所述的装置，其特征在于纺织纤维材料是散纤维。
55.根据权利要求1-54任一项所述的装置，其特征在于纺织纤维材料是一梳理网。
56.根据权利要求1-55任一项所述的装置，其特征在于纺织纤维材料是一散纤维网。
57.根据权利要求1-56任一项所述的装置，其特征在于纺织纤维材料是纤维废料。
58.根据权利要求1-57任一项所述的装置，其特征在于所述纤维网在梳理机的出口处受监控。
59.根据权利要求1-58任一项所述的装置，其特征在于所述纤维网在粗梳机的出口处受监控。
60.根据权利要求1-59任一项所述的装置，其特征在于纤维网速度至少40米/分。
61.根据权利要求1-60任一项所述的装置，其特征在于条子位于一个高速辊子上，所述辊例如具有包布，刺针，角钉或类似物。
62.根据权利要求1-11任一项所述的装置，其特征在于高速辊子配置在开棉机，除杂机，梳理机，粗梳机或类似机器中。
63.根据权利要求1-62任一项所述的装置，其特征在于评估条子的品质，特别是纤维网的品质。
64.根据权利要求1-63任一项所述的装置，其特征在于检查条子中的夹杂物，例如杂质，金属或类似物。
65.根据权利要求1-64任一项所述的装置，其特征在于检测条子中的孔洞。
66.根据权利要求1-65任一项所述的装置，其特征在于检测条子中的不匀率。
67.根据权利要求1-66任一项所述的装置，其特征在于相邻电子相机(摄像机)的监控区域具有一定程度的重叠。
68.根据权利要求1-67任一项所述的装置，其特征在于每一个电子相机(摄像机)基本上具有一个镜头或类似物和/或一个图像识别芯片(传感器)。
69.根据权利要求1-68任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)与至少一个照明单元相关联。
70.根据权利要求1-69任一项所述的装置，其特征在于所述的监控区域在宽度上没有间隙的互相相邻，。
71.根据权利要求1-70任一项所述的装置，其特征在于同时监控条子的整个宽度区域，特别是纤维网的整个宽度区域。
72.根据权利要求1-71任一项所述的装置，其特征在于所述相机连接到一个中央评估装置。
73.根据权利要求1-72任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)连接到一个中央评估装置用以处理图像资料。
74.根据权利要求1-73任一项所述的装置，其特征在于评估装置安装在一个中央相机信号评估装置和单独或成组的电子相机(摄像机)之间。
75.根据权利要求1-74任一项所述的装置，其特征在于所述图像评估装置与一电子控制和调节装置相配合，电子控制和调节装置例如一个微型计算机。
76.根据权利要求1-75任一项所述的装置，其特征在于条子连续移动。
77.根据权利要求1-76任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)一个接一个排成一行。
78.根据权利要求1-77任一项所述的装置，其特征在于在条子的移动方向看时所述电子相机(摄像机)互相交错排列。
79.根据权利要求1-78任一项所述的装置，其特征在于提供位于纺织机器内部的条子的监控或检查，纺织机器例如梳理机，粗梳机，除杂机或类似机器。
80.根据权利要求1-79任一项所述的装置，其特征在于提供进入和/或离开纺织机器的条子的监控或检查。
81.根据权利要求1-80任一项所述的装置，其特征在于可以检测在引入和/或输出条子中的纤维取向，特别可以检测纤维网中的纤维取向。
82.根据权利要求1-81任一项所述的装置，其特征在于可以检测条子的均匀度(均一性，纤维与空腔之间的分布状态)，特别可以检测纤维网的均匀度。
83.根据权利要求1-82任一项所述的装置，其特征在于可以检测纤维网中的孔洞。
84.根据权利要求1-83任一项所述的装置，其特征在于可以检测在边缘区域的纤维网形状。
85.根据权利要求1-84任一项所述的装置，其特征在于可以检测位于梳理机锡林上的纤维材料。
86.根据权利要求1-85任一项所述的装置，其特征在于在梳理机的情况中，提供引入和/或输出纤维材料杂质等级的检查。
87.根据权利要求1-86任一项所述的装置，其特征在于提供纺织机器废料的评估。
88.根据权利要求1-87任一项所述的装置，其特征在于废料流受引导通过，例如被输送通过，电子相机(摄像机)。
89.根据权利要求1-88任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)固定在废料清除装置处用于废料的连续监控，废料清除装置例如排出罩。
90.根据权利要求1-89任一项所述的装置，其特征在于所述系统包括多台清棉车间机器。
91.根据权利要求1-90任一项所述的装置，其特征在于所述系统包括多台梳理机。
92.根据权利要求1-91任一项所述的装置，其特征在于在线获得所述视频图像。
93.根据权利要求1-92任一项所述的装置，其特征在于条子，例如纤维网的均匀度通过图像的亮度来确定。
94.根据权利要求1-93任一项所述的装置，其特征在于在电子相机(摄像机)与纤维材料之间，特别在镜头与纤维材料之间有一个透明窗口或类似物。
95.根据权利要求1-94任一项所述的装置，其特征在于有一个用于保持镜头和/或窗口清洁的装置，例如保持没有灰尘，纤维飞棉或类似物。
96.根据权利要求1-95任一项所述的装置，其特征在于所述保持清洁装置是气动的，例如以抽吸或鼓风装置的形式。
97.根据权利要求1-96任一项所述的装置，其特征在于纤维材料自动受监控，并且机器或系统根据评估后的图像进行控制和调节。
98.根据权利要求1-97任一项所述的装置，其特征在于在监视器上产生一个静止图像。
99.根据权利要求1-98任一项所述的装置，其特征在于电子相机(摄像机)位置固定。
100.根据权利要求1-99任一项所述的装置，其特征在于电子相机(摄像机)可以在机器的宽度方向上移动。
101.根据权利要求1-100任一项所述的装置，其特征在于电子相机(摄像机)与纺织纤维材料之间的距离可调。
102.根据权利要求1-101任一项所述的装置，其特征在于所述机器元件是罗拉的包布。
103.根据权利要求1-102任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)具有一个镜头。
104.根据权利要求1-103任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)具有一个CCD传感器。
105.根据权利要求1-104任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)具有一个信号转换装置。
106.根据权利要求1-105任一项所述的装置，其特征在于所述电子相机(摄像机)具有一个电源供给装置。
全文摘要
在具有机器壳体的纺纱准备机器上的装置中，纺纱准备机器特别是梳理机，除尘机或类似机器，所述机器和/或纤维喂入和纤维发送装置配置在机器壳体的内部。为了使位于壳体内的纤维材料可以以简单的方式从壳体外部接受检测和检查，不需要除去壳体，在机器壳体的内部至少有一个电子相机(摄像机)，其与纺织纤维材料相关联和/或与一机器单元相关联，所述机器单元用于显示纺织纤维材料和/或机器单元的表面图像。
文档编号G01N21/89GK1530477SQ20031012321
公开日2004年9月22日 申请日期2003年12月19日 优先权日2002年12月19日
发明者弗里茨·赫泽尔, 阿明·莱德, 弗里茨 赫泽尔, 莱德 申请人:特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司