专利名称：车辆行驶线路偏移监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全监控领域，特别地，涉及一种车辆行驶线路偏移监控系统。
背景技术：
目前在行车记录仪领域、导航领域等对汽车的行驶轨迹进行了监控，使用轨迹回放等能方便的知道汽车行驶的线路，对于汽车的行驶轨迹能得到很直观的显示。但是在汽车行驶过程中，针对指定的线路没有进行轨迹判定，不能在汽车偏离线路的情况下对司机进行报警提醒，从而指引司机走向正确的行车线路，避免出现绕路的情况。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单、使用方便的车辆行驶线路偏移监控系统，以解决车辆行驶中无法进行轨迹判定且无法指引司机走向正确的行车线路的技术问题。为实现上述目的，根据本发明提供了一种车辆行驶线路偏移监控系统，包括位置检测装置，用于通过GPS�？榛袢〕盗镜牡鼻靶谐滴恢茫⒎治龅玫匠盗镜牡鼻熬扯龋幌呗放卸ǖピ糜诩扑闼龀盗镜牡鼻熬扯扔氤盗拘惺幌呗返南叨沃涞木嗬耄⑴卸纤鼍嗬胧欠裥∮诨虻扔谒鲂惺幌呗返南叨蔚目矶龋槐ň爸茫糜谠谒鼍嗬氪笥谒鲂惺幌呗返南叨蔚目矶仁保⒊霰ň�。作为本发明的进一步改进所述线路判定单元与线段存储�？橄嗔凰鱿叨未娲⒛？橹写娲⒂凶槌伤鲂惺幌呗返娜舾筛鏊鱿叨危凰鱿呗放卸ǖピ诩扑闼鼍嗬肭按铀鱿叨未娲⒛？橹卸寥∷鲂惺幌呗返南叨问莶⒅鹨唤邢嘤Φ木嗬爰扑�。所述报警装置包括报警信号发生单元以及与所述报警信号发生单元相连的扬声器和GPRS�？�。所述位置检测装置通过COM接口与车辆中的GPS�？橄嗔�。本发明具有以下有益效果本发明的车辆行驶线路偏移监控系统，结构简单、使用方便，其使用GPS�？榛袢《ㄎ皇莶⒂朐は然值男惺幌呗返南叨谓芯嗬爰扑悖恍枰褂蒙阆裢方邢袼氐姆治觯辉诓檎移胂呗凡僮魇保梢月顺罅坎槐匾氖荩谑∮氲赝忌舷呗繁日盏墓ぷ鳎芎芸斓恼业狡胂呗返牡愫褪奔洌扑愎碳虻タ焖�。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是本发明优 选实施例的组成结构示意框图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图I，本发明的车辆行驶线路偏移监控系统，包括I、位置检测装置，用于通过GPS�？榛袢〕盗镜牡鼻靶谐滴恢茫⒎治龅玫匠盗镜牡鼻熬扯�。 本实施例中，位置检测装置通过COM接口与车辆中的GPS�？橄嗔�2、线路判定单元，用于计算车辆的当前经纬度与车辆行驶线路的线段之间的距离，并判断距离是否小于或等于行驶线路的线段的宽度。本实施例中，线路判定单元与线段存储�？橄嗔幌叨未娲⒛？橹写娲⒂凶槌尚惺幌呗返娜舾筛鱿叨巍Ｏ呗放卸ǖピ诩扑憔嗬肭按酉叨未娲⒛？橹卸寥⌒惺幌呗返南叨问莶⒅鹨唤邢嘤Φ木嗬爰扑恪�3、报警装置，用于在距离大于行驶线路的线段的宽度时，发出报警。本实施例中，报警装置包括报警信号发生单元以及与报警信号发生单元相连的扬声器和GPRS�？�。报警信号发生单元可通过扬声器进行声音的提醒，提示司机当前车辆已偏移线路，需按照指定线路行驶。扬声器可以是专门配备的，也可以与车辆的扬声器共用。GPRS�？橛糜诟嗫叵低潮ňü鼼PRS�？椋山蠫PRS网络报警或者进行SMS短消息报警，使用GPRS可以连接到监控平台，进行监控平台的网络报警，并将车辆的当前行车位置信息一起进行上报；还可使用SMS给指定的手机发送报警短信息。本实施例的工作原理为a)将行驶线路划分为若干个线段，并注册N个线段，将相应的线段的端点位置以及线段的宽度等信息存在线段存储模块中。以两点确定一条线段的方式，进行线路的分段，一条线路可有多个线段。b)位置检测装置利用位置检测装置获取的车辆的当前经纬度，线路判定单元从线段存储�？橹卸寥⌒惺幌呗返南叨问荩扑愠盗镜牡鼻熬扯扔氲谝惶跸叨蔚木嗬耄绺镁嗬氲某ざ仍诟孟叨慰矶戎诨蛘叩扔诟孟叨慰矶龋蚺卸系鼻俺盗驹谙呗纺冢裨蚣绦械鼻暗阌胂赂鱿叨尉嗬氲募扑悖缢邢叨渭扑阃瓯先晕从行∮谙叨慰矶鹊木嗬氤ざ龋蚺卸ǖ鼻俺盗驹谙呗吠狻＞咛寮扑惴椒ㄈ缦录偕枘诚叨蔚亩说阄狝、B,当前车辆行驶点为P，则将地球看成一个圆形，AB、PA、PB为扇形弧长，分别计算AB、PA和PB的长度；此时有三种情况，一是AB=PA+PB，P点在AB线上，判定在线路内；二是AB、PA和PB为三角形的3条边，且AB和PA、PB的夹角都小于90度，则P与AB距离为计算三角形的AB边上对应的高，利用海伦公式和三角形面积公式，可计算AB边上对应的高，根据该长度与线段宽度比较可以判定该点是否在线路内；三是AB、PA和PB为三角形的3条边，且AB和PA、PB的其中任一夹角大于90度，则P与AB的距离为三角形的一条边长，若AB和PA的夹角大于90度，则P与AB的距离为PA，否则为PB，同第二种情况判定。
c)为防止GPS漂移，设定连续进入同一线段5秒以上才认定进入该线段，同样设定连续5秒出该线段，认定出线段并通知报警装置。本发明的车辆行驶线路偏移监控系统，结构简单、使用方便，可使用从GPS�？橹谢袢〉木扯群褪孪仍ど璧南呗罚卸系鼻靶谐迪呗肥欠衿胫付ㄏ呗罚辉诓檎移胂呗凡僮魇保梢月顺罅坎槐匾氖荩谑∮氲赝忌舷呗繁日盏墓ぷ鳎芎芸斓恼业狡胂呗返牡愫褪奔洌辉诔盗痉⑸呗菲胧碧峁┍ň瘢ǘ运净杏镆籼嵝押投约嗫叵低潮ň�。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
权利要求
1.一种车辆行驶线路偏移监控系统，其特征在于，包括 位置检测装置，用于通过GPS�？榛袢〕盗镜牡鼻靶谐滴恢茫⒎治龅玫匠盗镜牡鼻熬扯龋� 线路判定单元，用于计算所述车辆的当前经纬度与车辆行驶线路的线段之间的距离，并判断所述距离是否小于或等于所述行驶线路的线段的宽度； 报警装置，用于在所述距离大于所述行驶线路的线段的宽度时，发出报警。
2.根据权利要求I所述的车辆行驶线路偏移监控系统，其特征在于， 所述线路判定单元与线段存储模块相连；所述线段存储�？橹写娲⒂凶槌伤鲂惺幌呗返娜舾筛鏊鱿叨危凰鱿呗放卸ǖピ诩扑闼鼍嗬肭按铀鱿叨未娲⒛？橹卸寥∷鲂惺幌呗返南叨问莶⒅鹨唤邢嘤Φ木嗬爰扑�。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶线路偏移监控系统，其特征在于，所述报警装置包括报警信号发生单元以及与所述报警信号发生单元相连的扬声器和GPRS�？椤�
4.根据权利要求3所述的车辆行驶线路偏移监控系统，其特征在于，所述位置检测装置通过COM接口与车辆中的GPS模块相连。
全文摘要
本发明公开了一种车辆行驶线路偏移监控系统，包括位置检测装置，用于通过GPS�？榛袢〕盗镜牡鼻靶谐滴恢茫⒎治龅玫匠盗镜牡鼻熬扯龋幌呗放卸ǖピ糜诩扑愠盗镜牡鼻熬扯扔胄惺幌呗返南叨沃涞木嗬耄⑴卸暇嗬胧欠裥∮诨虻扔谛惺幌呗返南叨蔚目矶龋槐ň爸茫糜谠诰嗬氪笥谛惺幌呗返南叨蔚目矶仁保⒊霰ň�。本发明结构简单、使用方便，其使用GPS�？榛袢《ㄎ皇莶⒂朐は然值男惺幌呗返南叨谓芯嗬爰扑悖恍枰褂蒙阆裢方邢袼氐姆治觯辉诓檎移胂呗凡僮魇保梢月顺罅坎槐匾氖荩谑∮氲赝忌舷呗繁日盏墓ぷ鳎芎芸斓恼业狡胂呗返牡愫褪奔洌扑愎碳虻タ焖�。
文档编号G01C21/34GK102944246SQ201210424180
公开日2013年2月27日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者赵雄, 唐国纲, 刘海明 申请人:湖南赛格导航技术研究有限公司
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