专利名称：一种医用支架检测设备的制作方法
一种医用支架检测设备
技术领域
本发明属于薄壁管材激光微加工技术领域，涉及一种检测设备，特别涉及一种医用支架检测设备。
技术背景
医用支架植入血管中以起到一个支撑架的作用来保持血管的张开。医用支架必须满足严格的工作要求，如果支架包含任何粗糙的或是尖锐的边，它将会损坏植入支架处的血细胞或血管壁，这将导致进一步的血管疾�。灾禄嵊星痹诘纳Ｏ�。支架一般都是小直径的，直径大约在1mm，在进行激光切割工艺后，支架上各种切割特征的尺寸大小大概在5(T200um之间。一般的，制造工艺过程中参数的微小变化，如激光功率、管径大小或机械颤振均能导致缺陷。因为支架在功能上的失效将可能导致生命危险，因此支架加工完成后的检测环节尤其重要。
如图1至图3所示:支架加工后一般会出现污染、切口失效、接触点、孤岛状缺陷、损伤、蚀损斑、变形等缺陷。概括地说，主要包括图1所示的形状缺陷、图2所示的几何误差和图3所示的边界缺陷。
现有的检测手段有人工检测和视觉系统自动检测。人工检测是由人通过显微镜对支架产品挨个检测。存在较大的误差，另外人工检测相对较慢且会使加工成本提升。而现有的视觉自动检测设备及其复杂，整套设备价格昂贵
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有检测方法效率低、检测设备复杂价格昂贵的问题。
为达到上述目的，本发明提出了一种医用支架检测设备，包括电子线阵CXD、二维运动平台、外部照明光源、图像处理系统、显示系统。所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴。所述旋转轴用于夹持心轴，心轴的另一端安装设有多个卡爪的卡盘，在每一个卡爪上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管，采用内部照明灯管在支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品被检测到，当旋转轴转动时，通过心轴带动卡盘转动，卡盘上的每个卡爪上都安放有待检测的支架产品。所述直线轴用来定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置。所述电子线阵CCD用来检测支架产品，安装在支架产品的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源照亮待检测支架的外部区域，自发光的照明灯管照亮待检测支架的内部区域；所述电子线阵CXD将获取的数据发送至图像处理系统。所述图像处理系统用以处理电子线阵CXD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。
在本发明的一个实施例中，在电子线阵CCD检测支架产品时，使支架产品旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。
在本发明的一个实施例中，所述图像处理系统安装于计算机中。
进一步地，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测结果。
在本发明的一个实施例中，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆�？�、外壳、端盖、夹头；所述拉杆�？榘ɡ烁�、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆,拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气，所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆�？榈牧硪欢寺菸瓶字校凰隽崞鹘缁氖涑鲋岷臀细酥崃樱细擞胛下峙浜希鑫下钟肜斯仓幔下种峒次酥幔坏缁淖钪沾酥嵝硕�。
进一步地，所述旋转轴在夹紧支架产品时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆�？槌谝环较蛟硕佣饪�、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将支架产品抱�。３指米刺Ъ懿方恢北患型繁Ы�。需要松开支架产品时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆�？槌诙较蛟硕佣贫饪�、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，支架产品将被松开。
本发明提出的医用支架检测设备，采用自动检测方法对支架产品进行检测，人工只需要安放和取下支架产品，大大节省了人工，此外采用多个卡爪的设计方法，减少了检测设备的停机时间，提闻了检测的效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中: 图1为具有形状缺陷的支架示意图； 图2为具有几何误差的支架示意图； 图3为具有边界缺陷的支架示意图； 图4为医用支架检测设备的二维运动平台示意图； 图5为医用支架检测设备的卡爪结构示意图； 图6为医用支架检测设备的示意图； 图7为旋转轴的立体图； 图8为旋转轴主要部件的剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的主要创新之处在于，本发明创新地提出了医用支架检测设备，采用自动检测方法对支架产品进行检测，提高了检测的效率，节省人工。
请参阅图6，本发明医用支架检测设备包括电子线阵CXD 8、二维运动平台(如图4所示)、内部照明灯管5、外部照明光源6、图像处理系统9、显示系统10。
请参阅图4，所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴4和一个旋转轴3。所述旋转轴3用于夹持心轴2，心轴2的另一端安装设有多个卡爪的卡盘I。请参阅图5，在每一个卡爪11上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管5，采用内部照明灯管11在支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品7被电子线阵CXD 8检测到，当旋转轴转动时，通过心轴2带动卡盘I转动，卡盘I上的每个卡爪11上都安放有待检测的支架产品7。
所述直线轴4用来定位支架产品7与电子线阵CCD 8的相对位置。所述电子线阵CCD 8用来检测支架产品7，安装在支架产品7的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源6照亮待检测支架的外部区域，自发光的内部照明灯管5照亮待检测支架7的内部区域。在电子线阵CCD 8检测支架产品7时，使支架产品7旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。
所述电子线阵CXD 8将获取的数据发送至图像处理系统9。所述图像处理系统9用以处理电子线阵CXD 8发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统10上显示检测结果。
所述图像处理系统9安装于计算机中。所述显示系统10为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测结果。
请参阅图7、图8，以下介绍本实施例中旋转轴的结构，当然，旋转轴还可以为其他形状。旋转轴包括伺服电机114、联轴器116、蜗杆117、蜗轮109、拉杆�？�、外壳108、端内盖111、端盖112、夹头113。所述旋转轴装置包括底座115，所述外壳108设置于该底座115上。由此，旋转轴整体可以非常方便的安装固定在直线轴平台上，整体便于安装(安装到直线轴平台上)，利用定位销，可以实现粗定位。
如图8所示,所述拉杆�？榘ɡ烁�102、活塞(包括活塞套103、活塞内套104,活塞套103、活塞内套104设有O形密封圈密封)、拉杆座105、滚动轴承107、轴套106、拉杆110，拉杆110为中空无缝结构。本实施例中，旋转轴是内部中空的结构，能让拉杆110从中间通过，同时中空的旋转轴能够实现管材输送功能和湿切割作业功能。拉杆110为一个中空的薄壁无缝管，当湿切加工时，采用后置导水方式:整根管材浸入导水管中，一旦导水管泄露，水流也是在拉杆的中空密封腔内，不会影响电机114的正常工作。
所述拉杆的一端设有拉杆旋钮101，可手动旋转拉杆110。所述外壳108的一端设置拉杆盖102、拉杆座105，另一端设置端盖112 ;所述拉杆盖102、拉杆座105之间设有活塞、轴套106、滚动轴承107。活塞的两侧分别设有第一气腔118、第二气腔119，第一气腔118、第二气腔119分别设有出入口，通过出入口充放气；所述夹头113设置于拉杆110的一端，穿过端盖112露出一部分；夹头113通过从旋转轴靠近拉杆盖102的一端拧入拉杆�？榈牧硪欢寺菸瓶字�。所述联轴器116将电机114的输出轴和蜗杆117的轴连接，蜗杆117与蜗轮109配合，所述蜗轮109与拉杆110共轴，蜗轮轴即为拉杆轴。电机114的转动最终带动拉杆轴旋转运动。
旋转轴夹紧管材时，对第一气腔118充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向(如图8中的右边)运动，从而带动外壳108、端内盖111和端盖112 —起朝第一方向运动，直到端盖112的内圆锥面与夹头113的外圆锥面紧贴为止，端盖112继续向第一方向运动，导致弹性夹头113收紧，将管材抱�。３指米刺懿慕恢北患型�113抱紧。需要松开管材时，为第二气腔119充气、第一气腔118放气,高压气体带动拉杆�？槌诙较蛟硕佣贫饪�108、端内盖111和端盖112朝第二方向(如图8中的左边)运动，进而使得弹性夹头113的外圆锥面与端盖112的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头113依靠自身的弹性回复力保持松开状态，管材将被松开。此外，为了保证气密性各个部分之间采用O形密封圈密封。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
1.一种医用支架检测设备，其特征在于，包括电子线阵(XD、二维运动平台、内部照明灯管、外部照明光源、图像处理系统、显示系统； 所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴； 所述旋转轴用于夹持心轴，心轴的另一端安装设有多个卡爪的卡盘，在每一个卡爪上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管，采用内部照明灯管在支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品被检测到，当旋转轴转动时，通过心轴带动卡盘转动，卡盘上的每个卡爪上都安放有待检测的支架产品； 所述直线轴用来定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置； 所述电子线阵CCD用来检测支架产品，安装在支架产品的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源照亮待检测支架的外部区域，自发光的照明灯管照亮待检测支架的内部区域；所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统； 所述图像处理系统用以处理电子线阵CXD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。
2.如权利要求1所述的医用支架检测设备，其特征在于，在电子线阵CCD检测支架产品时，使支架产品旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。
3.如权利要求1所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述图像处理系统安装于计算机中。
4.如权利要求3所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测结果。
5.如权利要求1所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气，所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端抒入拉杆模 块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。
6.如权利要求5所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述旋转轴在夹紧支架产品时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆�？槌谝环较蛟硕佣饪�、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将支架产品抱�。３指米刺Ъ懿方恢北患型繁Ы簦� 需要松开支架产品时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，支架产品将被松开。
全文摘要
本发明提出一种医用支架检测设备，包括电子线阵CCD、二维运动平台、外部照明光源、图像处理系统、显示系统。所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴。所述电子线阵CCD用来检测支架产品，将获取的数据发送至图像处理系统。所述图像处理系统用以处理电子线阵CCD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。本发明提出的医用支架检测设备，采用自动检测方法对支架产品进行检测，人工只需要安放和取下支架产品，大大节省了人工，此外采用多个卡爪的设计方法，减少了检测设备的停机时间，提高了检测的效率。
文档编号G01N21/88GK103217435SQ201210016299
公开日2013年7月24日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者魏志凌, 宁军, 夏发平, 马秀云 申请人:昆山思拓机器有限公司
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