专利名称：一种双臂异步样品自动浸渍提拉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双臂异步样品自动浸渍提拉装置，是一种镀膜用样 品浸渍提拉装置，属于提升或牵引装置领域。
背景技术：
目前，国内大部分高�？蒲泻徒萄锰崂颇ぷ爸么蠖嘉ケ刍凳� 的提拉装置，这种机械式提拉装置采用速度分档设计，其不足之处在于样品 浸渍提拉速度变化不连续，提拉速度不能确定且不均匀，同时提拉时振动现 象严重，镀膜质量不良，实验重现性差，易出现镀膜不均。同时，由于浸渍 提拉镀膜通常有一个较长的周期，这使得目前单臂浸渍提拉镀膜效率较低， 且提拉振动等实验绝对误差难以被忽略。随着纳米功能薄膜材料学的发展， 具有多参数设置、高精度、高效率及较好的实验重现性的镀膜提拉装置成为 科学研究和教学实验的迫切需求。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能克服已有技术弊病，并具有可多参数连 续输入，参数自动保存，镀膜效率高，操作方便等优点的双臂异步样品自动 浸渍提拉装置。
本实用新型为了达到上述目的提供一种双臂异步样品自动浸渍提拉装
置，主要包括提拉悬臂、主机底座(5)、导向轨柳、升降架(ll)、步进电动机(14) 和微型控制器，提拉机构有两套，安装在主机外壳(3)的左右两侧，主机外壳 (3)安装在主机底座(5)上，主机外壳上方设有主机顶盖(8)，主机底座下装有底 座脚垫(6);在左侧提拉悬臂(1)和右侧提拉悬臂(4)的前端都设有悬臂开口槽(7)， 悬臂开口槽外都有两个悬臂固定螺杆(2)，提拉悬臂末端分别固定在各自升降 架(ll)上；升降架的两侧有滑轨定位孔(15)，导向滑轨卿通过滑轨定位孔分别与 主机顶盖和主机底座相互固定；步进电动机(14)通过电机支架(13)与导向滑轨固 定，同时通过联轴器(12)与丝杆(9)连接，丝杆旋在升降架中心螺纹孔胸中。
本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置，提拉机构有两套，安装在主机外壳的左右两侧，在左、右侧提拉悬臂的前端都设有悬臂开口槽(7)，悬
臂开口槽外都有两个悬臂固定螺杆(2)，悬臂固定螺杆把样品固定在悬臂开口 槽(7)中。
本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置，采用双臂异步自动提拉的 设计，在教学实验时双臂提拉会显著提高实验效率，并提高了对实验工艺参 数研究的准确性。因为在科研实验中，对每一项参数进行对比实验时，由于 每次外部环境及装置自身的微震动差异都会影响参数对比的判定优化，而双 臂异步浸渍提拉可同时进行浸渍提拉动作，在动作过程中由于提拉环境及承 受装置自身微震动一致，可以有效减弱因外部环境不同及装置自身微震动差 异对提拉效果的影响。
本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置，左、右侧提拉悬臂安装在 各自的升降架上，升降架的两侧有滑轨定位孔，导向滑轨通过升降架两侧的 滑轨定位孔分别与主机顶盖和主机底座固定；两台步进电动机分别通过各自 的电机支架与导向滑轨相固定、同时通过联轴器与丝杆连接，丝杆旋在升降 架中心螺纹孔中。本实用新型由于采用了步进电动机和丝杆驱动升降架作垂 直运动，使浸渍样品提拉速度均匀，双臂、丝杆和导向滑轨的设计避免了装 置自身微震动在浸溃样品提拉时引发较大振动。
本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置，安装有一个微型控制器， 在实验开始时分别对两侧悬臂按工作要求单独进行参数的设置，然后悬臂按 程序参数异步执行指令，独立运行，当然，指令一致时两侧悬臂则同时运动。 本装置利用程序精确控制电机转步进角，完全取代现有的手动和机械式的控 制，使样品自动浸渍提拉，速度均匀、精确可控。
本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置的工作过程把配制好的镀 液放置在主机底座(5)的左、右两侧；将实验样品分别夹放在悬臂开口槽(7)中， 用悬臂固定螺杆(2)固定；通过微型控制器，分别输入左、右悬臂工作要求的 多个参数设置，由微型控制器精确控制两电动机旋转步进角，步进电动机d4) 驱动丝杆(9)旋转，使升降架(ll)、提拉悬臂同时作匀速垂直上下运动，样品完
成浸渍镀膜后自动提拉，实现了样品自动浸渍提拉的功能。由于浸渍样品提 拉时装置自身的微震动大大减弱，提拉速度均匀、精确可控，镀膜质量优良，实验重现性好，精度高和镀膜效率大大提高。本实用新型操作方便，尤其在 纳米功能薄膜材料学的迅速发展的今天，特别是可直接由软件界面控制参数 设定、转化，从而实现提拉镀膜自动化和镀膜参数可存储化，给操作者带来 极大的便利，深受人们的欢迎。 本实用新型具有如下优点-
1、 本实用新型解决了现有的浸渍提拉装置提拉速度不均匀、振动严重、 提拉速度不能精确控制以及在制备复合薄膜中重现性差、效率低下等不足。
2、 本实用新型采用双臂异步的设计可以避免在对一些试验参数进行优化
时由于每次实验环境的差异及机器自身微震动不同等造成试验结果的差异。 此外，采用双臂异步提拉装置可以显著提高教学实验时的实验效率。
3、 本实用新型采用微型控制器实现提拉镀膜程序化，操作方便，微型控 制器控制步进电动机和丝杆驱动升降架垂直运动，实现了浸渍提拉速度的均 匀、精确可控，镀膜质量优良。
4、 本实用新型实现了镀膜参数可存储化，使实验重现性好，精度高和镀 膜效率得到大幅提高，能满足现代科学技术发展的需要。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图l是本实用新型主视示意图。图中(l)左侧提拉悬臂，(2)悬臂固定螺杆， (3)主机外壳，(4)右侧提拉悬臂，(5)主机底座，(6)底座脚垫。
图2是本实用新型侧视示意图。图中(7)悬臂开口槽，(8)主机顶盖，(9)丝杆， (IO)导向滑轨，(ll)升降架，(12)联轴器，(13)电机支架，(14)步进电动机。
图3是本实用新型没安装主机顶盖的俯视示意图。图中显示装置的左、右 两侧提拉机构的结构是相同的，图中(15)滑轨定位孔，(16)升降架中心螺纹孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一歩说明。
实施例l:本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置，如图l、 2、 3所 示，在主机底座(5)下方装有四个底座脚垫(6)，底座脚垫的作用主要是减弱在 提拉时由于电动机的运转所引起的装置自身震动现象。实验时以四个底座脚 垫为支点平稳放在一块水平平台上，在实验开始时分别单独对两侧悬臂进行参数的设置，然后悬臂按程序参数分别执行各自的参数独立工作，单独运行， 指令相同时则两侧悬臂同时运动。
实施例2:本实用新型双臂异步样品自动浸渍提拉装置，如图l、 2、 3所 示，在主机底座(5)的左右两侧分别设有两套提拉机构，在主机底座的下方装 有底座脚垫(6)，主机外壳(3)安装在主机底座的上，主机外壳上方有主机顶盖 (8);左侧提拉悬臂(1)和右侧提拉悬臂(4)的前端都设有悬臂开口槽(7)，悬臂开 口槽外都设有两个悬臂固定螺杆(2)，两侧提拉悬臂末端与各自的升降架(ll)相 固定；升降架的两侧有滑轨定位孔(15)，导向滑轨(W)通过升降架两侧的滑轨定 位孔分别与主机顶盖和主机底座相互固定；步进电动机(14)通过电机支架(13)与 导向滑轨相固定、同时又通过联轴器(12)与丝杆(9)连接，丝杆旋在升降架中心 螺纹孔(16)中。使用时，将实验样品夹放在悬臂开口槽(7)中，用悬臂固定螺杆 固定；通过一个微型控制器，输入多个参数设置，由微型控制器精确控制两 电动机旋转步进角，步进电动机(14)驱动丝杆(9)旋转，使固定在丝杆上的两升 降架(ll)、左侧提拉悬臂(1)和右侧提拉悬臂(4)，按所设置程序执行相应的运动， 实现了样品在不同参数设置下自动浸渍提拉的功能，从而可以对某一参数进 行优化对比。此外，在教学实验时可以显著提高实验效率。
本实用新型双臂异步样品自动浸溃提拉装置，有效地解决了传统机械方 式浸渍提拉时振动严重和提拉速度不匀、不可控制的问题，大大提高了实验 工艺参数研究的准确性和实验效率，利用微型控制器实现了提拉镀膜程序化， 参数可存储化，操作方便，能满足现代教育教学及科学技术发展的需要。
权利要求1. 一种双臂异步样品自动浸渍提拉装置，主要包括提拉悬臂、主机底座、导向轨、升降架、步进电动机和微型控制器，其特征是提拉机构有两套，安装在主机外壳的左右两侧，主机外壳安装在主机底座上，主机外壳上方设有主机顶盖，主机底座下装有底座脚垫；在左侧提拉悬臂和右侧提拉悬臂的前端都设有悬臂开口槽，悬臂开口槽外都有两个悬臂固定螺杆，提拉悬臂末端分别固定在各自升降架上；升降架的两侧有滑轨定位孔，导向滑轨通过滑轨定位孔分别与主机顶盖和主机底座相互固定；步进电动机通过电机支架与导向滑轨固定，同时通过联轴器与丝杆连接，丝杆旋在升降架中心螺纹孔中。
2. 根据权利要求l所述的双臂异步样品自动浸渍提拉装置，其特征是提 拉机构有两套，安装在主机外壳的左右两侧，在左、右侧提拉悬臂的前端都 设有悬臂开口槽，悬臂开口槽外都有两个悬臂固定螺杆，悬臂固定螺杆把样 品固定在悬臂开口槽(7)中。
3. 根据权利要求l所述的双臂异步样品自动浸渍提拉装置，其特征是升降 架的两侧有滑轨定位孔，导向滑轨通过升降架两侧的滑轨定位孔分别与主机 顶盖和主机底座固定。
4. 根据权利要求l所述的双臂异步样品自动浸渍提拉装置，其特征是步进 电动机通过电机支架与导向滑轨相固定、同时通过联轴器与丝杆连接，丝杆 旋在升降架中心螺纹孔中。
专利摘要本实用新型涉及一种双臂异步样品自动浸渍提拉装置，在主机外壳的两侧分别设有两套提拉机构，主机外壳在主机底座上，上方有主机顶盖；在两提拉悬臂前端设有悬臂开口槽和悬臂固定螺杆、末端与各自的升降架相固定；升降架上有滑轨定位孔，导向滑轨通过滑轨定位孔分别与主机顶盖和主机底座固定；步进电动机通过电机支架与导向滑轨固定，同时通过联轴器与丝杆连接，丝杆旋在升降架中心螺纹孔中；双臂异步浸渍提拉显著提高实验的准确性和效率。本装置有效地解决了机械式浸渍提拉装置震动严重和提拉速度不匀、速度不可控制等问题，利用微型控制器使操作很方便，实现了提拉镀膜程序化，镀膜参数可存储化，能满足现代科研及教学发展的需要。
文档编号G01N1/28GK201229273SQ200820068628
公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月24日 优先权日2008年7月24日
发明者张青龙, 华 朱, 珍 李, 杨密纯, 毅 沈, 颜莎宁 申请人:中国地质大学(武汉)
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
