专利名称：电梯调速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯调速器，尤其是涉及一种对在升降通道内升降的电梯轿厢的速度进行多级检测以对电梯轿厢的升降速度进行控制的电梯调速器。
背景技术：
如在专利文献1中所公开的那样，已经提出了一种电梯调速器的技术方案，在该电梯调速器中，为了在电梯轿厢上对在升降通道内进行升降的电梯轿厢的速度进行检测，通过永久磁铁与作为电介质体的导轨之间的相互作用使圆板旋转，通过该圆板的旋转所产生的离心力使调节锤移位，并利用该调节锤的移位进行速度检测。
专利文献1日本国专利特开2000-335848号公报(段落编号0013～0016)根据现有技术，在电梯轿厢的升降过程中，利用永久磁铁的磁通，在作为电介质体的导轨上产生涡电流，通过该涡电流与永久磁铁的磁通之间的相互作用，在永久磁铁上产生旋转扭矩，通过该旋转扭矩，使枢轴支承该调节锤的圆板旋转，但是，上述方法难以做到对电梯轿厢的速度进行高精度的稳定的检测。
其原因是，因导轨制造工序中的轧制作业以及材质等因素的影响，导轨的导电率和导磁率会出现微妙的差异，这样，就很难保证在升降通道全长上设置的整根导轨上具有相同的导电率和导磁率。其结果，通过上述相互作用而产生的旋转扭矩就会出现偏差，这样，就有可能导致在速度检测上也出现偏差。
而且，在导轨铺设时，由于定心作业的精度以及永久磁铁与导轨之间间隙的变化，也有可能使速度的检测精度产生偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对电梯轿厢的速度进行高精度检测的电梯调速器。
为了实现以上目的，本发明的电梯调速器中设置有其上卷绕有调速器绳索的绳轮，其中该调速器绳索由在升降通道内升降的电梯轿厢驱动；与该绳轮同轴固定，具有由电介质体形成的旋转面的第一动作体；在与所述旋转面相对向的位置上设置了永久磁铁，并借助弹性体保持的第二动作体；当所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，因所述第二动作体的移位而动作，并使电梯轿厢停止开关动作的开关动作装置；以及，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，因所述第二动作体的移位而动作，并使抱紧调速器绳索的抱紧体动作的抱紧体动作装置。
根据上述结构，随着绳轮的旋转，在第二动作体的永久磁铁中产生的磁通的作用下，第一动作体的旋转面产生涡电流，通过该涡电流与所述磁通之间的相互作用，由弹性体保持的第二动作体上产生旋转扭矩，第二动作体克服对其进行保持的弹性体的阻力而进行旋转。该第二动作体的旋转速度与第一动作体的旋转速度，即电梯轿厢的升降速度成比例。因此，通过检测第二动作体的旋转速度，可以测出电梯轿厢的速度。
并且，第一动作体的旋转面虽然也采用电介质体构成，但由于与永久磁铁相对向的范围，例如只需与绳轮的直径相当便可，所以在整个旋转面上保持均匀的导电率和导磁率则比较容易。其结果，通过上述磁通与上述涡电流之间的相互作用而产生的旋转扭矩与第一动作体的旋转速度之间能够形成正确的比例，所以能够通过检测因旋转扭矩而产生的第二动作体的移位，而精确地进行速度检测。并且，由于第一动作体与第二动作体之间的间隙是恒定的，不会因电梯轿厢的偏移负荷以及导轨的弯曲等而受到影响，这样，通过上述磁通与上述涡电流之间的相互作用而产生的旋转扭矩也不会发生变化，从而能够进行精确的速度检测。
如上所述，根据本发明，能够得到一种可对电梯轿厢进行高精度的速度检测的电梯调速器。
图1为表示本发明的电梯调速器的一实施例的正视示意图。
图2为图1的A-A线处的剖面图。
图3为适用本发明的电梯的侧面示意图。
图中1…建筑物，2…升降通道，3…电梯轿厢，10…调速器绳索，11…绳轮，12…调速器，15…旋转轴，16…第一动作体，16F…旋转面，18…第二动作体，19A、19B…永久磁铁，20(20A)…弹性体，21…抱紧体，22…固定部分，23…凸轮，24…第一行程开关，25…第二行程开关。
具体实施例方式
以下根据图1至图3对本发明的电梯调速器的一实施例进行说明。
一般来说，如图3所示，电梯具有以下部分，即在设置于建筑物1中的升降通道2内升降的电梯轿厢3、一侧悬吊所述电梯轿厢3，另一侧悬吊平衡锤4的主吊索5、卷绕该主吊索5的牵引滑轮6、用于驱动该牵引滑轮6并具有制动装置的驱动装置(图示省略)、对所述电梯轿厢3的升降进行引导的导轨7、设置在所述电梯轿厢3中，在出现紧急情况时以楔状物抱紧所述导轨7的紧急制动装置8、用于驱动该紧急制动装置8，被枢轴支承在所述电梯轿厢3侧的操作杆9、与该操作杆9连接，在升降通道2内的电梯轿厢的整个升降行程上环形设置的调速器绳索10、以及具有卷绕该调速器绳索10的绳轮11，在所述升降通道2的顶部被作为固定物的导轨7支承的调速器12。
所述调速器12，具有由位于升降通道2顶部的作为固定部分的所述导轨7支承的基座13、经由轴承14A、14B枢轴支承于该基座13，固定有所述绳轮11的旋转轴15、固定在该旋转轴15上，具有例如由铝材等电介质体形成的旋转面16F的第一动作体16、经由轴承17被枢轴支承于所述旋转轴15上的第二动作体18、由第二动作体18支承，与所述旋转面16F对向设置的多个永久磁铁19A、19B、将所述第二动作体18保持在固定位置的弹性体20、当所述电梯轿厢3的升降速度达到第二设定值，例如额定速度的1.4倍时，抱紧卷绕在所述绳轮11上的调速器绳索10的抱紧压块，即抱紧体21、在电梯轿厢3正常运转时与设置在所述抱紧体21上的固定部分22结合以将所述抱紧体21维持在非抱紧位置的凸轮23、当所述电梯轿厢3的升降速度达到第一设定值，例如额定速度的1.3倍时，由所述永久磁铁19A驱动的开关动作装置，即第一行程开关24、以及当所述电梯轿厢3的升降速度达到第三设定值，例如超过�？柯ゲ闶钡穆ゲ阃？克俣仁保伤鲇谰么盘�19B驱动的强制减速动作装置，即第二行程开关25。
所述第一动作体16其本身也可以采用电介质体形成，或者可以安装由电介质体形成的板以形成旋转面16F。
所述第二动作体18是以旋转轴15为中心沿直径方向延伸的杆状体，以该杆状体的旋转轴15为起点，以180度的相等间隔分别等距离地设置了永久磁铁19A、19B。而且，使所述杆状体的一端侧进一步延伸，并在其端部设置了作为抱紧体动作装置的所述凸轮23。此外，还能够以旋转轴15为中心，以相等间隔形成三个或三个以上的所述杆状体，并且分别在其上安装永久磁铁。
所述弹性体20例如是产生拉伸力的螺旋弹簧，如图1所示，其安装在安装有永久磁铁19B的杆状体与基座13之间，在电梯轿厢3不进行升降的期间，可以将第二动作体18保持在固定位置，也可以如双点划线20A所示，在安装有永久磁铁19A的杆状体与基座13之间另外安装一个，使其与所述弹性体20一起保持第二动作体18。
所述抱紧体21经由支承销21P被以可旋转的方式支承在所述基座13上，当所述电梯轿厢3的升降速度不到额定速度的1.4倍时，结合部分22与所述凸轮23结合，所述抱紧体21被保持在非抱紧位置上。
当所述电梯轿厢3的升降速度达到额定速度的1.3倍时，第二动作体18移位，此时，所述第一行程开关24被设置在与永久磁铁19A相对向的位置。通过该第一行程开关24的动作，使用于驱动所述电梯轿厢3升降的驱动装置的制动装置动作，或者使电梯轿厢停止开关动作，以电控制方式使电梯轿厢3停止。
当所述电梯轿厢3为了�？吭诼ゲ闵隙邓偈钡乃俣雀哂谡＝邓偈钡乃俣仁保诙魈�18移位，此时，所述第二行程开关25被设置在与永久磁铁19B相对向的位置。通过该第二行程开关25的动作，使终端强制减速装置动作，以使电梯轿厢3紧急停止。
如上所述，检测绳轮11的旋转速度，当所述电梯轿厢3的升降速度达到第一设定值时，使电梯轿厢停止开关动作的第一行程开关24、当所述电梯轿厢3的升降速度达到第二设定值时，使抱紧调速器绳索10的抱紧体21动作的凸轮23、当所述电梯轿厢3为了�？吭诼ゲ闵隙邓偈钡乃俣雀哂谡＝邓偈钡乃俣仁保怪斩饲恐萍跛僮爸枚鞯牡诙谐炭�25是检测第二动作体18的摆动从而检测电梯轿厢3速度的速度检测装置。
以下就具有上述结构的电梯调速器12的动作进行说明。
首先，当电梯轿厢3以额定速度下降时，与电梯轿厢3的操作杆9相连的调速器绳索10受到驱动从而使绳轮11旋转，同时，通过该绳轮11的旋转，第一动作体16经旋转轴15带动而旋转。通过第一动作体16的旋转，由电介质体形成的旋转面16F将来自于第一动作体16的永久磁铁19A、19B的磁通切断，从而产生涡电流。通过该旋转面16F上产生的涡电流与所述永久磁铁19A、19B的磁通之间的相互作用产生旋转扭矩，从而驱动第二动作体18。可是，由于第二动作体18通过弹性体20(以及20A)被保持在固定位置上，所以该第二动作体18克服弹性体20(以及20A)的弹力向绳轮11的旋转方向轻微摆动而移位。此时，该第二动作体18的移位量处于永久磁铁19B超过了第二行程开关25的设置位置，但永久磁铁19A没有达到第一行程开关24的设置位置的范围内。而且，当永久磁铁19B超过第二行程开关25的设置位置时，第二行程开关25被驱动，可是，即使第二行程开关25被驱动，由于其信号在减速时以外不会被输出，所以不会使终端强制减速装置产生误动作。
电梯轿厢3的下降速度得到减速并且停止后，在第一动作体16中产生的涡电流减小，从而导致所产生的旋转扭矩也变�。诙魈�18依靠弹性体20(以及20A)的恢复力返回到原先的位置上，并被保持在固定位置。
如此，第二动作体18的移位量与第二动作体16的旋转速度，也就是电梯轿厢3的升降速度成比例。
当电梯轿厢3的下降速度超过额定速度而达到第一设定值，也就是额定速度的1.3倍时，第二动作体18移位到与第一行程开关24相对应的位置。在该位置上，永久磁铁19A驱动第一行程开关24，通过该第一行程开关24的驱动，使电梯轿厢停止开关动作。电梯轿厢停止开关动作后，电梯驱动装置的电源被切断，同时制动装置动作，使电梯轿厢3停止下降。
此外，如果在电梯轿厢3的下降过程中发生主吊索5被切断的情况时，即使电梯驱动装置的电源被切断，并且制动装置开始动作，电梯轿厢3仍然不会停止而会继续下降，并且下降速度不断加速。当下降速度增速而达到第二设定值，也就是额定速度的1.4倍时，第二动作体18在很大的旋转扭矩的作用下出现大的移位，从而使凸轮23与抱紧体21的固定部分22之间的结合解除，与凸轮23之间的结合被解除后的抱紧体21在重力的作用下向调速器绳索10侧旋转，将调速器绳索10夹紧在其与基座13之间，从而使调速器绳索10停止移动。与停止移动后的调速器绳索10相连的操作杆9因电梯轿厢3进一步下降而被往上吊起，而操作杆9被往上吊起后使紧急制动装置8动作，从而通过未图示的楔状体抱紧导轨7，对电梯轿厢3进行紧急制动。
根据上述实施例，通过设置结构比较简单的动作装置，从而能够检测电梯轿厢3的速度，其中，动作装置由具有由电介质体形成的旋转面16F的第一动作体16以及具有永久磁铁19A、19B的第二动作体18构成。并且，通过使由电介质体形成的旋转面16F与电梯轿厢3同步而旋转，能够得到在永久磁铁19A、19B之间不会出现偏差的旋转扭矩，与将具有个体差的导轨作为电介质体的传统结构相比，能够精确地检测出电梯轿厢3的速度。
并且，通过采用如下结构，即在第二动作体18上设置凸轮23以对抱紧体21进行固定，当该固定解除后，抱紧体21下落而抱紧调速器绳索10，这样，就可以通过根据电梯轿厢3的升降速度而产生移位的第二动作体18对电梯轿厢3实施机械方式的紧急制动。
权利要求
1.一种电梯调速器，具备由在设置于建筑物内的升降通道内升降的电梯轿厢驱动的调速器绳索；由所述升降通道内的固定物枢轴支承，其上卷绕有所述调速器绳索的绳轮；检测该绳轮的旋转，当所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，使电梯轿厢停止开关动作，并且当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，使抱紧所述调速器绳索的抱紧体动作的动作装置，其特征在于，所述动作装置包括与所述绳轮同轴固定的第一动作体，以及可摆动自如地与所述绳轮同轴设置，并且与所述第一动作体对向设置的第二动作体，所述第一动作体以及第二动作体中的一个具有由电介质体形成的旋转面，所述第一动作体以及第二动作体中的另一个在与所述旋转面相对向的位置上设置了永久磁铁，并且，所述第二动作体借助弹性体被保持在固定位置上，此外，还设置有开关动作装置，当所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，该开关动作装置使电梯轿厢停止开关动作，而且，还进而设置有抱紧体动作装置，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，该抱紧体动作装置使抱紧所述调速器绳索的抱紧体动作。
2.根据权利要求1所述的电梯调速器，其特征在于，所述第一动作体是由电介质体形成的旋转圆板，所述第二动作体在圆周方向以相等的间隔在与所述旋转圆板的板面相对的位置上设置了多个永久磁铁，所述开关动作装置是依靠所述永久磁铁的磁通进行动作的行程开关。
3.根据权利要求1或2所述的电梯调速器，其特征在于，所述抱紧体动作装置是设置在第二动作体上的凸轮，该凸轮被设置成在所述电梯轿厢正常运转时与所述抱紧体结合以将所述抱紧体维持在非抱紧位置上，当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，借助第二动作体的移位，解除该凸轮与所述抱紧体之间的结合，从而使所述抱紧体移位到抱紧位置。
4.根据权利要求1、2或3所述的电梯调速器，其特征在于，进而设置有一装置，当所述电梯轿厢的升降速度达到第三设定值时，该装置使对所述电梯轿厢进行强制性减速的装置动作。
5.一种电梯调速器，具备由在设置于建筑物内的升降通道内升降的电梯轿厢驱动的调速器绳索；由所述升降通道内的固定物枢轴支承，其上卷绕有所述调速器绳索的绳轮；检测该绳轮的旋转，当所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，使电梯轿厢停止开关动作，并且当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，使抱紧所述调速器绳索的抱紧体动作的动作装置，其特征在于，所述动作装置包括与所述绳轮同轴固定的第一动作体，以及可摆动自如地与所述绳轮同轴设置，并且与所述第一动作体对向设置的第二动作体，所述第一动作体以及第二动作体中的一个具有由电介质体形成的旋转面，所述第一动作体以及第二动作体中的另一个在与所述旋转面相对向的位置上设置了永久磁铁，并且设置有一检测装置，该检测装置在所述第二动作体的摆动范围内对第二动作体的摆动进行检测。
6.根据权利要求5所述的电梯调速器，其特征在于，所述检测装置将所述第二动作体的摆动变换成电信号后进行检测。
全文摘要
本发明提供一种电梯调速器，设置有其上卷绕有调速器绳索(10)的绳轮(11)，其中该调速器绳索(10)由在升降通道(2)内升降的电梯轿厢(3)驱动；与该绳轮同轴固定，具有由电介质体形成的旋转面(16F)的第一动作体(16)；与所述旋转面相对向、并设置有永久磁铁(19A、19B)，借助弹性体保持的第二动作体(18)；当所述电梯轿厢的升降速度达到第一设定值时，因所述第二动作体的移位而动作，并使电梯轿厢停止开关动作的开关动作装置(24)；以及当所述电梯轿厢的升降速度达到第二设定值时，因所述第二动作体的移位而动作，并使抱紧调速器绳索的抱紧体(21)动作的抱紧体动作装置(23)。由此，能够对电梯轿厢的速度进行高精度检测。
文档编号G01P3/50GK1603221SQ200410012048
公开日2005年4月6日 申请日期2004年9月28日 优先权日2003年9月29日
发明者中村秀广, 重田政之, 宫田弘市 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司
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