专利名称：道路引导信息学习装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以由过去的道路偏离状况中获取信息，随时对引导方式进行修正的道路引导信息学习装置。
背景技术：
在车辆用导航系统中，当行进中的车辆靠近交叉路口时，需要在到达该交叉路口之前，通过使用声音或显示信息等等，按照行进方向为诸如直行、右转、左转等等实施引导，这种引导信息通常在到达交叉路口之前的预先设定的计时时间里实施输出。然而，由于没有考虑车辆驾驶者的技术和距离感等等，所以必然存在计时时间不适当的缺点。
对这种缺点进行改进的在先技术，包括依据道路地图数据，对车辆当前位置至该道路上交叉路口间的到达距离或到达时间实施推算，到达预先设定的距离或时间时输出引导信息，并且可以任意该距离或时间实施设定，从而可以按照与车辆驾驶者的技术和距离感觉相适应的计时时间，实施引导信息输出的技术(比如说，可以参见专利文献1)。
专利文献1日本特开平5-232873号公报。
发明所要解决的技术问题在先技术中的这种构成形式，使得对于使用这种技术的场合，必须对到达距离或到达时间实施预先输入，所以比较麻烦，而且存在输入者难以判断输入的值是否适当的问题。
因此，对于输入者的输入不适当的场合，容易出现偏离本来的引导道路的问题。对于这种场合，利用所述在先技术，不能将道路偏离状况反映在下次道路引导信息中，从而不能实施自动修正，因此存在有对于再次沿相同道路行进的场合，可能会重复出现与过去相同的道路偏离的问题。
本发明就是解决上述问题用的发明，本发明的目的就是提供一种可以对过去的道路偏离状况实施储存，在下次再次沿相同道路行进时，可以利用该储存信息进行学习，以对道路引导方式进行随时且自动地修正，从而可以防止由引导道路处偏离的现象出现的道路引导信息学习装置。
解决问题用的技术解决方案本发明提供的一种道路引导信息学习装置，具有输入目的地用的操作输入组件；对当前位置实施检测用的位置检测装置；获取地图信息用的地图信息获取组件；依据由所述操作输入组件、位置检测装置和地图信息获取组件给出的信息，对由当前位置与目的地间的道路实施搜寻用的道路搜寻组件；判定由所述搜寻出的道路出现偏离的偏离位置用的道路偏离位置判定组件；以及对所述判定出的道路偏离位置实施储存用的道路偏离位置记忆组件；而且道路引导信息变更组件可以依据储存在所述道路偏离位置记忆组件中的道路偏离位置信息，对道路引导信息实施变更。
对附图的简要说明
图1为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置的功能构成用的示意性方框图。
图2为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置的硬件构成用的示意性方框图。
图3为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置的整体动作用的示意性流程图。
图4为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置中储存在道路偏离位置记忆组件7中的道路偏离信息的一个具体实例用的示意图。
图5为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置中的道路搜寻组件4的一个处理顺序的实例用的示意性流程图。
图6为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置中的道路引导信息变更组件8的一个处理顺序的实例用的示意性流程图。
附图中的参考标号的含义为1 位置检测装置2 地图信息获取组件3 操作输入组件4 道路搜寻组件5 道路引导信息输出组件
6 道路偏离位置判定组件7 道路偏离位置记忆组件8 道路引导信息变更组件9 引导方式判定变更组件10 车辆驾驶者输入组件11 声音输出组件12 显示组件21 车辆速度脉冲发生器22 GPS信号接收机23 罗盘24 CD-ROM/DVD-ROM25 CD/DVD驱动装置26 声音输出装置27 监测装置28 操作�？刈爸�29 主CPU实施发明用的最佳实施例下面对本发明的一种实施形式进行说明。
实施形式1图1为表示作为本发明实施形式1的道路引导信息学习装置的功能构成用的示意性方框图。
如图1所示的这种装置，具有位置检测装置1、地图信息获取组件2、操作输入组件3、道路搜寻组件4、道路引导信息输出组件5、道路偏离位置判定组件6、道路偏离位置记忆组件7、道路引导信息变更组件8、引导方式判定变更组件9、车辆驾驶者输入组件10、声音输出组件11和显示组件12。
在这儿，位置检测装置1用于检测车辆的当前位置。
地图信息获取组件2具有储存地图数据用的CD-ROM或DVD-ROM，从而可以由其获取地图信息。
操作输入组件3用于由车辆驾驶者输入诸如目的地等等所需要的信息。
道路搜寻组件4用于搜寻出由地图数据中的当前位置至目的地间的道路。
道路引导信息输出组件5用于对设定道路时的道路引导信息和设定的引导地点处的道路引导信息实施输出。
道路偏离位置判定组件6用于判定是否与依据位置检测装置1、地图信息获取组件2和道路搜寻组件4形成的引导道路相偏离，当判定为出现道路偏离时，对由道路偏离日期时间，道路偏离位置，以及由道路偏离位置和道路引导信息输出地点间位置关系构成的、作为道路偏离方式的道路偏离信息进行检测。
道路偏离位置记忆组件7用于将通过道路偏离位置判定组件6给出的所述道路偏离日期时间，道路偏离位置和道路偏离方式，以及诸如车辆驾驶者通过操作输入组件3输入的信息等等的、通过车辆驾驶者输入组件10获得的车辆驾驶者信息，作为相互关联的道路偏离信息实施储存。在这种情况下，如果车辆驾驶者为多数，将每个车辆驾驶者的道路偏离信息进行记忆。
道路引导信息变更组件8对通过位置检测装置1、地图信息获取组件2和道路搜寻组件4获得的道路引导对象地点，以及通过道路偏离位置记忆组件7获得的信息进行比较，判定出最佳的引导方式并向道路引导信息输出组件5输出指示指令。
引导方式判定变更组件9用于对道路引导信息变更组件8中的引导方式判定条件进行变更。
车辆驾驶者输入组件10用于获得车辆驾驶者信息。
声音输出组件11可以通过声音等等向使用者通报道路引导信息(信号)。
显示组件12用于对地图、道路和靠近引导路口时的道路引导信息等等实施显示。
图2为表示通过硬件构成形式说明如图1所示的功能构成用的示意性方框图。
正如图2所示，其硬件可以由车辆速度脉冲发生器21、GPS(全球定位系统)信号接收机22、罗盘23、CD-ROM(高密度光盘只读存储器)/DVD-ROM24(数字式万用光盘只读存储器)、CD/DVD驱动装置25、声音输出装置26、监测装置27、操作遥控装置28和主CPU 29构成。
在这儿，车辆速度脉冲发生器21是一种能够响应车辆轮胎的转动，按单位行进距离产生脉冲信号的部件，作为能够检测车辆移动距离的距离传感器。通过对这种脉冲信号进行计数的方式，可以检测出车辆的移动距离。
GPS信号接收机22用于利用人造卫星，对搭载有这种道路引导信息学习装置的车辆当前位置进行检测。
罗盘23是一种检测车辆朝向方位用的方位传感器。
上述车辆速度脉冲发生器21、GPS信号接收机22和罗盘23与如图1所示的位置检测装置1相当。
CD-ROM/DVD-ROM24为可以对地图数据实施数字化储存的储存媒体。
CD/DVD驱动装置25用于对CD-ROM/DVD-ROM24实施驱动，以对地图数据实施读取。
上述CD-ROM/DVD-ROM24和CD/DVD驱动装置25与如图1所示的地图信息获取组件2相当。
声音输出装置26用于对道路引导信息等进行输出，与如图1所示的声音输出组件11相当。
监测装置27可以由诸如液晶显示器等等构成，用于对地图信息、道路信息和道路引导信息等等进行显示，与如图1所示的显示组件12相当。
操作�？刈爸�28为使用者对这种道路引导信息学习装置实施操作用的一种装置，与如图1所示的操作输入组件3相当。
主CPU29可以依据由车辆速度脉冲发生器21、GPS信号接收机22和罗盘23获得的信息，实施当前位置演算处理，由CD/DVD驱动装置25获取地图信息的处理，以及由操作�？刈爸�28获取操作输入处理等等的各种处理。
而且，主CPU29与如图1所示的道路搜寻组件4、道路引导信息输出组件5、道路偏离位置判定组件6、道路偏离位置记忆组件7、道路引导信息变更组件8、引导方式判定变更组件9相当。
主CPU29还可以用于对声音输出装置26和监测装置27进行控制。
下面参考图1和图3，对这种道路引导信息学习装置的整体动作方式进行说明。
图3为表示这种道路引导信息学习装置的整体动作处理用的示意性流程图。
在步骤ST1中，车辆驾驶者利用操作输入组件3输入目的地信息。
在步骤ST2中，由道路搜寻组件4实施道路搜寻。
换句话说就是，利用位置检测装置1对车辆当前位置实施检测，获取地图信息获取组件2中的地图信息，利用道路偏离位置记忆组件7获取道路偏离信息。道路搜寻组件4依据地图信息和道路偏离信息，搜寻和设定从上述检测出的当前位置至在步骤ST1中设定的目的地间的道路。下面还将对这种道路搜寻方式进行说明。
在步骤ST3中，将在步骤ST2搜寻和设定的道路中各引导地点处的道路引导信息，通过道路引导信息输出组件5实施输出。在实施这种道路引导信息输出时，还可以依据由道路引导信息变更组件8获得的指令信息进行。下面还将对这种道路引导信息变更方式进行说明。
声音输出组件11依据上述引导信息，输出道路引导信息声音信息，告知车辆驾驶者。
而且，上述道路引导信息还可以通过显示组件12实施显示。
在步骤ST4中，利用道路偏离位置判定组件6对所行进的道路，是否与在步骤ST3形成引导的道路相偏离进行判定。
对于这种判定的结果为未出现道路偏离的场合(步骤ST4-No)，继续进行步骤ST3的道路引导作业(步骤ST4-步骤ST3)。
对于这种判定的结果为出现道路偏离的场合(步骤ST4-Yes)，对所述的道路偏离日期时间，道路偏离位置和道路偏离方式等信息进行检测，并进入至步骤ST5。
在步骤ST5中，对于在步骤ST4的判定结果为出现道路偏离的场合，道路偏离位置记忆组件7将在步骤ST4检测出的道路偏离日期时间，道路偏离位置和道路偏离方式，以及诸如车辆驾驶者通过操作输入组件3输入的信息等等、通过车辆驾驶者输入组件10获得的车辆驾驶者信息，作为相互关联的道路偏离信息实施储存。对于这种场合，如果存在有若干个车辆驾驶者信息，还可以对各车辆驾驶者的道路偏离信息分别进行储存。
储存在这种道路偏离位置记忆组件7中的道路偏离信息，在步骤ST2进行下次道路搜寻时，还可以作为信息使用(步骤ST4-步骤ST2)。
采用这种构成形式，对于下次再沿同一道路行进的场合，可利用过去的道路偏离信息进行反馈式道路搜寻作业。
下面对道路偏离位置记忆组件7的道路偏离信息的储存方式进行说明。
图4为表示储存在道路偏离位置记忆组件7中的道路偏离信息的一个具体实例用的示意图。
在图4中，401为每当出现道路偏离现象时，作为储存信息单位的道路偏离记录，其中由检测出道路偏离的日期时间(偏离检测日期时间)(402)，偏离位置(偏离地点)(403)，偏离方式(404)，检测到道路偏离时的车辆驾驶者信息(405)，可信赖程度(406)构成。
在这儿，偏离方式(404)可以由道路偏离位置和道路引导信息输出地点间的位置关系构成，举例来说，对于道路引导信息输出地点为由于距离不足而导致路径偏离的场合，可以为表示直至路径偏离时的过程的信息。
而且，可信赖程度(406)为表示道路偏离信息自身可信性程度用的信息，举例来说，对于车辆驾驶者有意由引导道路处偏离而通过操作输入组件3进行输入的场合，应该使其可信赖程度比较低。
采用这种构成形式，道路偏离位置记忆组件7还可以与车辆驾驶者通过操作输入组件3输入的信息相互关联，将其作为道路偏离信息之一实施储存。
道路偏离位置记忆组件7中的储存信息，当采用上述构成形式时，可以对过去的道路偏离状况实施储存，而且通过设置“可信赖程度”的方式，可以对于如上所述的、诸如车辆驾驶者有意由引导道路处偏离的场合，按照使所储存的信息可信赖程度比较低的方式实施储存，从而可以进一步提高所储存的信息精度。
而且，道路偏离位置记忆组件7在通过道路偏离位置判定组件6实施新的道路偏离判定时，还可以对新判定的道路偏离信息进行储存。
这种信息储存作业还可以包括更新处理。举例来说，对于沿过去出现偏离过的道路再次行进，再次出现偏离的场合，可以将过去的道路偏离信息更新为新的道路偏离信息。
采用这种更新方式，储存在道路偏离位置记忆组件7中的信息，通常还可以与车辆驾驶者的道路熟悉程度相对应。
考虑到车辆驾驶者的搜寻道路熟悉程度彼此不同这一事实，还可以通过车辆驾驶者输入组件10预先输入与多个车辆驾驶者分别对应的信息，诸如ID卡等等，道路偏离位置记忆组件7将通过道路偏离位置判定组件6检测出的信息和与各车辆驾驶者信息相互关联作为道路偏离信息实施储存。
采用这种构成形式，可以将与若干个车辆驾驶者的特性彼此对应的、精度比较高的道路偏离信息，储存在道路偏离位置记忆组件7中，从而可以容易地判断与实际车辆驾驶者相关的信息是否有效。
而且，可以利用道路引导信息变更组件8，依据与输入的各车辆驾驶者相对应的道路偏离信息，对最佳引导方式进行判定。
下面，对道路搜寻组件4的处理方式进行说明。
图5为表示道路搜寻组件4的处理顺序(参见图3，步骤ST2)的一个实例用的示意性流程图。
在图5中的步骤ST21，由道路偏离位置记忆组件7获得与车辆驾驶者相对应的道路偏离信息(记录)。
在步骤ST22中，由地图信息获取组件2获取出由通过位置检测装置1检测出的车辆当前位置至通过操作输入组件3设定的目的地间进行道路搜寻所需要的地图信息。
在步骤ST23和步骤ST24中，由在步骤ST22获得的地图信息中，对储存在步骤ST21获取到的道路偏离信息中，是否存在有可信赖程度比较高的偏离位置进行判定。
如果这种判定结果为存在有偏离位置时(步骤ST24-Yes)，在步骤ST25按照难以将获取到的地图信息作为搜寻道路的方式，对性能指标进行调整，如果为不存在偏离位置时(步骤ST24-No)，在步骤ST26进行道路搜寻演算。如果已经对地图信息进行上述性能指标调整，可以采用该地图信息实施演算。在实施演算的过程中，如果可以回避过去的偏离位置则进行回避。采用这种构成形式，可以进一步减少由引导道路处出现的偏离。
上述的“性能指标调整”，是指由于难以采用地图信息作为搜寻道路，所以对该部分的地图数据(环路数据等)进行的修正。举例来说，将地图数据上的距离乘以系数进行的演算，比实际长度更长，不应该采用来作为引导道路。
在步骤ST27和步骤ST28中，当判断结果为未完成道路搜寻时(步骤ST28-No)，返回至步骤ST22，当判断结果为完成道路搜寻时(步骤ST28-Yes)，结束道路搜寻处理。
而且，对于不能回避过去的偏离位置的场合，实施参考下述图6说明的告知处理。
下面，对道路引导信息变更组件8中的处理方式进行说明。
图6为表示道路引导信息变更组件8的处理顺序(参见图3，步骤ST3)的一个实例用的示意性流程图。
利用图6中的步骤ST31，依据由道路搜寻组件4给出的信息，获取到与下一道路引导对象地点相关的信息，并且在步骤ST32中，由道路偏离位置记忆组件7获取到与车辆驾驶者相关的道路偏离记录。
在步骤ST33和步骤ST34中，对下一道路引导对象地点是否为过去出现过的偏离地点，实施包含可信赖程度的判断，如果为出现过偏离(步骤ST34-Yes)，在步骤ST35相对道路引导信息输出组件5，给出对通常(预定)的道路引导信息实施变更以进行道路引导的指令信息，如果为未出现过偏离(步骤ST34-No)，在步骤ST36向道路引导信息输出组件5发出按通常(预定)方式进行道路引导的指令信息。
按照如上说明的方式，对于下一道路引导对象地点为过去出现过偏离现象的地点的场合，可通过道路引导信息变更组件8对道路引导信息实施变更，并通过道路引导信息输出组件5实施告知处理。采用这种构成形式，可以提醒车辆驾驶者对过去出现偏离的地点给予关注，从而可以降低由引导道路处偏离的可能性。
在这儿，道路引导信息变更的告知形式，可以为对道路引导显示信息的输出内容实施变更，对道路引导声音信息的输出内容或音量实施变更，对道路引导信息次数本身实施变更，对道路引导信息的声音速度(再生速度)实施变更，或是对道路引导信息的计时时间实施变更的形式等等。具体举例来讲，对于过去出现过偏离的地点，可以对道路引导显示中到达引导地点之前的剩余距离实施变更，或是把道路引导信息的声音音量增大。
而且，当对道路引导信息的计时时间实施变更时，对于过去的偏离地点为即将到达的下一道路引导地点的场合，判断结果为过去的道路引导计时时间太早，可以相对下一道路引导地点对道路引导计时时间实施推迟操作，与此相反，对于过去的偏离地点已经位于下一道路引导地点之后的场合，可以对道路引导信息计时时间实施拨前操作。
而且，还可以进一步设置有对道路引导信息变更组件8的道路引导信息条件实施变更用的引导方式判定变更组件9，如上所述的、与通常不同的道路引导方式，可以仅采用其中的一种，也可以对其若干种实施组合以实施变更，从而可以使由道路偏离的现象更难以出现。
在上面的说明中，是主要以车辆用导航系统作为适用对象对本发明进行说明的，然而举例来说，本发明还可以使用在搭载有导航功能的便携式电话机等等中。
举例来说，对于诸如乘座汽车或摩托车等等在道路上行进的场合，可以通过持有这种便携式电话机的方式，预先防止发生道路偏离。
如上所述，如果采用本实施形式1，构成为如下形式，可以对是否由设定道路出现偏离实施判断，在判定为出现偏离时，可以将诸如道路偏离的日期时间、偏离位置、偏离方式、车辆驾驶者和可信赖程度等等，作为过去的道路偏离信息实施储存，从而在实施下次道路搜寻时可以利用过去的储存信息，对最佳道路引导方式进行判定，所以可以由过去的道路偏离状况中获取信息，而且在下次再次沿相同道路行进时可以利用该储存信息，随时且自动地对道路引导信息方式进行修正，从而可以预先防止由引导道路处出现偏离。
而且，道路偏离位置记忆组件7还可以对与若干个车辆驾驶者信息分别关联的道路偏离信息实施储存，道路引导信息变更组件8可以依据与所输入的车辆驾驶者相对应的道路偏离信息，对最佳引导方式实施判定，所以可以通过获得与若干个车辆驾驶者分别对应的、高精度的道路偏离信息的方式，对与实际车辆驾驶者对应的信息是否有效实施容易地判断。
而且，道路偏离位置记忆组件7还可以储存有道路偏离信息，所以可以进一步提高防止由引导道路偏离的精度。
而且，通过对上述道路偏离信息实施更新的方式，还可以进一步使储存在道路偏离位置记忆组件7中的信息，通常与车辆驾驶者的道路熟悉程度相对应。
而且，道路偏离位置记忆组件7可以将车辆驾驶者通过操作输入组件3输入的信息，作为相关联的道路偏离信息之一进行储存，所以对于诸如车辆驾驶者为了有意由引导道路处偏离，而通过操作输入组件3实施输入的场合，可以按照可信赖程度比较低的方式实施记录，从而可以进一步提高所储存的信息精度。
而且，可以通过道路搜寻组件4按照回避容易发生道路偏离地点的方式，实施道路搜寻，从而可以进一步减少由引导道路偏离的可能性。
而且，道路引导信息变更组件8对于下一道路引导对象地点为过去出现过偏离现象的位置的场合进行道路引导时，还可以通过诸如对道路引导显示信息的输出内容实施变更，对道路引导声音信息的输出内容和音量实施变更，对道路引导信息次数本身实施变更，对道路引导信息的声音速度实施变更，或是对道路引导信息的计时时间按照比通常更晚或更早的形式对道路引导信息实施变更，并通过道路引导信息输出组件5实施告知，所以还可以通过各种形式，向车辆驾驶者实施告知作业，以对过去出现过偏离的地点给予注意，从而可以进一步减少由引导道路偏离的可能性。
而且，还可以进一步设置有对道路引导信息变更组件8的道路引导信息条件实施变更用的引导方式判定变更组件9，所以车辆驾驶者还可以依据个人爱好，对如上所述的、与通常不同的道路引导信息方式，选择采用其中的一种，或是对其若干种实施组合以进行变更，从而可以进一步减少由引导道路偏离的可能性。
技术效果如上所述，如果采用本发明，具有输入目的地用的操作输入组件；对当前位置实施检测用的位置检测装置；获取地图信息用的地图信息获取组件；依据由所述操作输入组件、位置检测装置和地图信息获取组件给出的信息，对由当前位置与目的地间的道路实施搜寻用的道路搜寻组件；判定由所述搜寻出的道路出现偏离的偏离位置用的道路偏离位置判定组件；以及对所述判定出的道路偏离位置实施储存用的道路偏离位置记忆组件；而且道路引导信息变更组件构成为依据储存在所述道路偏离位置记忆组件中的道路偏离位置信息，对道路引导信息实施变更；所以可以对过去的道路偏离状况实施储存，在下次再次沿相同道路行进时，还可以利用该储存信息对道路引导方式进行随时且自动地修正，从而可以预先防止由引导道路处偏离的现象出现。
权利要求
1.一种道路引导信息学习装置，其特征在于，具有输入目的地用的操作输入组件；对当前位置实施检测用的位置检测装置；获取地图信息用的地图信息获取组件；依据由所述操作输入组件、位置检测装置和地图信息获取组件给出的信息，对由当前位置与目的地间的道路实施搜寻用的道路搜寻组件；判定由所述搜寻出的道路出现偏离的偏离位置用的道路偏离位置判定组件；对所述判定出的道路偏离位置实施储存用的道路偏离位置记忆组件；以及依据储存在所述道路偏离位置记忆组件中的道路偏离位置信息，对道路引导信息实施变更用的道路引导信息变更组件。
2.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路偏离位置记忆组件对道路偏离位置信息，按照与通过车辆驾驶者输入组件获得的车辆驾驶者信息相关联的方式实施储存。
3.一种如权利要求1或2所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路偏离位置记忆组件对新判定的道路偏离位置信息实施储存。
4.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路偏离位置记忆组件对道路偏离位置信息，按照与车辆驾驶者通过操作输入组件输入的信息相关联的方式实施储存。
5.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路搜寻组件按照对储存在道路偏离位置记忆组件中的道路偏离位置实施回避的方式，实施道路搜寻作业。
6.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件对道路引导信息的显示内容实施变更。
7.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件对道路引导信息的声音输出内容实施变更。
8.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件对道路引导信息的声音输出音量实施变更。
9.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件对道路引导信息的次数实施变更。
10.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件对道路引导信息的声音速度实施变更。
11.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件对道路引导信息的计时时间实施滞后或提前的变更。
12.一种如权利要求1所述的道路引导信息学习装置，其特征在于道路引导信息变更组件还设置有对道路引导信息条件实施变更的引导方式判定变更组件。
全文摘要
本发明可以在沿同一道路再次行进时，预先防止由引导道路处偏离的现象出现。本发明可以通过道路偏离位置判定组件6对是否由设定道路处偏离实施判定，当判定结果为出现道路偏离时，对诸如道路偏离位置等等的道路偏离信息实施检测，并将其作为过去道路偏离信息储存在道路偏离位置记忆组件7中。道路搜寻组件4可以依据位置检测装置1和地图信息获取组件2给出的信息，以及由道路偏离位置记忆组件7给出的过去道路偏离信息，对至目的地间的道路实施搜寻。而且，道路引导信息变更组件8可以依据道路搜寻组件4和道路偏离位置记忆组件7等给出的信息，对最佳道路引导方式实施判定，并向道路引导信息输出组件5给出指示指令。
文档编号G01C21/34GK1536330SQ20041003263
公开日2004年10月13日 申请日期2004年4月2日 优先权日2003年4月3日
发明者岸上桂树 申请人:三菱电机株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
