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专利名称：风电机组叶片静力实验电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及风电技术领域，特别涉及一种风电机组叶片静力实验电控系统，它可以适用于多种型号的风电叶片的静力测试装置。
背景技术：
近年来，风力发电产业已逐步发展成为较大规模的新兴产业，并且发展势头极为迅猛。由于风电机组叶片具有尺寸大、外形复杂，并且要求精度高、表面粗糙度低、强度和刚度高、质量分布均匀性好等特点，使得叶片技术成为制约风力发电大力发展的瓶颈。传统的风电叶片通常有两种，吊车拖拽和液压加载的方案。其中吊车拖拽存在无法精确控制、拉力不均衡的弊端；液压加载有开环响应速度慢的问题。因此，如何设计一种可以适应多种型号、高精度的风电机组叶片静力实验电控系统成为了风电行业发展中必不可少的一部分。
发明内容本实用新型的主要目的是提供一种风电机组叶片静力实验电控系统，该系统是一种具有拉力反馈、以PLC为控制核心并且用上位机和数据采集系统进行监控的闭环控制系统。为了达到上述目的，本实用新型提供一种风电机组叶片静力实验电控系统，其包括多个加载装置，其用于对风电机组的叶片实施拉力；电机驱动装置，其与所述的加载装置相连；控制装置，其与所述的多个加载装置及所述的电机驱动装置相连，将所述多个加载装置检测到的拉力值反馈回所述控制装置，并与一预设值比较后向所述电机驱动装置发出控制指令，从而实现拉力的闭环控制。较佳的实施方式中，所述的加载装置包括拉力传感器及卷扬机，所述的拉力传感器用于对叶片实施拉力，所述拉力传感器连接所述卷扬机。 较佳的实施方式中，所述的电机驱动装置包括变频器，所述的变频器驱动电机，所述的变频器与所述的卷扬机相连。较佳的实施方式中，所述的控制装置为一 PLC，其与所述的变频器及所述的拉力传感器相连，所述拉力传感器将检测到的拉力值反馈给所述PLC，并与一预设值比较后向所述变频器发出控制指令。较佳的实施方式中，所述的拉力传感器为四个或六个。本实用新型是一种可以适用于多种型号的风电叶片的静力测试装置，其是以PLC为核心控制器，通过各路拉力传感器将检测到的拉力值反馈回PLC，并与命令值比较运算后向变频器发出控制指令，从而实现拉力的闭环控制，是一种可应多种型号、高精度的风电机组叶片静力实验电控系统。
图I为本实用新型的风电机组叶片静力实验电控系统组成框图；图2为本实用新型的风电机组叶片静力实验电控系统一实施例组成框图；图3为本实用新型加载装置组成示意图。附图标记说明1_加载装置；2-电机驱动装置；11_拉力传感器；12-卷扬机；21-变频器；3_控制装置；4_风电机组的叶片。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 如图I所示，为本实用新型的风电机组叶片静力实验电控系统组成框图，本实用新型的风电机组叶片静力实验电控系统包括多个加载装置I、一电机驱动装置2及一控制装置3，所述的多个加载装置I用于对风电机组的叶片实施拉力，所述的电机驱动装置2，其与所述的加载装置I相连，所述的控制装置3，其与所述的多个加载装置I及所述的电机驱动装置2相连，将所述加载装置I检测到的拉力值反馈回所述控制装置3，并与一预设值比较后向所述电机驱动装置2发出控制指令，从而实现拉力的闭环控制。如图2所示，为本实用新型的风电机组叶片静力实验电控系统一实施例组成框图，所述的加载装置I包括一拉力传感器11及一卷扬机12，所述的卷扬机12与所述的拉力传感器11相连，用于对叶片实施静拉力。所述的电机驱动装置2包括变频器21，所述的变频器21驱动电机，所述的变频器21与所述的卷扬机12相连；所述的控制装置3为一 PLC，其与所述的变频器21及所述的拉力传感器11相连，所述拉力传感器11将检测到的拉力值转换为电压值，传送到PLC的模拟量输入单元，该电压值与CPU预先设定好的命令值进行比较运算后，通过Profibus-DP通信将控制指令传送给变频器21，进而控制电机，实现拉力闭环控制。本实用新型的拉力传感器11为多个，较佳的实施方式为四个或者六个，其按设备的要求在桨叶的四至六个不同的点上按照一定顺序，一定的流程施加压力，迫使叶片发生形变，进而检测叶片各个测试点的应变情况及挠度变化。综上所述，本实用新型是以PLC为核心控制器，通过各路拉力传感器将检测到的拉力值反馈回PLC，并与命令值比较运算后向变频器发出控制指令，从而实现拉力的闭环控制。本实用新型是一种可应多种型号、高精度的风电机组叶片静力实验电控系统。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种风电机组叶片静力实验电控系统，其特征在于，其包括 多个加载装置，其用于对风电机组的叶片实施拉力； 电机驱动装置，其与所述的加载装置相连； 控制装置，其与所述的多个加载装置及所述的电机驱动装置相连，将所述多个加载装置检测到的拉力值反馈回所述控制装置，并与一预设值比较后向所述电机驱动装置发出控制指令，从而实现拉力的闭环控制。
2.根据权利要求I所述的一种风电机组叶片静力实验电控系统，其特征在于，所述的加载装置包括拉力传感器及卷扬机，所述的拉力传感器用于对叶片实施拉力，所述拉力传感器连接所述卷扬机。
3.根据权利要求2所述的一种风电机组叶片静力实验电控系统，其特征在于，所述的电机驱动装置包括变频器，所述的变频器驱动电机，所述的变频器与所述的卷扬机相连。
4.根据权利要求3所述的一种风电机组叶片静力实验电控系统，其特征在于，所述的控制装置为一 PLC，其与所述的变频器及所述的拉力传感器相连，所述拉力传感器将检测到的拉力值反馈给所述PLC，并与一预设值比较后向所述变频器发出控制指令。
5.根据权利要求2所述的风电机组叶片静力实验电控系统，其特征在于，所述的拉力传感器为四个或六个。
专利摘要本实用新型公开一种风电机组叶片静力实验电控系统，其包括多个加载装置，其用于对风电机组的叶片实施拉力；电机驱动装置，其与所述的加载装置相连；控制装置，其与所述的多个加载装置及所述的电机驱动装置相连，将所述多个加载装置检测到的拉力值反馈回所述控制装置，并与一预设值比较后向所述电机驱动装置发出控制指令，从而实现拉力的闭环控制。本实用新型是一种可应多种型号、高精度的风电机组叶片静力实验电控系统。
文档编号G01B21/32GK202501838SQ201120573609
公开日2012年10月24日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者方威, 李志刚, 李文剑, 王兆奎, 金宝年 申请人:华锐风电科技(集团)股份有限公司