专利名称：检测地磁方位的装置的制作方法
背景技术：
本发明涉及一种用于检测地磁的装置，更具体地涉及一种利用磁通门(flux-gate)传感器检测地磁方位的装置。
至今，通过测量地磁来检测方位的方位检测装置被之泛地用作导航系统中的方位信息补充装置(例如汽车，诸如便携式电话、PDA的便携式信息设备等等)。在方位检测装置中，通常采用具有高灵敏度的环形铁芯的磁通门磁性传感器，在日本专利特开6-50757中提到了具有高精度的方位检测装置。
已知的传统的装置具有磁通门磁性传感器，该传感器包括具有励磁线圈和Z方向轴线的环形铁芯，具有X方向轴线的X方向检测线圈，以及具有Y方向线的Y方向检测线圈。该装置的特征在于，具有用于设置增益的增益置位电路，该增益根据方位的范围而不同。因此，如果由于环形铁芯的截面积的变化而导致检测信号的方向错误，该检测信号可以被增益置位电路所纠正。因此，可以实现高精确度的方位检测。
然而，在已提出的方位检测装置中，因为存在环形铁芯和围绕环形铁芯的两个检测线圈，所以难以使装置小型化。因此，该装置不适合安装在诸如便携式电话、PDA等的便携式信息设备中，但是近些年来这种要求增长地很快。另外，增益置位电路的安装导致信号处理电路复杂化。因此，担心设备安装面积和制造成本的增加。
在这种形势下，日本专利特开2002-243818中提出了一种小型化的地磁方位检测装置。
在该地磁方位检测装置中，地磁场检测部分通过叠加多个衬底形成，其中插入一由非晶铁心形成的环形铁芯。该衬底块包括，励磁线圈衬底、X方向地磁场检测线圈衬底和Y方向地磁场检测线圈衬底。
其中，提供一信号处理电路，其包括第一模拟开关，第二模拟开关，用于集成该第一模拟开关输出的第一集成电路，用于集成该第二模拟开关输出的第二集成电路，用于放大第一集成电路和第二集成电路的输出之间的差值的差分放大器，以及用于将该差分放大器的输出转换成数字信号的A/D转换器。
因为缠绕在环形铁芯上的励磁线圈以及X方向和Y方向的两线圈由叠加的衬底形成，所以该地磁场方位检测装置可以小型化，从而能够安装在便携式信息设备中。
然而，因为该装置具有圆形的环形铁芯，所以限止了该装置的尺寸减小。另一方面，虽然该环形铁芯由非晶材料形成，但是该非晶材料容易被大的抗磁力所磁化，因此由于磁滞现象所检测的值易于出错。而且，必须在检测电路中提供模拟开关和差分放大器，这样导致该电路组成复杂化并且增加了制造成本。另外，必须有几十毫安培的驱动电流用于该环形铁芯的磁饱和。因此，从电力消耗的观点来说，将该装置安装在便携式电子设备上存在问题。特别是，为了在带有GPS的便携式电话上实现平视显示器显示，需要使地磁方位检测装置进一步减小尺寸，并且进一步减小其电力消耗。
发明内容
本发明的一个目的是，提供一种地磁方位检测装置，其具有非常小的尺寸、低电力消耗以及高检测精确度。
根据本发明的一种地磁方位检测装置，包括一般为四边形的绝缘衬底；设置在该衬底上的多个磁性传感器；设置在该衬底上的IC，用于提供驱动信号给该磁性传感器，并且接收来自该磁性传感器的磁检测信号，从而输出取决于磁场强度的磁信息；封装元件，其封装该磁性传感器和该IC以使该衬底、磁性传感器和IC成一整体。
因为该磁性传感器和用于驱动该磁性传感器从而获得磁信息的该IC可以被集成，所以可以提供一种非常小的地磁方位检测装置。
根据本发明的另一方面，一种地磁方位检测装置包括一般为四边形的绝缘衬底；设置在该衬底上的多个磁性传感器；设置在该衬底上的IC，用于提供驱动信号给该磁性传感器，并且接收来自该磁性传感器的磁检测信号，从而输出取决于磁场强度的磁信息；设置在该衬底上的算术运算器，用于计算取决于磁信息的方位；封装元件，其封装该磁性传感器、该IC和该算术运算器以使该衬底、磁性传感器、IC和算术运算器成一整体。
因为用于计算基于磁信息的方位的算术运算器被集成，所以可以直接获得数字化的方位信息。因此，以该磁方位检测装置装备的便携式信息设备的处理负荷减�。钥梢缘玫骄哂杏帕即砉δ艿男畔⑸璞�。
该地磁方位检测装置的特征在于，所述的磁性传感器设置在衬底的X方向和Y方向上，用于在X方向和Y方向上的检测地磁。
因为通过两个轴线检测地磁，所以可以极高精确度来检测方位。
该地磁方位检测装置的特征在于，每个磁性传感器都是磁通门传感器，其具有由软磁材料制成的磁芯。
因此，该地磁方位检测装置可以具有小的尺寸、高的精确度以及低电力消耗。
该地磁方位检测装置的特征在于，所述衬底具有多个通孔和端电极，每个端电极电连接到一个相应的通孔，其特征在于，该衬底通过表面安装技术由端电极电连接到外部衬底。
在这种结构下，因为地磁方位检测装置可以通过表面安装技术设置在便携式信息设备的衬底上，所以该地磁方位检测装置可以具有小的安装面积，并且制造成本不高。
多个绝缘衬底形成在衬底集合上，并且通过将该衬底集合切成块以分成独立的衬底。
因为多个磁性传感器和IC可以一次全部地安装在衬底集合上，所以地磁方位检测装置可以很好地大规模生产，并且具有稳定的质量。
如上所述，根据本发明，因为X方向盘和Y方向磁性传感器以及用于驱动该磁性传感器以获得磁信息的IC被集成，所以地磁方位检测装置可以具有小的尺寸和高的性能。
从下面参考附图的详细描述中，本发明的这些目的和其他目的以及特征将变得更加明显。
图1是根据本发明第一实施例的地磁方位检测装置的平面图；图2是该装置的侧视图；图3是底视图；图4是检测电路的方块图；图5是用于说明检测操作的装置的平面图；图6是输出特性的曲线图；
图7是根据本发明第二实施例的地磁方位检测装置的平面图；图8是该装置的侧视图；图9是实际装置的侧视图；图10是检测电路的方块图；以及图11是该检测装置的操作流程图；图12-14是制造该地磁方位检测装置的方法的透视图。
具体实施例方式
图1是根据本发明第一实施例的地磁方位检测装置的平面图，图2是该装置的侧视图，图3是底视图，图4是检测电路的方块图，图5是用于说明检测操作的装置的平面图，图6是输出特性的曲线图。
参考图1至图3，本发明的地磁方位检测装置1具有四边形电路衬底2。该衬底2优选地由热阻性玻璃环氧树脂或陶瓷制造，并且具有大约0.3mm的厚度。在该衬底的四个角上和相对侧壁上，形成通孔2a-2f。在该衬底的上下表面上，围绕通孔设置上电极3a-3f和下电极4a-4f。相对的上电极和下电极由金属板电连接，该金属板安装到每个通孔的内壁上。下电极4a-4f用于通过焊接、金隆起焊盘、各向异性导电膏或各向异性导电膜，将地磁方位检测装置表面安装在便携式电话上。
磁通门磁性传感器5a和5b安装在衬底2上，在每个传感器的磁芯上都包括Cr磁芯和Co线圈。Cr磁芯由软磁材料中的坡莫合金箔形成。该传感器是一种在日本专利特开2004-184098中已公开的传感器的改进，该专利申请也是由本专利申请的申请人申请的。
另外一传统的传感器记载在日本专利特开2001-330655中。
磁性传感器5a安装在衬底2上，设置在X方向并且通过焊接、金隆起焊盘、各向异性导电膏或各向异性导电膜安装到衬底上。磁性传感器5b安装在衬底2上，设置在Y方向并且通过焊接安装到衬底上。另外，安装在衬底2上的驱动和检测IC6在下文中被称为检测IC并将详细说明。多个电极设置在检测IC上，并且通过线8连接到衬底2上的IC连接电极7上。将检测IC6连接到电极7上不限于引线接合法。例如，检测IC6可以通过倒装法安装设置到电极7上，该倒装法利用焊接、金隆起焊盘、各向异性导电材料。磁性传感器5a、5b和检测IC6由透明封装树脂9封装。
虽然布线图由铜箔或金箔形成在衬底2上，但是布线图在图1中没有描述。
接下来，将参考图4描述本发明的地磁方位检测装置的检测电路组成。检测IC6具有驱动电路11，检测电路12和控制电路14。磁性传感器5a的Co线圈端部由线9a连接到驱动电路11，磁性传感器5b的Co线圈的端部由线9b连接到驱动电路11。每个Co线圈的另一端部连接到负电极Vss。检测电路12由线10a、10b连接到传感器5a、5b。
驱动电路11将驱动信号P1a和P2a施加到传感器5a和5b的Co线圈以驱动传感器。检测电路12接收来自磁性传感器5a和5b磁检测信号P1b和P2b以输出磁信号P3。
将磁信号P3提供给平滑电路13从而转换为模拟信号。该模拟信号作为磁信息从平滑电路13输出。平滑电路13的滤波电容设置在检测IC6外部。
将来自外部元件的选择信号CS和控制信号X/Y提供给控制电路14，从而该控制电路提供一转换信号P4给检测电路12。电源电路15以正电压Vdd和负电压Vss提供，从而将所需电压提供给电路块。终端OUT、CS、X/Y、Vdd和Vss连接到从下电极4a-4f中选择的电极上，如图1所示。
在下文中，将参考图4、5和6描述地磁方位检测装置的操作。
参考图4，当正电压Vdd和负电压Vss提供给电源电路15时，该电源电路15将所需电压提供给电路块。响应于该电压，驱动电路11将驱动信号P1a和P2a提供给磁性传感器5a和5b。每个驱动信号P1a和P2a都是三角波交流电流。每个磁性传感器5a和5b在检测方向，即X方向和Y方向的磁场中叠加三角波磁场。因此，磁检测信号P1b和P2b的信号电平依照外部磁�。吹卮哦谋�。
检测电路12检测X方向磁检测信号P1b和Y方向磁检测信号P2b的信号电平的变化，并且产生方波信号的磁信号P3。磁信号P3的占空率随着地磁的改变而改变。
当选择信号CS有效的时候，响应于控制信号X/Y，控制电路14输出转换信号P4。检测电路12根据转换信号P4改变磁检测信号P1b和P2b。更具体地，在某次时间分隔中，检测电路12根据X方向磁检测信号P1b输出X方向磁信号P3，在下一时间分隔，根据Y方向磁检测信号P2b输出Y方向磁信号P3。平滑电路13将方波磁信号P3转换为直流电压。从而，输出输出信号OUT，其电压根据地磁强度而改变。
接下来，将参考图5和图6描述地磁方位检测装置的输出特性。
参考图5，地磁方位检测装置1的X方向设置在与地磁方向A成零度角的位置上，也就是大约向北方向。接下来，如上所述，将电力提供给地磁方位检测装置1以激活选择信号CS，从而检测电路12根据控制信号X/Y检测X方向和Y方向的地磁。此时，因为设置在X方向上的磁性传感器5a位于关于地磁A的零度角上，所以对地磁的灵敏度是最大的，并且因此X方向上的输出信号OUT为最大电平。相反地，因为设置在Y方向上的磁性传感器5b位于关于地磁A的90°上，所以对电磁的灵敏度最小，并且Y方向上的输出信号OUT为最小电平。
当地磁方位检测装置1以箭头B方向旋转90°，设置在X方向的磁性传感器5a就位于关于地磁A的90°上。因此，对地磁的灵敏度最�。⑶襒方向上的输出信号OUT为最小电平。另一方面，因为位于Y方向上的磁性传感器5b位于关于地磁A的零度角上，所以对地磁的灵敏度是最大的，并且因此Y方向上的输出信号OUT为最大电平。
图6是磁性传感器5a和5b的输出信号OUT的曲线图，该曲线图是通过绘制当地磁方位检测装置1相对于地磁A从零度角以箭头B方向旋转时，在预定旋转角度的输出信号而得到的。在曲线中，X轴表示地磁方位检测装置1相对于地磁A的旋转角度，Y轴示出了输出信号OUT的相应输出电平。
说明由X方向磁性传感器5a检测的X方向输出信号OUT，如上所述，输出信号OUT具有相对于地磁A零角度上的最大值，并且在90°上具有最小值。当装置1以B方向进一步地旋转到180°位置时，对于磁性传器5a的地磁A的方向是零度角方向的相反方向。因此，输出信号OUT变成负最大值，并且在270°时变成最小值0，因为该位置与在90°位置时的情况相同。当装置1进一步旋转到360°位置时，其与在0度角时为同一位置，该输出信号OUT变为正最大值。
在由Y方向磁性传感器5b检测的Y方向输出信号OUT中，该输出信号OUT在与地磁A成0度角上具有最小值0，在成90°上变为正值。当装置1以B方向进一步旋转到180°位置时，输出信号OUT变成最小值0。当装置进一步旋转到270°位置时，对于磁性传感器5b的地磁A的方向与90°方向时相反。因此，输出信号OUT变成负最大值。当装置1进一步地旋转到360°位置时，该输出信号OUT变成0，等于最初旋转角度为0度时的输出。
输出信号OUT的实际输出电压受到便携式设备中存在的磁场的影响。因此，必须根据预先的执行校准消除由磁场产生的电压偏移。
虽然输出信号OUT的最大值取决于被检测的地磁的水平分量，但是通过将在正方向和负方向上的最大值分别设置为正1和负1作为相对值，图6的曲线示出了输出信号OUT的最大值。因此，通过找到地磁方位检测装置1的X方向输出信号OUT和Y方向输出信号OUT的值，能够知道地磁方位检测装置1相对于地磁A的旋转角度。因此，能够知道地磁方位检测装置1基于地磁A的方位。
根据本发明，磁性传感器5a和5b以及用于驱动磁性传感器以检测磁场的检测IC6，集成安装在电路衬底2上。日本专利特开2004-184098中公开的磁性传感器的尺寸非常�。渥菹虺�3mm，宽0.3mm，厚0.4mm。因此，通过采用磁性传感器作为所述的磁性传感器5a和5b，可以得到外部尺寸比4.5mm*4mm及高1mm更小的地磁方位检测装置。而且，可以将磁性传感器5a和5b的外部尺寸减小到纵向长2mm，宽0.3mm，厚0.4mm。这样，可以实现外部尺寸比3mm*3mm及高1mm更小的地磁方位检测装置的外部尺寸的减小。
因为磁性传感器5a和5b的Cr线圈采用小体积的坡莫合金箔，所以低驱动电流就可以使该传感器磁饱和。因此，可以在小的电力消耗下高灵敏度地检测地磁。而且，因为坡莫合金的抗磁力�。源呕奈蟛钚�。因此，可以高精确度的检测微弱的地磁。这样，地磁方位检测装置可以容易地安装在具有GPS功能的便携式电话中。因此，地磁方位检测装置最好用作实现平视显示的装置。
图7是根据本发明第二实施例的地磁方位检测装置的平面图，图8是该装置的侧视图，图9是实际装置的侧视图，图10是检测电路的方块图，图11是该检测装置的操作流程图。
将参考这些
本发明第二实施例的地磁方位检测装置。在附图中，与第一实施例相同的部分由与第一实施例中相同的附图标记表示，并且在此省略其说明。
参考图7-9，本发明的地磁方位检测装置20具有电路衬底2。
磁性传感器5a安装在该初底2上，设置在X方向并且通过焊接固定到衬底。磁性传感器5b安装在该初底2上，设置在Y方向并且通过焊接、金隆起焊盘、各向异性导电材料固定到衬底。
作为小型算术运算装置的微处理器21安装在衬底2上，例如通过正面向下安装。这样，微处理器21与磁性传感器5a和5b以及检测IC6一起安装在衬底上，并且通过封装树脂9封装。地磁方位检测装置20的下侧表面与图3中的相同，因此其图在此省略。
参考图9，其中示出了具有外侧衬底的实际设备，该衬底是设置在诸如便携式电话的便携式信息设备中的主衬底25。由铜箔形成的多数导电图形成在该主要衬底25上。焊膏27涂在该导电图26上，地磁方位检测装置20设置在焊膏27上，并且通过回流焊接表面安装到该主衬底25上。焊膏27也可以各向异性导电材料替代。这样，导电图26和下电极4a-4f(图3)由焊膏27固定，从而将装置20电连接和机械连接到导电图26。
如上所述，磁性传感器5a和5b，检测IC6和微处理器21安装在衬底2上，并且通过封装树脂9封装，从而使地磁方位检测装置20集成化。通过表面安装将地磁方位检测装置20有效地安装在诸如便携式电话的便携式信息设备的主衬底25上。
参考图10，其中示出了本发明的地磁方位检测装置20的检测电路，该检测IC6将驱动信号P1a和P2a提供给磁性传感器5a和5b的Co线圈以驱动该传感器。该检测IC6输出输出信号OUT并且接收控制信号X/Y。
微处理器21具有A/D转换器，运算电路和没有示出的存储电路，并且接收来自外部的命令信号P10和P11，输出选择信号CS和控制信号X/Y。
作为来自检测IC的磁信息，输出信号OUT输入到微处理器21，该微处理器21计算地磁方位并且输出方位数据P12作为数字化串行信号。提供正电压Vdd和负电压Vss到检测IC6和微处理器21。命令信号P10和P11，方位数据库2，正电压Vdd，负电压Vss通过优化组合提供到适当的下电极4a-4f(图3)。
下面将参考图10和图11描述地磁方位检测装置20的操作。当将正电压Vdd和负电压Vss施加到地磁方位检测装置20时，微处理器21在内部执行初始化处理，因此选择信号CS没有激活，检测IC6设置在校准模式(图11中流程表的步骤ST1)。当微处理器21根据命令信号P10和P11接收方位测量命令时，该微处理器21激活选择信号以输出控制信号X/Y。由于选择信号CS，该检测IC6变为磁测量模式，并且响应控制信号X/Y输出驱动信号P1a，从而驱动X方向磁性传感器5a(步骤ST2)。
接下来，检测IC6检测来自被驱动的磁性传感器5a的磁检测信号，以输出输出信号OUT来指示X方向的磁性(步骤ST3)。这样，微处理器21接收输出信号OUT以在内部执行A/D转换，从而产生数字化X数据。数字化X数据存储在内部存储电路中(步骤ST4)。接下来，微处理器21转换控制信号X/Y，从而检测IC6根据控制信号X/Y输出驱动信号P2a，从而驱动Y方向磁性传感器5b(步骤ST5)。
接下来，检测IC6检测来自被驱动的磁性传感器5b的磁检测信号，从而输出输出信号OUT来指示Y方向的磁性(步骤ST6)。然后，微处理器21接收输出信号OUT以在内部执行A/D转换，从而产生数字化Y数据。该数字化Y数据存储在内部存储电路中(步骤ST7)。
接下来，由于便携式电子设备中固有的磁�。⒋砥�21减去存储在X数据和Y数据的偏移值，从而消除取决于其固有磁场的误差成分，其中地磁方位检测装置安装在该电子设备中(步骤ST8)。该偏移值由磁性传感器5a和5b的校准预先得到并且存储。接下来，微处理器21计算X数据和Y数据的反正切(Y/X)，从中减去偏移值而得到方位数据P12作为数值(步骤ST9)。
获得方位数据的另一方法中，可以提供有一方法，其中将X数据和Y数据的值转换为角度值的表提供在微处理器21中。参考该表得到方位数据P12。虽然在第二实施例中，通过执行并串行变换而获得作为串行数据的方位数据P12，但本发明并不限于这种方法。也就是可以提供这样一种方法，其中可以增加连接到外部设备的端电极的数量，从而输出四比特位的并行数据作为方位数据。
因为在地磁方位检测装置20中，计算X方向磁信息和Y方向磁信息的微处理器21被集成安装，所以从地磁方位检测装置20中直接输出数字化方位数据。因此，有地磁方位检测装置安装在其上的便携式信息设备不必由内部运算器计算方位数据，从而减小了系统的处理量。这样，可以提供一信息设备，其具有优良处理功能的完整系统。因为系统的处理量减小了，可以在便携式信息设备中提供一算术运算器，其具有低处理功能，因此该便携式信息设备会具有长的电池寿命和优良的价格性能比。
虽然在第一和第二实施例中提供了包括X方向和Y方向的磁性传感器的两轴装置，但是具有Z方向磁性传感器的三轴地磁方位检测装置也是可以提供的。至于三轴装置，可以检测检测水平方向的偏角，从而可以得到更高精确度的方位数据。虽然第二实施例的地磁方位检测装置具有独立的检测IC6和独立的微处理器21，但是检测IC6和微处器21可以集成制成一IC芯片。另外，虽然微处理器21通过其中的固件执行算术运算和其他操作，但是可以采用常规IC硬件替代该微处理器。
作为本发明的第三实施例，将参考图12-14描述制造该地磁方位检测装置的方法。
薄衬底集合30由BT树脂(bismaleimide triazine resin双马来酰亚胺三嗪系树脂)制成。该衬底集合30包括多个衬底分割部分，由如图13中的切割线32和33分割的。在衬底集合30中的切割线32和33的交叉处，并且在X方向线32上，形成多个通孔31。布线图(未示出)通过蚀刻形成在衬底集合30的表面上。诸如磁性传感器5a和5b以及检测IC的电子部件通过在每个分割部分的表面安装技术安装在衬底集合30上。
接下来，在衬底集合30上开始切割处理。也就是，将衬底集合30沿X方向切割线32和Y方向切割线33切开。
这样，如图14所示，衬底集合30被分成多个电路衬底2，每个衬底安装有诸如磁性传感器5a和5b以及检测IC的电子部件。由封装元件9(图2)封装上部分来完成本发明的地磁方位检测装置。可以在切割处理之前提供该封装元件9。地磁方位检测装置的数目可以增加至多于四块。这样，可以同时生产多个电路衬底，从而通过优良的大规模生产方法得到具有稳定品质的地磁方位检测装置。
虽然结合上述优选实施例描述了本发明，但是应该理解，本说明是为了解释而不是限定本发明的范围。本发明的范围由所附的权利要求限定。
权利要求
1.一种地磁方位检测装置，包括一般为四边形的绝缘衬底；设置在该衬底上的多个磁性传感器；设置在该衬底上的IC，用于提供驱动信号给磁性传感器，并且接收来自该磁性传感器的磁检测信号，从而输出取决于磁场强度的磁信息；封装元件，封装该磁性传感器和该IC以使该衬底、该磁性传感器和该IC成一整体。
2.一种地磁方位检测装置，包括一般为四边形的绝缘衬底；设置在该衬底上的多个磁性传感器；设置在该衬底上的IC，用于提供驱动信号给磁性传感器，并且接收来自该磁性传感器的磁检测信号，从而输出取决于磁场强度的磁信息；设置在该衬底上的算术运算器，用于计算取决于磁信息的方位；封装元件，其封装该磁性传感器、IC和算术运算器以使该衬底、磁性传感器、IC和算术运算器成一整体。
3.根据权利要求1所述的地磁方位检测装置，其中，所述的磁性传感器设置在衬底的X方向和Y方向上，用于X方向和Y方向上的检测地磁。
4.根据权利要求2所述的地磁方位检测装置，其中，所述的磁性装置设置在衬底的X方向和Y方向上，用于X方向和Y方向上的检测地磁。
5.根据权利要求1所述的地磁方位检测装置，其中，每个磁性传感器是磁通门传感器，其具有由软磁材料制成的磁芯。
6.根据权利要求2所述的地磁方位检测装置，其中，每个磁性传感器是磁通门传感器，其具有由软磁材料制成的磁芯。
7.根据权利要求1所述的地磁方位检测装置，其中，该衬底具有多个通孔和端电极，每个端电极电连接到一个相应的通孔，其特征在于，该衬底通过表面安装技术由端电极电连接到外部衬底。
8.根据权利要求2所述的地磁方位检测装置，其中，该衬底具有多个通孔和端电极，每个端电极电连接到一个相应的通孔，其特征在于，该衬底通过表面安装技术由端电极电连接到外部衬底。
9.一种制造地磁方位检测装置的方法，包括以下步骤提供一具有多个衬底分割部分的衬底集合；在每个衬底分割部分上提供磁性传感器和驱动检测IC；将该衬底集合沿该衬底部分之间的分割线切成方块，将该衬底集合分成单独的地磁方位检测装置。
全文摘要
提供一四边形的绝缘衬底，多个磁性传感器设置在该衬底上。在该衬底上设置IC，用于提供驱动信号给磁性传感器，并且接收来自该磁性传感器的磁检测信号，从而输出取决于磁场强度的磁信息。通过封装元件封装该磁性传感器和该IC，从而使该衬底、磁性传感器和IC成一整体。
文档编号G01R33/04GK1637437SQ20041009597
公开日2005年7月13日 申请日期2004年10月8日 优先权日2003年10月6日
发明者菊池悟, 川上诚 申请人:株式会社西铁城电子, 株式会社新王磁材
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
