专利名称：一体化高速遥感数据接收处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于卫星遥感数据的接收、处理、发送一体化处理设备。
背景技术：
高速遥感数据接收处理设备是地面站系统中的关键设备，主要完成高速基
带数据获取、高速基带数据回放、高速帧同步、信道编译码处理、CCSDS格 式解析、载荷数据处理、实时数据存储、实时数据传输和实时快视等功能，甚 至还包括下变频器、高速解调器和高速测试调制器。 一体化设计的目标是保证 单台设备内可完成地面站遥感数据接收的大部分功能，缩小设备体积，同时还 要降低重量和功耗，提高系统的可靠性。另外，在提高设备集成度的同时还应 考虑兼容多种卫星及载荷数据的处理。
国内研制的遥感数据接收设备大多数产品还停留在单一功能或简单功能组 合设备层次上，还没有形成真正的一体化遥感数据接收处理设备工程产品。目 前，清华大学、北京理工大学和武汉大学等单位正在进行相关设备的研发。清 华大学拥有400Mbps帧同步设备，可完成400Mbps数据帧同步提取工作，还 可完成RS译码、CRC校验等工作，对双路下传卫星数据还能实现数据合成。 清华大学还拥有1.2Gbps遥感数据记录设备，数据记录设备可实现原始数据、 0级数据记录功能，并可实现原始数据的回放。利用回放功能，也可用作基带 数据模拟源。接收处理设备采用服务器结合数据采集板的硬件结构，采用64
位/66MHz PCI总线，总线数据率528MB/s，具有大容量高速DDR SDRAM作 为数据緩冲。北京理工大学拥有光学、SAR等遥感数据的实时快视i殳备，可实 时处理1.2Gbps以上遥感数据。其快视成像设备结构上采用CPCI机箱，内部 采用DSP板并行处理遥感数据，将成像结果通过以太网传输到显示工作站，完 成图像的显示。也可通过显示工作站向成像处理设备发出控制命令，实现远程设备控制。
国外高速遥感数据接收处理设备已经由单一功能发展到了小型化、 一体化 的处理产品。能够提供遥感数据一体化接收处理设备的厂商较多，规模较大的
生产商有美国RT LOGIC公司、AVTEC公司和法国ALCATEL公司等。美国 RT LOGIC公司推出了 T1200HDR型高速遥感卫星数据获取设备，可直接接收 720MHz或1.2GHz中频输入，完成BPSK、 QPSK或8PSK解调。内部具有 Viterbi译码、比特同步、帧同步、RS译码等处理能力，设备外形为标准4U19 英寸机箱。同时RT LOGIC还提供数字前端处理板卡，可完成帧同步、RS译 码、CCSDS分包处理、误码率测试等功能，数据通过PCI总线摄入计算机， DMA传输速率可达528MB/s。美国AVTEC公司的PTP-EX高速前端可实现 1.2Gbp CCSDS或TDM数据处理和记录。同时提供帧同步、解扰、400Mbps RS 译码、CRC校验、1.2Gbps仿真数据输出、400Mbps网络实时传输等功能。 数据进机采用64位66MHz PCI总线设备，设备外形为6U 19英寸标准机箱。 HDRR型高速数据接收器可以接受中频直接输入，完成解调、帧同步、解扰、 RS译码、CRC校验等功能，实时完成CCSDS虚拟信道处理，可通过网络传 输数据到NAS(网络存储系统)或记录到本地RAID。处理码速率可达600Mbps， 设备外形为4U 19英寸标准机箱。法国ALCATEL/>司的9910 OMINISAT集 成下变频器、解调器、进机处理及测试调制器，处理码速率500Mbps,可支持 4通道数据处理，外形为标准4U工控机。OMINISAT基于�？榛纳杓疲捎� 于对卫星地观测、科学数据获取等领域。
目前，从公开的文献当中只能获取这些一体化设备的某些工作技术参数和 性能指标，无法获知一体化遥感数据接收设备的具体功能结构组成。
发明内容
本发明的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供了一种高度集成化， 能适应多星、多体制卫星数据接收与处理的一体化高速遥感数据接收处理设备。 本发明的技术解决方案是 一体化高速遥感数据接收处理设备，包括串并转换�？�、帧同步处理模块、组合译码�？�、数据分发�？�、组合编码模块、 并串转换�？橐约霸睾沙上翊砟？椋唤邮帐菔保佬窍滦薪獾髌魇涑龅拇�
行遥感数据经串并转换�？樽怀晌⑿惺莺笏腿胫⊥酱砟？椋恢⊥� 处理�？槎圆⑿惺萁兄⊥酱恚檎抑⊥阶植⒓扑闳荽聿问葜� 长和帧同步字产生帧同步信号，将帧同步信号、数据帧送至组合译码;溪块；组
合译码�？楦葜⊥叫藕哦允葜〗薪馊�、RS译码和CRC校验处理后送 至緩存，緩存中的数据经数据合成和滤波处理后送入数据分发模块；数据分发 �？榻吹氖菟腿朐睾沙上翊砟？椋被菇吹氖菟腿氡镜卮娲� 设备或通过网络进行传输；载荷成像处理模块对传来的数据首先进行解格式处 理，然后按照载荷类别进行分类，对每一类数据分别进行处理，形成可显示的 数据进行实时显示；发送数据时，向卫星发送的上行数据经数据分发模块送入 緩存；组合编码�？榇泳彺嬷卸寥∈莶⒍运鍪萁屑尤拧S编码和CRC 校验处理后送入并串转换�？椋徊⒋荒？榻⑿惺葑晃惺荩� 行数据与外部串行时钟一起送入卫星上行调制器。
所述的帧同步处理�？榛箍梢灾苯咏邮胀獠渴淙氲牟⑿惺�。
所述的串并转换�？榘ㄑ邮钡ピ�、时钟分频器和移位锁存器，卫星下行 解调器输出的串行时钟和串行数据分别送入延时单元进行时序调整，使得时钟 和码流的时序关系符合要求，经时序调整后的串行时钟分为两路， 一路经时钟 分频器分频后变为并行时钟输出，另一路和经时序调整后的串行数据一起送至 移位锁存器，移位锁存器根据串行时钟将串行数据转换为并行数据后输出。
所述的并串转换�？榘ㄒ莆凰嫫�、延时单元和电平转换单元，移位寄 存器根据外部时钟将组合编码�？榇吹牟⑿惺葑晃惺莺笏椭裂邮� 单元，延时单元对传来的串行数据和外部时钟进行时序调整，使得时钟和码流 的时序关系符合要求后送至电平转换单元，电平转换单元将传来信号的电平调 整至符合卫星上行调制器的要求后输出。
所述的帧同步处理�？榘ǖ缙阶黄鳌⑾喙仄鳌⑽舐爰盎∨芯雎呒ピ�、数据格式化处理及帧同步产生单元；并行数据经电平转换器转换为LVTTL 逻辑电平后送至相关器，相关器根据设定的帧同步字和帧长检索电平转换器输 出的并行数据中是否存在帧同步字，并根据搜索结果产生帧相关结果标志信号， 同时把每帧的帧头数据传送给误码及滑帧判决逻辑单元；误码及滑帧判决逻辑 单元根据传来的帧头数据计算出帧头的误码率与滑位比特数；当计算得到的滑
'l工j^u^r紙'j， \)队d且wg , 紙4M仔-VI"^^王z人TO I， 乂 / 工干7U1T与尸吓还甲贝大双撒
对应的数据帧格式化后输出，并根据格式化后的数据帧产生帧同步信号一并输 出。
所述的载荷成像处理�？榘ㄔ睾纱淼ピ⒊上翊淼ピ涂煲患ピ� 载荷处理单元按照CCSDS标准或非CCSDS标准对传来的数据进行解格式， 采用CCSDS标准时按照标准格式解析虚拟信道数据并重新组合，采用非 CCSDS标准时，按照用户定义^f各式进行特定数据的解析；成像处理单元将解 格式后的数据按照光学数据、SAR数据、超光i普数据进行分类，对于光学数据 进行图像拼接并去除死像素，对于SAR数据和超光谱数据则将其转换为可以显 示的图像数据，快视单元基于DirectX技术完成图像的实时显示。
本发明与现有技术相比的优点在于
1 )本发明一体化设备通过设置多个功能模块，分上行数据发送和下行数据 接收两个通道对卫星数据进行处理，实现了地面系统高速遥感数据接收设备的 高度集成化，通过配置相应的参数即可满足不同卫星的数据处理要求，能够适 应多星、多体制卫星数据接收与处理；
2) 本发明一体化设备除了可以实现高速遥感数据接收与处理外，还可以对 原始遥感数据进行回放，同时也可作为地面站高速遥感数据接收设备的测试信 号源；
3) 本发明在采集解调器输入的串行信号时，对输入的串行数据和时钟进行 了时序调整，调节了串行数据和时钟在传输过程中相位偏移问题，提高了数据 处理的准确性；4 )本发明装置在回放原始遥感数据时，串行数据和时钟向调制器输出之前
进行了时序调整，保证了调制器收到串行数据和时钟的钟码关系正确；
5) 本发明设备的帧同步处理�？椋唤隹梢越邮站⒆荒？樽缓蟮� 并行数据，而且还可以直接接收外部输入的并行数据。帧同步处理�？椴捎貌� 行流水的方式搜寻帧同步头，保证帧同步实时处理的情况下，还可以实时输出 帧同步的状态信息；
6) 本发明的一体化设备不仅实现了各种载荷的CCSDS标准解格式、非 CCSDS标准解格式和成像处理，并能将各种载荷的图像实时进行显示，适用 于不同类型的卫星数据，且有利于用户进行操作。
图1为本发明 一体化处理设备的组成原理框图2为本发明一体化处理设备采用板卡的一种实现方式；
图3为本发明一体化处理设备中串并转换模块的电路原理框图4为本发明一体化处理设备中并串转换�？榈牡缏吩砜蛲�5为本发明一体化处理设备中帧同步处理�？榈墓ぷ髟砜蛲�6为本发明一体化处理设备帧同步处理�？橹懈咚傧喙仄鞯脑砜蛲�7为本发明一体化处理设备帧同步处理�？橹胁问渲猛臣颇？樵砜�
图8为本发明一体化处理设备中载荷成像处理�？榈脑砜蛲�。
具体实施例方式
如图1所示，为本发明的一体化高速遥感数据接收处理设备的组成原理框
图。接收数据时，采用高速串并转换模块将卫星下行解调器输出的高速串行遥 感数据和串行时钟转换为速率较低的并行数据和并行时钟，转换后的并行数据
和并行时钟进入帧同步处理�？�。在帧同步处理�？槟冢宰缓蟮牟⑿惺� 进行帧相关处理，查找帧同步字并计算容错参数，根据帧长和帧同步字产生帧 同步信号输出。帧同步处理后的数据进入组合译码�？榻薪馊�、RS译码和CRC校验等处理，然后将组合译码�？榇砗蟮氖荽嫒敫咚倬彺娌拍橹�。在 緩存�？楹竺婵梢陨柚猛枷裨ご砟？椋糜诮咚倬彺婺？橹械氖萑〕龊�
进行双通道数据合成和滤波等处理；处理后的数据码流送入数据分发�？椋� 据分发�？楦涸鸾莘址⒌皆睾沙上翊砟？椋备涸鹗莸谋镜丶锹�、 SAN记录、数据网络传输和对记录的数据进行存档管理等。在载荷成像处理模 块内对传来的数据首先进行解格式处理，然后按照载荷类别进行分类，对每一 类数据分别进行处理，形成可显示的数据进行实时显示。系统监控�？槭迪纸� 收上级监控系统的计划任务，解析后按照计划时间发送指令到各�？椋葱屑� 定的任务，在任务完成后，将任务的执行情况、数据接收质量、数据量等信息 上报上级监控。发送数据时，数据分发�？樵谙低臣嗫啬？榈目刂葡拢镜� 记录的数据送入高速緩存，然后将高速緩存中的数据送入组合编码进行加扰、 RS编码和CRC校验等操作，处理后的数据送入高速并串转换�？椋俾式� 低的并行数据转换为高速串行数据，配合外部时钟输出的高速串行时钟，将串 行数据送入卫星上行调制器进行后续处理。
如图2所示，为本发明 一体化高速遥感数据接收处理设备采用板卡的一种 实现方式。 一体化高速遥感数据接收处理设备处理板卡的主要设计目标是实现 高速串行码流的采集及回放、高速帧同步及信道编译码处理、图像预处理及高 速数据进机。处理板卡采用标准64位PCI卡，对外接口设计高速串并及并串 转换电路，应用大规模FPGA进行帧同步和信道编译码处理。嵌入式 PowerQUICC川处理器对图^^进行预处理后利用PCI-X总线实现高速数据进 机，并且实现对整板进行逻辑控制。处理板高速緩冲用于緩存FPGA组合编译 码处理和图像预处理后的^:据。FPGA和PowerQUICC lll本身都配置了高速 数据緩沖存储器，器件通过RapidlO访问对方的存储器资源，实现高速数据流 的交互，减少系统数据传输的瓶颈。
图3为本发明的串并转换�？榈缏吩砜蛲�。进入串并转换�？榈母咚俅� 行时钟和串行数据首先经过时序调整单元进行时序关系调整，以保障稳定可靠的串并转换；调整后的串行时钟经过时钟分频器后产生8分频并行时钟，8分 频并行时钟与串行时钟、串行数据在移位锁存器中配合工作得到稳定可靠的并
行8路数据与8分频并行时钟。本发明中时序调整电路采用ECL逻辑电路芯片 (如美国摩托罗拉公司的MC100系列，MC100EP195等)，移位锁存器采用 美国MC100系列的MC100E445等。
图4为本发明的并串转换�？榈缏吩砜蛲�。进入并串转换�？榈牟⑿惺� 据和并行时钟首先进入移位锁存器(采用美国MC100系列的MC100E446)， 在DDS输入的高速时钟DDS1的配合下，将并行数据转换为串行数据。为了 保证输入调制器的串行数据与串行时钟的钟码关系可以灵活调整，将DDS输 出的串行时钟DDS2和移位锁存器输出的串行数据进行时序调整处理，最后将 时序调整后的串行数据和串行时钟的电平转换为调制器输入需要的电平。
如图5所示，为本发明的帧同步处理it块工作原理框图。电平转换^t块对 串并转换�？槭涑龅牟⑿惺萦氩⑿惺敝幼晃狥PGA能够支持的LVTTL逻 辑电平形成数据流1输送到高速相关器；高速相关器处理数据流1后获得帧同 步标识脉冲，同时将数据流1经过延时形成数据流2传输给数据格式化处理及 帧同步产生单元，并将标定的帧头区域数据存储后形成数据流4传送到误码及 滑帧判决逻辑单元；数据格式化处理及帧同步产生单元将数据流2处理成符合 后端设备要求的帧同步信号、并行数据和并行时钟输出；数据接口电路从参数 配置统计�？榛袢∈荽硭枰牟问缰⊥阶�、容错门限、抗滑位 使能、滑位门限、帧同步字比特数以及掩码等，然后将帧同步字、帧同步字比 特数和掩码形成数据流5，通过参数配置逻辑单元打包后形成高速相关器能够 识别的数据流3,与此同时，数据接口电路将误码及滑帧处理参数打包后形成 误码及滑帧判决逻辑单元能够识别的数据流6输送到误码及滑帧判决逻辑单 元；误码及滑帧判决逻辑单元对数据流4再次进行相关处理得到帧头区域的误 码个数和滑位状态，再将结果形成数据流6通过数据接口电路上报给参数配置 统计�？�。当计算得到的误码率与滑位比特数均小于设定值时，数据格式化处理及帧同步产生单元将与所述帧头数据对应的数据帧进行格式化后输出，并根 据数据帧产生帧同步信号输出。
图6为本发明的高速相关器原理框图。帧头相关后的结果送到状态判决单
元与校验单元。若经过帧长间隔连续几次都能^r测到帧同步字，则稳定输出帧 同步标识脉沖，否则不输出帧同步标识脉冲，继续搜索帧同步字；若稳定输出 帧同步标识脉冲期间，帧头相关出现帧长间隔连续几次不能检测到帧同步字， 则不再输出帧同步标识脉沖。
图7为本发明的参数配置统计模块原理框图。参数配置统计模块在进行参 数配置时，通过人机接口获取配置信息，对信息进行打包处理后形成参数配置 流传送到数据处理�？橥瓿膳渲霉δ埽徊问渲猛臣颇？樵诮型臣剖保邮� 据处理�？榛袢〈硇畔ⅲ恐〉闹⊥肺舐氡忍厥⒒蛔刺龋菡� 些信息经过处理运算后通过人机接口上报锁定帧个数、误码个数、错帧、滑帧 个数等。
图8为本发明的载荷成像处理�？榧跋喙厝砑杓圃砜蛲�。本发明的软 件设计主要包括设备驱动程序和设备应用软件的设计。设备驱动程序运行在系 统核心层，通过与硬件设备交互完成数据采集及回放(上行数据传输)等功能。 设备应用软件运行在系统应用层，在驱动程序的支持下，完成数据记录、处理 及显示功能。应用软件由数据分发模块和载荷成像处理模块两个�？樽槌�。数 据分发�？楦涸鹩肷璞盖绦蚪换ィ杂布璞傅牟僮鹘涌谄帘卧诓隳冢� 当硬件设备发生变化或增加新的功能时，变化不会波及到载荷成像处理�？�。 载荷成像处理模块主要负责对数据的格式处理、成像处理和实时显示。当数据 格式发生变化或增加新的载荷数据处理要求时，在该层修改或增加处理包即可。 载荷处理单元按照CCSDS标准或非CCSDS标准对传来的数据进行解格式， 采用CCSDS标准时按照标准格式解析虚拟信道数据并重新组合，釆用非 CCSDS标准时，按照用户定义格式进行特定凄t据的解析，该部分可采用软件 实现，软件以动态链接的形式嵌入到整个应用框架中，可以方便调用和更新，容易实现扩展或者裁剪。载荷处理单元还实现了从数据帧中解析出质量标记， 进而统计出数据接收质量并通过监控软件上报，或在用户界面直接显示。成像 处理单元将解格式后的数据按照光学数据、SAR数据、超光谱数据进行分类，
对于光学数据进行图像拼接并去除死像素，对于SAR数据和超光谱数据则将其 转换为可以显示的图像数据。该部分内容也以软件的形式实现，成^^处理软件 以�？榛峁股杓疲恐痔囟ㄔ睾墒莸拇砣砑ザ佬纬啥�4妄�？椋� 据主程序框架的需要加载。采用�？榛慕峁股杓疲梢栽谠黾有碌脑睾纱� 时，不需要对整个软件结构做大的改动，仅增加一种算法�？榧纯墒迪止δ堋� 快视单元以软件方式完成，通用快视软件基于DirectX设计，充分利用显示卡 的硬件图像显示能力，提供各种显示效果并降低高速图形显示时对主机的压力。 通用快视软件也是以动态链接�？榈男问教峁鞒绦蚩蚣芸梢灾贫ㄐ枰嫱� 的位置及大�。焓尤砑梢宰远酝枷窠兴醴畔允�。同时还提供刷新、变 景、滚动、凝视等多种显示方式供选择。系统监控�？榻邮丈霞都嗫叵低车募� 划任务，解析后按照计划时间发送指令到各软件�？椋葱屑榷ǖ娜挝瘛Ｔ谌� 务完成后，能将任务的执行情况、数据接收质量、数据量等信息上报上级监控。 监控软件可对接收的计划进行优先级排队，依次执行。任务完成后，本地保存 有曰志文件，供事后查询。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
权利要求
1、一体化高速遥感数据接收处理设备，其特征在于包括串并转换模块、帧同步处理模块、组合译码�？�、数据分发�？�、组合编码�？�、并串转换�？橐约霸睾沙上翊砟？椋唤邮帐菔保佬窍滦薪獾髌魇涑龅拇幸８惺菥⒆荒？樽怀晌⑿惺莺笏腿胫⊥酱砟？椋恢⊥酱砟？槎圆⑿惺萁兄⊥酱恚檎抑⊥阶植⒓扑闳荽聿问葜〕ず椭⊥阶植⊥叫藕牛⊥叫藕�、数据帧送至组合译码�？椋蛔楹弦肼肽？楦葜⊥叫藕哦允葜〗薪馊拧S译码和CRC校验处理后送至缓存，缓存中的数据经数据合成和滤波处理后送入数据分发模块；数据分发�？榻吹氖菟腿朐睾沙上翊砟？椋被菇吹氖菟腿氡镜卮娲⑸璞富蛲ü缃写洌辉睾沙上翊砟？槎源吹氖菔紫冉薪飧袷酱恚缓蟀凑赵睾衫啾鸾蟹掷啵悦恳焕嗍莘直鸾写恚纬煽上允镜氖萁惺凳毕允荆环⑺褪菔保蛭佬欠⑺偷纳闲惺菥莘址⒛？樗腿牖捍妫蛔楹媳嗦肽？榇踊捍嬷卸寥∈莶⒍运鍪萁屑尤�、RS编码和CRC校验处理后送入并串转换�？椋徊⒋荒？榻⑿惺葑晃惺荩惺萦胪獠看惺敝右黄鹚腿胛佬巧闲械髦破�。
2、 根据权利要求1所述的一体化高速遥感数据接收处理设备，其特征在 于所述的帧同步处理�？榛箍梢灾苯咏邮胀獠渴淙氲牟⑿惺荨�
3、 根据权利要求1或2所述的一体化高速遥感数据接收处理设备，其特 征在于所述的串并转换�？榘ㄑ邮钡ピ�、时钟分频器和移位锁存器，卫星 下行解调器输出的串行时钟和串行数据分别送入延时单元进行时序调整，使得 时钟和码流的时序关系符合要求，经时序调整后的串行时钟分为两路， 一路经 时钟分频器分频后变为并行时钟输出，另 一路和经时序调整后的串行数据一起 送至移位锁存器，移位锁存器根据串行时钟将串行数据转换为并行数据后输出。
4、 根据权利要求1或2所述的一体化高速遥感数据接收处理设备，其特 征在于所述的并串转换�？榘ㄒ莆凰嫫�、延时单元和电平转换单元，移位寄存器根据外部时钟将组合编码�？榇吹牟⑿惺葑晃惺莺笏椭� 延时单元，延时单元对传来的串行凄t据和外部时钟进行时序调整，使得时钟和 码流的时序关系符合要求后送至电平转换单元，电平转换单元将传来信号的电 平调整至符合卫星上行调制器的要求后输出。
5、 根据权利要求1或2所述的一体化高速遥感数据接收处理设备，其特 征在于所述的帧同步处理�？榘ǖ缙阶黄�、相关器、误码及滑帧判决逻 辑单元、数据格式化处理及帧同步产生单元；并行数据经电平转换器转换为 LVTTL逻辑电平后送至相关器，相关器根据设定的帧同步字和帧长检索电平转 换器输出的并行数据中是否存在帧同步字，并根据搜索结果产生帧相关结果标 志信号，同时把每帧的帧头数据传送给误码及滑帧判决逻辑单元；误码及滑帧 判决逻辑单元根据传来的帧头数据计算出帧头的误码率与滑位比特数；当计算 得到的滑位比特数小于设定值时，数据格式化处理及帧同步产生单元将与所述 帧头数据对应的数据帧格式化后输出，并根据格式化后的数据帧产生帧同步信 号一并输出。
6、 根据权利要求1或2所述的一体化高速遥感数据接收处理设备，其特 征在于所述的载荷成像处理模块包括载荷处理单元、成像处理单元和快视单 元；载荷处理单元按照CCSDS标准或非CCSDS标准对传来的数据进行解格 式，采用CCSDS标准时按照标准格式解析虚拟信道数据并重新组合，采用非 CCSDS标准时，按照用户定义格式进行特定数据的解析；成像处理单元将解 格式后的数据按照光学数据、SAR数据、超光谱数据进行分类，对于光学数据 进行图像拼接并去除死像素，对于SAR数据和超光谱数据则将其转换为可以显 示的图像数据，快视单元基于DirectX技术完成图像的实时显示。
全文摘要
一体化高速遥感数据接收处理设备，接收数据时，卫星下行串行数据经串并转换成为并行数据后送入帧同步处理�？榻兄⊥酱恚檎抑⊥阶植⒓扑闳荽聿问缓蟾葜〕ず椭⊥阶植⊥叫藕挪⒔⊥叫藕�、数据帧送至组合译码�？�。组合译码模块根据帧同步信号对数据帧进行解扰、RS译码和CRC校验处理后送至缓存，缓存中的数据经数据合成和滤波处理后送入数据分发�？�。数据分发�？榻吹氖菟腿朐睾沙上翊砟？榻薪飧袷酱恚缓蟀丛睾衫啾鸾蟹掷啻砗笫凳毕允�。发送数据时，上行数据经数据分发�？樗腿牖捍妫楹媳嗦肽？榇踊捍嬷卸寥∈莶⒔屑尤�、RS编码和CRC校验处理后送入并串转换�？樽晃惺菹蛭佬欠⑺汀�
文档编号G01S7/486GK101419282SQ200810238949
公开日2009年4月29日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者丽 刘, 刘晓龙, 博 单, 周志翔, 河 姜, 宋张波, 张振宁, 战勇杰, 曾沙沙, 朱翔宇, 李丹妮, 扬 王, 扬 苏, 袁广辉, 磊 陈, 高振华 申请人:航天恒星科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
