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一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了属于机械工程材料检测【技术领域】的一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置。该在线测试装置包括旋转工作台、机器人、打标机构、超声波检测仪、音频采集仪、人机界面、机器人控制柜、PLC和视觉控制柜、测试动力装置；旋转工作台、打标机构、超声波检测仪、音频采集仪各自安装在一个支撑台上；测试动力装置安装在音频采集仪一旁；打标机构、超声波检测仪、音频采集仪通过电缆连接到PLC和视觉控制柜。这套全新的球化率设备具有以下几点优点：1）可以不损害产品；2）高效率；3）在线测试；4）不需要工人；5）柔性高，适合任意产品（铸铁）。
【专利说明】一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工程材料检测【技术领域】，特别涉及一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置。
【背景技术】
[0002]由于目前铸件球化率测试普遍采用实验室分析化验的方法，人工从一批次产品中抽一个切一小块样件在实验室中化验，存在损伤铸件，消耗大量时间和人力，并且不可能实现每一个产品检验，如果是重型发动机缸体，每一个产品的价格都上万，更对工厂的利润造成影响。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置，其特征在于，该在线测试装置包括旋转工作台1、机器人2、打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪5、人机界面6、机器人控制柜7、PLC和视觉控制柜8、测试动力装置10 ；旋转工作台1、打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪5各自安装在一个支撑台上；测试动力装置10安装在音频采集仪5 —旁；打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪5通过电缆连接到PLC和视觉控制柜8。
[0004]所述测试动力装置10为测试敲击头，测试敲击头伸出在指定位置敲击产品一次。
[0005]所述音频采集仪5为麦克风，用于采集敲击产品产生的声音频率。
[0006]实用新型的有益效果:这套全新的球化率设备具有以下几点优点:1)可以不损害产品；2)高效率；3)在线测试；4)不需要工人；5)柔性高，适合任意产品(铸铁)。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1为本实用新型提出的铸件产品无损伤球化率在线测试装置俯视结构图；
[0008]图2为本实用新型提出的铸件产品无损伤球化率在线测试装置侧视结构图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对该实用新型所提出的装置做进一步的说明。
[0010]如图1和图2所示为该装置的俯视和侧视结构图；该在线测试装置包括旋转工作台1、机器人2、打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪5、人机界面6、机器人控制柜7、PLC和视觉控制柜8、测试动力装置10 ;旋转工作台1、打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪5各自安装在一个支撑台上；测试动力装置10安装在音频采集仪5 —旁；打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪5通过电缆连接到PLC和视觉控制柜8。
[0011]旋转工作台I的作用是:上面放上被检测的产品后自动旋转，机器人2的进行抓取产品，起到安全和提高设备的节拍问题，设备无需等待就可连续工作。
[0012]超声波检测仪4的作用:用超声波检测产品内部有无缺陷，无损探伤。产品合格的标准是超声波测试的数据传送到超声波的控制器上，在上面设置有测试的数值，达到设定的标准视为合格。
[0013]音频采集仪5为麦克风，用于采集敲击产品产生的声音频率。产品合格的标准是在测试仪系统中有一个数据库，敲打的声音和数据库的声音进行比对、判定。
[0014]人机界面6的作用:人与机器之间的交互，可以在界面上设置参数、查看设备运行的状态等。
[0015]机器人控制柜7用来控制机器人2的各种动作。
[0016]PLC和视觉控制柜8的作用是:PLC是控制打标机构3、超声波检测仪4、音频采集仪等设备按照设定的程序运行；视觉控制柜是视觉系统的柜子，让相机工作然后运算数据传到机器人和PLC。
[0017]测试动力装置10为测试敲击头，测试敲击头伸出在指定位置敲击产品一次。
[0018]本设备的操作过程为:
[0019]I)人工将被检测产品放在旋转工作台I的定位夹具中，按下按钮启动旋转装置。
[0020]2)机器人2对产品进行视觉拍照读取字符，合格抓取产品移动到测试动力装置
10,反之丢到待检验区域。
[0021]要检测产品的球化率前端需要检测别的工序打标才能检测球化率。读取字符的作用是:追踪产品生产批次，起到产品追塑作用。
[0022]产品合格指的是视觉系统读取产品的数字清晰，可以辨别。
[0023]3)测试动力装置10工作，音频采集仪5采集敲击产品产生的声音频率；合格进行下一步检测，不合格丢到待检测区域。
[0024]4)音频检测完成，视觉拍照进行定位，引导机器人进行抓取。
[0025]5)进行超声波检测，合格进行下一步打标，反之丢到待检测区域。
[0026]6)机器人将产品移动到打标设备3处进行打标。
[0027]7)打标完成后，产品继续向下一道工序流转，产品被放到清洗机9传送带上进行清洗。
[0028]本装置对一个产品的检测时间为8秒，即该系统运行的时间为8秒。
[0029]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置，其特征在于，该在线测试装置包括旋转工作台(I)、机器人(2)、打标机构(3)、超声波检测仪(4)、音频采集仪(5)、人机界面(6)、机器人控制柜(7)、PLC和视觉控制柜(8)、测试动力装置(10);旋转工作台(I)、打标机构(3)、超声波检测仪(4)、音频采集仪(5)各自安装在一个支撑台上；测试动力装置(10)安装在音频采集仪(5)—旁；打标机构(3)、超声波检测仪(4)、音频采集仪(5)通过电缆连接到PLC和视觉控制柜(8)。
2.根据权利要求1所述的一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置，其特征在于，所述测试动力装置(10)为测试敲击头，测试敲击头伸出在指定位置敲击产品一次。
3.根据权利要求1所述的一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置，其特征在于，所述音频采集仪(5)为麦克风，用于采集敲击产品产生的声音频率。
【文档编号】G01N29/04GK203643402SQ201420021616
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】陈云飞, 李建生 申请人:湖北诺伯特科技有限公司