专利名称：测量结构以及用于至少确定压接触头的导线压接体的压接高度的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于至少确定压接触头的导线压接体的压接高度的测量结构。
背景技术：
压接可以理解为制造导线与触头之间不可拆卸的电连接和机械连接。此外，导线压接体的压接高度是用于判断压接连接质量的中心标准。基于导线压接体的横截面形状将测量峰部与测量刃部之间的间距确定为压接高度。压接高度常常手动地在线缆加工机或特殊的测量地点进行测量，比如利用测微计或配有数码指针式测量表的测量设备。此类测量的精度是足够的，但在实践中常常通过操作错误或操作者有意的改动而 受到限制。因此，常常不能可靠地达到所需的测量精度。比如操作者可能在错误的地点进行测量或将触头倾斜地保持在测量设备中。越来越微型化也额外使得正确测量的实施变得困难。对于操作者来说，识别错误测量也很困难。除了手动测量压接高度的设备以外还存在用于自动测量的技术方案，其中，线缆穿过机器被带入测量设备。EP1780846B1公开了一种用于确定压接高度的测量装置。测量头由上部件和下部件组成，其可借助于支臂行驶到一起。上部件配有力测量装置、用于水平定心导线压接体的定心装置以及第一刃部。下部件由峰部和第二刃部组成。在闭合测量头时，导线压接体借助于刃部和定心板校正位置。可借助于峰部和第一刃部测量导线压接体的高度或压接高度，其中，力测量装置确定峰部、导线压接体与第一刃部之间的力配合。
发明内容
本发明的目的在于，避免公知技术的缺点且特别是提出一种测量结构和方法，在该测量结构和方法中能够可靠地确定导线压接体的至少压接高度。按照本发明，该目的通过具有独立权利要求的特征的测量结构和方法实现。图像系统可以包括评价和比较装置，通过评价和比较装置能够借助于由照相机摄取的图像确定压接触头的实际位置且将该实际位置与压接触头的额定位置进行比较。图像系统能够以下列方式编程，即在满足关于压接触头的位置的所有预设的条件时才通过测量设备实施导线压接体的压接高度的测量。测量设备针对接触式(taktil)测量具有相互面对且能够借助于动作器相对移动的测头。此外，一个测头至少针对测量过程固定地实施且另一个测头可移动地实施。当然还可以使两个测头都实施为可移动。与动作器连接的图像系统以下列方式编程，即在不存在关于压接触头的位置的预设的条件时或者如果没有满足关于压接触头的位置的预设的条件，而位于测量区域中的导线压接体通过测头接触，测头自动向闲置状态回移。如果测量结构具有镜子结构，借助于镜子结构能够利用照相机成像压接触头的不同视图，有利的是，测量设备包括刃部作为第一测头，其垂直地(rechtwinklig)连接到第一和第二镜子上且设置在第一和第二镜子之间。本发明其它有利的改进在从属权利要求中限定。为了改进测量过程，测量结构得到照相机系统的支持，该照相机系统优选部分或完全自动化地监控、视觉化以及记录测量过程。照相机的至少一个图像传感器摄取设置在测量区域中的导线压接体作为待测量的测量目标。图像系统根据相应的方法评价图像传感器的图像且判定测量目标何时位于有效的测量位置中且然后触发独立于图像的、导线压接体的至少一个压接高度的测量。在测量压接高度作为第一参数时，可以将相互面对的测头(比如测量峰部、测量刃部)相向移动。测量设备还可以具有其它用于接触式测量压接高度的装置。测量值比如在预设的夹紧力的情况下从指针式测量表或从高度测量仪中读出。测量峰部的升降可以调节，用以在测头行驶到一起时将延迟保持得较小。 此外，可以从图像中分析其它标准，借助于这些标准可以确定测量的有效性且借助于这些标准在必要时随后终止测量，比如当导线压接体或另一个测量目标不是准确地垂直于测量轴时。当测量结构如当今通常那样与线缆加工机连接时，可以可靠地防止以识别为错误的测量数据生产导线压接体或其它测量目标。利用照相机系统可以测量测量目标的其它参数，比如压接宽度、毛刺(Brauen)的超出高度、测量峰部的位置、线缆绝缘体的位置、线缆绝缘体的颜色和/或线缆直径。光学确定的参数的测量精度可以通过下列方式提高，即测量结构借助于其它参数或测量值估算测量点位于哪一间距中且在计算上均衡所产生的透视扭曲。借助于镜子可以使得唯一一个照相机从不同方向对导线压接体或其它测量目标进行成像，这相对于具有多个照相机的技术方案节省了费用。镜子可以如下设置，即从不同方向同时清晰地对测量目标进行成像。图像系统可以控制测量目标上的不同的照明设备，从而简化了图像分析(在水平方向上的光线，也被称作透射光(Durchlicht))或者改进了图像质量(在竖直方向上的光线，也被称作竖直光线)。照射可以通过现有的镜子向所希望的方向折射、比如针对水平的透射光或竖直的光线不需要额外的光源。照相机还可以额外被用作放大镜或显微镜，而不实施测量，这在操作者比如要检测压接连接时是有利的。另一种简化操作如下实现，即具有导线压接体的压接触头夹紧到一种设备中，该设备可以在测量区域中移动。此类设备可以手动或自动地引导到测量区域中。该设备可以被设计为，压接连接可以额外围绕线缆轴旋转地被推动，从而使操作者可以在不同的位置且在不同的角度下观察导线压接体，而无需离开图像区域。操作者可以在数字图像上置入测量点且测量图像上任意位置。还可以额外向数字图像嵌入刻度，其在进一步测量中对操作者是有益的。基于所测量到的参数、比如压接高度和/或压接宽度，图像系统可以计算，基于透视扭曲的最大测量误差有多大。测量目标的映像是竖直方向上的投影和水平方向上的投影。这两个投影都由一个照相机同时获取。竖直方向上的投影此外还被称为从下方看的测量目标的投影图且水平方向上的投影此外还被称为从侧方看的测量目标的投影图。在一种实施变型中，图像系统从所有获得的图像数据中除了将压接高度作为参数外还确定其它参数或测量值，比如导线压接体或压接触头的另一部分的宽度或者线缆导线或线缆绝缘体边缘相对于压接触头的位置。如上所述，图像系统在压接连接中比如除了借助于指针式测量表或高度测量仪确定压接高度之外还从图像数据中确定压接高度。由于光学地评价的投影图总是确定测量目标的最大尺寸，而指针式测量表通过点测量，可以将正确的压接高度与测量目标的最大伸展(Ausdehnung)进行比较。更大的压接高度表示具有不允许存在的毛刺的压接连接。替代具有平坦的图像传感器的照相机还可以采用行式扫描传感器(Zeilensensor),其扫描直线。替代行式扫描传感器还可以采用PSD (Position sensitiveDevice对位置敏感的设备)传感器，其产生模拟信号，该模拟信号将投影的位置与竖直视图和水平视图中的直线对应。替代具有透镜的照相机还可以采用点状的光源或激光束在无需透镜的情况下将投影图投影到一个或多个图像传感器上。通过该测量结构结合图像系统实现了下列优点识别且避免了错误测量。导线压接体上的测量在可复制的条件下发生。除了压接高度以外还确定了其它参数或测量值。同时，通过测量可以使操作者实施压接连接的光学检测。测量目标和测量情况可以在测量的时间点上被保存为数字图像。测量可以出于质量上的原因被存档、随后进行检测且向回追溯。测量目标在摄取时间点上被固定在某一地点，因此聚焦是多余的，也不会产生由移动造成的模糊。取消了手动触发测量，操作者的两只手都没有被占用，比如其可以快速且准确地将导线压接体置入测量位置中。借助于光学放大可以更好地判断测量目标和测量位置。测量结构还可以被用作具有摄录功能和测量辅助功能的光学放大装置。光学放大提供不同视角的图像，无需使所观察的导线压接体运动。
下面借助于附图详细阐述测量结构。其中，图I和2示出了机械的三点式压接高度测量的示意图，图3示出了导线压接体的横截面，图4示出了用于测量压接触头的测量结构，图5示出了测量区域的细节，图6和7示出了具有光源的测量结构，图8示出了测量结构的光路，图9示出了光路的变型，图10示出了压接触头的视图，图11示出了用于控制测量结构的图像系统的方框电路图。
具体实施例方式图I和图2示出了借助于测头进行三点式压接高度测量的示意图。固定在线缆、15. I上的压接触头30具有导线压接体18. I和绝缘压接体19. I，其中，导线压接体18. I包括线缆导线20. I且绝缘压接体19. I包括线缆绝缘体21. I。导线压接体18. I和绝缘压接体19. I在压接过程中塑性变形且借助于压接冲具和压接铁砧压成所示形状。第一刃部4被作为第一测头与导线压接体18. I的一侧接触。峰部3作为第二测头与导线压接体18. I的另一侧接触。刃部4的位置可借助于测量装置测量。峰部3的位置可借助于测量装置测量。两个位置的差相当于图3所示的压接高度CH。图3示出了具有对于三点式压接高度测量重要的测头触点的导线压接体18. I的横截面。在导线压接体18. I的一侧，刃部4在第一点23. I上和第二点24. I上与导线压接体18. I连接。在导线压接体18. I的另一侧，刃部3在第三点25. I上与导线压接体18. I连接。以26. I标记脊部，其在压接过程中主要通过压接冲具和压接铁砧越来越大的磨损在导线压接体18. I的另一侧上产生。借助于导线压接体18. I 一侧上的刃部4和另一侧上的峰部3确定压接高度通过脊部26. I不会搞错。压接高度CH由通过第一点23. I和第二点24. I定义的导线压接体18. I的一侧和通过第三点25. I定义的导线压接体18. I的另一侧的间距得出。
图4示出了用于容纳和评价测量区域53中的压接触头30的测量结构50。照相机20摄取测量区域53中的测量目标的图像且图像系统(Visionssystem)评价这些图像。照相机20比如是市场上常见的数码CCD照相机。此外，设置高度测量仪1，借助于高度测量仪能够测量测量目标的至少一个参数、比如压接触头30的导线压接体的压接高度CH。压接高度CH如图I所示接触式(taktil)测量。导线压接体18. I平放在刃部4上且峰部3从上方下降到导线压接体18. I上。照相机20设置在测量区域53的后面且可以探测具有压接触头30的测量区域53。镜子结构51由多个镜子组成，在刃部4的一侧设置第一镜子IOa以及在刃部4的另一侧设置第二镜子10b。利用第一镜子IOa和第二镜子10b，照相机20可以在刃部4的两侧从下方看见测量区域53或压接触头30。利用第三镜子11和第四镜子12，照相机20可以从侧方看见测量区域53和压接触头30。第三镜子11和第四镜子12将侧视的光路折转，使得照相机20与测量区域53之间的间距对于从侧方的视图和对于从下方的视图的大小是相同的，照相机20可以同时清晰地将两个视图成像。照相机20被设计为，能够同时在照相机20的图像传感器20. 11上看见两个视图。从下方的视图是测量目标的竖直投影，从侧方的视图是测量目标的水平投影。照相机20持续地、比如以每秒25个图像的速率将图像数据传递到(此处未示出的)处理图像的图像系统，图像系统评价这些图像数据(如后面阐述的那样)且发生相应的控制信号(参见随后的图11)。图5示出了穿过设置在测量区域53中的导线压接体18. I在刃部4前的截面图，从通过在图I中示出的箭头Pl表示的方向观察。导线压接体18. I位于刃部4上且峰部3以芯轴3. I压到导线压接体18. I上。在刃部4之前可看到第一镜子10a，第二镜子IOb位于刃部4后面且不可看到。图像系统可以控制测量目标上的不同照明设备，从而简化了图像分析(在水平方向上的光线，也被称作透射光(Durchlicht))或者改进了图像质量(在竖直方向上的光线，也被称作竖直光线)。如在图6和图7中所不,照明设备52由第一光源52. I、第二光源52. 2和第三光源52. 3组成。第一光源52. I和第二光源52. 2从上方照射测量区域53,其中,第一光源52. I与峰部3同心地照射测量区域53且第二光源52. 2照射峰部3下方的平面。第一光源52. I和第二光源52. 2还可以(在如图4所示相应成形峰部3的情况下)被设计为一个光源。第三光源52. 3与照相机20的镜头20. 2同心设置且从侧方照射测量区域53。测量目标或压接触头30的映像是竖直方向上的投影和水平方向上的投影。这两个投影由照相机20同时获取。在竖直方向上的投影还是测量目标从下方的投影图以及水平方向上的投影还被称作测量目标从侧方的投影图。峰部3的光源52. 1、52. 2是发光的圆锥体,且照相机20可以利用光线、通过第三镜子IOa且通过第四镜子IOb从侧方以及从下方以具有明亮背景的投影图的形式看到测量区域53或压接触头30 (也参见图10)。发光的圆锥体由透光的漫射材料制成，在材料中置 入多个LED，使得光线均匀地射出。为了减小环境光线造成的干扰，在照相机20中设置非常短的曝光时间(比如100微秒)且LED仅在较短的曝光时间期间以较高的电流操控且由此以比环境光线更高的光强度照射测量区域53或压接触头30。尽管如此，穿过LED的平均光强度和平均电流保持得较�。佣沟貌僮髡卟换崾髑襆ED不会超负荷。如果操作者手动在测量区域53中引导导线压接体18. I或固定在线缆15. I上的具有导线压接体的压接触头30，则图像系统以下面描述的方法持续地检测是否测量目标在从下方看的视图中位于前述的测量位置中。一旦是这种情况，则图像系统激活动作器2、比如借助于阀门22切换的气动汽缸2，其将峰部3下降到测量目标30上。图像系统在现在固定保持在测量位置上的测量目标上检测是否测量目标还在侧视图中位于正确的测量位置上。如果测量目标位于正确的测量位置之外，图像系统以相反的方向激活动作器2且峰部3再次向上运动。图像系统为操作者借助于信号灯产生相应的反馈。图像系统该可以为操作者在显示屏上展示具有错误报告的照相机图像作为反馈。上述的多级测量方法(首先检查从下方的视图，然后移动测量峰部、再判定从侧方的视图)的优点在于，操作者不必在所有自由度上同时正确地保持测量目标。但顺序是可以交换的或所有参数可以同时进行检测且然后才移动峰部3。如果图像系统如下面所述断定两个视图上的测量位置都正确，则触发在测量目标上的测量或至少一个压接高度的测量且测量值通过数字界面从高度测量仪I中读取。同时，照相机图像可以在测量时间点上得到保存且与测量数据结合。图像系统可以接通第三光源52. 3，其从照相机20的方向照射测量目标，从而使得测量目标能够更好地被识别。图像同样可以被保存且与测量数据结合。通过保存的测量数据和对应的图像可以为了保证质量随后确定，在哪些情况下在测量目标上实施了测量。图像系统可以控制测量目标上的不同照明设备，从而简化了图像分析(在水平方向上的光线，也被称作透射光)或者改进了图像质量(在竖直方向上的光线，也被称作竖直光线)。图8示出了用于在照相机20的图像传感器20. 11上映像测量目标(压接触头)30的光路52. 4。借助于由第一镜子10a、第二镜子10b、第三镜子11以及第四镜子12组成的镜子结构51，唯一一个照相机20可以从不同方向对测量目标进行映像。镜子10a、10b、ll、12如下设置，使得从不同方向(从下方或从侧方)在图像传感器20. 11上同时清晰地对测量目标成像。测量区域53的大小通过第一镜子IOa和第二镜子IOb的第一投影53. 2且通过第三镜子11的第二投影53. 3以及通过镜子宽度53. I确定。图9示出了光路52. 4的实施变型,在该实施变型中，测量目标也从不同方向(从下方或从侧方)在图像传感器20. 11上同时清晰成像。在从侧方的视图与从下方的视图之间不同的光线长度将通过倾斜设置的图像传感器20. 11进行平衡。还可以采用两件式的、平行于测量目标延伸的图像传感器，在这种图像传感器中，用于从下方的视图的部件靠近测量目标。测量目标的映像是竖直方向上的投影和水平方向上的投影。这两个投影由照相机20同时获取。在竖直方向上的投影还是测量目标从下方的投影图以及水平方向上的投影还被称作测量目标从侧方的投影图。图10示出了测量目标、比如压接触头30的图像。压接触头30以投影图(如其由 照相机20中看到的那样)的形式示出。借助于镜子结构51将测量目标同时从不同方向成像，即作为从下方的投影图104和作为从侧方的投影图105。直线100、101、102a、102b和103a、103b以及坐标系统由图像系统插入且被用于评价测量区域53中测量目标的状况。在直线100上方是压接触头30从下方的投影图104且在直线100下方是从侧方的投影图105。直线101描述了测量目标或压接触头30在从下方的投影图104中的理想的轴，在该直线101中，压接触头30垂直于刃部4且在理想情况下位于峰部3中心。对于测量过程适用于下列前提条件压接触头在X方向上如下定位，即峰部3在X方向上位于导线压接体18. I中心，从而峰部3在点25. I上进行测量。此外，压接触头30如下围绕z轴旋转，即线缆纵轴垂直于刃部4的平面。压接触头30在y方向如下定位，即峰部3和刃部4在导线压接体18. I的平整的部分上进行测量。导线压接体18. I应该在图3的点24. I和23. I上接触刃部。操作者准备测量目标或压接触头30，其方式为，其尽可能短地切割线缆端部15. I，但其能够以手指保持线缆端部。然后，其以点24. I和23. I (参见图3)将压接触头30向下放置在刃部4上且用眼睛对压接触头进行定位，使得线缆纵轴大致水平且垂直于刃部4延伸且刃部4在导线压接体平坦的部分上接触导线压接体18. I。现在，操作者在X轴的方向将压接触头30推向峰部3，直到测量进程被触发且峰部3向下移动且压接触头30利用借助于动作器2产生的、定义的力夹在峰部与刃部之间。刃部4具有水平的测量面，因此在夹紧压接触头30时产生在X轴上的转矩且压接触头30被压向水平状态。现在，图像系统(如下面描述的那样)检测上述条件。如果所有条件得到满足，则图像系统读取高度测量仪I且将数据与照相机20的当前图像一起传递到机器控制装置。机器控制装置将测量数据和对应的图像保存到大容量存储器(Massenspeicher)中。另外，图像系统向机器控制装置传递错误情况且错误情况通过显示屏为操作者提供错误。此外，图像系统再次抬起峰部3。然后，可以重复压接触头30的定位。在照相机20的传感器20. 11上，图像如图10所示被投影。在图像上还定义坐标系统(U、V)。投影的亮度值持续地、比如以每秒20个图像、通过串联的数据连接传递到图像系统。每一个所涉及的图像都借助于图像系统经历下列处理步骤
每个像素都具有一个亮度值h。利用合适的阈值hs将像素划分到背景范畴和阴影范畴中。其亮度值11 < hs的像素属于阴影范畴，亮度值h > hs的像素属于背景范畴。为了从下方确定测量目标的状态，借助于图像系统实施下列方法步骤图像系统从上部的图像边缘开始以下降的坐标V在直线102a上寻找第一个属于阴影范畴的像素。该像素作为具有坐标(u201、v201 )的点201中间保存。图像系统从直线100开始以上升的坐标V在直线102a上寻找第一个属于阴影范畴的像素。该像素作为具有坐标(u202、v202)的点202被中间保存。类似地在直线103a上确定且中间保存具有坐标(u203、v203)的点203以及具有坐标(u204、v204)的点 204。为了满足上述条件，必须在关于直线101镜像对称的测量目标中满足一定的、在算法上从上述坐标中确定的值。较小的偏差是允许的。只有当上述条件得到满足时，图像系统才借助于阀门22触发峰部3。现在,压接触头30固定夹紧(festgeklemmt)在测量结构50中。图像系统在依然由照相机20摄取的图像上检测其它条件为此，重新如上所述确定点201、202、203和204且检测上述条件，因为在峰部3闭合时可能使测量目标位移。此外，类似于点201、202、203和204确定具有(u205、v205)的点 205、具有(u206,v206)的点 206、具有(u207,v207)的点 207 和具有(u208、v208)的点208且从坐标中计算一定的值。较小的偏差是允许的。上述条件的检测还将细化，其方式为，直线102b和103b多次在u方向上稍稍错开且重复每一次的评价。如果所有上述条件在多个依次的、比如5个所涉及的图像上恒定地得到满足，则图像系统将测量识别为有效。压接高度CH不仅能够以高度测量仪I、而且还能够(如果允许减小的精度)从投影图中测量。光学测量的高度hopt通过计算从峰部3在直线102b和103b上的位置上的点205、206,207,208的坐标中确定。高度hopt相当于穿过图3中24. I和23. I的直线与三个点26. 1,26. I和25. I中的一个点之间的最大间距。与此相反，具有峰部3的指针式测量表仅测量穿过图3中的24. I和23. I的直线与点25. I之间的间距CH。在正确加工的压接触头30中，脊部26. I不应该从图3的点25. I突出。这可以由图像系统通过比较测量值hopt和CH进行检测如果hopt >CH，则可以判定两个脊部26. I中的至少一个从图3的点25. I耸出。尽管如此，也可以进行正确的压接高度测量，但图像系统可以比如产生相应的警告且将信息连同测量数据传递到机器控制装置。测量值或测量到的压接高度CH作为参数可以传递到线缆加工单元，其借助于测量值比如自动匹配压接的压接位置。测量目标、比如压接触头30还可以取代手动机械地、比如借助于夹钳类型的设备被置于测量区域53中。测量过程可以完全自动化。该设备可以被设计为，测量目标可额外围绕线缆轴旋转或者可沿线缆轴移动。替代压接触头30比如还可以定位且测量压接套筒或刀式触头或套管或可在线缆绝缘体21. I的端部上隆起的具有色码(Farbcode)的套子作为测量目标。替代将压接高度CH作为测量参数比如可以测量测量目标在线缆导线20. 11上的位置或测量目标的直径。替代高度测量仪I可以采用其它测量设备、比如测微计或数字的指针式测量表，测头的类型根据测量目标的不同和测量方式的不同进行选择。测量设备原则上还可以应用于钟表工业的较小的测量目标。图11示出了用于控制测量结构50的图像系统60的方框电路图。图像系统60基本上由下列部件组成计算机、工作存储器、程序存储器、数据存储器、供电设备、用于与测量结构50连接、比如与阀门22、照相机20、高度测量仪I以及具有光源52. 1,52. I和52. 3的照明设备52的一系列连接61的输入端/输出端。上述用于图像评价的方法作为软件被保持在程序存储器中且由计算机运行。图像系统60包括评价比较装置64，利用评价比较装置借助于由照相机摄取的图像确定压接触头的实际位置且将实际位置与压接触头的额定位置进行比较。此外，图像系统60与具有显示屏62的机器控制装置62处 于电子连接中，显示屏被用作操作者的视觉界面。机器控制装置62控制比如用于制造图I中所示的压接触头的线缆加工机。
权利要求
1.ー种测量结构(50)，用于至少确定压接触头(30)的导线压接体(18. I)的压接高度(CH)，由用于摄取測量区域(53)中的压接触头(30)的图像(104、105)的照相机(20)和用于评价所述图像(104、105)的图像系统(60)以及与所述图像系统(60)连接的、用于接触式測量导线压接体(18. I)的压接高度(CH)的測量设备(I)组成。
2.如权利要求I所述的测量结构(50)，其中，所述图像系统(60)包括评价和比较装置(64)，通过所述评价和比较装置能够借助于由照相机摄取的图像(104、105)确定压接触头(30)的实际位置且将压接触头(30)的实际位置与压接触头(30)的额定位置进行比较。
3.如权利要求I或2所述的测量结构(50)，其中，所述图像系统(60)以下列方式编程，即在满足关于压接触头(30)的位置的所有预设的条件时才通过所述測量设备(I)实施导线压接体(18. I)的压接高度(CH)的測量。
4.如权利要求I至3中任一项所述的測量结构(50)，其中，所述测量设备(I)具有相互面对且能够借助于动作器(2)相对移动的测头(3、4)。、
5.如权利要求2至4中任一项所述的測量结构(50)，其中，与所述动作器(2)连接的所述图像系统(60)以下列方式编程，即在不存在关于压接触头(30)的位置的预设的条件时或者如果没有满足关于压接触头(30)的位置的预设的条件，而位于測量区域(53)中的导线压接体(18. I)通过所述测头(3、4)接触，所述测头(3、4)自动向闲置状态回移。
6.如权利要求I至5中任一项所述的測量结构(50)，其中，设置镜子结构(51)，借助于所述镜子结构能够在照相机(20)的图像传感器(20. 11)上成像压接触头(30)的不同视图。
7.如权利要求6所述的测量结构(50)，其中，所述镜子结构(51)具有用于从下方成像压接触头(30)的第一和第二镜子(10a、10b)。
8.如权利要求7所述的测量结构(50)，其中，所述测量设备(I)包括刃部(4)作为第ー测头，其垂直地连接到所述第一和第二镜子(IOaUOb)上且设置在所述第一和第二镜子(IOaUOb)之间。
9.如权利要求7或8所述的测量结构(50)，其中，所述镜子结构(51)还具有用于从侧方成像压接触头(30)的第三和第四镜子(11、12)。
10.如权利要求I至9中任一项所述的測量结构(50)，其中，设置能够借助于所述图像系统(60)控制的照明设备(52)，用于照亮不同的视图。
11.一种线缆加工机，具有如权利要求I至10所述的测量结构(50)。
12.—种用于至少确定压接触头(30)的导线压接体(18. I)的压接高度(CH)的方法，具有下列步骤 a)将压接触头(30)置于测量区域(53)中， b)摄取压接触头(30)的图像(104,105), c)从所述图像(104、105)中确定所述测量区域(53)中的压接触头(30)的至少ー个位置， d)如果满足关于压接触头(30)的位置的所有预设的条件，接触式地測量导线压接体(18. I)的压接高度(CH)，以及 e)如果没有满足关于压接触头(30)的位置的条件，重复步骤a)至C)。
13.如权利要求12所述的方法，其中，只有当关于压接触头(30)的位置的所有预设的条件都得到满足时才由测量设备⑴发生针对导线压接体(18. I)的压接高度(CH)的測量信号。
14.如权利要求12或13所述的方法，其中，如果没有满足关于压接触头(30)的位置的条件，用于接触式测量压接触头(30)的压接高度(CH)的測量设备被自动调节到闲置状态。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述图像的每ー个像素根据亮度值的不同被评价为阴影或被评价为背景，且竖直和水平的直线(100、101、102a、102b、103a、103b)以及坐标系统(U、V)被放置在所述图像上，用于评价測量区域(53)中的压接触头(30)的位置。
16.如权利要求15所述的方法，其中，在被评价为阴影的像素的直线上确定坐标且从坐标中确定压接触头(30)关于所述直线的位置。
17.如权利要求15或16所述的方法，其中，从坐标中确定压接触头(30)的參数(hopt)且与所測量到的导线压接体(30)的压接高度(CH)进行比较。
18.如权利要求17所述的方法，其中，压接触头(30)的所述參数(hopt、CH)被传递到制造压接触头(30)的线缆加工机上，用于自动调节机器。
全文摘要
本发明涉及一种测量结构(50)，用于测量测量区域(53)中的压接触头(30)的导线压接体(18.1)，基本上由照相机(20)、测量设备(1)和图像系统组成。借助于镜子结构(51)从下方和侧方对压接触头在照相机(20)中成像且评价压接触头在测量区域(53)中的位置。可通过测量设备(1)测量导线压接体(18.1)的压接高度。当压接触头(30)在测量区域(53)中的位置正确时测量导线压接体(18.1)的压接高度。
文档编号G01B5/02GK102735138SQ20121010730
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者史蒂芬·维维罗利 申请人:科马斯控股股份公司
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