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专利名称：钢轨表面检查用翻钢装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于钢轨表面检查设备技术领域，特别涉及一种钢轨表面检查用翻钢装置。
背景技术：
现有的钢轨翻钢装置有钢轨轨端翻钢机、拨爪式翻钢机、翻钢圈以及配套的辊道、台架，在用于长定尺钢轨表面检查时存在如下问题1.钢轨轨端翻钢机与台架配套可以对30m以下短定尺钢轨进行360°翻钢，而由于长定尺钢轨柔性过大，轨端翻钢机不能对30m以上的钢轨进行翻钢。
2.拨爪式翻钢机与台架配套可以实现钢轨90°翻钢，不能满足对钢轨180°翻钢进行钢轨顶部、钢轨底部、钢轨两侧腹腔进行表面检查的要求。
3.翻钢圈一般安装在辊道线上，简易的翻钢圈只能进行90°翻钢；大型的翻钢圈结构复杂，传动部件多，可靠性差，在辊道上进行翻钢检查作业，影响生产节奏，限制了生产线的产量。
实用新型内容本实用新型的目的是，针对上述问题，提供了一种钢轨表面检查用翻钢装置。该装置为离线式，对生产线的生产节奏没有影响，设备结构简单，可靠性高，投资少。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术解决方案钢轨表面检查用翻钢装置，包括输入辊道、移钢机、翻钢机、液压站；所述的移钢机包括移钢小车、水平移动装置、固定支架，移钢小车包括电磁铁吊具、环链、销轴、升降液压缸、小车，水平移动装置包括平移液压缸、油缸安装座、销轴，移钢小车的升降液压缸安装在小车上，环链的一端与电磁铁吊具连接，环链的另一端通过销轴与升降液压缸连接，小车安装在固定支架上的小车轨道上，水平移动装置的平移液压缸通过销轴与移钢小车连接，通过油缸安装座安装到固定支架上。
所述的翻钢机包括翻钢架、驱动装置、固定支撑，翻钢架包括回转架、升降座、升降液压缸、油缸安装座、压条、液压旋转接头、尼龙压板、弹簧、销轴、液压油管，驱动装置包括液压马达、支座、轴承座、编码器、编码器安装座、联接器、底座，固定支撑包括轴承座、底座，升降液压缸通过油缸安装座安装在回转架上，升降液压缸通过销轴与升降座连接，升降座通过压条安装在回转架的滑槽上，液压旋转接头安装在回转架的回转轴上，尼龙压板安装在回转架上，弹簧安装在回转架与尼龙压板之间，液压油管的两端分别与液压旋转接头进出油孔和液压缸进出油孔连接，驱动装置的液压马达通过支座安装在底座上，轴承座安装在底座上，编码器通过编码器安装座安装在底座上，固定支撑的轴承座安装在底座上，回转架的回转轴安装在固定支撑和驱动装置的轴承座上，回转架驱动侧的回转轴安装在驱动装置的液压马达的轴孔内，编码器通过联接器与回转架驱动侧的回转轴连接。
进一步是，所述的移钢机的个数为2-30个，呈一字平行布置在辊道外侧，且移钢机的固定支架的悬臂布置在输入辊道上方。
进一步是，所述的翻钢机的个数为2-30个，呈一字平行布置在辊道外侧。
本实用新型所述的钢轨表面检查用翻钢装置有如下优点1.由于移钢机、翻钢机呈一字交替平行布置在辊道外侧，钢轨翻钢、检查离线进行，对生产线的生产节奏不产生影响，确保生产节奏。
2.移钢机、翻钢机结构简单，零部件数量少、可靠性高、投资少。
附

图1为钢轨表面检查用翻钢装置平面布置简图。
附图2为翻钢机结构简图。
附图3为移钢机结构简图。
附图4为钢轨表面检查用翻钢装置液压原理简图。
附图5(a)-(1)为钢轨翻钢过程状态简图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例钢轨表面检查用翻钢装置，包括输入辊道1、移钢机、翻钢机、液压站，翻钢机(图2)包括弹簧2、尼龙压板3、压条4、升降座5、油缸安装座6、液压缸7、回转架8、液压旋转接头9、轴承座10、轴承座11、液压马达12、支座13、底座14、编码器15、联接器16、液压油管17、编码器安装座18、底座19、销轴20，移钢机(图3)包括小车21、销轴22、升降液压缸23、环链24、电磁铁吊具25、平移液压缸26、销轴27、油缸安装座28、固定支架29，液压站(图4)包括带压力补偿器的比例阀30、33、36、39、42、45、48、65、电磁铁31、33、34、35、37、38、40、41、43、44、46、47、49、50、51、52、54、55、57、58、60、63、66、67、同步分流马达53、56、64、压力继电器59、蓄能器61、电接点压力表62。尼龙压板3安装在回转架8上，弹簧2安装在尼龙压板3与回转架8之间，压条4安装在回转架8上，升降座5安装在压条4与回转架8之间，液压缸7通过油缸安装座6安装在回转架8上，液压缸7与升降座5通过销轴20连接，液压旋转接头9安装在回转架8的回转轴上，液压旋转接头9的进出油孔通过液压油管17与液压缸7的进出油孔连接，液压马达12通过支座13安装在底座14上，回转架8的驱动侧的回转轴与液压马达12连接，轴承座10、11分别安装在底座19、14上，回转架8的回转轴安装在轴承座10、11上，编码器15通过编码器安装座18安装在底座14上，编码器15通过联接器16与回转架8驱动侧的回转轴连接，移钢机的小车21安装在固定支架29的小车轨道上，升降液压缸23安装在小车21上，环链24的一端通过销轴22与升降液压缸23连接，环链24的另一端与电磁铁吊具25连接，平移液压缸26通过油缸安装座28安装在固定支架29上，平移液压缸26与小车21通过销轴27连接，固定支架29的悬臂位于辊道上方。同步分流马达53、56分别实现多台移钢机的升降液压缸23、平移液压缸26的运行同步，同步分流马达64实现多台翻钢机的液压缸7运行同步，带压力补偿器的比例阀30、33、36、39、42、45、48、65在液压马达转动过程中，根据编码器15检测的转动角度值以多台翻钢机中的一台翻钢机的角度值为基准，通过带压力补偿器的比例阀33、36、39、42、45、48、65的比例放大器分别调整带压力补偿器的比例阀33、36、39、42、45、48、65给油孔的开口度实现多台液压马达12运行同步。
钢轨表面检查用翻钢装置的工作过程输入辊道1将钢轨68运到钢轨表面检查用翻钢装置工作区(附图5状态a)，电磁铁55得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25下降到钢轨68的顶面(附图5状态b)，电磁铁54得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25和钢轨68上升到初始位置，电磁铁54失电，升降液压缸23停止(附图5状态c)，电磁铁51得电，平移液压缸26动作，通过小车21将钢轨68从辊道1的上方移到翻钢机内，电磁铁51失电，平移液压缸26停止动作(附图5状态d)，电磁铁55得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25和钢轨68下降，将钢轨68放置到升降座5上(附图5状态e)，电磁铁54得电，升降液压缸23动作，带动电磁铁吊具25上升到初始位置，电磁铁54失电，升降液压缸23停止动作(附图5状态f)，电磁铁52得电，平移液压缸26动作，将小车21推到初始位置，电磁铁52失电，平移液压缸26停止动作(附图5状态g)，电磁铁58得电，液压缸7动作，通过升降座5将钢轨68抬起，钢轨68与尼龙压板3接触后压缩弹簧2，当液压缸7内的液压油达到设定的压力值时，压力继电器59动作，电磁铁58失电，液压缸7停止动作，电磁铁60得，电蓄能器61向液压缸7供油，使液压缸7处于保压状态(附图5状态h)，这时进行钢轨68一侧的腹腔表面质量检查，检查结束后，电磁铁31、35、37、41、43、47、49、67得电，液压马达12动作，带动回转架8和钢轨68转动，当编码器15检测的转动角度值达到设定值时，电磁铁31、35、37、41、43、47、49、67失电，液压马达停止(附图5状态i)，进行钢轨68顶部表面质量检查，检查结束后，电磁铁31、35、37、41、43、47、49、67得电，液压马达动作，带动回转架8和钢轨68继续转动，当编码器15检测的转动角度值达到设定值时，电磁铁31、35、37、41、43、47、49、67失电，液压马达停止(附图5状态j)，进行钢轨68另一侧腹腔表面质量检查，检查结束后，电磁铁31、35、37、41、43、47、49、67得电，液压马达动作，带动回转架8和钢轨68继续转动，当编码器15检测的转动角度值达到设定值时，电磁铁31、35、37、41、43、47、49、67失电，液压马达停止(附图5状态k)，进行钢轨68底部表面质量检查，检查结束后，电磁铁32、34、38、40、44、46、50、66得电，液压马达动作，带动回转架8和钢轨68转动回位，当编码器15检测的转动角度值达到设定值时，电磁铁32、34、38、40、44、46、50、66失电，液压马达停止(附图10状态1)，电磁铁60失电，电磁铁57得电，液压缸7动作，升降座5和钢轨68回到初始位置，电磁铁57失电，液压缸7停止动作(附图10状态g)，电磁铁51得电，平移液压缸26动作，通过小车21将电磁铁吊具25从辊道1上方移到翻钢机内钢轨68的上方，电磁铁51失电，平移液压缸26停止动作(附图5状态f)，电磁铁55得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25下降到钢轨68的顶面(附图5状态e)，电磁铁54得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25和钢轨68上升到初始位置，电磁铁54失电，升降液压缸停止(附图5状态d)，电磁铁52得电，平移液压缸26动作，通过小车21将钢轨送到辊道1上方，电磁铁52失电，平移液压缸26停止动作(附图5状态c)，电磁铁55得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25和钢轨68下降，将钢轨68放到辊道1上(附图5状态b)，电磁铁54得电，升降液压缸23动作，通过环链24带动电磁铁吊具25上升到初始位置，电磁铁54失电，升降液压缸停止(附图5状态a)，等待检查下一根钢轨68。
权利要求1.钢轨表面检查用翻钢装置，包括输入辊道、移钢机、翻钢机、液压站，其特征在于所述的移钢机包括移钢小车、水平移动装置、固定支架，移钢小车包括电磁铁吊具、环链、销轴、升降液压缸、小车，水平移动装置包括平移液压缸、油缸安装座、销轴，移钢小车的升降液压缸安装在小车上，环链的一端与电磁铁吊具连接，环链的另一端通过销轴与升降液压缸连接，小车安装在固定支架上的小车轨道上，水平移动装置的平移液压缸通过销轴与移钢小车连接，通过油缸安装座安装到固定支架上；所述的翻钢机包括翻钢架、驱动装置、固定支撑，翻钢架包括回转架、升降座、升降液压缸、油缸安装座、压条、液压旋转接头、尼龙压板、弹簧、销轴、液压油管，驱动装置包括液压马达、支座、轴承座、编码器、编码器安装座、联接器、底座，固定支撑包括轴承座、底座，升降液压缸通过油缸安装座安装在回转架上，升降液压缸通过销轴与升降座连接，升降座通过压条安装在回转架的滑槽上，液压旋转接头安装在回转架的回转轴上，尼龙压板安装在回转架上，弹簧安装在回转架与尼龙压板之间，液压油管的两端分别与液压旋转接头进出油孔和液压缸进出油孔连接，驱动装置的液压马达通过支座安装在底座上，轴承座安装在底座上，编码器通过编码器安装座安装在底座上，固定支撑的轴承座安装在底座上，回转架的回转轴安装在固定支撑和驱动装置的轴承座上，回转架驱动侧的回转轴安装在驱动装置的液压马达的轴孔内，编码器通过联接器与回转架驱动侧的回转轴连接。
2.根据权利要求1所述的钢轨表面检查用翻钢装置，其特征在于，所述的移钢机的个数为2-30个，移钢机平行布置。
3.根据权利要求1、2所述的钢轨表面检查用翻钢装置，其特征在于，所述的翻钢机的个数为2-30个，翻钢机平行布置。
4.根据权利要求1、2所述的钢轨表面检查用翻钢装置，其特征在于，所述的移钢机、翻钢机呈一字形布置在输入辊道外侧，且移钢机的固定支架的悬臂布置在输入辊道上方。
专利摘要一种钢轨表面检查用翻钢装置，包括输入辊道、移钢机、翻钢机、液压站，移钢机包括移钢小车、水平移动装置、固定支架，翻钢机包括翻钢架、驱动装置、固定支撑，翻钢架包括回转架、升降座、升降液压缸、油缸安装座、压条、液压旋转接头、尼龙压板、弹簧、销轴、液压油管，驱动装置包括液压马达、支座、轴承座、编码器、编码器安装座、联接器、底座。移钢机、翻钢机呈一字交替布置在输入辊道外侧。本实用新型的优点是由于移钢机、翻钢机布置在辊道外侧，钢轨翻钢、检查离线进行，对生产线的生产节奏不产生影响，确保生产节奏，且移钢机、翻钢机结构简单、零部件数量少、可靠性高、投资少。
文档编号G01N35/10GK2697650SQ20042004789
公开日2005年5月4日 申请日期2004年4月5日 优先权日2004年4月5日
发明者杨东生, 王景辉, 唐朝虎, 王江, 杨显兰, 吕健, 甘秀群 申请人:攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司, 攀钢集团冶金建设公司实业开发公司