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专利名称：用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于线结构光測量系统中的多自由度调整装置。
背景技术：
光学三维测量技术是获取物体三維信息最有效的手段之一。它具有非接触測量、不需接触被测物表面、高采样密度等诸多优点。目前，光学三维测量技术的主要实现途径有激光雷达法、莫尔法、结构光法、立体视觉法等等。其中，结构光法是根据測量系统中各设备的空间几何位置关系，测得最終的三維信息。近年来，基于结构光的三维测量方法得到了广泛应用。根据结构光发射器种类的不同，结构光測量又分类点结构光法、线结构光法和面结构光法。其中，线结构光法需要摄像机准确捕捉到线结构光条。此外，摄像机和激光发射器的位置配合越合理，后续的图像处理和编码解算工作也越容易。这就需要ー种简单实用、操作灵活的线结构光測量系统中的多自由度调整装置。实用新型内容本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种用于线结构光測量系统中的多自由度调整装置，在用于实际的线结构光测量时，可根据用户需求灵活的调整測量系统的整体位置、激光器的位置和摄像机的位置，从而实现对被测物表面的最佳测量。上述的目的通过以下技术方案实现用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置，其组成包括卡盘，所述的卡盘上焊接导槽，所述的导槽里面安装导杆，所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔，所述的通孔上连接紧定销，所述的导杆的另一端通过螺栓连接两个夹套，所述的夹套上具有螺栓孔和与所述的螺栓孔对应的直槽。所述的用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置，所述的卡盘两侧具有对称的弧槽，所述的导槽焊接在两个所述的弧形槽中间。有益效果I.本实用新型中的导杆左侧带有一个通孔和紧定销，既可以实现激光器沿垂直导杆方向的运动，又可以实现调整到合适位置后激光器的固定。2.本实用新型中的导杆右侧带有两个夹套，用于摄像机的安装和调整。其中左侧夹套仅通过两个螺栓分别与导杆和摄像机固定，而右侧夹套设计了两个直槽用于螺栓的位置调整，以松耦合的方式配合左侧夹套，以确保摄像机位置调整的灵活性。3.本实用新型可以实现调整装置的整体转动、导杆的水平移动、激光器垂直于导杆方向的移动、摄像机的转动，从而实现了对线结构光测量系统的多自由度调整。


附图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例I :用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置，其组成包括卡盘1，所述的卡盘上焊接导槽2，导槽的双向对称中心与卡盘的圆心重合。所述的导槽里面安装导杆3，所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔4，通孔用于安放激光器，激光器可在通孔内沿垂直导杆的方向调整位置，调整到合适位置后，可通过紧定销对激光器进行固定。所述的通孔上连接紧定销5，所述的导杆的另一端通过螺栓6连接两个夹套7用于装夹摄像机，所述的夹套上具有螺栓孔8和与所述的螺栓孔对应的直槽9，以便于和夹套配合装夹摄像机时形成松耦合。导杆可在导槽内滑动，达到水平方向上调整摄像机和激光器的效果。 实施例2:所述的用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置，所述的卡盘两侧具有对称的弧槽10，通过螺栓在弧槽内的位置调整，可使卡盘绕圆心做一定角度的转动，从而调整整个测量装置的安放位置。所述的导槽焊接在两个所述的弧形槽中间。
权利要求1.一种用于线结构光測量系统中的多自由度调整装置，其组成包括卡盘，其特征是所述的卡盘上焊接导槽，所述的导槽里面安装导杆，所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔，所述的通孔上连接紧定销，所述的导杆的另一端通过螺栓连接两个夹套，所述的夹套上具有螺栓孔和与所述的螺栓孔对应的直槽。
2.根据权利要求I所述的用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置，其特征是所述的卡盘两侧具有対称的弧槽，所述的导槽焊接在两个所述的弧形槽中间。
专利摘要本申请涉及一种用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置。光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合越合理，后续的图像处理和编码解算工作也越容易。这就需要一种简单实用、操作灵活的线结构光测量系统中的多自由度调整装置。本实用新型包括卡盘(1)，所述的卡盘上焊接导槽(2)，所述的导槽里面安装导杆(3)，所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔(4)，所述的通孔上连接紧定销(5)，所述的导杆的另一端通过螺栓(6)连接两个夹套(7)，所述的夹套上具有螺栓孔(8)和与所述的螺栓孔对应的直槽(9)，本产品用于光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合。
文档编号G01B11/00GK202403665SQ20112057072
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者于广, 于晓洋, 于舒春, 吴海滨, 韩亮亮 申请人:哈尔滨理工大学