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专利名称：一种配方物料自动称量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产自动化技术领域，特别是一种配方物料自动称量系统。
背景技术：
目前市场上大多数配方物料自动称量系统，存在称量精度低，称量时间长，工作性能不稳定，故障率高，所称的料性质单一，对于复杂的物料无法进行有效，快速称量。

实用新型内容本实用新型的目的在于，根据现有技术中存在的称量精度低，无法对复杂的物料进行有效快速称量的技术问题，提供一种配方物料自动称量系统。 采用的技术方案如下一种配方物料自动称量系统，包括计量部分、控制部分、落料部分、接料部分，计量部分与控制部分连接，计量部分、落料部分和接料部分依次竖直设置，所述计量部分包括机械平台以及设置在机械平台上方的若干个储料子机构，所述储料子机构包括储料桶及称重传感器，储料桶由若干个称重传感器支撑，称重传感器设置在机械平台上，并与控制部分连接。进一步的，所述每个储料子机构包括三个称重传感器，三个称重传感器以水平120°支撑储料桶。进一步的，所述若干个储料子机构处于同一水平面。进一步的，所述控制部分包括可编程逻辑控制器，以及与可编程逻辑控制器分别连接的触摸屏、变频器，称量仪表及通讯控制适配卡，所述称量仪表与称重传感器连接。进一步的，所述落料部分包括若干个设置于每个储料子机构下方的下料子机构，每个下料子机构包括下料电机、螺杆、下料阀和震动装置，下料电机与螺杆连接，处于储料桶底部并与储料桶连接；气压阀门与螺杆连接，处于螺杆下方并与螺杆连接，下料电机、气压阀门与控制部分分别连接。进一步的,所述接料部分包括传送带驱动电机和接料传送带，所述接料传送带处于机械平台的下方，并与传送带驱动电机连接。更进一步的，所述接料部分还包括挡板，所述挡板处于接料传送带的两侧。本实用新型提供的配方物料自动称量系统，称量精度高，能针对复杂的物料进行有效快速的称量。本实用新型结构简单合理，制作成本较低，且使用方便，应用范围广，只需在人机界面上设置各种物料称重的参数及各种报警参数并保存，便能实现调用各种配方和自动称量，无需每次进行繁琐的参数输入，每种物料都是同时称量的所以大大节省了称量时间。

图I为本实用新型的控制界面操作示意图；[0014]图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型储料子机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。如图2所示，本实施例为一种配方物料自动称量系统(以下简称配料系统)，包括计量部分、控制部分(图中未标出)、落料部分、接料部分，计量部分与控制部分连接，计量部分、落料部分和接料部分依次竖直设置，所述计量部分包括机械平台8以及设置在机械平台8上方的若干个储料子机构7，如图3所示，储料子机构7包括储料桶I及称重传感器2，储料桶I由3个称重传感器2以水平120°支撑储料桶I。称重传感器2设置在机械平台8上，并与控制部分连接。若干个储料子机构7处于同一水平面。储料子机构7的大小和数量由所需配方物料所决定。·[0018]控制部分包括可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC),以及与可编程逻辑控制器分别连接的触摸屏、变频器，称量仪表及通讯控制适配卡，所述称量仪表与称重传感器2连接。称重传感器2进入接线盒(三进一出)由接线盒进入称量仪表。所述传感器2和称量仪表的特点主要包括以下几个方面；I. PLC读取称量仪表并进行运算后控制落料阀门关/闭；2称量仪表采用“减量法”秤量方式；3.计量的静态精度国家III秤标准(经国家计量部门检定)；4.计量的动态精度95%以上的单料误差彡3个d ;5.称量仪表精度达到1/50000 ；6.内部A/D分辨率达520000 ；7.取样速度200/秒。控制部分主要实现功能包括以下步骤I.实现手动操作和自动控制配料功能；2.生产过程监控实时的工作状态和每种物料的目标重量、实际重量；3.存贮配方预置，可随时进行配方调用、修改、删除和查询；4.每批配料数据的历史记录保存，可随时查询；5.在配料过程中，具有缺料自动报警；6.整个系统均为人机交互方式，操作简单易用，维护方便；7.采用单机调速电机与双段气缸配合控制下料，在保证精度的前提下，提高配料之速度；8.具有过冲量自动修正及系统自诊断功能；9.设置有手动操作接口，在不配料的情况下有权限的操作人员可手动操作各下料阀门，方便做管路清洗及故障检修，正常配料情况下系统自动屏蔽手动操作接口有权限操作人员也无法进入操作。落料部分包括若干个设置于每个储料子机构下方的下料子机构，每个下料子机构包括下料电机3、螺杆4、下料阀5和震动装置6，下料电机3与螺杆4连接，处于储料桶I底部并与储料桶I连接；气压阀门5与螺杆4连接，处于螺杆4下方并与螺杆4连接，下料电机3、气压阀门5与控制部分分别连接。落料部分在落料时包括以下步骤I.物料配方需求重量较少，为控制精度采用下料电机3控制下料，下料电机3为调速电机；2.物料配方需求量大，综合控制精度及速度采用下料阀5采用二段阀门进行控制；3.物料需求量比较特殊，在需要量小的时候只零点几Kg，需要量大的时候达到几Kg，为了达到即不影响速度又最大提升配料精度之目的，此处采用二段阀门加调速电机配合控制的下料方式，由程序对配料目标值进行判断，当目标值大时采用的时候控制落料，当目标值小时屏蔽阀采用下料电机3控制下料。 所述接料部分包括传送带驱动电机9、挡板10和接料传送带11，所述接料传送带11处于机械平台8的下方,并与传送带驱动电机9连接,挡板10处于接料传送带11的两侧。控制流程如下配料启动操作人员将需配料通过触摸屏接口输入系统完成，将接料桶放于配料系统的落料部分的接料传送带11的接料处，(此处装有桶检测开关，没有桶的时候即使启动配料也不开始落料)，按下配料启动，系统自动根据输入的配料比打开对应下料阀5的计量槽落料阀门，对接料桶落料至接近目标重量时打开下料阀5的计量槽小落料阀门，同时关闭下料阀5的大落料阀门至目标重量关闭小料阀门(此步控制计量精度，在目标值与设定相差大时以快速度落料，接近目标重量以慢速度落料，提高配料制计量精度，在目标值与设定相差大时以快速度落料，接近目标重量以慢速度落料，提高配料速度及配料精度)。所述的控制界面如图I所示，软件包括以下功能I.配方管理配方编辑提供配方数据的目标值，大料值，小料值的编辑与保存；配方下载提供配方数据下载到控制器中。包括如下功能I. I选择配方点击[配方号码]后面的配方号，弹出预先设计的配方名对话框，选择所需配方按确认即可。I. 2保存配方输入完正确之配方数据之后，按保存键弹出保存配方成功即完成配方保存。I. 3上载配方点击[上载配方]按钮，将更新当前配方为控制器内部当前的配方值。I. 4下载配方在配料停止情况下点击[下载配方]按钮，将更新当前配方为控制器内部配方，下载配方成功提示，配方下载成功信息。I. 5配料参数设置按[配料参数]，可对报警时间，响应时间等参数进行设置落料超时时间设置物料。缺料报警重量设置物料计量槽允许的最小重量，一旦槽内少于该重量时不管系统处于何种工作状态都弹出报警提示操作人员，此时需对计量槽进行补料。2.系统监控提供各秤重量、相关阀门的开关状态及配料历史资料监控。3.报警监控监控包括落料时间过长、缺料报警、仪表通讯故障、控制器与触摸屏通讯故障。4.配方设置4. I在配料之前，必须进行配方设置，点击[配方设置]设置按钮(该按钮可加权限·保护，以利于配方保密)配方设置有如下几个参数需设置；4. 2目标重量值配方中各种原料需达到的重量值,也可以说是理论值；4. 3小料重量值也就是大小阀门转换量，启动时下料阀门全部打开，当实际下料重量距离目标重量值还剩此重量时，阀门关掉80%进入慢速下料，该值与阀门关闭比例根据实际调整，太大降低配料速度，太小容易过冲从而降低配料精度；4. 4目标修正值也就是落差值，配料结束管道中残存的物料值。该值的大小根据实际调整。5.配料实时监测报警功能每轮配料工作开始前，将配方重量与目前计量槽的重量进行比较运算，当计量槽重量足够本笔配方时配料启动。当重量不足配方重量时系统自动进入配料等待状态，并弹出警报信息提示操作人员对计量槽进行补料，补料完成后，操作人员对警报进行确认，确认后配料配料继续进行。6.手动说明配料完成及桶子更换配料原料时需对计量桶进行清扫工作，为此系统特增设手动之作业模式，当配料结束或生产需要清扫时将系统作业设置在手动方式，确认各项安全后，按下手动启动，在保证接料处有桶接废料时，系统所有阀门电机全部打开，进入清扫做业，当操作人员清扫完毕或将模式转为自动模式时阀门关闭，手动作业结束。控制系统硬件，配置包括
权利要求1.一种配方物料自动称量系统，其特征在于，包括计量部分、控制部分、落料部分、接料部分，计量部分与控制部分连接，计量部分、落料部分和接料部分依次竖直设置，所述计量部分包括机械平台(8)以及设置在机械平台(8)上方的若干个储料子机构，所述储料子机构包括储料桶(I)及称重传感器(2)，储料桶(I)由若干个称重传感器(2)支撑，称重传感器(2)设置在机械平台(8)上，并与控制部分连接。
2.根据权利要求I所述的配方物料自动称量系统，其特征在于，所述每个储料子机构包括三个称重传感器(2)，三个称重传感器(2)以水平120°支撑储料桶(I)。
3.根据权利要求I所述的配方物料自动称量系统，其特征在于，所述若干个储料子机构处于同一水平面。
4.根据权利要求I所述的配方物料自动称量系统，其特征在于，所述控制部分包括可编程逻辑控制器，以及与可编程逻辑控制器分别连接的触摸屏、变频器，称量仪表及通讯控制适配卡，所述称量仪表与称重传感器(2)连接。
5.根据权利要求I所述的配方物料自动称量系统，其特征在于，所述落料部分包括若干个设置于每个储料子机构下方的下料子机构，每个下料子机构包括下料电机(3)、螺杆(4)、下料阀(5)和震动装置(6)，下料电机(3)与螺杆(4)连接，处于储料桶(I)底部并与储料桶(I)连接；气压阀门(5)与螺杆(4)连接，处于螺杆(4)下方并与螺杆(4)连接，下料电机(3)、气压阀门(5)与控制部分分别连接。
6.根据权利I所述的配方物料自动称量系统，其特征在于，所述接料部分包括传送带驱动电机(9 )和接料传送带(11),所述接料传送带(11)处于机械平台(8 )的下方,并与传送带驱动电机(9 )连接。
7.根据权利要求6所述的配方物料自动称量系统，其特征在于，所述接料部分还包括挡板(10 )，所述挡板(10 )处于接料传送带(11)的两侧。
专利摘要本实用新型涉及生产自动化技术领域，特别是一种配方物料自动称量系统，包括计量部分、控制部分、落料部分、接料部分，计量部分与控制部分连接，计量部分、落料部分和接料部分依次竖直设置，所述计量部分包括机械平台以及设置在机械平台上方的若干个储料子机构，所述储料子机构包括储料桶及称重传感器，储料桶由若干个称重传感器支撑，称重传感器设置在机械平台上，并与控制部分连接。本实用新型提供的配方物料自动称量系统，称量精度高，能针对复杂的物料进行有效快速的称量。
文档编号G01G19/38GK202757675SQ20122019471
公开日2013年2月27日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者何冠峰 申请人:广东联塑科技实业有限公司