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专利名称：一种有源型电能质量治理装置统一控制方法
技术领域：
本发明属于电力电子领域，具体涉及一种有源型电能质量治理装置统一控制方法。
背景技术：
电能质量治理是电力系统需解决的重要问题。随着第二代电力电子器件的成熟，有源治理装置所占比例越来越大，与无源治理装置比较，有源装置具有动态响应更快、 补偿范围更广的优点，有源型电能质量治理装置包含有源滤波器(APF)、静止无功发生器 (SVG)、不平衡补偿器等。在开发有源装置时，采用数字式控制器对电力电子器件进行控制， 产生目标无功或谐波电流，产生了众多的控制方法，有些专门针对电能质量，有些则可以应用在开关电源和电机驱动的电力电子广泛领域，如果一套装置具备多种补偿功能，不得不引入多种控制方法。本发明的有源型电能质量治理装置统一控制方法，通过物理概念的归一化，将容性无功、感性无功、谐波电流和电网不平衡的检测统一起来，针对指令电流，又将电流跟踪的控制方法统一到同一原理下，无需采用多种控制方法的切换，降低了对控制硬件的要求和装置的复杂程度。

发明内容
本发明提供了一种有源型电能质量治理装置统一控制方法，通过物理概念的归一化，将容性无功、感性无功、谐波电流和电网不平衡的检测统一起来，针对指令电流，又将电流跟踪的控制方法统一到同一原理下，无需采用多种控制方法的切换，降低了对控制硬件的要求和装置的复杂程度。该有源型电能质量治理装置统一控制方法，包括以下步骤第一步，实时检测变流器输出侧三相电流iia，iib，iic,网侧三相电流isa，isb，isc,网侧三相电压Usa，usb, Usc和变流器直流电容电压Ud。，根据实际需要计算出变流器输出的三相
电流指令值^，V第二步，将三相电流的指令值/:，<与第一步检测得到的变流器输出侧的电流值iia，iib，iic比较得到三相电流偏差信号Δ ia，Δ ib，Δ ic ；
权利要求
1.一种有源型电能质量治理装置统一控制方法，其特征在于包括以下步骤第一步，实时检测变流器输出侧三相电流iia，iib，iic,网侧三相电流isa，isb，is。，网侧三相电压Usa，usb, Usc和变流器直流电容电压Ud。，根据实际需要计算出变流器输出的三相电流指令值ia，ib，ic第二步，将三相电流的指令值^，V (与第一步检测得到的变流器输出侧的电流值 iia，iib，iic比较得到三相电流偏差信号Δ ia，Δ ib，Δ ic ；
2.根据权利要求1所述一种有源型电能质量治理装置统一控制方法，其特征在于第一步，采用多目标检测的方式，步骤如下(1)利用网侧三相电压Usa，usb,Usc,基于abc坐标系到dq旋转坐标系的变换得到ud，Uq ； 通过PI控制，使U, = 0实现锁相环，从而得到同步旋转角θ e ；(2)利用同步旋转角θe，将网侧三相电压t^，usb, Us。，网侧三相电流isa，isb，is。，变流器输出三相电流iia，iib，iic,由abc坐标系变换至dq旋转坐标系中得倒ud，uq, isd，isq, iid，；由于电网中可能存在不平衡，不将dq旋转坐标系的dq轴定义为有功无功轴，而将网侧三相电压合成的电压矢量方向定义为有功方向；网侧三相电压Usa，Usb，Usc转换到dq旋转坐标系
和滞环宽度i3a，β b，β。比较，当电流偏差超越滞环宽度时，滞环比较器输出开关信号，改变变流器桥路开关管状态，减小电流偏差，从而达到电流跟踪控制的目的；同时通过对滞环宽度的动态调整来控制开关信号的固定；三相电流偏差滞环宽度的计算如下式
全文摘要
本发明属于电力电子领域，具体涉及一种有源型电能质量治理装置统一控制方法。通过物理概念的归一化，将容性无功、感性无功、谐波电流和电网不平衡的检测统一起来，针对指令电流，又将电流跟踪的控制方法统一到同一原理下，无需采用多种控制方法的切换，降低了对控制硬件的要求和装置的复杂程度。
文档编号G01R21/06GK102157934SQ201110051828
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者李金元, 杨立, 訾振宁, 贲宝强, 赵波, 黄杰 申请人:中国电力科学研究院, 中电普瑞科技有限公司