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专利名称：一种片式led产品吸放机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体制造领域，更具体的说是涉及一种用于全自动 片式发光二极管(LED)测试机的产品吸放机构。
技术背景全自动表面贴装LED测试分选机是片式发光二极管生产线的关键设备 之一，是将表面贴装LED进行光电参数测试，并按不同的波长、压降、光 强进行分类的一种自动化生产设备，主要有振动供料机构、单颗拾取机构、 转盘机构、产品整中机构、测试分选机构和分类收料机构等六大机构组成。 LED产品吸放机构是测试分选机的主要机构之一，主要功能是将振动盘排 列好的产品拾起来放到转盘上去，吸料放料的好坏都决定了机器后面工位 的运行状态。目前主要有三种实现方式，这三种方式各有优缺点，分别适 用与不同的控制方式。第一种是单个马达带动连杆实现，这种方式速度较 慢行程较短，容易损坏，但实现起来比较方便，应用于精度要求不高，速 度要求不高的机型；第二种是单个马达带动分度器实现，这种机构精度高、 运行稳定，但速度较慢、调节范围小、成本昂贵， 一般应用于精度要求比 较高，速度要求比较低的机型；第三种是两个马达分别控制吸头转动和上 下移动，这种控制方式成本比较昂贵，适用于精度要求很高的场合。 发明内容本实用新型的目的就是为了解决机构的性价比而设计的一种结构简 单、定位一致性高、速度快的片式LED产品吸放机构。本实用新型是采用如下技术来实现上述目的的 一种片式LED产品吸放机构，包括吸头、两个相互垂直的滑台、偏心机构、马达、基座，其 特征在于所述马达带动偏心机构，偏心机构连接两个垂直安装的滑台， 吸头安装固定于滑台上。作为上述方案的进一步说明，所述两个相互垂直的滑台由上下运动滑 台以及左右运动滑台构成，滑台的外围设置有限位传感器及原点传感器， 吸头的运动轨迹为半圆，该半圆最高点为原点，吸头的停止位置位于运动 轨迹的原点位置。所述吸头上设有可调螺母，马达直接连接偏心机构。所述吸头中空，通过气管外接真空吸放电磁阀。所述基座包括底板、固定板以及底座，固定板和底座之间用长孔连接， 长孔上设置有高度调节螺栓，底座的端部设置有水平位置调节螺栓。1、 本实用新型采用三种位置调节方式，可以满足不同的产品，方便 我们调节出吸头的最佳运动轨迹a)可以根据马达的脉冲数调节吸头高 度；马达带动偏心机构运动，定位吸头运动轨迹的半圆最高点为原点，吸 放料的位置靠马达的脉冲确定，在调节机器的时候可以根据产品的高度做 一定的调节；b)吸头本身装有调节螺母，可以微调吸头的高度；c)固定 板固定在底座上，用长孔连接，高度可调。2、 本实用新型以吸头运动的最高点定位，开机关机的时候吸头停在 最高点，不易打坏吸头。3、 本实用新型中真空电磁阀的真空吸放时刻由马达的脉冲数控制， 与吸头的运动位置一致，控制方便，吸放料位置准确，满足工艺和成本低 的要求。


图1为本实用新型的机构机械模型图； 图2为本实用新型的机构主视图； 图3为本实用新型的机构侧视图； 图4为本实用新型的机构俯视图； 图5为本实用新型的机构立体视图。附图标记说明1、吸头移动轨迹2、转动副转动轨迹3、气管4、 可调螺母5、吸头6、偏心机构7、上下运动滑台8、左右运动滑台 9、水平位置调节螺栓10、地板安装螺栓11、高度调节螺栓12、底 板13、底座14、固定板15、减压阀16、真空吸放电磁阀17、限 位传感器18、原点传感器19、马达具体实施方式
如图2 图5所示，本实用新型为一种片式LED产品吸放机构，包括 吸头5、两个相互垂直的滑台、偏心机构6、马达19、基座，两个相互垂 直的滑台由上下运动滑台7以及左右运动滑台8构成，滑台的外围设置有 限位传感器17及原点传感器18，基座包括底板12、固定板14以及底座 13，固定板14的上方设有减压阀15，固定板14和底座13之间用长孔连 接，长孔上设置有高度调节螺栓ll，底座13的端部设置有水平位置调节 螺栓9，固定板14的中部设置有地板安装螺栓10将其固定于地板上。马 达19直接连接偏心机构6并带动偏心机构6转动，偏心机构6带动上下 移动滑台7、左右移动滑台8移动，吸头安装固定于滑台上。如图1所示， 马达19作半圆运动，偏心机构6为马达19的转动副，该转动副转动轨迹 2为半圆，偏心机构6带动的吸头5，其吸头移动轨迹l也为半圆，该吸 头半圆运动轨迹的最高点为原点，吸头5的位置可以随马达的脉冲数改变，使吸头停止时总是停在最高位置，即原点位置，但吸放产品时不在最高位置停顿。吸头5的垂直高度可以通过可调螺母4和高度调节螺栓11 调节，左右位置可以通过水平调节螺栓9调节。吸头5中空，通过气管3 外接真空吸放电磁阀16，真空由真空吸放电磁阀16控制，吸放时刻由马 达的脉冲数决定。本实用新型的具体工作流程如下-1、 马达带动滑台滑动，滑台上安装原定传感器18和限位传感器17， 马达找到机械原点后继续运动，停止在最高位置，我们定义最到位置为吸 头原点。2、 马达不作周转运动，以原点为中心左右摆动，脉冲数可调。3、 真空吸放时刻由马达的脉冲数控制。本实用新型并不局限于上述实施例，所述固定板除了采用地板安装螺 栓将其固定于地板外还可以将其固定于其它地方，任何本领域技术人员都 可做多种修改和变化，在不脱离实用新型的精神下，都在本实用新型所要 求保护范围。
权利要求1、一种片式LED产品吸放机构，包括吸头、两个相互垂直的滑台、偏心机构、马达、基座，其特征在于所述马达带动偏心机构，偏心机构连接两个垂直安装的滑台，吸头安装固定于滑台上。
2、 根据权利要求1所述的一种片式LED产品吸放机构，其特征在于: 所述两个相互垂直的滑台由上下运动滑台以及左右运动滑台构成，滑台的 外围设置有限位传感器及原点传感器，吸头的运动轨迹为半圆，该半圆最 高点为原点，吸头的停止位置位于运动轨迹的原点位置。
3、 根据权利要求1或2所述的一种片式LED产品吸放机构，其特征 在于所述吸头上设有可调螺母，马达直接连接偏心机构。
4、 根据权利要求3所述的一种片式LED产品吸放机构，其特征在于 所述吸头中空，通过气管外接真空吸放电磁阀。
5、 根据权利要求1所述的一种片式LED产品吸放机构，其特征在于 所述基座包括底板、固定板以及底座，固定板和底座之间用长孔连接，长 孔上设置有高度调节螺栓，底座的端部设置有水平位置调节螺栓。
专利摘要本实用新型公开了一种片式LED产品吸放机构，包括吸头、两个相互垂直的滑台、偏心机构、马达、基座，其技术特征方案在于马达带动偏心机构，偏心机构连接两个垂直安装的滑台，吸头安装固定于滑台上。本实用新型用单个马达带动两个滑台实现，速度快，定位准确，成本低，持久耐用，吸头位置可以方便的根据马达的脉冲数和调节螺栓调节，吸放时刻、真空大小可以自己调节，结构简单，实用性非常高，满足工艺和成本低的要求，具有良好的推广价值。
文档编号G01M11/00GK201152881SQ20082004292
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月16日 优先权日2008年1月16日
发明者刘少芳, 卓维煌, 单忠频, 缪来虎, 袁毅凯 申请人:佛山市国星光电股份有限公司