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专利名称：样本处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将样本处理装置设置在基座上的台式样本处理系统。
背景技术：
迄今为止，人们已经知道的用于进行血液试样的处理的样本处理系统如有将样本处理装置设置在基座上的台式样本处理 系统。在这种样本处理系统中，在进行样本处理装置内部的检修等保养作业时，有时会在基座上移动样本处理装置，以方便对如靠近墙壁的部分或者是与其他装置相邻的部分进行维护保养。此时，在专利文献I所记述的样本处理系统中，为防止样本处理装置从基座上落下，样本处理装置沿着预先设置在基座上的滑轨在水平方向上移动。先行技术文献 专利文献
专利文献I :特开2008-139116号公报。

发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述专利文献I所记述的样本处理系统中，进行保养作业时，必须留出沿滑轨向水平方向抽出样本处理装置所需要的空间。本发明的目的在于提供一种设置场所比以往更为灵活的样本处理系统。解决问题的手段
为达到上述目的，本发明提供的样本处理系统的特征在于它具有用于处理样本的样本处理装置、以及载置台，该载置台能够将上述样本处理装置的水平移动限制在一定范围内并在此状态下水平旋转。通过本发明的样本处理系统，样本处理装置被载置台承载并能够在水平方向旋转，因此在进行保养作业时可以将样本处理装置转到便于进行作业的位置。以此，可以轻松地进行样本处理装置的保养作业。此外，旋转样本处理装置时，由于样本处理装置可水平移动的范围被限制在一定范围内，因此，可以限制样本处理装置的水平移动的量。以此可以使移动样本处理装置时所需要的空间比以往的滑轨式样本处理系统小。从而可以避免样本处理系统的设置场所受到限制。所述一定范围最好是允许所述样本处理装置进行水平移动的范围。在这种情况下可以使样本处理装置水平移动。因此，即使样本处理装置的旋转半径内配置有妨碍其旋转的部分，也可以在不接触该部分的情况下水平旋转样本处理装置。此外，在所述样本处理装置中，最好有向下突出的突出部件，所述载置台最好有插入部件，所述突出部件插入该插入部件中并使得所述突出部件能够在将水平移动限制在一定范围内的状态下水平旋转。此时，通过将样本处理装置的突出部件插入载置台的插入部件这一简单的结构，就能够将样本处理装置可水平移动的范围限制在一定范围内，同时能够水平旋转该样本处理装置。此外，所述插入部件的形状最好能够满足如下使所述突出部件一边水平移动一边水平旋转，防止所述样本处理装置从所述载置台向外露出。在此状态下，当在水平方向旋转样本处理装置时，能够防止所述样本处理装置从载置台向外露出。从而可以更有效地防止样本处理装置接触到相邻的墙壁或其他装置等。所述插入部件最好具有用于转换所述突出部件的水平移动方向的方向转换部件。此时，通过方向转换部件就能够转换样本处理装置水平移动的方向。从而可以顺畅地进行样本处理装置的水平移动。所述插入部件最好如下还具有向一个方向水平移动所述突出部件的一方向引导部件、以及向与所述一个方向交叉的另一方向水平移动所述突出部件的另一方向引导部件，所述方向转换部件在所述一方向引导部件和所述另一方向引导部件之间连接着该一方向引导部件和另一方向引导部件。在此情况下，在水平移动样本处理装置时，可以灵活地从一方向转换到另一方向，以及从另一方向转换到一方向。 此外，所述载置台最好具有用于补强所述插入部件的周边的补强部件。在此情况下，可以防止因载置台上形成了插入部件而使载置台的刚性下降。此外，所述突出部件最好具有防止从所述插入部件向上脱落的止脱部件。在此情况下，通过突出部件的止脱部件便能够防止突出部件从载置台向上脱落。此外，所述插入部件最好具有允许所述止脱部件拔出、插入的拔插容许部件。此时，从拔插容许部件向上拔出止脱部件，便能够轻松地从载置台卸下样本处理装置。此外，样本处理装置的下部最好有用于支撑该样本处理装置的腿部件。此时，可以用腿部件支撑样本处理装置的重量。从而可以防止样本处理装置的重量集中在突出部件。因此，可以顺畅地水平移动、水平旋转样本处理装置。所述腿部件的形状最好使其不易落入所述插入部件。在此情况下，在水平旋转样本处理装置时，能够防止腿部件落入插入部件。所述载置台最好具有用于限制所述腿部件的水平移动范围的移动限制部件。此时，在水平旋转样本处理装置时，可以用移动限制部件限制腿部件的水平移动范围。因此，可以更有效地避免样本处理装置触及与该样本处理装置相邻的墙壁或其他装置等。所述样本处理装置的背面最好具有让用于处理样本的试剂通过的试剂管，所述试剂管的长度满足以下条件在所述试剂管连接着所述样本处理装置的背面的状态下，该长度能够使所述样本处理装置的侧面转向前面，所述样本处理系统最好还具有防止所述试剂管露出到所述样本处理装置的背面方向的露出防止部件。在此情况下，可以在试剂管连接着样本处理装置的状态下旋转样本处理装置。而且，试剂管不露出到样本处理装置的背面，从而可以避免显得杂乱。所述载置台最好具有向上突出的突出部件，所述样本处理装置最好具有插入部件，所述突出部件插入该插入部件，并使所述突出部件在将水平移动限制在一定范围内的状态下能够在水平方向旋转。此时，通过在样本处理装置的插入部件插入载置台的突出部件这一简单的结构，就可以将样本处理装置的水平移动限制在一定范围内，同时水平旋转该样本处理装置。所述样本处理装置最好具有处理装置主机、以及突出部件，该突出部件配置在此处理装置主机的下部且用于支撑该处理装置主机，使该突出部件能够水平旋转，所述载置台具有插入部件，所述突出部件在水平移动被限制在一定范围内的状态下插入该插入部件。此时，样本处理装置被分离为在载置台上将水平移动限制在一定范围内的部分(突出部件)、以及水平旋转的部分(处理装置主机)。因此，可以顺畅地向水平方向旋转样本处理装置。发明效果
通过本发明的样本处理系统，可以提供一种设置场所灵活度高的样本处理系统。


图I为本发明第一实施方式中的血液分析装置的整体结构斜视 图2为所述血液分析装置的测定单元及样本运送装置的简要说明图； 图3为从下面仰视所述测定单元时的斜视 图4为所述测定单元的突出部件的剖面斜视 图5为从上俯视装载有所述测定单元的载置台时的斜视 图6为从上俯视所述载置台的补强部件时的斜视 图7为从下面仰视所述载置台的补强部件时的斜视 图8为将所述测定单元的一个侧面转向样本运送装置一侧时，载置台与测定单元的配置关系简要平面 图9为将所述测定单元的一个侧面转向样本运送装置一侧时，载置台与测定单元的配置关系简要平面 图10为将所述测定单元的另一侧面转向样本运送装置一侧时，载置台与测定单元的配置关系的简要平面 图11为将所述测定单元的另一侧面转向样本运送装置一侧时，载置台与测定单元的配置关系简要平面 图12为本发明第二实施方式中的血液分析装置的载置台的简要平面 图13为从上面俯视本发明第三实施方式中的血液分析装置的载置台时的斜视 图14为从下仰视本发明第三实施方式中的血液分析装置的测定单元时的斜视 图15为本发明第四实施方式中的血液分析装置的突出部件的剖面斜视图。
具体实施例方式下面参照附图，详细说明本发明第一实施方式涉及的样本处理系统的实施方式。[整体结构]
首先，就样本处理系统的一例，也就是血液分析装置的整体结构进行说明。图I为本发明第一实施方式中的血液分析装置的整体结构斜视图。图2为所述血液分析装置的测定单元及样本运送装置的简要说明图。本实施方式中的血液分析装置I如图I和图2所示，具有第一测定单元2和第二测定单元3两个测定单元(样本处理装置)、配置在第一测定单元2和第二测定单元3的前面2a和前面3a (箭头Yl方向一侧)的样本运送装置(取样器)4、由电连接着第一测定单元2、第二测定单元3及样本运送装置4的PC (电脑)构成的控制装置5、以及设置有第一测定单元2和第二测定单元3的基座6。血液分析装置I通过控制装置5与主计算机7 (参照图2)连接。如图I和图2所示，第一测定单元2和第二测定单元3分别在基座6上沿着X方向相邻排列。第一测定单元2和第二测定单元3具有分别以下包围的单元主机(处理装置主机)20 (30):样本运送装置4 一侧(Yl方向侧)的前面2a和3a、箭头Y2方向侧的背面2b和3b、箭头X2方向侧的一个侧面2c和3c、箭头Xl方向侧的另一侧面2d和3d、箭头Zl方向的上面2e和3e、箭头Z2方向的底面2f和3f (参照图3)。配置第一测定单元2和第二测定单元3时使得第一测定单元2的一个侧面2c和第二测定单元3的另一侧面3d紧邻且相对。上述第一测定单元2和第二测定单元3包括前面2a和前面3a向前(Yl方向)突出而形成的伸出部分2p和伸出部分3p。当第一测定单元2和第二测定单元3分别配置在基座6上时，伸出部分2p和伸出部分3p位于样本运送装置4的上方(Zl方向)。因此，从平面看时，第一测定单元2和第二测定单元3的外形形状比基座6的外形向前突出。如图I所示，在第二测定单元3的伸出部分3p下方的前面3a用数个螺钉11固定 在样本运送装置4上。第二测定单元3的底面3f通过支架12用螺钉13固定在后述载置台36上。第一测定单元2的前面2a和下面2f与第二测定单元3 —样，用螺钉(省略图示)固定在样本运送装置4和载置台26上。如图I和图2所示，第一测定单元2和第二测定单元3实际上为同类的测定单元且相邻配置。具体而言，在本实施方式中，第二测定单元3使用与第一测定单元2相同的测定原理，就同一测定项目对样本进行测定。此外，第二测定单元3也对第一测定单元2不分析的测定项目进行测定。此外，如图2所示，第一测定单元2 (第二测定单元3)分别包括以下部分从样本容器101吸移样本一即血液的样本吸移部件21 (样本吸移部件31);用该样本吸移部件21 (样本吸移部件31)吸移的血液制备检测用试样的试样制备部件22 (试样制备部件32);从该试样制备部件22 (试样制备部件32)制备的检测用试样中检测出血液中的血细胞的检测部件23 (检测部件33)等。第一测定单元2和第二测定单元3还分别包括样本容器运送部件25 (样本容器运送部件35)，该样本容器运送部件25 (样本容器运送部件35)用于将样本容器101取入内部并将样本容器101运送到样本吸移部件21 (31)的吸移位置600 (吸移位置700)(参照图2)。如图I和图2所示，第一测定单元2的背面2b配置有以下部分处理样本的试剂所通过的试剂管2bl、废液所通过的废液管2b2、以及调节空压的空压管2b3等。第二测定单元3的背面3b也与第一测定单元2的背面2b —样地配置有试剂管3bl、废液管3b2、以及空压管3b3等。试剂管2bl (试剂管3bl)连接着试剂槽2b4 (试剂槽3b4)，废液管2b2(废液管3b2)连接着废液槽2b5 (废液槽3b5)，空压管2b3 (空压管3b3)连接着空压泵2b6(空压泵3b6)。在本实施方式中，试剂槽2b4 (试剂槽3b4)、废液槽2b5 (废液槽3b5)和空压泵2b6 (空压泵3b6)均收纳于基座6之下。试剂管2bl、废液管2b2、以及空压管2b3的长度满足以下条件在各管连接的状态下，能够使第一测定单元2的一个侧面2c和第一测定单元2的另一侧面2d向前方旋转。如此，当如后所述，旋转第一测定单元2，将第一测定单元2的一个侧面2c和另一侧面2d转向至面向样本运送装置4 一侧并进行单元内部的维护作业时，不需要取下试剂管2bl和废液管2b2等。因此，在取下试剂管2bl时不必担心试剂管2bl被污染、或是废液管2b2中的废液滴漏。此外，由于试剂管2bl、废液管2b2、以及空压管2b3的长度为如上设定，因此各管在第一测定单元2的背面2b露出很大一部分。本实施方式的血液分析装置I在第一测定单元2的背面2b —侧、以及第二测定单元3的背面3b —侧还具有露出防止部件8，该露出防止部件8用于限制试剂管2bl (试剂管3bl)、废液管2b2 (废液管3b2)、以及空压管2b3(空压管3b3)露出。以此可以缩小各管所露出的部分，以免显得杂乱。试剂管3bl、废液管3b2、以及空压管3b3的长度与试剂管2bl、废液管2b2、以及空压管2b3的长度相同。露出防止部件8的两个侧面和背面由板状部分制成。基座6背面与露出防止部件8之间留有间隙，该间隙中能够插入试剂管2bl (试剂管3bl)、废液管2b2 (废液管3b2)、以及空压管2b3 (空压管3b3)等。露出防止部件8的两个侧面和背面的Z方向长度为从基座6的下面到试剂管2bl (试剂管3bl)、废液管2b2 (废液管3b2)、以及空压管2b3 (空压管3b3)所在的安装位置的长度。露出防止部件8的两个侧面的Y方向长度与以下相等 第 一测定单元2的背面2b和第二测定单元3的背面3b到露出防止部件8背面的长度。露出防止部件8背面X方向的长度与基座6的X方向长度相同。样本吸移部件21 (样本吸移部件31)如图2所示，包含穿剌针211 (穿剌针311)。穿剌针211 (穿剌针311)的前端能够贯穿(穿剌)样本容器101的密封盖。穿剌针211在穿剌针驱动部件(图示省略)的驱动下沿垂直方向(Zl和Z2方向)移动。检测部件23 (检测部件33)用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，还用SLS-血红蛋白法进行HGB检测(检测血液中的血色素)。此外，检测部件23 (检测部件33)还通过使用半导体激光的流式细胞法进行WBC检测(检测白细胞)。将检测部件23 (检测部件33)测得的检测结果作为样本的测定数据(测定结果)传送至控制装置5。此测定数据是提供给用户的最终分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的根据。分析前样架放置部件41具有样架送入部件411，样架送入部件411向Y2方向移动，以此，将放在分析前样架放置部件41上的样架110逐个推到样架运送部件43上。样架送入部件411由设置在分析前样架放置部件41的下方的步进电机(无图示)驱动。样架运送部件43如图2所示，用于运送样架110，以便将放在样架110上的样本容器101运送到用于向第一测定单元2供应样本的第一取出位置43a、以及用于向第二测定单元3供应样本的第二取出位置43b。此外，样架运送部件43还运送样架110，以便将样本容器101运送到以下位置有无检测传感器45确认有无装样本的样本容器100的样本有无确认位置43c、以及条形码读取部件44读取装样本的样本容器101的条形码的读取位置43d。有无检测传感器45是接触型传感器，具有可弯曲的接触片(省略图示)、射出光的发光元件(无图示)、以及受光元件(无图示)。在有无检测传感器45中，当其接触片接触到检测对象的被检测物时接触片被碰弯，因此，发光元件发出的光被接触片反射，然后射入到受光元件。以此，当样架110中放置的检测对象的样本容器101从有无检测传感器45的下方通过时，接触片因样本容器101而弯曲，从而可以检测出该样本容器101的存在。样架送出部件46隔着样架运送部件43与分析后样架放置部件42相对配置，能够向Yl方向水平移动。以此，当样架110被运送到分析后样架放置部件42和样架送出部件46之间时，将样架送出部件46移动到分析后样架放置部件42，便可以按压样架110并将其推入分析后样架放置部件42内。控制装置5如图I所示，由电脑(PC)等构成，其包含由CPU、ROM、RAM等组成的控制部件、显示部件52、输入设备53。显示部件52用于显示以下内容分析第一测定单元2和第二测定单元3传送的数字信号的数据所获得的分析结果等。[腿部件]
图3为从下面仰视所述第一测定单元2 (第二测定单元3)时的斜视图。在图3中，第一测定单元2 (第二测定单元3)下部的底面2f (底面3f)中设有用于支撑第一测定单元2(第二测定单元3)的重量的四个腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)。腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)为圆筒形，其上端分别固定在第一测定单元2 (第二测定单元3)的底面2f(底面3f)的四个角附近。腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)承载在后述载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)上并且能够水平移动，其支撑着第一测定单元2 (第二测定单元3)，使第一测定单元2 (第二测定单元3)能够相对于载置台26 (载置台36)水平移动。
为了便于在载置台26 (载置台36)上顺畅地水平移动第一测定单元2 (第二测定单元3)，上述腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)由聚缩醛树脂制成。使腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的外周直径Dl (参照图3)大于后述导向孔28 (导向孔38)的各尺寸D2和W (参照图5)，使得腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)不会掉入导向孔28 (导向孔38)。[突出部件]
在图3中，第一测定单元2 (第二测定单元3)的底面2f (底面3f)设有向下方突出的突出部件2k (突出部件3k)。突出部件2k (突出部件3k)略呈圆柱形，配置于下述位置第一测定单元2 (第二测定单元3)的底面2f (底面3f)的X方向中心部位，且比Y方向中心部位更偏向Y2方向的位置。图4为所述第一测定单元2 (第二测定单元3)的突出部件的剖面斜视图。突出部件2k (突出部件3k)的上端由一对螺钉2m (螺钉3m)固定在固定支架2 I (固定支架3 I)上(参照图4)。此固定支架2 I (固定支架3 I)固定在第一测定单元2 (第二测定单元3)的底面2f (底面3f)中固定的一对安装支架2n (安装支架3n)上。此外，突出部件2k (突出部件3k)如图4所示，具有在上端部形成的大径部件2kl (大径部件3kl)、在垂直方向的中间部位形成的充当被导向部件的小径部件2k2 (小径部件3k2)、以及在下端部形成的止脱部件2k3 (止脱部件3k3)。使小径部件2k2 (小径部件3k2)的直径小于大径部件2kl (大径部件3kl)的直径。止脱部件2k3 (止脱部件3k3)的直径大于小径部件2k2 (小径部件3k2)的直径，且与大径部件2kl (大径部件3kl)的直径相同。小径部件2k2 (小径部件3k2)在后述导向孔28(导向孔38)的引导下移动。突出部件2k (突出部件3k)由聚缩醛树脂制成，以便顺畅地在后述导向孔28 (导向孔38)的引导下移动。突出部件2k (突出部件3k)也可以由Teflon(注册商标)生产的树指制成。腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的垂直方向长度与以下几乎相等从图4中的小径部件2k2 (小径部件3k2)的上端到固定支架2 I (固定支架3 I)的上面的垂直方向的长度。[载置台]
在图I中，第一测定单元2和第二测定单元3分别被基座6上的载置台26和载置台36所承载。此载置台26 (载置台36)由下方具有开口的中空箱体构成(参照图6)，如图5所示，其具有Yl方向侧的前板26a (前板36a)、Y2方向侧的后板26b (后板36b)、X2方向侧的一侧板26c (—侧板36c)、Xl方向侧的另一侧板26d (另一侧板36d)、以及Zl方向侧的上板26e (上板36e)。上板26e (上板36e)的上面能够水平移动地承载有第一测定单元2 (第二测定单元3)的腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)。前板26a (前板36a)上安装有固定板26f (固定板36f)，该固定板26f (固定板36f)用于将载置台26 (载置台36)固定在样本运送装置4上。载置台26 (载置台36)如图5所示，具有移动限制部件27 (移动限制部件37)，该移动限制部件27 (移动限制部件37)用于限制第一测定单元2 (第二测定单元3)的腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的水平移动范围。移动限制部件27 (移动限制部件37)由平板部分构成，该平板部分的长度与一侧板26c (—侧板36c)的长边方向(Y方向)的长度基本相同。移动限制部件27 (移动限制部件37)比上板26e (上板36e)更加向上突出，并在此状态下固定在一侧板26c (—侧板36c)上。比上板26e (上板36e)更向上突出的移动 限制部件27 (移动限制部件37)的垂直方向的长度短于腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的垂直方向的长度。以此，移动限制部件27 (移动限制部件37)可以接触第一测定单元2(第二测定单元3)的腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)，以此来限制腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)从载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)向X2方向移动。此外，移动限制部件27 (移动限制部件37)可以防止腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)从第一测定单元2 (第二测定单元3)的上板26e (上板36e)向X2方向脱落。载置台26 (载置台36)如图5所示，具有导向孔28 (导向孔38)，该导向孔28 (导向孔38)也就是形成在其上板26e (上板36e)中的插入部件。第一测定单元2 (第二测定单元3)的突出部件2k (突出部件3k)插入此导向孔28 (导向孔38)，且使得突出部件2k(突出部件3k)在水平移动受到限制的状态下能够水平旋转。导向孔28 (导向孔38)能够使突出部件2k (突出部件3k)在水平移动的同时进行水平旋转，以防止第一测定单元2 (第二测定单元3)从载置台26 (载置台36)向外侧露出。具体而言，导向孔28 (导向孔38)略呈“3”字形，其具有以下部分拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)、第一引导部件28b (第一引导部件38b)、一方向引导部件，也就是第二引导部件28c (第二引导部件38c)、另一方向引导部件，也就是第三引导部件28e (第三引导部件38e)、以及第四引导部件28g (第四引导部件38g)、方向转换部件，也就是第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)以及第二方向转换部件28f (第二方向转换部件 38f)。拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)是允许止脱部件2k3 (止脱部件3k3)拔出、插入的部位，在载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)靠近中央的部位形成了圆形。拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)的直径尺寸D2大于突出部件2k (突出部件3k)的止脱部件2k3 (止脱部件3k3)的直径，可以在此拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)拔出或插入止脱部件2k3 (止脱部件3k3)。第一引导部件28b (第一引导部件38b)从拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)向Y2方向延伸而成。第一引导部件28b (第一引导部件38b)的宽度尺寸W如图4所示，略大于小径部件2k2 (小径部件3k2)的直径，且小于大径部件2kl (大径部件3kl)和止脱部件2k3 (止脱部件3k3)的直径。以此，沿着第一引导部件28b (第一引导部件38b)移动小径部件2k2 (小径部件3k2)，就可以引导关出部件2k (关出部件3k)向X方向移动。届时，突出部件2k (突出部件3k)的大径部件2kl (大径部件3kl)的下面在载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)的上面滑动。突出部件2k (突出部件3 k)受到止脱部件2k3(止脱部件3k3)的限制，不能从第一引导部件28b (第一引导部件38b)向上方脱落。第一测定单元2 (第二测定单元3)通常在固定在图I所示的样本运送装置4和载置台26 (载置台36)的状态下，位于第一引导部件28b (第一引导部件38b)的Y方向的靠近中央处的位置(参照图8 (a))。在以下方向延伸并形成了第二引导部件28c(第二引导部件38c):在第一引导部件28b (第一引导部件38b)的Y2方向侧的顶部，与该第一引导部件28b (第一引导部件38b)垂直交叉的X方向(一方向)。第二引导部件28c (第二引导部件38c)的宽度尺寸(Y方向的尺寸)基本与第一引导部件28b (第一引导部件38b)的宽度尺寸W相同，沿着第二引导部件28c (第二引导部件38c)移动突出部件2k (突出部件3k)的小径部件2k2 (小径部件3k2)，就能够引导突出部件2k (突出部件3k)向X方向移动。
第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)在第二引导部件28c (第二引导部件38c)和第三引导部件28e (第三引导部件38e)之间，与该第二引导部件28c (第二引导部件38c)和第三引导部件28e (第三引导部件38e)相连接。具体而言，第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)从第二引导部件28c (第二引导部件38c)的X2方向的顶部向斜前方(X2方向和Yl方向)延伸，并连接到第三引导部件28e (第三引导部件38e)的Y2方向顶部。第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)的宽度尺寸与第一引导部件28b (第一引导部件38b)的宽度尺寸W几乎相同，沿着第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)移动突出部件2k (突出部件3k)的小径部件2k2 (小径部件3k2)，以此就能够使突出部件2k (突出部件3k)水平移动的方向从X方向转换为Y方向，或是从Y方向转换为X方向，与此同时引导移动。在上板26e (上板36e)的X2方向顶端向Y方向(另一方向)延伸形成了第三引导部件28e (第三引导部件38e)。第三引导部件28e (第三引导部件38e)的宽度尺寸(X方向的尺寸)与第一引导部件28b (第一引导部件38b)的宽度尺寸W几乎相同，沿着第三引导部件28e (第三引导部件38e)移动突出部件2k (突出部件3k)的小径部件2k2 (小径部件3k2)，如此就能够引导突出部件2k (突出部件3k)向Y方向移动。第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f)在第二引导部件28c (第二引导部件38c)和第四引导部件28g (第四引导部件38g)之间，与该第二引导部件28c (第二引导部件38c)和第四引导部件28g (第四引导部件38g)连接而形成。具体而言，第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f)从第二引导部件28c (第二引导部件38c)的Xl方向顶端向斜前方(XI方向和Yl方向)延伸，并连接到第四引导部件28g (第四引导部件38g)的Y2方向顶端。第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f)的长边方向的长度短于第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)的长边方向的长度。第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f)的宽度尺寸基本与第一引导部件28b (第一引导部件38b)的宽度尺寸W相同，沿着第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f)移动突出部件2k (突出部件3k)的小径部件2k2 (小径部件3k2)，以此就能够将突出部件2k (突出部件3k)的水平移动方向从X方向转换为Y方向，或从Y方向转换为X方向，同时引导移动。在上板26e (上板36e)的Xl方向顶端向Y方向(另一方向)延伸形成了第四引导部件28g (第四引导部件38g)。第四引导部件28g (第四引导部件38g)的长边方向的长度长于第三引导部件28e (第三引导部件38e)的长边方向的长度。第四引导部件28g (第四引导部件38g)的宽度尺寸(X方向的尺寸)与第一引导部件28b (第一引导部件38b)的宽度尺寸W几乎相同，沿着第四引导部件28g (第四引导部件38g)移动突出部件2k (突出部件3k)的小径部件2k2 (小径部件3k2)，以此就能够引导突出部件2k (突出部件3k)向Y方向移动。载置台26 (载置台36)如图6和图7所示，具有补强部件29 (补强部件39)，该补强部件29 (补强部件39)用于加固上板26e (上板36e)的导向孔28 (导向孔38)的周围部分。补强部件29 (补强部件39)具有在上板26e (上板36e)的下方向Y方向延伸的第一补强部件29a (第一补强部件39a)、以及向X方向延伸的第二补强部件29b (第二补强部件39b) ο 第一补强部件29a (第一补强部件39a)如图6所示，略呈凹状，且具有以下部分向Y方向延伸的底板部件29al (底板部件39al)、从底板部件29al (底板部件39al)的X方向两端边缘向垂直方向延伸的一对侧板部件29a2 (侧板部件39a2)、以及从各侧板部件29a2 (侧板部件39a2)的上边缘向Xl方向和X2方向延伸的一对凸缘部件29a3 (凸缘部件39a3)。Xl方向一侧的侧板部件29a2 (侧板部件39a2)和凸缘部件29a3 (凸缘部件39a3)配置于导向孔28 (导向孔38)的第一引导部件28b (第一引导部件38b)和第四引导部件28g (第四引导部件38g)之间。X2方向一侧的侧板部件29a2 (侧板部件39a2)和凸缘部件29a3 (凸缘部件39a3)配置于导向孔28 (导向孔38)的第一引导部件28b (第一引导部件38b)和第三引导部件28e (第三引导部件38e)之间。各凸缘部件29a3 (凸缘部件39a3)固定在载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)的下面。第一补强部件29a (第一补强部件39a)上形成有一对缺口部件29a4 (缺口部件39a4)，该缺口部件29a4 (缺口部件39a4)横跨第二引导部件28c (第二引导部件38c)和第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f)之间的连接部分。第二补强部件29b (第二补强部件39b)与第一补强部件29a (第一补强部件39a)一样，略呈凹状，其具有以下部分向X方向延伸的底板部件29bl (底板部件39bl)、从底板部件29bl (底板部件39bl)的Y方向两端边缘向垂直方向延伸的一对侧板部件29b2 (侧板部件3%2)、以及从各侧板部件29b2 (侧板部件39b2)的上边缘向Yl方向和Y2方向延伸的一对凸缘部件29b3 (凸缘部件3%3)。Yl方向一侧的侧板部件29b2 (侧板部件39b2)和凸缘部件29b3 (凸缘部件39b3)配置于比导向孔28 (导向孔38)的第三引导部件28e (第三引导部件38e)更靠近Yl方向一侧的位置上。配置Y2方向一侧的侧板部件29b2 (侧板部件39b2)和凸缘部件29b3 (凸缘部件39b3)时，使得导向孔28 (导向孔38)的第一引导部件28b (第一引导部件38b)和第三引导部件28e (第三引导部件38e)的连接部件在X方向交叉。各凸缘部件29b3 (凸缘部件39b3)固定在载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)的下面。第二补强部件29b (第二补强部件39b)上设有缺口部件29b4 (缺口部件39b4)，该缺口部件29b4 (缺口部件39b4)横跨第一引导部件28b (第一引导部件38b)和第三引导部件28e (第三引导部件38e)之间的连接部分。[移动步骤]
下面，参照

以下步骤在保养维护作业时水平移动载置台36上所承载的第二测定单元3时的步骤。在本实施方式中，分以下两种情况进行说明，一种是当从图I的状态开始，使第二测定单元3的一个侧面3c面向样本运送装置4 一侧(Yl方向侧)，并在此状态下进行保养作业，另一种情况是使第二测定单元3的另一侧面3d面向样本运送装置4 一侧(Yl方向侧)，并在此状态下进行保养作业。另外，第一测定单元2的移动步骤与第二测定单元3相同，因此，省略其详细说明。在图I中，要使第二测定单元3的一个侧面3c面向样本运送装置4 一侧(Yl方向一侧)，并在此状态下进行保养作业时，首先要解除螺钉11和螺钉13对第二测定单元3的载置台36和样本运送装置4的固定，使第二测定单元3能够在载置台36上水平移动。届时，支架12也与螺钉13 —起从载置台36取下。图8 (a)为图I所示状态下的第二测定单元3的简要平面图。第二测定单元3解除固定后，从图8 (a)的状态开始，从样本运送装置4 一侧(Yl方向一侧)向Y2方向推第二测定单元3，使突出部件3k沿着第一引导部件38b移动，于是，第二测定单元3向Y2方向水平移动。然后，如图8 (b)所示，当突出部件3k移动到第二引导部件38c时，第二测定单元3向Y2方向的水平移动受到限制。在此状态下，第二测定单元3的前面3a离开载置台36的固定板36f并移向Y2方向，因此，可以在固定板36f与第二测定单元3互不干扰的情况下水平旋转第二测定单元3。然后，从图8 (b)的状态开始，以突出部件3k为中心，沿着从上俯视时的顺时针方向水平旋转第二测定单元3。如图8 (c)所示，当第二测定单元3的腿部件3g水平移动至载置台36上的Xl方向一侧的顶端时，第二测定单元3向顺时针方向的水平旋转暂停。从图8 (C)的状态开始，使第二测定单元3在向X2方向水平移动的同时，沿着顺时针方向水平旋转。此时，突出部件3k沿着第二引导部件38c向X2方向移动，如图8 Cd)所示，到达与第一方向转换部件38d的连接部分。从图8 (d)的状态开始，向X2方向推第二测定单元3，突出部件3k沿着第一方向转换部件38d移动，由此，第二测定单元3朝着图9 Ce)的左上方将方向从X2方向转换为Yl方向，同时进行水平移动。然后，如图9 Cf)所示，当第二测定单元3的一个侧面3c变为面向样本运送装置4 一侧的状态时，停止第二测定单元3顺时针方向的旋转。从此状态开始，从样本运送装置
4一侧向Yl方向牵引第二测定单元3,则如图9 (g)所示，突出部件3k沿着第一方向转换部件38d移动至与第三引导部件38e的连接部分。从图9 (g)的状态开始，再向Yl方向牵引第二测定单元3，则第二测定单元3沿着第三引导部件38e向Yl方向水平移动，如图9 (h)所示，能够使第二测定单元3的一个侧 面3c接近样本运送装置4 一侧。以此，可以在样本运送装置4 一侧，从第二测定单元3的一个侧面3c对单元内部进行保养维修作业。下面，就以下维护作业进行说明从图I的状态起，使第二测定单元3的另一侧面3d面向样本运送装置4 一侧(Yl方向一侧)，并在此状态下进行保养维护作业。首先，与保养维护第二测定单元3的另一侧面3d时一样地，解除螺钉11和螺钉13对第二测定单元3的载置台36和样本运送装置4的固定，使第二测定单元3能够在载置台36上水平移动。届时，支架12也与螺钉13 —起从载置台36取下。图10 (a)为图I状态下的第二测定单元3的简要平面图。第二测定单元3在解除固定后，从图10 Ca)的状态开始，从样本运送装置4 一侧(Yl方向一侧)向Y2方向推第二测定单元3，由此，突出部件3k沿着第一引导部件38b移动，于是第二测定单元3向Y2方向水平移动。 如图10 (b)所示，当突出部件3k移动到第二引导部件28c后，第二测定单元3向Y2方向的水平移动受到限制。在此状态下，第二测定单元3的前面3a离开载置台36的固定板36f，并向Y2方向移动，因此，能够在避免第二测定单元3与固定板36f发生接触的情况下进行水平旋转。然后，从图10 (b)的状态开始，以突出部件3k为中心，沿着从上俯视时的逆时针方向水平旋转第二测定单元3。然后，如图10 (c)所示，第二测定单元3的腿部件3h和腿部件3 j分别水平移动至载置台36上的X2方向一侧的顶端和Y2方向一侧的顶端时，第二测定单元3的逆时针方向的水平旋转暂停。此时，腿部件3h因为接触到了移动限制部件37，其向X2方向的移动受到限制。从图10 (C)的状态开始，向Xl方向水平移动第二测定单元3时，突出部件3k沿着第二引导部件38c向Xl方向移动，如图10 (d)所示，到达与第二方向转换部件38f的连接部分。从此状态开始，向Xl方向推第二测定单元3，则突出部件3k沿着第二方向转换部件38f移动，因此，第二测定单元3朝着图11 Ce)的右上方将方向从Xl方向转换为Yl方向，同时进行水平移动。然后，如图11 (f)所示，当第二测定单元3的另一侧面3d成为面向样本运送装置
4一侧的状态时，停止第二测定单元3向逆时针方向的旋转，同时，从样本运送装置4向Yl方向牵引第二测定单元3，使突出部件3k沿着第二方向转换部件38f移至与第四引导部件38g的连接部分。从图11 (f)的状态开始，再向Yl方向牵引第二测定单元3，则突出部件3k沿着第四引导部件38g向Yl方向移动，如图11 (g)所示，能够使第二测定单元3的另一侧面3d接近样本运送装置4 一侧。以此，在样本运送装置4 一侧，可以从第二测定单元3的另一侧面3d对单元内部进行保养维修作业。在如上结构的本实施方式的血液分析装置中，第一测定单元2 (第二测定单元3)承载在载置台26 (载置台36)上且能够向水平方向旋转，因此，在进行保养维护作业时，能够将第一测定单元2 (第二测定单元3)旋转移动到便于进行作业的位置。因此，可以轻松地进行第一测定单元2 (第二测定单元3)的保养维护作业。而且，旋转第一测定单元2 (第二测定单元3)时，第一测定单元2 (第二测定单元3)的水平移动受到限制，可以限制第一测定单元2 (第二测定单元3)的水平移动量。因此，与过去的滑轨式相比，能够减少移动第一测定单元2 (第二测定单元3)所需要的空间，从而可以减少对血液分析装置的设置场地的限制。此外，导向孔28 (导向孔38)允许第一测定单元2 (第二测定单元3)的水平移动，因此，通过水平移动第一测定单元2 (第二测定单元3)，就能够使第一测定单元2 (第二测定单元3)在不与固定板26f (固定板36f )等接触的情况下水平旋转。此外，向第一测定单元2 (第二测定单元3)的下方突出的突出部件2k (突出部件3k)插入载置台26 (载置台36)上的导向孔28 (导向孔38)中，通过这一简单的结构，就能够在限制该第一测定单元2 (第二测定单元3)的水平移动的同时，水平旋转该第一测定单元2 (第二测定单元3)。此外，导向孔28 (导向孔38)能够使突出部件2k (突出部件3k) —边水平移动一边水平旋转，以避免第一测定单元2 (第二测定单元3)从载置台26 (载置台36)向外露出，因此，可以更加有效地避免第一测定单元2 (第二测定单元3)与相邻的墙壁或其他装置等接触。
此外，通过在导向孔28 (导向孔38)上形成的方向转换部件28d (方向转换部件38d)、方向转换部件28f (方向转换部件38f)就能够转换突出部件2k (突出部件3k)的水平移动方向，因此可以顺畅地水平移动第一测定单元2 (第二测定单元3)。此外，第一方向转换部件28d (第一方向转换部件38d)在向一个方向(X方向)延伸的一方向引导部件(第二引导部件28c (第二引导部件38c))和向另一方向(Y方向)延伸的另一方向引导部件(第三弓I导部件28e (第三弓I导部件38e))之间连接着一方向引导部件和另一方向弓I导部件，第二方向转换部件28f (第二方向转换部件38f )在所述一方向引导部件和另一方向引导部件(第四引导部件28g (第四引导部件38g))之间连接着一方向引导部件和另一方向引导部件，因此，水平移动第一测定单元2 (第二测定单元3)时，可以流畅地从一方向转换为另一方向，或者是从另一方向转换为一方向。此外，载置台26 (载置台36)具有补强部件29 (补强部件39)，该补强部件29 (补强部件39)用来补强导向孔28 (导向孔38)的四周，因此，可以防止因导向孔28 (导向孔38)在载置台26 (载置台36)上而使载置台26 (载置台36)的刚性下降。此外，突出部件2k (突出部件3k)上形成有止脱部件2k3 (止脱部件3k3)，因此可以防止突出部件2k (突出部件3k)从导向孔28 (导向孔38)脱落。此外，导向孔28 (导向孔38)上具有拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)，该拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)允许突出部件2k (突出部件3k)的止脱部件2k3 (止脱部件3k3)拔出、插入，因此，止脱部件2k3 (止脱部件3k3)从拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)向上脱落，就能够轻松地从载置台26 (载置台36)上拆下第一测定单元2 (第二测定单元3)。此外，第一测定单元2 (第二测定单元3)的底面2f (底面3f)上具有腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)，该腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)用于支撑载置台26 (载置台36)上的第一测定单元2 (第二测定单元3)并使其能够在载置台26 (载置台36)上水平移动，因此，可以用腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)支撑第一测定单元2 (第二测定单元3)的重量。由此，能够避免第一测定单元2 (第二测定单元3)的重量集中在突出部件2k (突出部件3k)上，从而能够顺畅地水平移动、水平旋转第一测定单元2 (第二测定单元3)。此外，第一测定单元2 (第二测定单元3)的腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的外周直径Dl大于导向孔28 (导向孔38)的各尺寸D2和W，因此，在水平旋转第一测定单元
2(第二测定单元3)时，能够防止腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)滑落到导向孔28 (导向孔38)中。此外，在水平旋转第一测定单元2 (第二测定单元3)时，可以通过载置台26 (载置台36)的移动限制部件27 (移动限制部件37)限制腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的水平移动范围，因此可以有效地避免第一测定单元2 (第二测定单元3)与相邻的墙壁或其他装置等接触。[其他实施方式]
图12为本发明第二实施方式中的血液分析装置的载置台的简要平面图。图12对应着第一实施方式中的图8 (a)。第二实施方式中的血液分析装置和第一实施方式中的血液分析装置的不同点在于导向孔的形状不同。在第二实施方式的血液分析装置中，与第一实施方式的血液分析装置相同名称的部位采用了同样的标号，且省略其相应说明。
本实施方式的血液分析装置中的载置台26 (载置台36)上形成的导向孔228 (导向孔238)具有以下部分在上板26e (上板36e)的上端部的中央处形成的圆形的拔插容许部件228a (拔插容许部件238a)、从拔插容许部件228a (拔插容许部件238a)向Y2方向延伸的第一引导部件228b (第一引导部件238b)、向与第一引导部件228b (第一引导部件238b )垂直相交的X方向延伸的第二引导部件(一方向弓I导部件)228c(第二引导部件238c )、在上板26e (上板36e)的Xl方向一侧顶端部分向Y方向延伸的第三引导部件(另一方向引导部件)228e (第三引导部件238e)、在上板26e (上板36e)的X2方向一侧的顶端部分向Y方向延伸的第四引导部件(另一方向引导部件)228g (第四引导部件238g)、在第二引导部件228c (第二引导部件238c)和第三引导部件228e (第三引导部件238e)之间形成的第一方向转换部件(方向转换部件)228d (第一方向转换部件238d)、以及在第二引导部件228c(第二引导部件238c)和第四引导部件228g (第四引导部件238g)之间形成的第二方向转换部件(方向转换部件)228f (第二方向转换部件238f)。拔插容许部件228a (拔插容许部件238a)以及各个引导部件和各个方向转换部件228b 228g (各个引导部件和各个方向转换部件238b 238g)分别与第一实施方式的拔插容许部件28a (拔插容许部件38a)以及各个引导部件和各个方向转换部件28b 28g(各个引导部件和各个方向转换部件38b 38g)的结构相同，故省略详细说明。通过上述结构，当要在第一测定单元2 (第二测定单元3)的一个侧面2c (—个侧面3c)面向样本运送装置4 一侧(Yl方向一侧)的状态下进行保养维护作业时，只要如下即可引导突出部件2k (突出部件3k)依次向第一引导部件228b (第一引导部件238b)、第二引导部件228c (第二引导部件238c)、第一方向转换部件228d (第一方向转换部件238d)、以及第三引导部件228e (第三引导部件238e)移动，与此同时，在图12中向顺时针方向水平旋转第一测定单元2 (第二测定单元3)。此外，如果要在第一测定单元2 (第二测定单元3)的另一侧面2d (另一侧面3d)面向样本运送装置4 一侧的状态下进行保养维护作业时，只需如下即可引导突出部件2k(突出部件3k)依次向第一引导部件228b (第一引导部件238b)、第二引导部件228c (第二引导部件238c)、第二方向转换部件228f (第二方向转换部件238f)、以及第四引导部件228g (第四引导部件238g)移动，与此同时，在图12中向逆时针方向水平旋转第一测定单元2 (第二测定单元3)。在以上结构的血液分析装置中，导向孔228 (导向孔238)能够使突出部件2k (突出部件3k) —边水平移动一边水平旋转，以避免第一测定单元2 (第二测定单元3)从载置台26 (载置台36)向外侧露出，因此，可以有效地避免第一测定单元2 (第二测定单元3)接触相邻的墙壁或其他装置等。图13和图14为本发明第三实施方式的血液分析装置的示图。第三实施方式的血液分析装置与第一实施方式的血液分析装置的不同点在于突出部件和导向孔上下颠倒配置。此外，第三实施方式的血液分析装置中，与第一实施方式的血液分析装置相同名称的部位采用了相同的标号并省略其说明。
在本实施方式的血液分析装置中，如图13所示，载置台26(载置台36)的上板26e(上板36e)上固定有向上突出的突出部件302k (突出部件303k)。另外，如图14所示，第一测定单元2 (第二测定单元3)的底面2f (底面3f)上形成有导向孔328 (导向孔338)，该导向孔328 (导向孔338)也就是插入部件，突出部件302k (突出部件303k)插入其中，且该突出部件302k (突出部件303k)在水平移动受到限制的状态下能够水平旋转。此外，腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的垂直方向的长度基本与大径部件2kl (大径部件3kl)的垂直方向的长度相同。在上述结构的血液分析装置中，将向载置台26 (载置台36)的上方突出的突出部件302k (突出部件303k)插入第一测定单元2 (第二测定单元3)上的导向孔328 (导向孔338)中，通过这一简单的结构，在限制第一测定单元2 (第二测定单元3)的水平移动的同时，能够水平旋转该第一测定单元2 (第二测定单元3)。图15为在本发明第四实施方式涉及的血液分析装置中第一测定单元2(第二测定单元3)的突出部件的剖面斜视图。第四实施方式涉及的血液分析装置与第一实施方式涉及的血液分析装置的不同点在于单元主机可相对于突出部件旋转。第四实施方式涉及的血液分析装置中，与第一实施方式涉及的血液分析装置相同名称的部位采用相同符号，其说明省略。此实施方式的血液分析装置中的测定单元的突出部件402k (突出部件403k)如图15所示，略呈长方体，其在水平移动受到限制的状态下插入载置台26 (载置台36)的上板26e (上板36e)上形成的导向孔28 (导向孔38)中。突出部件402k (突出部件403k)上具有被导向部件402k2 (被导向部件403k2)，该被导向部件402k2 (被导向部件403k2)在引导下沿着导向孔28 (导向孔38)移动。此被导向部件402k2 (被导向部件403k2)也是长方体形状，相对于导向孔28 (导向孔38)来说，被导向部件402k2 (被导向部件403k2)的水平旋转受到限制。此外，突出部件402k (突出部件403k)上具有止脱部件402k3 (止脱部件403k3)，该止脱部件402k3 (止脱部件403k3)用于防止该突出部件402k (突出部件403k)从导向孔28 (导向孔38)拔出。突出部件402k (突出部件403k)的上部通过滚动轴承402k4 (滚动轴承403k4)支撑着旋转轴402k5 (旋转轴403k5)的下端部分，且该旋转轴402k5 (旋转轴403k5)的下端部分能够绕其轴心C旋转。旋转轴402k5 (旋转轴403k5)的上端部分固定有处理装置主机，也就是单元主机20 (单元主机30)。腿部件2g 2j (腿部件3g 3j)的垂直方向的长度基本等于图15中从被导向部件402k2 (被导向部件403k2)的上端到旋转轴402k5 (旋转轴403k5)的上端的垂直方向的长度。以此，相对于突出部件402k (突出部件403k)，单元主机20 (单元主机30)被支撑着且能够水平旋转。
通过以上结构的血液分析装置，将第一测定单元2 (第二测定单元3)分离为在载置台26 (载置台36)上的水平移动受到限制的部分(突出部件402k (突出部件403k))、以及水平旋转的部件(单元主机20(单元主机30))，因此能够顺畅地水平旋转第一测定单元2(第二测定单元3)。本发明不限于上述实施方式。比如，设置在载置台26 (载置台36)上的插入部件是贯穿孔(导向孔28 (导向孔38))，但也可以是凹状的槽。此外，导向孔28 (导向孔38)设计为长孔状，以便允许关出部件2k (关出部件3k)向X方向和Y方向水平移动，但限制上述水平移动也可以使用圆形。此外，导向孔28(导向孔38)的形状根据第一测定单元2 (第二测定单元3)的形状和载置台26 (载置台36) 的大小可以适当变更。比如，本实施方式的导向孔28 (导向孔38)的形状为直线形，但也可以为曲线形。另外，移动限制部件27 (移动限制部件37)仅设置在载置台26 (载置台36)的一个侧板26c (—个侧板36c)上,但也可以设置在载置台26 (载置台36)的后板26b (后板36b)或者另一个侧板26d (另一个侧板36d)上。此外，在上述实施方式中，仅说明了保养维护第一测定单元2 (第二测定单元3)的一个侧面3c (—个侧面3c)和另一个侧面2d (另一个侧面3d)时的情况,但也能够对第一测定单元2 (第二测定单元3)的背面2b (背面3b)进行保养维护作业。此时，只要将第一测定单元2 (第二测定单元3)的背面2b (背面3b)水平旋转到便于进行保养维护作业的位
置即可。产业上应用的可能性
本发明的样本处理系统是将样本处理装置设置在基座上的台式样本处理系统，因为所提供的样本处理系统的设置场所灵活，因此，适用于如对血液试样进行处理的样本处理系统等领域。标号说明
1血液分析装置(样本处理系统)
2第一测定单元(样本处理装置)
2k，3k 302k, 303k, 402k, 403k 突出部件 2k3,3k3,402k3,403k3 止脱部件 2g 2j，3g 3j 腿部件
3第二测定单元(样本处理装置)
20,3 0 单元主机(处理装置主机)
2 6,3 6 载置台
2 7,3 7 移动限制部件
28，38，228，238，328，338 导向孔(插入部件)
28a, 38a, 228a, 238a 拔插容许部件 28c，38c，228c，238c 第二引导部件(一方向引导部件) 28e，38e，228e，238e 第三引导部件(另一方向引导部件) 28g，38g，228g，238g 第四引导部件(另一方向引导部件) 28d，38d，228b，238b 第一方向转换部件(方向转换部件)28f，38f，228f，238f 第二方向转换部件(方向转换部件)
29,3 9补强部件
权利要求
1.一种样本处理系统,其特征在于所述样本处理系统具有 用于处理样本的样本处理装置；以及 载置台，所述样本处理装置在水平移动被限制在一定范围内的状态下能够在水平方向旋转地承载在所述载置台上。
2.根据权利要求I所述的样本处理系统，其特征在于所述一定范围是允许所述样本处理装置的水平移动的范围。
3.根据权利要求I或2所述的样本处理系统，其特征在于所述样本处理装置有向下方突出的突出部件； 所述载置台具有插入部件，所述突出部件在水平移动被限制在一定范围内的状态下能够在水平方向旋转地插入所述插入部件。
4.根据权利要求3所述的样本处理系统，其特征在于所述插入部件的形状能够使所述突出部件一边水平移动一边在水平方向旋转，以避免所述样本处理装置从所述载置台向外露出。
5.根据权利要求3或4所述的样本处理系统，其特征在于所述插入部件具有用于转换所述突出部件的水平移动方向的方向转换部件。
6.根据权利要求5所述的样本处理系统，其特征在于所述插入部件还具有向一个方向水平移动所述突出部件的一方向引导部、以及向与所述一个方向交叉的另一方向水平移动所述突出部件的另一方向引导部件； 在所述一方向弓I导部件和所述另一方向弓I导部件之间，通过连接所述一方向引导部件和另一方向引导部件而形成所述方向转换部件。
7.根据权利要求3飞其中任意一项所述的样本处理系统，其特征在于所述载置台具有用于补强所述插入部件的周围的补强部件。
8.根据权利要求3 7其中任意一项所述的样本处理系统，其特征在于所述突出部件具有用于防止从所述插入部件向上脱落的止脱部件。
9.根据权利要求8所述的样本处理系统，其特征在于所述插入部件具有允许所述止脱部件拔出或插入的拔插容许部件。
10.根据权利要求3、其中任意一项所述的样本处理系统，其特征在于所述样本处理装置的下部具有用于支撑所述样本处理装置的腿部件。
11.根据权利要求10所述的样本处理系统，其特征在于所述腿部件的形状不易落入所述插入部件中。
12.根据权利要求10或11所述的样本处理系统，其特征在于所述载置台具有用于限制所述腿部件的水平移动范围的移动限制部件。
13.根据权利要求f12其中任意一项所述的样本处理系统，其特征在于所述样本处理装置的背面具有让处理样本的试剂通过的试剂管，在所述试剂管连接在所述样本处理装置的背面的状态下，所述试剂管的长度能够使所述样本处理装置的侧面转向前方； 所述样本处理系统还具有用于防止所述试剂管露出到所述样本处理装置的背面方向的露出防止部件。
14.根据权利要求I所述的样本处理系统，其特征在于所述载置台具有向上方突出的突出部件；所述样本处理装置具有插入部件，所述突出部件在水平移动被限制在一定范围内的状态下能够在水平方向旋转地插入所述插入部件。
15.根据权利要求I所述的样本处理系统，其特征在于所述样本处理装置具有处理装置主机、以及突出部件，所述突出部件配置在此处理装置主机的下部，且支撑所述处理装置主机，使所述处理装置主机能够在水平方向旋转； 所述载置台具有插入部件，所述突出部件在水平移动被限制在一定范围内的状态下插入所述插入部件。
全文摘要
本发明提供一种设置场所的自由度高的样本处理系统。载置台26(载置台36)上所承载的第一测定单元2(第二测定单元3)的底面2f(底面3f)上固定有向下方突出的突出部件2k(突出部件3k)。载置台26(载置台36)的上板26e(上板36e)上形成了导向孔28(导向孔38)，突出部件2k(突出部件3k)在水平移动受到限制的状态下能够向水平方向旋转地插入该导向孔28(导向孔38)。
文档编号G01N35/02GK102812363SQ20118001498
公开日2012年12月5日 申请日期2011年3月18日 优先权日2010年3月26日
发明者高井启, 喜多川信宏 申请人:希森美康株式会社