专利名称：：导航设备和导航方法
技术领域：
：本发明涉及GPS导航领域，尤其涉及一种导航设备和导航方法。
背景技术：
：GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能够为用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前GPS系统广泛应用于车载导^^、工程测量等领域，在车载导航中，用户^f吏用安装有GPS系统的导航设备进行导航，具体使用时，GPS系统首先根据用户设定的出发地和目的地等参数，计算出一条导航路线，在车辆行驶过程中，GPS系统接收导航卫星的GPS信号，确定车辆当前所在地理位置、移动方向和移动速度等，结合上述计算出的导航路线，在GPS导航地图上为用户导航。目前的GPS导航地图均是釆用简单的线条来标注道路，在道路比较简单的情况下，用户可能还可以准确判断行进的路线，然而，在道路比较复杂的情况下，例如当前道路具有多个岔路口时，则就不容易把地图上的路线与实际的路线区分清楚，此时，则可能会误导用户。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题现有技术中的GPS导航地图显示的道路线条比较抽象，不够直观和具体，容易在使用时的造成错误。
发明内容有鉴于此，本发明实施例提供一种导航设备和导航方法，可以直观、准确的显示导航路线上预设地点的导航信息。为解决上述问题，本发明实施例提供一种导航设备，包括显示�？椋宦废呋袢∧？椋糜诟莸缱拥赝夹畔ⅲ袢〈映龇⒌氐侥康牡氐牡己铰废撸蝗范？椋糜谌范ǖ己蕉韵蟮牡鼻八诘乩砦恢茫淮砟？椋糜诟菟龅己蕉韵蟮牡鼻八诘乩砦恢茫袢∷龅己蕉韵蟠铀龅鼻八诘乩砦恢玫酱镌ど璧氐愕男薪问鲈ど璧氐阄挥谒龅己铰废呱希坏谝慌卸夏？椋糜谂卸纤鲂薪问欠裥∮诨虻扔诘谝辉ど桡兄担谒鲂薪问∮诨虻扔谒龅谝辉ど桡兄凳保傻饔弥甘荆坏饔媚？椋糜诟菟龅饔弥甘荆饔盟鲈ど璧氐愕牡己酵枷瘢龅己酵枷裰斜曜⒂杏胨龅己铰废呦嗥ヅ涞牡己叫畔ⅲ坏谝豢刂颇？椋糜诳刂扑鱿允灸？橄允舅龅己酵枷�。本发明实施例还提供一种导航方法，包括以下步骤根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；确定导航对象的当前所在地理位置；根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从所述当前所在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述导航路线上；判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示；根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；显示所述导航图像。本发明的实施例具有以下有益效果在导航对象靠近导航路线上的一预设地点时，显示该预设地点的导航图像，用户能够从所述导航图像中直观、准确地获取需要的导航信息，提高了导航的准确性和易用性；由于导航图像由该预设地点的实景图像而来，因此，还能够大大增加用户的使用乐趣、降低脑力负担，提高了用户体验。图1为本发明实施例的导航设备的结构示意图；图2为本发明实施例的导航设备的另一结构示意图；图3为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图；图4为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图；图5为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图；图6为本发明实施例的导航方法的流程示意图；图7为本发明实施例的导航方法的另一流程示意图；图8为本发明实施例的导航方法的又一流程示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。如图1所示为本发明实施例的导航设备的结构示意图，所述导航设备包括路线获取�？�101，用于根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；确定�？�102，用于确定导航对象的当前所在地理位置；处理�？�103，用于根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从所述当前所在地理位置到达电子地图上的预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述导航路线上；所述行进参数为距离或预计到达时间；第一判断模块104，用于判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示；调用�？�105，用于根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；显示�？�106;第一控制�？�107，用于控制所述显示�？�106显示所述导航图像。下面举例对上述导航设备进行详细说明。假设上述导航设备为一车栽导航设备，用户需要在所述导航设备的导航指引下，驾驶汽车从A地到达B地，其中A地为出发地，B地为目的地，上述导航对象即为用户驾驶的汽车；路线获取�？�101根据用户的输入以及存储的电子地图信息，计算出一条从A地到B地的导航路线；用户的输入包括当前出发地(A地)和需要到7达的目的地(B地)，另外，还可以根据需要，输入经由地、回避地和导航路线计算原则(例如最短路线原则、最短时间原则)等；在计算出所述导4元路线后，通常情况下会将所述导航路线通过显示�？�106显示在电子地图上，以引导用户行驶；确定^t块102确定汽车当前所在地理位置E,所述汽车的当前所在地理位置E即是汽车当前行驶到的地点，可以实时测量，所述当前地理位置可以采用地球经绰度坐标表示，例如E点的地理位置为(东经116°23'17〃，北绵39°54'27〃)；所述导航设备可以实时的将汽车的当前所在地理位置E显示在电子地图上，由于所述汽车是按照导航设备计算的导航路线行驶，因此，所述汽车的当前所在位置E位于所述导航路线上；假设上述计算得出的从A地到B地的导航路线，需要途径电子地图上标注的预设地点C地，所述C地通常情况下为交通路线比较复杂的地点，C地位于所述导航路线上；假设上述行进参数为所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的距离，上述处理�？�103根据所述汽车的当前所在地理位置E和预设地点C地的地理位置，获取所述汽车从所述当前所在地理位置E到预设地点C地的距离s,假设计算得出所述距离s为500米；上述第一预设阈值可以设置为一较合理的距离阔值，例如50米，即第一判断�？�104在判断出汽车还有50米即将到达C地时，则指示调用模块105调用C地的导航图像，并通过控制�？�107控制所述显示�？�106显示所示导航图像；当然，也可以将所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的预计到达时间作为所述行进参数。此时，还需要获取所述汽车的移动速度v，所述处理�？�103根据所述汽车的当前所在地理位置E和移动速度v,获取所述汽车从所述当前所在地理位置E到达电子地图上的预设地点C地的预计到达时间t;此时，假设测量得到上述汽车以10米/秒的速度向C地行进，根据所述汽车的当前所在地理位置E和预设地点C地的地理位置，计算得出汽车当前所在地理位置E位于距离C地的500米处，此时，所述汽车从所述当前所在地理位置E到达C地的预计到达时间t为(E地和C地之间的距离)/(汽车的速度)=500/10=50秒；此时，上述第一预设阈值可以设置为一较合理的时间阈值，例如10秒，即第一判断才莫块104在判断出汽车还有IO秒即将到达C地时，则指示调用才莫块105调用C地的导航图像，并通过控制�？�107控制所述显示�？�106显示所示导航图像；当然，由于在将所述预计到达时间作为上述行进参数时，还需要获取汽车的移动速度，并根据所述移动速度计算所述预计到达时间，如果汽车的移动速度测量不准确的话，上述预计到达时间也必然出现误差，因此，为了计算的更加准确，通常情况下是将所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的距离作为所述行进参数。上述显示�？�106显示的C地的导航图像中标注有与所述A地到B地的导航路线相匹配的导航信息，所述导航信息可以包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息等，例如在C地需要向东转弯的转弯提示信息，C地的方向信息、C地的地名等。通过上述实施例提供的导航设备，可以在导航对象靠近一预设地点时，显示所述预设地点的导航图像，向用户提供更加直观、准确的导航信息。如图2所示为本发明实施例的导航设备的另一结构示意图，在上述实施例的基础上，所述导航设备还包括GPS信号接收�？�108,用于接收GPS信号；所述确定�？�102根据所述GPS信号，确定导航对象当前所在地理位置。上述实施例中的导航设备为一GPS导航设备，在所述GPS导航设备开启时，即可以实时接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定导航对象的当前所在地理位置，其准确性和实时性非常高。上述导航图像可以是预先处理好的图像，存储在所述导航设备的图像数据库中，或者存储在其他外部图像数据库中，在所述导航设备需要时，从所述外部图像数据库中下载。如图3所示为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图，在图1所示的实施例的基础上，所述导航设备还包括图像存储�？�109，用于存储导航图像数据库，所述导航图像数据库中包括所述预设地点的导航图像、所述预设地点的地理位置和所述导航图像中标注的导航路线的方向信息；所述调用�？�105根据所述调用指示中包含的所述预设地点的地理位置和所述导航路线的方向信息，查询所述导航图像数据库，调用与所述导航路线匹配的导航图像。下表为导航图像数据库中存储的预设地点的导航图像的相关信息的一具体实施例<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>由于上述导航图像的数据量可能很大，导航设备的存储空间可能无法满足需求，因此，也可以将导航图像存储在GPS卫星数据库中，在需要时才下载到导航设备上使用。上述导航图像中的导航信息可以是人工方式在相应实景图像上标注，或者利用图像分析技术，采用计算机进行自动标注，然后将标注好的导航图像存储于相应的导航图像数据库中。另外，所述导航图像也可以为实时摄取并处理得到，即所述导航对象在进行过程中，实时拍摄预设地点的实景图像，并在所述实景图像上标注与当前导航路线匹配的导航信息，生成导航图像，并显示。如图4所示为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图，在图1所示的实施例的基础上，所述导航设备还包括实景图像获取模块110，用于实时获取所述预设地点的实景图像；标注�？閘ll,用于在所述预设地点的实景图像上，标注与所述导航路线匹配的导航信息，生成所述预设地点的导航图像；上述调用�？�105根据调用指示，调用所述标注�？�111生成的所述预设地点的导航图像。上述实景图像获取�？镮IO可以为一摄像装置，获取所述预设地点的实景图像；上述标注模块111利用图像分析技术，在所述实景图像上自动标注与当前导航路线匹配的导航信息。通过上述实施例提供的导航设备，可以在行进过程中，实时拍摄预设地点的实景图像，并在所述实景图像上标注与导航路线匹配的导航信息，不必预预先存储导航图像，减少了导航设备的存储空间。另外，在上述实施例中，在导航对象靠近预设地点时，显示预设地点的导航图像，向用户提供更加直观、准确的导航信息，然而，上述导航设备也不可能长时间显示所述预设地点的导航图像，例如，在导4元对象已经到达或者已经通过所述预设地点时，则没有再继续显示所述导航图像的必要，因此，如图5所示为本发明实施例的导航设备的又一结构示意图，在图1所示的实施例的基础上，上述导航设备还包括第二判断�？�112,用于判断所述行进参数是否小于或等于第二预设阈值；第二控制�？�113,用于在所述行进参数小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述显示�？槿∠龅己酵枷�。如上所述，所述行进参数可以为所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的距离或预计到达时间。假设所述行进参数为所述距离，此时，可以将所述第二预设阈值设置为一较小的距离，例如，第二预设阚值可以设置为零，即导航对象已经到达所述预设地点，此时，则可以取消显示所述导航图像，以便所述显示�？�106可以显示电子地图，或显示下一预设地点的导航图像。上述实施例中的导航设备可以为个人数字助理、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备以及其他微型电子仪表。通过上述实施例提供的导航设备，用户能够从所述导航图像中更加直观、准确地获取需要的导航信息，提高了导航的准确性和易用性；由于导航图像由预设地点的实景图像而来，因此，还能够大大增加用户的使用乐趣、降低脑力负担，提高了用户体验。如图6所示为本发明实施例的导航方法的流程示意图，所述方法包括以下步骤步骤601，根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；步骤602,确定导航对象的当前所在地理位置；步骤603，根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从ii所述当前所在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述导航路线上；步骤604,判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示，进入步骤605,否则返回步骤603;步骤605，根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；步骤606，显示所述导航图像。上述导航对象的当前所在地理位置可以采用地球经炜度坐标表示；所述行进参数可以为所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的距离或预计到达时间。假设所述行进参数为所述距离，此时，上述第一预设阈值可以设置为一较合理的距离阈值，例如50米，使得可以在导航对象到达预设地点前，为用户提供预设地点的导航图像。上述导航图像中标注的与所述导航路线相匹配的导航信息可以包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息等。通过上述实施例提供的导航方法，可以在导航对象即将到达一预设地点时，通过显示所述预设地点的导航图像，向用户提供直观、准确的导航信息。如图7所示为本发明实施例的导航方法的另一流程示意图，所述方法包括以下步骤步骤701,根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；步骤702,根据接收到的GPS信号，确定导航对象当前所在地理位置；步骤703,根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从所述当前所在地理位置到达预设地点的距离；步骤704，判断所述距离是否小于或等于第一预设阈值，在所述距离小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示，进入步骤705，否则返回步骤703;步骤705,根据所述调用指示，查询导航图像数据库，获取与所述导航路线匹配的所述预设地点的导航图像；步骤7Q6，显示所述导航图像。在上述实施例中，在导航对象靠近预设地点时，显示预设地点的导航图像，向用户提供直观、准确的导航信息，然而，上述导航设备也不可能长时间显示所述预设地点的导航图像，例如，在导航对象已经到达或者已经通过所述预设地点时，则没有再继续显示所述导航图像的必要，因此，上述导航方法还包括判断所述距离是否小于或等于第二预设阈值的步骤；在所述距离小于或等于所述第二预设阈值时，取消显示所述导航图像的步骤。上述实施例中将将所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的距离作为所述行进参数，当然，也可以将所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的预计到达时间作为所述行进参数，其原理相同，不再详细描述。通过上述实施例提供的导航方法，可以从预先存储在导航设备的导航图像数据库中，调用预设地点的导航图像，用户能够从所述导航图像中直观、准确地获取需要的导航信息，提高了导航的准确性和易用性；由于导航图像由预设地点的实景图像而来，因此，还能够大大增加用户的使用乐趣、降低脑力负担，提高了用户体验。如图8所示为本发明实施例的导航方法的又一流程示意图，所述方法包括以下步骤步骤801，根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；步骤802,实时获取预设地点的实景图像；步骤803，在所述预设地点的实景图像上，标注与所述导航路线匹配的导航信息，生成所迷预设地点的导航图像；步骤804,确定导4元对象当前所在地理位置；步骤805，根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从所述当前所在地理位置到达所述预设地点的距离；步骤806,判断所述距离是否小于或等于第一预设阈值，在所述距离小于或等于所述第一预设阈值时，进入步骤807，否则返回步骤805;步骤807，获取所述预设地点的导航图像；步骤808,显示所述导航图像。通过上述实施例提供的方法，可以在行进过程中，实时拍摄预设地点的实景图像，并在所述实景图像上标注与导航路线匹配的导航信息，不必预预先存储导航图像，减少了导航设备的存储空间。通常情况下，直行路线或交通比较简单的情况下，用户不易错误判断，因此，通常情况下，上述预设地点是交通比较复杂的地点，下面以交通比较复杂的岔路口为例对上述实施例中的导航方法进行详细"i兌明。(1)根据用户设定的出发地、目的地、导航路线计算原则和电子地图信息等，计算出一导航路线；(2)在行进过程中，实时拍摄预设岔路口的实景图像；(3)在所述盆路口的实景图像上，标注与所述导航路线相匹配的导航信息，生成所述岔路口的导航图像；假设当前岔路口包括三个路口第一路口、第二路口和第三路口，导航对象从南向北方向行驶，需要在岔路口的第二路口处向东转弯，此时，则在所述岔路口的实景图像上，标注在所述第二路口处从南向东转弯的导航信息，得到所述导航图像；(4)根据接收到的GPS信号，获得当前地理位置；(5)在靠近所述盆路口时，获取与所述导航路线相匹配的所述岔路口的导航图像；(6)显示所述导航图像。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但4艮多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该获取机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。1权利要求1.一种导航设备，包括显示�？椋涮卣髟谟冢拱废呋袢∧？椋糜诟莸缱拥赝夹畔ⅲ袢〈映龇⒌氐侥康牡氐牡己铰废撸蝗范？椋糜谌范ǖ己蕉韵蟮牡鼻八诘乩砦恢茫淮砟？椋糜诟菟龅己蕉韵蟮牡鼻八诘乩砦恢茫袢∷龅己蕉韵蟠铀龅鼻八诘乩砦恢玫酱镌ど璧氐愕男薪问鲈ど璧氐阄挥谒龅己铰废呱希坏谝慌卸夏？椋糜谂卸纤鲂薪问欠裥∮诨虻扔诘谝辉ど桡兄担谒鲂薪问∮诨虻扔谒龅谝辉ど桡兄凳保傻饔弥甘荆坏饔媚？椋糜诟菟龅饔弥甘荆饔盟鲈ど璧氐愕牡己酵枷瘢龅己酵枷裰斜曜⒂杏胨龅己铰废呦嗥ヅ涞牡己叫畔ⅲ坏谝豢刂颇？椋糜诳刂扑鱿允灸？橄允舅龅己酵枷�。2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括GPS信号接收�？椋糜诮邮誈PS信号；所述确定�？楦菟鯣PS信号，确定导航对象当前所在地理位置。3.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括图像存储�？椋糜诖娲⒌己酵枷袷菘猓龅己酵枷袷菘庵邪ㄋ鲈ど璧氐愕牡己酵枷�、所述预设地点的地理位置和所述导航图像中标注的导航路线的方向信息；所述调用�？楦菟龅饔弥甘局邪乃鲈ど璧氐愕牡乩砦恢煤退龅己铰废叩姆较蛐畔ⅲ檠龅己酵枷袷菘猓饔糜胨龅己铰废咂ヅ涞牡己酵枷�。4.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括实景图像获取�？椋糜谑凳被袢∷鲈ど璧氐愕氖稻巴枷瘢槐曜⒛？椋糜谠谒鲈ど璧氐愕氖稻巴枷裆希曜⒂胨龅己铰废咂ヅ涞牡己叫畔ⅲ伤鲈ど璧氐愕牡己酵枷�。5.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，还包括第二判断�？椋糜谂卸纤鲂薪问欠裥∮诨虻扔诘诙ど桡兄担坏诙刂颇？椋糜谠谒鲂薪问∮诨虻扔谒龅诙ど桡兄凳保刂扑鱿允灸？槿∠龅己酵枷�。6.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备为个人数字助理、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备以及微型电子仪表。7.—种导航方法，其特征在于，包括以下步骤根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；确定导航对象的当前所在地理位置；根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从所述当前所在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述导航路线上；判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示；根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；显示所述导航图像。8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述确定导航对象的当前所在地理位置具体为根据接收到的GPS信号，确定导航对象当前所在地理位置。9.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于所述根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像之前还包括存储导航图像数据库，所述导航图像数据库中包括所述预设地点的导航图像、所述预设地点的地理位置和所述导航图像中标注的导航路线的方向信自所述根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像具体为根据所述调用指示中包含的所述预设地点的地理位置和所述导航路线的方向信息，查询所述导航图像数据库，调用与所述导航路线匹配的导航图像。10.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像之前还包括实时获取所述预设地点的实景图像；在所述预设地点的实景图像上，标注与所述导航路线匹配的导航信息，生成所述预设地点的导航图像。11.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述显示所述导航图像之后还包括判断所述行进参数是否小于或等于第二预设阈值；在所述行进参数小于或等于所述第二预设阈值时，取消显示所述导航图像。12.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。13.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述行进参数为距离或预计到达时间。全文摘要本发明公开一种导航设备和导航方法，该导航设备包括显示�？椋宦废呋袢∧？椋糜诨袢〈映龇⒌氐侥康牡氐牡己铰废撸蝗范？椋糜谌范ǖ己蕉韵蟮牡鼻八诘乩砦恢茫淮砟？椋糜诟菟龅鼻八诘乩砦恢茫袢〉己蕉韵蟠拥鼻八诘乩砦恢玫酱镌ど璧氐愕男薪问鲈ど璧氐阄挥诘己铰废呱希坏谝慌卸夏？椋糜谂卸纤鲂薪问欠裥∮诨虻扔诘谝辉ど桡兄担谒鲂薪问∮诨虻扔诘谝辉ど桡兄凳保傻饔弥甘荆坏饔媚？椋糜诟莸饔弥甘荆饔迷ど璧氐愕牡己酵枷瘢龅己酵枷裰斜曜⒂杏氲己铰废呦嗥ヅ涞牡己叫畔ⅲ坏谝豢刂颇？椋糜诳刂葡允灸？橄允舅龅己酵枷瘛１痉⒚骺梢灾惫�、准确的显示预设地点的导航信息。文档编号G01C21/34GK101451852SQ200810240440公开日2009年6月10日申请日期2008年12月19日优先权日2008年12月19日发明者刘廷基申请人:深圳华为通信技术有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
