专利名称：一种交通信息监测雷达的制作方法
技术领域：
一种交通信息监测雷达技术领域[0001]本实用新型涉及智能交通中的交通信息监测领域，更具体地，涉及一种交通信息 监测雷达。
背景技术：
[0002]进入21世纪以来，我国的交通运输量明显增多，一些城市道路拥堵现象非常严 重，各种违章行驶引起的交通事故层出不穷。面对日益严峻的交通问题，如何有效的提高道 路运行效率，减少交通事故的发生次数，目前通过在已有道路的基础上提高道路整体的使 用效率，提高交通管理水平成为解决此问题的首选方案。随着城市规模的不断扩大，纯人 力已经不能满足城市交通管理的需求，高技术管理手段的应用势在必行。智能交通系统是 在较完善的交通基础设施之上，通过应用信息、通信、计算机、自动控制和系统集成等技术， 加强载运工具、载体和用户之间的联系，提高交通系统运行的有序性和可控性，提高运行效 率，减少事故，降低污染，建立一个高效、便捷、环保、舒适的综合交通运输体系，实现“人车 路”的高度协同。[0003]道路车辆信息监测是智能交通领域的一个关键环节，例如各道路车流量、车道占 有率的统计，车辆车型分类，车辆速度监测等信息，为交通的智能管理提供了必要的信息。 目前道路信息监测系统主要分为路面接触式和路面非接触式两种，其中路面非接触式中的 微波车辆监测系统，它有着安装维护方便、使用寿命长、受天气环境影响�。芄煌苯� 多个车道监测等优点，被广泛的应用于智能交通信息采集领域。[0004]目前市面上应用较多的是基于Doppler效应原理的测速雷达和基于调频连续波 体制的多车道流量统计雷达。但其主要只是针对测速或者是流量统计，而且现在市面上的 大部分测速雷达都是采用监测单位时间内中频(IF)信号的周期数，这种方式结构简单、成 本低，但监测精度一般不高，且不能同时监测多个车道。随着智能交通领域的不断发展，要 求不断提高，对交通监测雷达的性能提出了更大的挑战，各种功能算法也对交通雷达的硬 件设计提出了更高的要求。实用新型内容[0005]本实用新型目的是克服现有技术中雷达监测的缺点，提供一种精确测出车辆速 度，准确抓拍各种情况下违章的交通信息监测雷达。[0006]本实用新型提出一种多车道交通信息监测雷达，其特征在于，所述多车道交通信 息监测雷达包括天线、微波射频电路、信号处理板卡及电源转换�？椋凰鲂藕糯戆蹇ú� 用的是两片AD芯片进行1、Q两路信号采样；所述电源转换�？槭俏妊乖纯刂频缏罚淙氲� 压为8 12V。[0007]进一步地，所述所述天线采用的是微带天线，发射的是毫米波，发射信号带宽为 150MHz 300MHz，最大能够达到O. 5米的距离分辨率。[0008]进一步地，所述信号处理板卡还采用FPGA和两片定点DSP进行信号处理运算，其中DSP各接一片SDRAM和一片FLASH芯片。[0009]进一步地，所述输入电压为5V。[0010]进一步地，所述多车道交通信息监测雷达和外部的通信接口采用标准的防水七孔 7TT插头。[0011]进一步地，所述多车道交通信息监测雷达和外部的通信采用RS232传输方式。[0012]综上所述，采用本实用新型具有如下有益效果[0013]与现有技术相比，能够实现最基本的车辆存在监测、车辆车道区分、车辆速度监 测，由于该系统拥有强大的信号处理及数据存储性能，根据不同情况可同时进行多车道车 流量、车道占有率以及车型等相关信息的统计，实现多车道超速车辆抓拍，车辆目标跟踪等 功能，比常规的交通雷达更容易实现，且性能更好。
[0014]图1是本实用新型实施例组成结构示意图；[0015]图2为本实用新型的一种斜向安装方式；[0016]图3为本实用新型的一种侧向安装方式。
具体实施方式
[0017]为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种交通信息监测雷达。[0018]本实用新型交通信息监测雷达微波发射信号采用较先进的线性调频信号，它具有 较大的信号带宽，能够实现很高的距离分辨率，信号处理部分采用500MHz的定点DSP，它的 处理性能强劲，且性价比较高，并且外挂一片32MB的SDRAM和一片FLASH芯片，保证数据处 理时的存储量足够，适合于一些复杂算法的应用。雷达内部集成有稳压电源转换�？椋榷� 输出5V电压，防止外界过压等情况导致的内部电路烧坏。本实用新型雷达长度为250_，宽 度为145mm,厚度为50mm。[0019]请参考图1所示，是本实用新型交通信息监测雷达组成结构示意图，其包括天线、 微波射频电路、电源转换�？�、信号处理板卡。所述信号处理板卡包括两路AD转换器、一个 FPGA和两个DSP处理器。[0020]所述微波射频电路产生向波信号发送到信号处理板卡，两路AD转换器接收到所 述向波信号后分别将I路和Q路信号发送给FPGA，所述FPGA对信号进行处理后将信号分为 两路发送给DSP处理器。[0021]所述电源转换�？橥备⒉ㄉ淦档缏泛托藕糯戆蹇ㄌ峁�5V电压供电。[0022]所述雷达外壳背面采用金属外壳，正面采用塑料外壳，壳内包含天线、微波射频电 路、信号处理板卡及电源转换�？椋趁嬗幸桓隼状锖屯獠康耐ㄐ沤涌凇0023]所述天线采用的是微带天线，发射的是毫米波，水平方向波束宽度为4°，竖直方 向波束宽度为40°，发射信号带宽为150MHz 300MHz，最大能够达到O. 5米的距离分辨 率。[0024]所述多车道交通信息监测雷达的信号处理板卡采用的是两片AD芯片进行1、Q两 路信号采样，一片CycloneII系列的FPGA和两片500MHz频率的定点DSP进行信号处理运 算，其中DSP各接一片32MB的SDRAM和一片FLASH芯片。[0025]所述电源转换�？槭且桓鑫妊乖纯刂频缏罚淙胛�8 12V,输出为稳定的5V。[0026]所述雷达和外部的通信接口采用标准的防水七孔行插头。[0027]所述雷达和外部的通信采用RS232传输方式。[0028]本实用新型由于其拥有窄的水平波束宽度、高的距离分辨率以及较强的信号处理 性能，适合于多种安装方式，具体可根据实际情况确定。这里给出两种较为典型的安装方 式。[0029]请参考图2所示，为本实用新型雷达的一种斜向安装方式，在图7中，雷达安装在 道路的左侧，安装高度距离路面I 1. 5米，雷达中心距第一车道线距离可根据实际情况进 行调整，一般为I 3米，雷达中心波速照射方向与车道边线成20° 45°的夹角，可以 同时监测来去向共四车道的车辆。该安装方法能够对车辆进行准确的车道判定，精确测速 (能够区分来去向)，还可以实现多车道超速抓拍，多车道车流量及车道占有率统计，车辆 目标跟踪等功能，具体可根据用户需求进行算法扩展。图9为本实用新型应用此安装方式 进行实地测试的外观图。[0030]请参考图3所示，是本实用新型的一种侧向安装方式，在图8中，雷达安装在道路 的左侧，采用侧向安装方式，安装高度距离路面3 7米，雷达中心距第一车道线距离可根 据实际情况进行调整，一般为I 5米，雷达中心波速照射方向与车道边线成90°的夹角， 即雷达垂直于车道线照射，与水平方向俯角为30° 40°，可以同时监测来去向共四车道 的车辆(此安装方法至少能够达到12个车道的车辆信息监测)。该安装方法能够同时对多 个车道上的车辆信息进行实时监测，可以实现区分车道监测并进行流量统计、车道占有率、 车型区分、车头时距监测、平均车速统计等功能。图10为本实用新型应用此安装方式进行 实地测试的外观图。[0031]本实用新型的有益效果是，能够实现最基本的车辆存在监测、车辆车道区分、车辆 速度监测，由于该系统拥有强大的信号处理及数据存储性能，根据不同情况可同时进行多 车道车流量、车道占有率以及车型等相关信息的统计，实现多车道超速车辆抓拍，车辆目标 跟踪等功能，比常规的交通雷达更容易实现，且性能更好。[0032]当然，本实用新型还可有多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情 况，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型做出各种相应的更改或变化，但凡在本实 用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本实用新型的保护 范围之内。
权利要求1.一种交通信息监测雷达，其特征在于，所述交通信息监测雷达包括天线、微波射频电路、信号处理板卡及电源转换�？椋凰鲂藕糯戆蹇ú捎玫氖橇狡珹D芯片进行1、Q两路信号采样；所述电源转换�？槭俏妊乖纯刂频缏罚淙氲缪刮�8 12V。
2.如权利要求1所述的交通信息监测雷达，其特征在于，所述天线采用的是微带天线， 发射的是毫米波，发射信号带宽为150MHz 300MHz，最大能够达到O. 5米的距离分辨率。
3.如权利要求1所述的交通信息监测雷达，其特征在于，所述信号处理板卡还采用 FPGA和两片定点DSP进行信号处理运算，其中DSP各接一片SDRAM和一片FLASH芯片。
4.如权利要求1所述的交通信息监测雷达，其特征在于，所述输入电压为5V。
5.如权利要求1所述的交通信息监测雷达，其特征在于，所述交通信息监测雷达和外部的通信接口采用标准的防水七孔行插头。
6.如权利要求1所述的交通信息监测雷达，其特征在于，所述交通信息监测雷达和外部的通信采用RS232传输方式。
专利摘要本实用新型提出一种交通信息监测雷达，其特征在于，所述交通信息监测雷达包括天线、微波射频电路、信号处理板卡及电源转换模块；所述信号处理板卡采用的是两片AD芯片进行I、Q两路信号采样；所述电源转换�？槭俏妊乖纯刂频缏罚淙氲缪刮�8～12V。与现有技术相比，能够实现最基本的车辆存在监测、车辆车道区分、车辆速度监测，由于该系统拥有强大的信号处理及数据存储性能，根据不同情况可同时进行多车道车流量、车道占有率以及车型等相关信息的统计，实现多车道超速车辆抓拍，车辆目标跟踪等功能，比常规的交通雷达更容易实现，且性能更好。
文档编号G01S13/91GK202837544SQ20122049333
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者李庆, 刘冬, 赵平涛 申请人:西安思丹德信息技术有限公司
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