专利名称：用于在某过程中跟踪物品的系统和方法
技术领域：
本发明涉及用于储存和提供样品材料以供样品转移设备获取并用于限制在样品转移操作过程中容纳样品的器皿之间发生交叉污染的系统、方法和设备。
背景技术：
本文提及的所有文献或指出的部分据此以引用方式并入本文。然而，并不承认任何文献是要求保护的主题的现有技 术。对流体样品进行测定的分析仪通常包括用于在各种容器或容具之间转移流体样品材料和其他流体的流体转移机构。例如，可通过置于分析仪中或在分析仪的可操作距离内的样品容器(例如容纳一定量流体样品的试管)将流体样品材料引入分析仪。分析仪可包括自动化流体转移机构，该转移机构包括机器人控制的移液装置，该移液装置具有抽吸探头以获取容器的内容物。探头可包括在其远端上安装(例如，通过摩擦方式)有保护头(例如，吸头)的圆筒。通过将抽吸探头定位在样品容器上方然后降低探头直到探头的远端浸入保持在容具中的流体样品材料，而从样品容器中转移流体样品材料。探头浸入后，将一定量的流体抽入探头中。然后升高探头并移动到分析仪内的另一位置，将其可操作地定位在另一容具上方(或者作为另外一种选择，可将探头保持在固定的位置，而可相对于探头移动样品容器和其他容具)。可将样品材料转移到反应容器(例如，试管、比色皿、微孔板的孔等等)中，在其中将样品材料与试剂和/或其他反应物结合(以及任选地，可使容具及其内容物经受其他条件或刺激，例如高温孵育、混合和/或离心)以实现转化或者化学、生物化学或生物学反应。将探头定位在要接纳样品材料的容具上方后，将部分或全部流体从探头分配到一个或多个容具中，必要时将探头从接纳容具移动到另一接纳容具。在这样的流体转移程序中，必须小心避免因溢出或错放样品材料导致的交叉污染。例如，不应错误地将来自一个样品容器的样品放到容纳不同样品或不同来源样品的另一样品容器中。相似地，不应将样品材料放入此样品的非预期反应容器中，例如其内已分配了不同样品的反应容器中。
发明内容
本发明的多个方面体现为被构造为保持多个容器的容器支架。该容器支架包括:限定多个容器接纳袋口的容器保持结构，与每个容器接纳袋口相关联的机器可读位置数据，以及电子存储元件。袋口的每一个被构造为接纳和保持容器。机器可读位置数据与每个容器接纳袋口相关联，并包括与每个容器接纳袋口的位置相关的信息。电子存储元件被构造为存储与保持在容器支架的容器接纳袋口内的容器相关的信息，以及与每个容器接纳袋口的位置相关的信息。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，容器支架还包括保持在容器接纳袋口内的至少一个容器，并且该容器包括机器可读容器数据，该数据包括与容器的内容物相关的彳目息。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，机器可读容器数据包括设置在容器上的条形码。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，机器可读位置数据包括邻近每个容器接纳袋口设置的条形码。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，存储元件包括射频识别(RFID)标签。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，存储元件包括触摸式存储元件。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，容器支架还包括:上盖，其被构造为可移除地固定到容器保持结构以便覆盖保持在由容器保持结构限定的容器接纳袋口内的任何容器；以及防篡改元件，其被构造为指示当正在将信息存储到电子存储元件上时被固定到容器保持结构的上盖是否在将信息存储到电子存储元件之后从容器保持结构上移除。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，防篡改元件包括可在第一构型与第二构型之间变化的指示元件，第一构型为正在将信息存储到电子存储元件上时上盖被固定到容器保持结构的情况，第二构 型为将信息存储到电子存储元件之后上盖从容器保持结构上移除的情况。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，指示元件包括安装在上盖或容器保持结构上的可移动标记，以在锁定位置与未锁定位置之间移动。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，指示元件还包括标记偏置元件和标记保持结构。标记偏置元件被构造为将标记偏置到其未锁定位置。标记保持结构被构造为当将上盖固定到容器保持结构时将标记保持在其锁定位置，并且被构造为使得将上盖从容器保持结构移除时不再将标记保持在其锁定位置，使得标记偏置元件将使标记回到其未锁定位置。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，机器可读容器数据包括识别容纳在容器中的样品材料的信息。根据体现为该容器支架的本发明的另一方面，机器可读容器数据包括识别容纳在容器中的试剂的信息。本发明的其他方面体现为一种用于执行以下功能的方法:读取设置在容器支架所载容器上的机器可读标签，读取设置在支架上的机器可读标签，以及将与容器和容器位置相关的数据写入支架上的存储元件。将保持至少一个在其上具有机器可读标签的容器的支架置于支架接纳位置。在将支架置于支架接纳位置的过程中或之后，将每个容器的机器可读标签用标签读取装置读取以获得每个容器的容器数据，并且将设置在支架上的容器位置识别标签用标签读取装置读取以获得每个容器的容器位置数据。然后使用数据写入装置将每个容器的容器数据和相应的容器位置数据写入存储元件。
根据体现为该方法的本发明的另一方面，标签读取装置包括相对于支架接纳位置保持在固定位置的至少一个条形码阅读器。根据体现为该方法的本发明的另一方面，设置在每个容器上的机器可读标签包括容器条形码。根据体现为该方法的本发明的另一方面，设置在支架上的位置识别标签包括邻近支架的每个容器接纳位置设置的位置条形码。根据体现为该方法的本发明的另一方面，存储元件包括RFID标签。根据体现为该方法的本发明的另一方面，存储元件包括触摸式存储元件。根据体现为该方法的本发明的另一方面，标签读取装置包括相对于支架接纳位置保持在固定位置的条形码阅读器，设置在每个容器上的机器可读标签包括容器条形码，设置在支架上的位置识别标签包括邻近支架的每个容器接纳位置设置的位置条形码，并且读取每个容器的机器可读标签包括相对于条形码阅读器移动支架并在其通过条形码阅读器时读取每个容器条形码和每个位置条形码。根据体现为该方法的本发明的另一方面，该方法还包括以下步骤:确定当正在将数据写入存储元件时被设置在固定到支架上的容器上方的上盖是否在将数据写入存储元件后被移除。根据体现为该方法的本发明的另一方面，通过防篡改元件来确定上盖是否被移除，该防篡改元件包括安装在上盖或支架上的可移动标记以在锁定位置与未锁定位置之间移动。根据体现为该方法的本发明的另一方面，防篡改元件还包括标记偏置元件和标记保持结构。标记偏置元件被构造为将标记偏置到其未锁定位置。标记保持结构被构造为当将上盖固定到支架时 将标记保持在其锁定位置，并且标记保持结构被构造为使得将上盖从支架移除时不再将标记保持在其锁定位置，使得标记偏置元件将使标记回到其未锁定位置。本发明的其他方面体现为用于在某过程中跟踪反应容器的系统，其中该系统包括容器支架、第一支架接纳位置、标签读取装置、数据写入装置、第二支架接纳位置和数据读取装置。容器支架被构造为保持多个容器，并且包括限定多个容器接纳袋口的容器保持结构和被构造为存储数据的存储元件，每个容器接纳袋口被构造为接纳和保持容器。第一支架接纳位置被构造为接纳保持一个或多个容器的容器支架，并且标签读取装置可操作地相对于第一支架接纳位置设置并被构造为当将支架置于第一支架接纳位置时读取设置在容器支架上和/或支架所保持的一个或多个容器上的机器可读数据。数据写入装置可操作地相对于第一支架接纳位置设置，并被构造为将通过标签读取装置读取的数据写入置于第一支架接纳位置的容器支架的存储元件。第二支架接纳位置被构造为接纳保持一个或多个容器的容器支架，并且数据读取装置可操作地相对于第二支架接纳位置设置并被构造为读取存储在置于第二支架接纳位置的容器支架的存储元件上的数据。根据体现为该系统的本发明的另一方面，该系统还包括:机器可读位置数据，其设置在容器支架上并与每个容器接纳袋口相关联且包括与每个容器接纳袋口的位置相关的信息；以及一个或多个容器，每个容器被设置在容器支架的容器接纳袋口的其中一个中并包括机器可读容器数据。标签读取装置被构造为当将支架置于第一支架接纳位置时读取设置在容器支架上的机器可读位置数据和支架所保持的容器上的机器可读容器数据，并且数据写入装置被构造为将与每个容器的容器数据和相应容器位置数据相关的数据写入置于第一支架接纳位置的容器支架的存储元件。根据体现为该系统的本发明的另一方面，该系统还包括数据存储，其包括与每个容器的内容物相关的信息并与每个容器的机器可读容器数据相关联。根据体现为该系统的本发明的另一方面，机器可读容器数据包括设置在容器上的条形码，并且标签读取装置包括条形码阅读器。根据体现为该系统的本发明的另一方面，机器可读位置数据包括邻近每个容器接纳袋口设置的条形码，并且标签读取装置包括条形码阅读器。根据体现为该系统的本发明的另一方面，存储元件包括RFID标签。
根据体现为该系统的本发明的另一方面，存储元件包括触摸式存储元件。根据体现为该系统的本发明的另一方面，容器支架还包括:上盖，其被构造为可拆卸地固定到容器保持结构以便覆盖保持在容器支架的容器接纳袋口内的任何容器；以及防篡改元件，其被构造为指示当正在将数据通过数据写入装置写入存储元件时被固定到容器保持结构的上盖是否在将数据通过数据写入装置写入存储元件之后从容器保持结构上移除。根据体现为该系统的本发明的另一方面，该系统还包括计算机控制器，其被构造为当防篡改元件指示上盖在最初固定到容器保持结构之后已被移除时拒绝由所述数据读取装置读取的数据。根据体现为该系统的本发明的另一方面，机器可读容器数据涉及识别容纳在容器中的样品材料的信息。根据体现为该系统的本发明的另一方面，机器可读容器数据涉及识别容纳在容器中的试剂的信息。根据体现为该系统的本发明的另一方面，第一支架接纳位置为独立�？�。根据体现为该系统的本发明的另一方面，第一支架接纳位置与被构造为处理容器内容物的仪器集成。根据体现为该系统的本发明的另一方面，该系统还包括防篡改元件，该防篡改元件包括安装在上盖或容器保持结构上的可移动标记以在锁定位置与未锁定位置之间移动。根据体现为该系统的本发明的另一方面，防篡改元件还包括标记偏置元件、标记接合元件和标记保持结构。标记偏置元件被构造为将标记偏置到其未锁定位置。标记接合元件与第一支架接纳位置相关联，并被构造为当将上盖固定到容器保持结构的容器支架置于第一支架接纳位置时将标记从未锁定位置移动到锁定位置。标记保持结构被构造为在将上盖固定到容器保持结构时，在标记接合元件将标记移动到锁定位置后将标记保持在其锁定位置。标记保持结构被构造为使得将上盖从容器保持结构上移除时不再将标记保持在其锁定位置，使得标记偏置元件将使标记回到其未锁定位置。根据体现为该系统的本发明的另一方面，防篡改元件还包括标记位置检测元件，其与第二支架接纳位置相关联并被构造为当将支架置于第二支架接纳位置时检测标记是否处于锁定位置。本发明的这些及其他特征、方面和优点在考虑到以下详细说明、所附权利要求书和附图后对本领域的技术人员将显而易见。
并入本文中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的多个实施例。在图中，相似的参考编号表示相同或功能相似的元件。图1是体现本发明多个方面的样品容器�？榈纳戏角巴甘油肌Ｍ�2是样品容器�？榈纳戏胶蟛客甘油�。图3是样品容器�？榈难凡鄣南路角巴甘油�。图4是样品容器�？榈难分Ъ艿耐甘油迹醚啡萜髂？榘ㄈ萜骷谐制骱褪疚尤萜骷谐制饕瞥纳细�。图5是移除了上盖的容器夹持器的俯视图。图6是样品支架的侧视图，该样品支架包括容器夹持器和上盖。图7是样品支架的侧视图，该样品支架包括容器夹持器和上盖，在容器夹持器中载有多个不同大小的样品容器。图8是样品支架的可供选择实施例的侧视图，该样品支架包括容器夹持器和上
至JHL ο图9显示了诊断处理系统，该系统包括用于存储保持一个或多个容器的支架上的容器信息以及用于将容器信·息写入存储装置。图10A-10D显示了防篡改元件的实施例的多个方面。图11是框图，显示了本发明实施例的示例性系统架构。图12是流程图，示出了用于读取容器和支架上的机器可读标签并将数据写入支架上的存储元件的过程。
具体实施例方式如图1所示，体现本发明多个方面的样品容器�？榘ㄑ凡�10，在其内设置有多个样品支架100。在图示实施例中，样品槽10保持最多八个样品支架100。如图1-3所示，样品槽10是箱状结构，其具有第一侧壁12、第二侧壁16、后壁18和底板20。壁12、16和18可以是绝热的。样品槽10还包括样品槽盖40，该样品槽盖在其边缘处由壁12、16和18承载。样品槽10的前端32为敞开的，以允许将样品支架100插入和移出样品槽10。底板20还可以包括样品支架引导件22，其与在每个样品支架100底部形成的配合引导件接合，以准确和反复地定位每个支架。在后壁18中形成的孔19与每个样品支架位置对齐。样品槽10的实施例还包括条形码托架34，其可安装到第一侧壁12并被构造为以相对于第一侧壁12中形成的条形码窗口 14处于可操作的位置承载条形码阅读器15。承载在条形码托架34中的条形码阅读器15被构造为读取置于承载在每个样品支架100中的各个样品容器上的条形码以及样品支架100本身上的条形码。当将样品支架推入样品槽10或从样品槽10移除时通过条形码窗口 14读取条形码。读取样品容器上的条形码的程序将在下文进行描述。在一个实施例中，样品槽10的内部优选地通过经布置在底板20下的冷却剂管30流动的冷却剂介质保持在低于环境温度的温度下，如图3所示。可包括冷水的冷却剂介质经安装在后壁18之后的冷却剂入口连接器28和冷却剂出口连接器26流过冷却剂管30，如图2所示。除此之外或作为冷却剂管30的替代，还可以采用其他冷却方式，例如一个或多个热电帕尔贴装置。样品槽10的冷却内部会导致在样品槽10的内部聚积冷凝水。为了将聚积的水排离样品槽10，可沿着前开口 32的下前边缘提供冷凝水管36。冷凝水管36包括顶部纵向狭槽38，而底板20的前边缘24则弯进狭槽38，以将底板20上收集的过多冷凝水导入冷凝水管36。冷凝水管36将收集的冷凝水排到远处的容具或排水管(未示出)。样品槽盖40在其中形成多个样品容器进入口 42，其在图示实施例中以行和列的矩形阵列布置，每列开口与样品支架100的位置对齐。样品支架100进一步在图4-7中详细示出。样品支架100适于接纳和保持多个容器，容器在某些实施例中可包括管状容具，例如试管。样品支架100包括容器夹持器102和上盖130。容器夹持器102包括柄部104，该柄部用于抓握和承载容器夹持器102以及用于将容器夹持器102插入样品槽10或将容器夹持器102从样品槽中移除。在一个实施例中，在容器夹持器102上例如如图所示的柄部104附近提供机器可读标签，例如条形码103。容器夹持器102可由合适的非反应性材料例如塑料或Ddrinw'乙酰基树脂制成，
并且包括从柄部104纵向延伸的基部106。导轨108 (参见图4)在基部106中形成，其用于与在样品槽10的底板20中提供的样品支架引导件22接合，以确保样品支架100在样品槽10内的正确定位。容器夹持器102的实施例包括在柄部104的上方的顶部边缘中形成的对齐狭槽118。对齐狭槽118接合沿着样品槽盖40的前边缘的底部形成的对齐突起60中的其中一个(参见图3)。多个垂直取向的隔离壁110以空间间隔从基部106向上延伸。在图示实施例中，隔离壁110的上部被沿着容器夹持器102 —侧从柄部104纵向延伸到端壁120的侧板122保持在固定的相对位置。每对相邻隔离壁110之间的空间限定样品容器袋口 124或容器接纳区，以接纳各个容器。在一个实施例中，在邻近每个袋口 124的隔离壁110的向外面板上提供位置识别标记，例如条形码125。也可以包括数字字母混合标识符“A”、“B”、“C”等的该标记唯一性地识别每个袋口 124。可在表面面板122内侧上在每个袋口 124内提供机器可读标签，例如“空袋口”条形码123，以唯一性地识别每个袋口并在袋口124内不存在容器时进行指示。在每个样品容器袋口 124中提供弹性元件，例如弹簧夹116。弹簧夹116包括弯曲元件(例如由弹簧不锈钢制成)，其一个部分附接到一个限定容器袋口 124的隔离壁110，而另一部分则以锐角延伸进袋口中。每个样品容器袋口 124可容纳不同大小的容器。容器通过将容器推向形成样品容器袋口 124 —侧的隔离壁110的弹簧夹116以相对牢靠、固定的位置保持在袋口 124内。如图5中所示,每个隔离壁110包括定位特征,例如浅V形凹口126，其有助于定位(例如，居中)被弹簧夹116推动抵靠隔离壁110的容器。图4和7显示了承载多个大容器160、小容器162和中等大小带盖容器164的容器夹持器102。在一个实施例中，容器为直径大小在12mm至16mm范围内的试管。对本领域的普通技术人员将显而易见的是，容器夹持器102的尺寸可以按比例缩放以适应不同大小的容器。上盖130配合在突出到容器 夹持器102之上的样品容器的顶端上方，并优选地由透明或半透明的塑性材料制成，使得无需移除上盖130便可观察到容器夹持器102的内容物。上盖130包括第一纵向侧壁132和第二纵向侧壁134以及端壁136、138。上盖130可包括用于可释放地将上盖130固定到容器夹持器102的结构元件。在图示实施例中，上盖包括位于上盖130相对两端的锁叉140、142 (参见图4)，它们接合容器夹持器102中形成的配合元件(未示出)，以可释放地将上盖130固定到容器夹持器102。在一个实施例中，上盖130包括机器可读标签，例如条形码131。水平横向壁144在侧壁132、134和端壁136、138之间在侧壁和端壁最高边缘的下方延伸，从而在上盖130的上部中限定槽156。多个纵向隔开的进入口 146在横向壁144中形成，而上部隔离壁148则在每个进入口 146之间的侧壁132、134之间侧向延伸。每个上部隔离壁148可包括在其上部中央部分中形成的矩形凹口 150。下部隔离壁152在进入口 146之间的位置在横向壁144的下方在侧壁132、134之间侧向延伸。连续的下部隔离壁152之间的空间足够大，以适应可承载在样品容器袋口 124中的最大容器(参见图7中最大的管160)的宽度(例如，直径)。上盖130还包括容器保持元件，其被构造为接合被弹簧夹116和V形凹口 126推入每个容器袋口 124内的中心或其他预定位置的某些大小的容器的顶部的一部分。更具体地讲，在图示实施例中，每个下部隔离壁152包括跨隔离壁152在其下端延伸的顶盖凹口 154。顶盖凹口 154在将上盖130置于承载一个或多个带盖容器164的容器夹持器102上方时适应容器顶盖(参见图7)。
带盖容器164可包 括具有可被流体转移机构的探头刺穿的顶盖的容器，例如在美国专利N0.6，893，612或7，435，389中所述。探头在其移动进入容器时通过刺入顶盖的一个或多个可刺破构件而刺进顶盖。顶盖还可以包括过滤元件，探头在到达容器164内所容纳的流体时必须穿过该过滤元件。在探头刺穿顶盖后，顶盖和/或过滤元件的被刺穿部分与探头之间的摩擦会导致将探头从容器164取出时将容器164从其袋口中提出。上盖130的顶盖凹口 154对带盖容器164施加向下的持住力，以防止在将刺穿顶盖的探头从容器164取出时容器164被提出容器袋口 124。在图示实施例中，任选的起始销轴114从端壁120伸出。起始销轴114通过如下方式让仪器知道已将样品支架完全插入样品槽10或将其移除的时间:例如通过延伸穿过在后壁18中形成的孔19并接合传感器，例如安装到后壁18的开槽光学传感器(未示出)。起始销轴114还可以用作定位元件，以保证支架绝对垂直。通过相对于在样品槽10底板20上提供的样品支架引导件22以对齐的取向定位样品支架100，将样品支架100置于样品槽10内。正如指出，可提供用于检测样品支架100存在性以及指示样品支架100是否完全插入样品槽10的传感器。将容器置于样品支架中，使得机器可读标签(例如条形码163，参见图7)以及人可读取的标签通过相邻隔离壁110之间的每个袋口 124的侧开口可见。将样品支架100插入样品槽10时，随着容器夹持器102中承载的容器160、162和/或164通过条形码窗口 14，条形码阅读器15按顺序读取每个条形码163。如果袋口 124为空，则读取条形码123，指明袋口 124中不存在容器。每个位置识别条形码125也由条形码阅读器15读�。蕴峁┐谑侗鹗荩溆胂嘤Υ� 124中承载的容器(或不存在容器)相关联。优选地，只提供一个条形码阅读器，并因此，如可以从图1中认识到，将必须从左向右填充样品支架的架道(由样品支架引导件22限定)，使得在正插入的载具与条形码窗口 14和条形码阅读器15之间没有载具。每条架道处的指示灯可以按顺序点亮，向操作者指示接下来该装载哪条架道。存储每个容器的条形码信息(例如，在仪器计算机控制器(未示出)的存储器中)，并将该信息与样品槽10内的载具位置(即，架道)相关联。条形码阅读器还读取容器夹持器条形码103以识别容器夹持器102以及读取上盖条形码131以确保上盖130就位。有时，容器的标记条形码质量相对较差，只能通过相对靠近条形码的条形码阅读器读取。对于此类情况，样品槽10和仪器控制器优选地提供“高分辨率读取模式”(“HRM”)，称为高分辨率读取模式是因为在该模式下条形码阅读器15可以最高的分辨率(即，最小的行大小)读取。HRM优选地可由操作者选取。在选取HRM后，将装载有带条形码163的容器160、162和/或164的样品支架100首先插入最右边的样品支架架道，使得最靠近条形码阅读器15和窗口 14 (这将称为高分辨读取架道)。可以提供可听和/或可视指示器以识别高分辨率读取架道。将样品支架100插入高分辨率读取架道时，读取每个容器条形码163，并存储通过读取条形码163获得的容器数据。也读取和存储位置识别条形码125和容器夹持器条形码103。将袋口识别数据和支架识别数据与支架中每个容器所获得的容器数据相关联，例如在关系数据库中关联。高分辨率读取架道靠近条形码阅读器15将提高准确读取的可能性。将样品支架100完全插入高分辨率读取架道后，接下来取出样品支架100。可以提供传感器以感测已将样品支架100完全插入的时间，而指示灯和/或可听音则可向操作者发出信号表明可以移除样品支架100。将样品支架100移除后，接下来将其重新插入其他可用架道之一中。可以提供指示灯以识别将要插入样品支架100的架道。将样品支架100插入可用架道时，不重新读取容器上的条形码163，而是可以读取样品容器夹持器条形码103，以确认正在插入刚在高分辨读取架道中扫描的样品支架100。还可读取上盖条形码131，以确保上盖130就位。在数据库中与支架识别相关联的容器数据然后变为与架道相关联。控制器可被构 造为如果未在规定的时间段(例如，5秒)内将样品支架100重新插入可用架道则擦除或以其他方式禁用条形码。因此，如果未在规定的时间段内将样品支架100重新插入样品槽10，则控制器将不会把样品支架100视为之前已在高分辨率读取架道中扫描，而样品支架100将必须在高分辨率读取架道中再次扫描。该控制功能将最大程度降低在从高分辨率读取架道取出样品支架100与将样品支架100重新插入另一可用架道之间的时间中将已扫描容器切换成一个或多个未扫描容器的能力。容器支架的可供选择的实施例在图8中由参考编号100A指定。容器支架100A包括容器夹持器102A和上盖130A。容器支架100A可基本上与样品支架100相同，但是取代容器夹持器条形码103和上盖条形码131 (如图6和7中所示)或除其之外还包括电子存储元件127，可向其写入数据以及从其读取数据。存储元件127可例如包括射频识别(RFID)标签或触摸式存储(或接触式存储)元件。在一个示例性实施例中，RFID标签为高频RFID。RFID可以任何合适的方式永久性地或可拆卸地结合到容器夹持器102A (或上盖130A)上，例如通过共成型、粘合、点胶等。容器条形码163中的数据以及位置识别条形码125中的数据由条形码阅读器读取，并将涵盖(或包含)来源于条形码数据的信息的数据以及任选地涵盖与条形码信息相关联的其他信息的数据写入存储元件127，以便可由处理仪器读取。更具体地讲，阅读器工位被构造为接纳容器支架100A并包括一个或多个条形码阅读器(或被构造为读取机器可读标签的其他装置)和数据写入器，条形码阅读器被构造和布置成读取容器条形码163和位置识别条形码125 (或其他机器可读标签)，数据写入器被构造为将涵盖来源于条形码数据的信息的数据写入存储元件。在一个实施例中，将条形码阅读器相对于支架接纳位置设置在阅读器工位内，以在将容器支架IOOA插入阅读器装置时读取每个条形码163和125。作为另外一种选择，可将条形码阅读器安装到平移载具上，以便在将容器支架插入阅读器工位后相对于静止的条形码移动阅读器。将每个容器条形码163中的数据与每个容器(160、162或164)所处的袋口 124的位置识别条形码125的数据相关联。如果袋口 124为空，则将空袋口条形码123中的数据与空袋口 124的位置识别条形码125的数据相关联。所示和所述的容器支架100A和容器夹持器102为示例性的并不旨在进行限制。本发明设想和涵盖多种布置和构造。例如，容器夹持器可包括容器袋口的两行或更多行(其可以平行，也可以不平行)或其他布置。被构造为接纳多行容器支架的阅读器工位将相应地进行修改，以读取支架和其中所载容器上的条形码或其他机器可读标签。例如，被构造为接纳包括两行容器袋口的容器支架的阅读器工位可包括两个标签读取装置，它们被设置在支架的相对两侧上，每个装置被构造为从支架相应一侧上的容器上的标签读取数据。在另一个实施例中，容器支架可承载带标签和不带标签的容器的组合。带标签的容器的标签在阅读器工位读�。丛从诖颖昵┒寥〉氖莸男畔⑿慈氪娲⒃欢寥〔淮昵┑娜萜�。阅读器工位不会将不带标签的容器的相关数据写入存储元件，但是含有与不带标签的容器相关的信息的数据可在将容器置于阅读器工位之前例如以非易失性方式写入存储元件。例如，支架可包括预组装的套件，其中支架的一个部分专门承载预定的试剂和/或其他材料的阵列，这些试剂和/或其他材料用于对置于支架另一部分上的带标签容器中承载的样品执行测定或其他过程。与套件组装相关联，可将包含与预定的材料阵列相关的信息(例如材料的识别和位置)的数据写入存储元件。就这一点而言，存储元件的一部分或单独且不同的存储元件可以包括只读存储器，其无法在阅读器工位写入，而存储元件的另一部分或容器支架上的不同存储元件包括读写存储器，阅读器工位可向其写入含有来源于带标签容器的信息的数据 。在一个实施例中，容器条形码163的数据在数据库中构成地址，在该数据库内存储关于容器内容物的信息。例如，如果容器为样品容具，则可将条形码163数据中所含的信息用于在数据库中查询与样品相关的信息，例如样品(血液、尿液等)的性质、从其获得样品的患者的身份、获得样品的日期、将对样品执行的测试或测定等。在另一方面，如果容器包含试剂或某些其他方法材料，则可将条形码163数据中所含的信息用于在数据库中查询与方法材料的类型、制造商、批号、有效期、保存条件、使用历史、体积等相关的信息。然后将涵盖与每个容器的内容物以及每个容器的位置相关的信息的数据写入存储元件127。因此，与容器支架100A以及其上所载容器相关的所有数据可存储在一个分立的存储介质中，即存储元件127中。阅读器工位可包括例如可听音和/或指示灯的装置，以指示已成功完成条形码读取以及向存储元件127的数据写入。作为另外一种选择或除此之外，阅读器工位可向CPU418发送信号，以指示已成功完成条形码读取以及向存储元件127的数据写入。在阅读器工位读取并写入数据后，将容器支架100A从阅读器工位移除，并可保存以供随后处理，或可将其直接转移到处理设备。在处理设备内，将读取元件设置为读取存储在存储元件127中的数据，将该数据中所含的与容器支架IOOA内每个容器的内容物和位置相关的所有信息从存储元件127传输到处理设备。图9显示了可在其中使用容器支架100A的系统。该系统包括处理设备406，例如核酸诊断仪器或其他样品测试仪器，其可包括容器狭槽412，以接纳保持充有样品的容器的容器支架100A，并且任选地包括试剂狭槽410，以接纳保持充有试剂的容具的容器支架100A。在示例性具体实施中，将容器支架100A从储柜402 (可对其制冷)中取出，然后将其一个接一个地插入阅读器工位，在其中读取支架100A上的条形码数据，并将数据写入存储元件127。阅读器工位可以是远离处理设备406的外部阅读器404，或者阅读器工位可以是作为处理设备406 —部分的集成阅读器408。然后将每个支架100A从阅读器工位(404或408)移除，再插入合适狭槽(410或412)，在其中读取存储元件127中的数据，并根据该数据中所含的或来源于该数据的信息对支架100A的容器的内容物进行处理。作为另外一种选择，可将支架100A放回储柜402或其他保存位置，并保存以供在处理设备406中随后处理。本发明设想 了与一个或多个处理设备406结合使用一个或多个外部阅读器404。例如，在一个实施例中，如本文所指出的，与多个处理设备406结合使用单个外部阅读器404。使用外部阅读器404可提供多个优势。例如，使用外部阅读器允许减小处理设备404的大�。佣市碓黾涌捎玫氖笛槭一蚬ぷ魈ǹ占�。此外，可结合多个处理设备使用外部阅读器，从而提供时间、人员和/或数据管理效率。在一个实施例中，容器支架100A包括一种机构，该机构降低在读取条形码并将数据写入存储元件127后容器被篡改的可能性。这对于其中将支架100A置于处理设备406中，并且将只读取存储元件127中的数据，而不读取容器标签(例如条形码)和容器位置标签(例如条形码)的某些实施例十分重要。因此，如果置于处理设备406中的容器支架100A上的容器不与在阅读器工位404或408中读取容器和位置标签并将容器数据和位置数据写入存储元件127时的容器及其在支架上的位置相对应，则存储元件127上的数据将不准确。例如，支架100A可包括一种装置，如果将上盖130A从支架100A上移除，或者如果将上盖130A移除并重新放在支架100A上而未在重新放在上盖130A后在阅读器工位(404或408)中读取或重新读取支架100A上的数据，则所述装置将擦除、扰乱、覆盖或补充存储在存储元件127上的数据或以其他方式防止存储元件127被读取。在另一个变型中，支架100A可包括机械防篡改标记，当将支架100A插入阅读器装置时该标记被设置为“锁定”位置。例如，阅读器404 (或408)可包括销轴、螺线管或其他致动器，其接合当将支架100A首次插入阅读器404/408时最初处于未锁定位置的防篡改标记，并将该防篡改标记从未锁定位置移动到锁定位置。只要未将上盖130A从容器夹持器102A移除，防篡改标记将保持在锁定位置。处理设备406的狭槽410/412可包括传感器(例如光学传感器)，其用于检测防篡改标记是处于锁定位置还是未锁定位置，或以其他方式确定标记是否处于表明将数据写入存储元件127后支架未被篡改的位置。如果防篡改标记处于锁定位置，则将接受从存储元件127读取的数据，并且处理过程将继续。在另一方面，如果防篡改标记未处于锁定位置，则将不接受从存储元件127读取的数据，并且对该支架100A的处理将终止。这可通过数据处理软件执行，该软件使用检测防篡改标记位置的检测器的输出作为输入，从而根据检测器的输出允许继续数据处理或终止数据处理。
机械防篡改标记的示例性构造在图10A-10D中示出。在图示实施例中，将枢转防篡改标记450在枢轴销452处安装到容器夹持器102A的侧壁。弹簧454将防篡改标记450偏置到图1OB所示的第一位置。当将容器支架100A以图1OA和图1OB所示的方向“A”插入外部阅读器404(或集成阅读器408)时，从阅读器404/408的端壁延伸的标记定位销458延伸穿过在容器夹持器102A中形成的开口 460。如图1OC和IOD所示，标记定位销458接合防篡改标记450，并且当将支架100A插入阅读器时，标记定位销458通过弹簧454的偏置枢转防篡改标记450 (如图所示以逆时针方向)。当将支架100A完全插入阅读器时(S卩，所有条形码已被读取并且数据已被写入或将被写入存储元件127的位置)，将防篡改标记450推到在上盖130A内壁上形成的(或附接到其上的)隆起464 (或其他突起)的后方，其中通过促使标记抵靠隆起464的弹簧454将防篡改标记450固定到位。防篡改标记450处于该锁定位置后，如图1OC和IOD中所示，将标记450置于通过容器夹持器102A的侧壁形成的开口 456的前方。邻近孔456设置的传感器462可检测防篡改标记450是否处于锁定位置。例如，传感器462可以是检测在孔456的前方存在防篡改标记450的接近传感器。在另一个实施例中，检测器462是包括发射器和接收器的光学传感器，从而当标记450在开口 456的前方处于锁定位置时发射器与接收器之间的路径被防篡改标记450阻挡，如图1OD所示。之后，可将支架100A从阅读器404/408移除并插入处理设备406的狭槽412/410，处理设备将包括检测器，例如检测器462，对其进行设置以检测防篡改标记450是否在开口456前方处于锁定位置。如果在通过标记定位销458将防篡改标记450推入锁定位置后，将上盖130A从容器夹持器102A移除，则标记450将不再保持在隆起464后方的锁定位置，并将在弹簧454的作用力下回到图1OB所示的未锁定位置。设想了防篡改元件的另外实施例和构造。例如，防篡改元件的其他实施例可包括(I)在移除上盖130A时断裂、偏移或转向的物理元件，例如销轴；(2)在移除上盖130A时例如断开电路的电子或电磁元件；或(3)检测上盖130A的移除情况的附加存储元件。图11显示了用于·执行本发明实施例的示例性系统架构。图11中所示的系统架构的操作将结合图12进行描述，该图为流程图，示出了读取容器和支架上的机器可读标签并将数据写入支架上的存储元件的过程470。在图11所示的系统架构中，阅读器工位(例如，外部阅读器404或集成阅读器408)包括与CPU 418有线或无线通信的条形码阅读器414和存储器写入器416。CPU 418是合适的计算机设备，其可以是或可以不是控制处理设备406运行的控制计算机的一部分和/或可与该控制计算机通信。CPU 418与样品/试剂数据库420通信，该数据库可包括任何合适的电子访问式存储介质并存储支架100A上所载容器中储存的样品和/或试剂的相关信息。在过程470的步骤472中，将支架100A插入阅读器工位404/408，并且在步骤474和476中，支架100A上的每个条形码(例如，容器条形码163、位置识别条形码125和空袋口条形码123)由条形码阅读器414读�。⑶医跣温胧葜兴男畔⒋莸紺PU 418。从容器条形码163获得的条形码信息被CPU 418用于从数据库420访问与条形码相关联的每个容器的相关样品信息，例如样品的性质、从其获取样品的患者的身份、样品的日期、将对样品进行的测试或测定等等。如上所述，从容器条形码125获得的条形码数据可涵盖或包含信息，该信息包含地址以查询存储在样品数据库420中的样品文件中的相关样品信息。作为另外一种选择，如果支架100A为试剂支架，则容器条形码125的数据中所含的或从其得出的信息由CPU 418使用，以访问样品/试剂数据库420中关于每个容器内所含试剂的性质的信息。从通过条形码阅读器414和CPU 418读取的数据获得的信息(包括关于支架100A上所载每个容器的位置识别信息和样品或试剂信息)通过CPU 418传递到存储器写入器416。在步骤478中，将传递到存储器写入器416的含信息的数据写入存储元件127(例如，RFID元件或触摸式存储元件)。写入存储元件127的数据可以是有利于检索与容器及其位置相对应的信息的任何数据。例如，写入存储元件127的数据可在数据文件中包括存储地址，在该文件中存储关于每个容器及其位置的详细信息。写入存储元件127的数据可包括从每个容器和每个容器的位置读取的机器可读数据(例如，条形码编号)，并且该数据可用于访问与数据库中存储的每个容器相关的信息。作为另外一种选择，写入存储元件127的数据可包括关于每个容器及其位置的详细数据，从而限制或消除在另一个数据库中访问此类信息的需要。在步骤480中，标记设置元件428将防篡改标记设置到锁定位置。可提供检测器(例如检测器462)以确认防篡改标记处于锁定位置。在步骤482中，然后将支架100A从阅读器工位404/408移除，并在步骤484中，随后将支架插入处理设备406的狭槽410或412。狭槽410/412还可以包括防篡改元件阅读器430，其在一个实施例中包括检测防篡改标记是处于锁定位置还是未锁定位置的检测器，例如检测器462。防篡改阅读器430与CPU 424通信。在步骤486中检查防篡改元件的状态。如果防篡改元件阅读器430通知CPU 424防篡改标记处于设定或锁定位置，则接受来自存储元件127的数据，并且处理继续。在另一方面，如果防篡改元件阅读器430通知CPU424防篡改标记未处于设定或锁定位置，则拒绝来自存储元件127的数据，并且在步骤488中终止对该支架100A的处理。在狭槽410/412内 ，在步骤490中，存储器阅读器422读取写入存储元件127的数据。存储器阅读器422与可以或可以不与CPU 418相同的CPU 424进行有线或无线通信。CPU 424与结果数据库426或其他数据库通信。CPU 424还可以与处理设备406通信。来自存储元件127的数据，以及包含指示从其获得存储元件数据的狭槽的信息的数据，通过CPU424传递到处理设备406，其中将来源于该数据的信息用于控制处理设备406。例如，将与待执行的测定以及容器内所含试剂相关的信息传递到处理设备406，使得所需的测定可在相应的样品上执行。在一个实施例中，从存储器阅读器422读取存储元件127所得的数据获得的其他信息通过CPU 424传递到结果数据库426。处理设备406将测试结果信息数据传递到结果数据库426，并在步骤492中，将测试结果信息与从存储元件127获得的样品识别信息相关联，以生成结果数据文件，该结果数据文件包含在步骤494中存储的样品信息和相应的测试结果。虽然图11示出了单个处理设备406，但是该系统架构能够支持多个处理设备406而不改变原架构。虽然已参照某些示例性实施例(包括特征的各种组合和子组合)相当详细地描述和示出了本发明，但本领域的技术人员将容易地认识到本发明的范围所涵盖的其他实施例及其变型形式和修改形式。此外，此类实施例、组合和子组合的描述并非意图传达本发明需要除了在权利要求书中明确叙述的那些之外的特征或特征组合。因此，本发明被认为包括以下所附权利要求书的精神和范围所涵盖的所有修改形式和变型形式。
权利要求
1.一种被构造为保持多个容器的容器支架，所述容器支架包括: 容器保持结构，所述容器保持结构限定多个容器接纳袋口，每个所述容器接纳袋口被构造为接纳和保持容器； 机器可读位置数据，所述机器可读位置数据与每个容器接纳袋口相关联并且包括与每个容器接纳袋口的位置相关的信息；以及 电子存储元件，所述电子存储元件被构造为存储与保持在所述容器支架的容器接纳袋口内的容器相关的信息以及与每个容器接纳袋口的位置相关的信息。
2.根据权利要求1所述的容器支架，还包括保持在容器接纳袋口内的至少一个容器，所述容器包括机器可读容器数据，所述机器可读容器数据包括与所述容器的内容物相关的信息。
3.根据权利要求2所述的容器支架，其中所述机器可读容器数据包括设置在所述容器上的条形码。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器支架，其中所述机器可读位置数据包括邻近每个容器接纳袋口设置的条形码。
5.根据权利要求1至4中任一项 所述的容器支架，其中所述存储元件包括射频识别(RFID)标签。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的容器支架，其中所述存储元件包括触摸式存储元件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的容器支架，还包括: 上盖，所述上盖被构造为可拆卸地固定到所述容器保持结构，以覆盖保持在由所述容器保持结构限定的容器接纳袋口内的任何容器；以及 防篡改元件，所述防篡改元件被构造为将所述信息存储到所述电子存储元件之后，指示所述上盖固定到所述容器保持结构后是否从所述容器保持结构上移除。
8.根据权利要求7所述的容器支架，其中所述防篡改元件包括可在第一构型与第二构型之间变化的指示元件，所述第一构型为正在将信息存储到或已存储到所述电子存储元件上时所述上盖被固定到所述容器保持结构的情况，所述第二构型为将所述信息存储到所述电子存储元件之后所述上盖从所述容器保持结构上移除的情况。
9.根据权利要求8所述的容器支架，其中所述指示元件包括安装在所述上盖或所述容器保持结构上以在锁定位置与未锁定位置之间可移动的可移动标记。
10.根据权利要求9所述的容器支架，还包括: 标记偏置元件，所述标记偏置元件被构造为将所述标记偏置到其未锁定位置；以及 标记保持结构，所述标记保持结构被构造为当将所述上盖固定到所述容器保持结构时将所述标记保持在其锁定位置，其中所述标记保持结构被构造为使得将所述上盖从所述容器保持结构上移除时不再将所述标记保持在其锁定位置，使得所述标记偏置元件将使所述标记回到其未锁定位置。
11.根据权利要求2所述的容器支架，其中所述机器可读容器数据包括识别容纳在所述容器中的样品材料的信息。
12.根据权利要求2所述的容器支架，其中所述机器可读容器数据包括识别容纳在所述容器中的试剂的信息。
13.在一种设备中，所述设备包括:支架接纳位置，所述支架接纳位置被构造为接纳保持至少一个容器的支架；标签读取装置，所述标签读取装置被构造为读取设置在所述支架上的机器可读标签和设置在保持到所述支架上的所述至少一个容器上的机器可读标签；以及数据写入装置，所述数据写入装置被构造为将可存储的数据写入设置在所述支架上的存储元件，一种方法，所述方法用于读取设置在容器支架所载容器上的机器可读标签，读取设置在所述支架上的机器可读标签，以及将与所述容器和所述容器位置相关的数据写入所述存储元件,所述方法包括: (a)将保持至少一个在其上设置有机器可读标签的容器的支架置于所述支架接纳位置； (b)在执行步骤(a)的过程中或之后，使用所述标签读取装置读取每个容器的所述机器可读标签以获得每个容器的容器数据； (C)在执行步骤(a)的过程中或之后，使用所述标签读取装置读取设置在所述支架上的容器位置识别标签以获得每个容器的容器位置数据；以及 (d)使用所述数据写入装置将每个容器的所述容器数据和所述相应的容器位置数据写入所述存储元件。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述标签读取装置包括相对于所述支架接纳位置保持在固定位置的至少一个条形码阅读器。
15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法，其中设置在每个容器上的所述机器可读标签包括容器条形码。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中设置在所述支架上的所述位置识别标签包括邻近所述支架的每个容器接纳位置设置的位置条形码。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其中所述存储元件包括RFID标签。
18.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其中所述存储元件包括触摸式存储元件。
19.根据权利要求13所述的方法，其中: 所述标签读取装置包括相对于所述支架接纳位置保持在固定位置的条形码阅读器； 设置在每个容器上的所述机器可读标签包括容器条形码； 设置在所述支架上的所述位置识别标签包括邻近所述支架的每个容器接纳位置设置的位置条形码；以及 步骤(b)包括相对于所述条形码阅读器移动所述支架并且在所述支架通过所述条形码阅读器时读取每个容器条形码和每个位置条形码。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，还包括确定在步骤(d)的过程中或之前设置在保持到支架上的容器上方的上盖在步骤(d)后是否已经被移除的步骤。
21.根据权利要求20所述的方法，其中确定上盖是否被移除通过防篡改元件进行，所述防篡改元件包括可移动标记，所述可移动标记安装在所述上盖或所述支架上并被构造为可在锁定位置与未锁定位置之间移动。
22.根据权利要求21所述的方法，其 中所述防篡改元件还包括: 标记偏置元件，所述标记偏置元件被构造为将所述标记偏置到其未锁定位置；以及 标记保持结构，所述标记保持结构被构造为当将所述上盖固定到所述支架时将所述标记保持在其锁定位置，其中所述标记保持结构被构造为使得将所述上盖从所述支架上移除时不再将所述标记保持在其锁定位置，使得所述标记偏置元件将使所述标记回到其未锁定位置。
23.一种用于在一过程中跟踪容器的系统，所述系统包括: 容器支架，所述容器支架被构造为保持多个容器，所述容器支架包括: 容器保持结构，所述容器保持结构限定多个容器接纳袋口，每个容器接纳袋口被构造为接纳和保持容器；以及 存储兀件，所述存储兀件被构造为存储数据； 第一支架接纳位置，所述第一支架接纳位置被构造为接纳保持所述一个或多个容器的所述容器支架； 标签读取装置，所述标签读取装置可操作地相对于所述第一支架接纳位置设置并被构造为当将所述支架置于所述第一 支架接纳位置时读取设置在所述容器支架上和/或所述支架所保持的一个或多个容器上的机器可读数据； 数据写入装置，所述数据写入装置可操作地相对于所述第一支架接纳位置设置并被构造为将通过所述标签读取装置读取的所述数据的相关数据写入置于所述第一支架接纳位置的所述容器支架的所述存储元件； 第二支架接纳位置，所述第二支架接纳位置被构造为接纳保持所述一个或多个容器的所述容器支架；以及 数据读取装置，所述数据读取装置可操作地相对于所述第二支架接纳位置设置并被构造为读取存储在置于所述第二支架接纳位置的所述容器支架的所述存储元件上的数据。
24.根据权利要求23所述的系统，还包括: 机器可读位置数据，所述机器可读位置数据设置在所述容器支架上并与每个容器接纳袋口相关联并且包括与每个容器接纳袋口的位置相关的信息；以及 一个或多个容器，每个容器被设置在所述容器支架的所述容器接纳袋口的其中一个中并包括机器可读容器数据； 其中所述标签读取装置被构造为当将所述支架置于所述第一支架接纳位置时读取设置在所述容器支架上的机器可读位置数据和所述支架所保持的所述容器上的所述机器可读容器数据， 并且其中所述数据写入装置被构造为将每个容器的所述容器数据和所述相应容器位置数据写入置于所述第一支架接纳位置的所述容器支架的所述存储元件。
25.根据权利要求24所述的系统，还包括数据存储，所述数据存储包括与每个容器的内容物相关的信息并与每个容器的所述机器可读容器数据相关联。
26.根据权利要求24或25中任一项所述的系统，其中所述机器可读容器数据包括设置在所述容器上的条形码，并且所述标签读取装置包括条形码阅读器。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的系统，其中所述机器可读位置数据包括邻近每个容器接纳袋口设置的条形码，并且所述标签读取装置包括条形码阅读器。
28.根据权利要求23至27中任一项所述的系统，其中所述存储元件包括RFID标签。
29.根据权利要求23至27中任一项所述的系统，其中所述存储元件包括触摸式存储元件。
30.根据权利要求23至29中任一项所述的系统，其中所述容器支架还包括: 上盖，所述上盖被构造为可拆卸地固定到所述容器保持结构以覆盖保持在所述容器支架的所述容器接纳袋口内的任何容器；以及 防篡改元件，所述防篡改元件被构造为将数据通过所述数据写入装置写入所述存储元件之后，指示所述上盖固定到所述容器保持结构后是否从所述容器保持结构上移除。
31.根据权利要求30所述的系统，还包括计算机控制器，所述计算机控制器被构造为当所述防篡改元件指示所述上盖在最初固定到所述容器保持结构之后被移除时拒绝由所述数据读取装置读取的数据。
32.根据权利要求24至27中任一项所述的系统，其中所述机器可读容器数据包括识别容纳在所述容器中的样品材料的信息。
33.根据权利要求24至27中任一项所述的系统，其中所述机器可读容器数据包括识别容纳在所述容器中的试剂的信息。
34.根据权利要求23至33中任一项所述的系统，其中所述第一支架接纳位置为独立�？�。
35.根据权利要求23至33中任一项所述的系统，其中所述第一支架接纳位置与被构造为处理所述容器的所述内容物的仪器形成一体。
36.根据权利要求30或31中任一项所述的系统，其中所述防篡改元件包括安装在所述上盖或所述容器保持结构上以在锁定位置与未锁定位置之间可移动的可移动标记。
37.根据权利要求36所述的系统，其中所述防篡改元件还包括: 标记偏置元件，所述标记偏置元件被构造为将所述标记偏置到其未锁定位置； 标记接合元件，所述标记接合元件与所述第一支架接纳位置相关联并被构造为当将上盖固定到所述容器保持结构的所述容器支架置于所述第一支架接纳位置时将所述标记从所述未锁定位置移动到所述锁定位置；以及 标记保持结构，所述标记保持结构被构造为当将所述上盖固定到所述容器保持结构时，在所述标记接合元件将所述标记移动到所述锁定位置之后将所述标记保持在其锁定位置，其中所述标记保持结构被构造为使得将所述上盖从所述容器保持结构上移除时不再将所述标记保持在其锁定位置，使得所述标记偏置元件将使所述标记回到其未锁定位置。
38.根据权利要求36或37中任一项所述的系统，还包括标记位置检测元件，所述标记位置检测元件与所述第二支架接纳位置相关联并被构造为当将所述支架置于所述第二支架接纳位置时检测所述标记是否处于所述锁定位置。
全文摘要
本发明涉及一种用于在某过程中跟踪物品例如容器的系统和方法，所述系统和方法采用被构造为保持一个或多个容器的支架。每个容器包括机器可读标签，所述机器可读标签提供与所述容器相关的信息，例如其内容物和将在其上执行的过程，并且所述支架的每个容器接纳位置具有与其相关联的识别所述容器接纳位置的机器可读标签。所述支架还包括可向其写入电子数据的存储元件。标签读取装置读取每个容器上的所述机器可读标签以及所述支架上的所述位置指示机器可读标签。将从所述机器可读标签获得的信息写入所述存储元件，使得对于所述支架上所载所述容器的后续处理，可通过读取写入所述存储元件的所述信息而获得与每个所述容器相关的信息。防篡改元件提供在将数据写入所述存储元件后所述支架是否可能被篡改的指示。
文档编号G01N35/00GK103250056SQ201180054611
公开日2013年8月14日 申请日期2011年11月10日 优先权日2010年11月12日
发明者N.D.哈根, D.奥帕尔斯基 申请人:简.探针公司
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