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专利名称：矿用机车导航终端的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿井井下车载导航技术领域，尤其涉及一种矿用机车的导航终端。
背景技术：
目前，市场上的车载导航终端利用的是全球卫星定位系统提供位置，速度及时间等信息，配合高精度的导航电子地图，为用户提供导航服务，帮助用户准确、实时的在电子地图上规划路线，同时引导用户按照规定的行车路线到达目的地；然而，卫星的信号无法覆盖至矿井井下几百米甚至几千米，因此，现有的车载导航终端就无法再井下使用。

实用新型内容鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种矿用机车导航终端，解决了卫星信号无法覆盖矿井井下而导致现有导航服务无法在矿井井下使用的问题。本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现一种矿用机车导航终端，包括一用于对机车进行定位导航的导航单元和一用于控制井下设备的控制单元；所述导航单元包括一无线定位单元，所述无线定位单元与一显示单元连接；所述控制单元包括一无线控制单元，所述无线控制单元与一控制面板连接；所述导航单元和所述控制单元双向通讯连接。优选的，上述的矿用机车导航终端，其中所述无线定位单元为ZigBee无线定位单元，所述ZigBee无线定位单元与ZigBee定位基站通讯连接,或者所述无线定位单元为Wifi无线定位单元,所述Wifi无线定位单元与Wifi定位基站通讯连接。优选的，上述的矿用机车导航终端，其中所述无线控制单元为ZigBee无线控制单元，所述ZigBee无线控制单元与ZigBee控制的井下设备通讯连接,或者所述无线控制单元为Wifi无线控制单元,所述Wifi无线控制单元与Wifi控制的井下设备通讯连接。优选的，上述的矿用机车导航终端，其中所述显示单元与一显示屏连接。优选的，上述的矿用机车导航终端，其中所述井下设备包括巷道道岔，弯道报警器或者红绿灯中的任意一种或多种。本实用新型的突出效果为本实用新型的矿用机车导航终端基于ZigBee、Wifi等技术，通过导航单元能够准确提供机车的位置，速度及时间等信息，配合高精度的井下导航电子地图，提供导航服务，帮助用户准确、实时的在井下规划行车路线，同时引导用户按照规定的行车路线到达目的地；通过控制单元控制井下设备的运作，从而达到选择路线及警示井下行人和机车的目的，解决了卫星信号无法覆盖矿井井下而导致现有导航服务无法在矿井井下使用的问题，可以实现井下机车无人驾驶的功能。以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例本实施例的一种矿用机车导航终端，如图1所示，包括用于对机车进行定位导航的导航单元和用于控制井下设备的控制单元；导航单元包括无线定位单元，无线定位单元与显示单元连接；显示单元与显示屏连接。控制单元包括一无线控制单元，无线控制单元与一控制面板连接；导航单元和控制单元双向通讯连接。井下设备包括巷道道岔，弯道报警器或者红绿灯中的任意一种或多种。可选的，无线定位单元为ZigBee无线定位单元，ZigBee无线定位单元与ZigBee定位基站通讯连接，或者无线定位单元为Wifi无线定位单元，Wifi无线定位单元与Wifi定位基站通讯连接。无线控制单元为ZigBee无线控制单元，ZigBee无线控制单元与ZigBee控制的井下设备通讯连接,或者无线控制单元为Wifi无线控制单元，Wifi无线控制单元与Wifi控制的井下设备通讯连接。应用本实施例时，以基于ZigBee技术为例，ZigBee无线定位单元定时发送心跳包，ZigBee定位基站收到心跳包后上传至上位机,上位机软件计算此时ZigBee无线定位单元的位置，将其具体坐标通过ZigBee定位基站发送回ZigBee无线定位单元；ZigBee无线定位单元将信息处理并将坐标点通过显示单元显示在显示屏上，这样定位功能即可实现。控制面板可输入数字键及英文字母并且内置中文字库，当控制面板输入的信息为导航单元的信息时，例如为对应的坐标点或者导航地图上的某个目的地，并且按下导航确认键；此时导航单元收到控制面板所输入的信息，经过处理，导航单元将其信息解析并打包，通过ZigBee协议经由ZigBee无线定位单元将其发送至ZigBee定位基站,进而发送至上位机，上位机软件解析处理数据，将导航路线信息通过ZigBee定位基站发送回ZigBee无线定位单元，传回导航单元，通过显示单元在显示屏上的导航地图上显示了导航路线；配合上述定位功功能就可实现定位导航。ZigBee无线控制单元和ZigBee控制的井下设备的无线通道一致，当控制面板输入的信息为控制井下设备的信息时，例如控制井下设备道岔往左扳，ZigBee无线控制单元解析信息及判断信息作用时间，在ZigBee无线范围内将此信息发送至ZigBee控制的井下设备道岔上，从而实现控制道岔执行往左扳的动作。将上述三者功能合而为一时，即可实现无人驾驶功能如机车此时在一号矿区，已装满煤石，司机在控制面板输入车场为目的地(前提是该区域范围内布有ZigBee定位基站的网络并且通讯良好)，通过导航单元将司机设置好的信息经由ZigBee定位基站发给上位机，上位机收到需求信息后，需判断起点与终点有何种路线，有何种井下设备需要控制，例如有5个道岔，10个弯道报警器，15个红绿灯，上位机软件在这些设备坐标处设置好控制信息，将路线信息和每个需要控制的井下设备的控制信息打包好发送回导航单元，导航摸块拆包，保存路线信息，并将定位导航信息通过显示单元显示在显示屏上，同时将控制井下设备的控制信息转发给控制单元，控制单元将信息解析并且保存，通过ZigBee无线控制单元在ZigBee无线范围内将此信息发送至对应的井下设备上实现运作。司机只需打开机车前进档位，设置好路线，即可到达目的地；如需要会车或者是其他异常状况时，司机可以通过控制面板输入控制信息控制井下设备，及时处理。本实施例的矿用机车导航终端基于ZigBee、Wifi等技术,通过导航单元能够准确提供机车的位置，速度及时间等信息，配合高精度的井下导航电子地图，提供导航服务，帮助用户准确、实时的在井下规划行车路线，同时引导用户按照规定的行车路线到达目的地；通过控制单元控制井下设备的运作，从而达到选择路线及警示井下行人和机车的目的，解决了卫星信号无法覆盖矿井井下而导致现有导航服务无法在矿井井下使用的问题，可以实现井下机车无人驾驶的功能。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种矿用机车导航终端，其特征在于包括一用于对机车进行定位导航的导航单元和一用于控制井下设备的控制单元；所述导航单元包括一无线定位单元，所述无线定位单元与一显示单元连接；所述控制单元包括一无线控制单元，所述无线控制单元与一控制面板连接；所述导航单元和所述控制单元双向通讯连接。
2.根据权利要求1所述的矿用机车导航终端，其特征在于所述无线定位单元为ZigBee无线定位单元,所述ZigBee无线定位单元与ZigBee定位基站通讯连接,或者所述无线定位单元为Wifi无线定位单元,所述Wifi无线定位单元与Wifi定位基站通讯连接。
3.根据权利要求1所述的矿用机车导航终端，其特征在于所述无线控制单元为ZigBee无线控制单元,所述ZigBee无线控制单元与ZigBee控制的井下设备通讯连接,或者所述无线控制单元为Wifi无线控制单元，所述Wifi无线控制单元与Wifi控制的井下设备通讯连接。
4.根据权利要求1所述的矿用机车导航终端，其特征在于所述显示单元与一显示屏连接。
5.根据权利要求1所述的矿用机车导航终端，其特征在于所述井下设备包括巷道道岔，弯道报警器或者红绿灯中的任意一种或多种。
专利摘要本实用新型揭示了一种矿用机车导航终端，包括一用于对机车进行定位导航的导航单元和一用于控制井下设备的控制单元；所述导航单元包括一无线定位单元，所述无线定位单元与一显示单元连接；所述控制单元包括一无线控制单元，所述无线控制单元与一控制面板连接；所述导航单元和所述控制单元双向通讯连接。本实用新型解决了卫星信号无法覆盖矿井井下而导致现有导航服务无法在矿井井下使用的问题，可以实现井下机车无人驾驶的功能。
文档编号G01C21/00GK202869493SQ20122045408
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者魏明辉, 张轩, 寇翀 申请人:苏州科云物联科技有限公司