专利名称：利用地标提供导航引导的方法和系统的制作方法
利用地标提供导航弓I导的方法和系统技术领域
本发明的示例性实施例涉及一种导航系统，更具体地涉及一种通过选择性地使用熟悉的兴趣点(“Ρ0Ι”)作为参考经由机动(maneuver)而引导车辆的导航系统。
背景技术：
导航系统提供行驶引导从而协助用户到达特定的目的地。导航系统通常检测车辆的当前位置，然后基于车辆的当前位置和特定的目的地计算出引导路线。更具体地，该导航系统通过提及街道名称或者利用特定的距离而指示驾驶员在哪里转弯或采用哪条道路。例如，该导航系统可以指示驾驶员在七百英尺后向左转到“枫树大街”上。
有时参考街道名称和地址给出方向会导致操作者迷惑。这是因为仅通过地址或总名称一些个人并不了解提及一个场所的方向。具体地，如果利用一般他们只知道的特殊名称来提及特定的地标或地点一些人才可了解方向。例如，一些人可能会不了解“河滨大道 123号”在哪里，但是如果称为“Larry的家”将立即了解该相同的场所。可替代地，一些用户利用地址可能会不了解一个场所，但是如果用描述该场所的名称来提及则可以了解该场所在哪里。例如，一些人可能不了解“枫树大街456号”在哪里，但是如果称为“公共图书馆”或者一个特别喜爱的饭店将立刻了解该相同的场所。因此，期望提供一种导航系统，该导航系统与目前可用的导航系统相比提供更容易被一些人理解的指示。发明内容
在本发明的一个示例性实施例中，提供一种对车辆进行导航的方法及系统。该方法包括启动提供到达目的地兴趣点(“Ρ0Ι”)的引导的导航系统。该方法还包括提供存储有至少一个熟悉POI和多个标准POI的数据库。标准POI代表一系列存储场所(stoc k location)。该方法包括接收表示车辆当前地理位置的信号。该方法还包括判断在规定距离内车辆的当前地理位置是否需要机动。该方法还包括选择多个最近POI。最近POI是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的标准POI的一部分。该方法包括对熟悉POI 与最近POI进行比较。该方法包括判断熟悉POI是否与最近POI中的一个匹配。该方法还包括提供经由机动引导车辆的指示物。如果所述至少一个熟悉POI与所述多个最近POI中的一个匹配，那么指示物使用该至少一个熟悉POI作为参考。
本发明还涉及以下技术方案。
方案1. 一种导航车辆到达目的地兴趣点(“Ρ0Ι ”)的方法，包括启动提供到达目的地兴趣点的引导的导航系统；提供存储至少一个熟悉兴趣点和多个标准兴趣点的数据库，其中，所述多个标准兴趣点代表存储场所；接收表示所述车辆的当前地理位置的信号；判断所述车辆的当前地理位置在规定距离内是否需要机动；选择多个最近兴趣点，其中所述多个最近兴趣点是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的所述多个标准兴趣点的一部分；对所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点进行比较；判断所述至少一个熟悉兴趣点是否与所述多个最近兴趣点中的一个匹配；以及提供指示物，所述指示物使用所述至少一个熟悉兴趣点作为参考经由所述机动引导所述车辆，其中，如果所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点中的一个匹配，则将所述至少一个熟悉兴趣点用作参考。
方案2.如方案I所述的方法，包括将所述至少一个熟悉兴趣点分等为高优先级兴趣点、中优先级兴趣点、低优先级兴趣点、和最低优先级兴趣点中的一种。
方案3.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点作为表明特定场所地址的联络信息以前已被存储在所述数据库中并且如果所述至少一个熟悉兴趣点是目的地兴趣点，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为高优先级兴趣点。
方案4.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点是连锁机构并且如果所述至少一个熟悉兴趣点是目的地兴趣点，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为中优先级兴趣点。
方案5.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点不是连锁机构且以前未作为地址和联络信息之一被保存在所述数据库中并且如果所述至少一个熟悉兴趣点是目的地兴趣点，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为低优先级兴趣点。
方案6.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点作为表明特定场所地址的联络信息以前已被保存在所述数据库中，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为最低优先级兴趣点。
方案7.如方案I所述的方法，其中，所述至少一个熟悉兴趣点是以前已被所述车辆访问过的兴趣点、作为表明特定场所地址的联络信息以前已被保存在所述数据库中的兴趣点、和连锁机构中的一个。
方案8.如方案I所述的方法，包括以俗名的形式保存所述至少一个熟悉兴趣
方案9.如方案I所述的方法，包括提供经由所述机动引导所述车辆的视觉指示物，其中，所述视觉指示物是显示在所述车辆的显示器上的图形，并且其中，所述图形包括所述至少一个熟悉兴趣点、所述多个最近兴趣点、和所述多个标准兴趣点。
方案10.如方案I所述的方法，包括提供经由所述机动引导所述车辆的音频指示物，其中，所述音频指示物是提供音频信号的音频系统的一部分。
方案11.如方案I所述的方法，其中，利用与所述多个标准兴趣点和所述多个最近兴趣点相比为放大的视图来显示所述至少一个熟悉兴趣点。
方案12.如方案I所述的方法，包括提供多个熟悉兴趣点，其中，基于所述车辆已访问所述多个熟悉兴趣点中的每个达多少次而对所述多个熟悉兴趣点进行分等。
方案13. —种用于车辆的导航系统，所述导航系统被配置成接收表示所述车辆的当前位置的信号，所述导航系统包括至少一个指示物；以及与所述至少一个指示物通信的控制�？椋隹刂颇？榫哂写娲⑵鳎龃娲⑵靼娲⒅辽僖桓鍪煜ば巳さ愫投喔霰曜夹巳さ愕氖菘猓渲校龆喔霰曜夹巳さ愦泶娲⒊∷隹刂颇？榘� 用于启动所述导航系统的控制逻辑，所述导航系统提供到达目的地兴趣点(“Ρ0Ι ”)的引导； 用于接收表示所述车辆的当前地理位置的信号的控制逻辑； 用于判断所述车辆的当前地理位置在规定距离内是否需要机动的控制逻辑； 用于选择多个最近兴趣点的控制逻辑，其中，所述多个最近兴趣点是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的所述多个标准兴趣点的一部分； 用于对所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点进行比较的控制逻辑； 用于判断所述至少一个熟悉兴趣点是否与所述多个最近兴趣点中的一个匹配的控制逻辑；以及 用于发送信号给所述指示物的控制逻辑，所述指示物经由所述机动引导所述车辆，其中，如果所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点中的一个匹配，那么所述指示物使用所述至少一个熟悉兴趣点作为参考。
方案14.如方案13所述的导航系统，其中，所述控制�？橛敫鋈说缱幼爸媒型ㄐ牛⑶宜鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ闶潜砻魈囟ǔ∷刂返牧缧畔ⅲ⑶移渲校隹刂颇？橛胨龈鋈说缱幼爸媒型ㄐ牛曰竦帽砻魉鎏囟ǔ∷刂返乃鲋辽僖桓隽缧偶�、O
方案15.如方案13所述的导航系统，其中，所述控制�？榘糜谌缦履康牡目刂坡呒鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ惴值任哂畔燃缎巳さ�、中优先级兴趣点、低优先级兴趣点、和最低优先级兴趣点中的一个。
方案16.如方案15所述的导航系统，其中，所述控制�？榘糜谌缦履康牡目刂坡呒绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ阋炎魑砻魈囟ǔ∷刂返牧缧畔⒁郧耙驯槐４嬖谒鍪菘庵胁⑶胰绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ闶悄康牡匦巳さ悖蚪鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ惴值任哂畔燃缎巳さ�。
方案17.如方案15所述的导航系统，其中，所述控制�？榘糜谌缦履康牡目刂坡呒绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ闶橇共⑶胰绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ闶悄康牡匦巳さ悖蚪鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ惴值任杏畔燃缎巳さ�。
方案18.如方案15所述的导航系统，其中，所述控制�？榘糜谌缦履康牡目刂坡呒绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ悴皇橇共⑶乙郧拔醋魑刂泛土缧畔⒅槐槐４嬖谒鍪菘庵胁⑶胰绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ闶悄康牡匦巳さ悖蚪鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ惴值任陀畔燃缎巳さ�。
方案19.如方案15所述的导航系统，其中，所述控制�？榘糜谌缦履康牡目刂坡呒绻鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ阕魑砻魈囟ǔ∷刂返牧缧畔⒁郧耙驯槐４嬖谒鼍菘庵校蚪鲋辽僖桓鍪煜ば巳さ惴值任畹陀畔燃缎巳さ�。
方案20.如方案13所述的导航系统，其中，所述指示物是显示器和音频系统中的一种。
基于以下对本发明的详细说明并接合附图，将容易地理解本发明的上述特征和优点及其它特征和优点。
在下面对各实施例的详细说明中，仅通过举例呈现本发明的其它特征、优点和细节，所述详细说明参照附图进行。
图1是车辆中所采用的示例性导航系统的示意图。
图2是示出导航的引导路线的图1中所示显示器的示例图。
图3是说明对熟悉的兴趣点(“Ρ0Ι”)进行分等的一种方法的过程流程图的图示。
图4是说明用于操纵图1中所示导航系统的方法的过程流程图的图示。
具体实施方式
以下的描述在本质上只是示例性的，并非意图限制本发明、其应用或使用。应当理解的是，在全部附图中相应的附图标记表示类似或相应的部件和特征。本文中使用的术语 “�？椤笔侵缸ㄓ眉傻缏�(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享处理器、专用处理器、或组处理器)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其它合适构件。
现在参照图1，一个示例性实施例涉及车辆18中所采用的导航系统10。导航系统 10包括用户输入装置20、显示器22、控制�？�26、收发器28、天线30、和音频系统32。导航系统10可以与个人电子装置40以及导航卫星42进行通信。在一个实施例中，控制�？� 26是嵌入式车辆控制�？椋欢斫獾氖堑己较低�10也可以是独立的导航系统。在一个实施例中，控制�？�26经由收发器28和天线30利用短程无线连接与个人电子装置40进行通信。短程无线连接通常是用于在相对较短距离内交换数据的任意类型的无线信号，例如符合IEEE标准802. 15的蓝牙 信号、或者符合IEEE标准802. 11的Wi_Fi 信号。可替代地，在另一个实施例中，导航系统10也可以经由缆线或数据链路连接与个人电子 装置40 进行通信。
个人电子装置40通常是与网络50通信用于接收外部通信的任何类型的便携式电子装置。例如，个人电子装置40可以是智能电话或者独立导航系统。在一个实施例中，网络50是包括放置有天线和电子通信设备的若干个蜂窝点52的蜂窝网络。个人电子装置40 包括存储器，用于存储表明特定场所的地址的至少一个联络信息。例如，该联络信息可以表明联络名称以及与该联络名称相关的地址。具体地，例如，联络名称可以是“Larry的家”的目的地，并且该地址可以是“河滨大道123号”。
在一个实施例中，个人电子装置40也可以包括浏览互联网的能力，并且在网络云 52上与位于远处的计算机(未图示)进行通信。例如，在一个替代方法中，表明特定场所地址的联络信息可以经由网络云52被存储在位于远处的计算机(未图示)中而非个人电子装置40的存储器中。具体地，用户可以能够利用个人电子装置40来访问被远距离存储在网站例如Google 中的联络信息。另外，应当指出的是，表明特定场所地址的联络信息也可以保存在控制�？�26的存储器中。
用户输入装置20通常包括允许用户输入信息的小键盘(keypad)或键盘 (keyboard).在一个实施例中，显示器22是液晶显示器(“IXD”)屏幕，并用于显示图像和文本。在一个实例中，用户输入装置20与显示器22是一个合并的单元，其中显示器是检测用户触摸的存在和位置的触摸屏。控制�？�26与用户输入装置20、显示器22、收发器28、天线30、和音频系统32通信。尽管图1示出了作为与控制�？�26分离的构件的收发器28和天线30，但是应理解的是收发器28和天线30也可以与控制�？�26集成在一起。控制�？� 26通常是为车辆18提供导航引导的任意类型的控制模块。例如，控制�？�26可以是导航或远程信息处理控制�？�。在一个实施例中，控制�？�26提供到达目的地兴趣点(“Ρ0Ι”) 的导航引导。POI通常是会被车辆18的驾驶员或乘客访问的任意类型的场所，例如加油站、 宾馆、饭店、大型购物中心、或者历史场所。
在一个实施例中，导航卫星42可以是全球定位系统(“GPS”)卫星，然而应理解的是导航卫星42可以是用于发送表示车辆18当前地理位置的信号的任意类型的装置。导航卫星42通常经由收发器28和天线30把信号发送给控制�？�26。控制模块26包含控制逻辑，用于接收来自导航卫星42的信号，并且评估该信号从而基于从导航卫 星42接收的该信号而确定车辆当前位置。具体地，在一个实施例中，控制�？�26基于从导航卫星42所接收的信号而确定车辆18的纬度和纵向位置坐标。
导航系统10用于通过向用户提供逐步的指示而提供到达目的地POI的引导。导航系统10通过引导驾驶员经由一系列机动到达目的地POI而提供指示。“机动”通常是行驶期间车辆18的任意类型的方向变化。例如，机动可以是公路入口或出口匝道机动、右转或左转机动、掉头机动、从环岛进行的进入或离开机动、车道变更机动、或者并流机动。控制�？�26包含用于提供指示物的控制逻辑，所述指示物提供经一组通向目的地POI的机动引导车辆18的引导。具体地，在一个实例中，控制�？�26包含用于生成显示在显示器22上的用于指示驾驶员在哪里转向的图形的控制逻辑。例如，控制�？�26可以包含用于生成显示于显示器22上的包含文本“在400英尺后向右转”的图形的控制逻辑。控制�？�26可以包含还提供在音频系统32中传输的、用于指示驾驶员在哪里转向的音频信号的控制逻辑。 例如，在一个实施例中，控制�？�26可以包含用于生成在音频系统32中传输的用语言指示来指示驾驶员“在400英尺后向右转”的音频信号的控制逻辑。
导航系统10包含数据库。具体地，在一个实施例中该数据库包括地图数据库，该地图数据库代表包括特征物(诸如各种POI和建筑物)的道路网络。该数据库存储在控制�？�26的存储器中。该数据库还包含至少一个熟悉的POI。在一个实施例中，熟悉的POI是表明特定场所的地址的联络信息。具体地，控制�？�26与个人电子装置40通信，以获得表明特定场所的地址的至少一个联络信息。可替代地，在另一个实施例中，把表明特定场所的地址的联络信息存储在控制�？�26的存储器中。
熟悉的POI也可以代表以前曾经被车辆18访问过的Ρ0Ι。例如，在一个实施例中， 控制�？�26包含用于在车辆停止期间获得关于位置最接近车辆18的POI (若有的话)的反馈的控制逻辑。具体地，每次关闭车辆点火(图1中未示出)时，由控制�？�26从最近的车辆停止获得关于POI的反馈。具体地，控制�？�26生成并更新将车辆18与各种POI联系起来的历史。在一个实施例中，用户历史包括关于POI已被访问多少次、或者POI的特定种类或类型的信息。用户历史也可以包括表明用户已访问该POI达多长时间的信息。
在一个实施例中，熟悉的POI可以是连锁机构。连锁机构通常是与一组其它商店共用一个品牌和集中管理并且通常共用标准化的商业方法和惯例的零售机构。连锁机构可以是例如饭店、销售商品的零售商店、提供服务的零售商店。例如，在一个实施例中，零售机构可以是饭店例如McDonald’ s 、零售商店例如Nordstrom’ s 、或者经授权的服务中心例如General Motors 代理商。在一个实施例中，控制�？�26可以包含表不代表连锁机构的品牌图标的图形数据，其中可以把品牌图标显示在显示器22上。例如，如果连锁机构是经授权的General Motors 代理商,那么控制�？�26包含用于在显示器22上显示General Motors 徽标的控制逻辑。
导航系统10用于通过引导驾驶员经由一系列机动到达目的地POI而提供到达目的地POI的引导。具体地，控制�？�26通过提供经过机动引导车辆18驾驶员的指令而向驾驶员提供引导。控制�？�26可以使用至少一个POI作为参考来引导驾驶员而经由机动引导车辆18的驾驶员。用作引导驾驶员的参考的POI可以是存储在控制�？�26的地图数据库中的标准Ρ0Ι。标准POI代表通常作为存储场所而存储在地图数据库中的场所。然而， 如果可利用熟悉的POI来经由机动来引导用户，则使用该熟悉的POI而不使用存储在地图数据库中的任何标准POI。
例如，如果车辆18正在接近车辆18将需向右转向的路口，那么控制�？�26包含用于确定位于与机动相距最近距离内的所有标准POI的控制逻辑。具体地，控制�？�26包含用于搜索地图数据库以获得与将要发生机动的路口或者场之间的距离在最近距离内的所有标准POI的控制逻辑。例如，在一个实施例中，“最近距离”可以是大约三十米(约为100 英尺)。位于最近距离内的所有标准POI被指定为最近的POI。控制模块26还包含用于将所有最近的POI与所有熟悉的POI进行比较的控制逻辑。
如果最近的POI中的一个与熟悉 的POI匹配，那么该熟悉的POI将被选作经由机动引导车辆18的参考。例如，如果熟悉的POI被选择，那么导航系统10可以提供指示物， 该指示物通过用通常驾驶员所了解的非正式名称或俗名提及熟悉的POI并经由机动而指导驾驶员。具体地，在一个实例中，如果熟悉的POI是地址为“河滨大道123号”的“Larry 的家”，那么控制�？�26将会包含用于如下目的的控制逻辑指示显示器22和音频系统32 中的至少一个提供视觉或者音频指示物来指示驾驶员“在400英尺后向左转，经过Larry的家”。在上述实例中，熟悉的POI的俗名将会是“Larry的家”。可替代地，在另一个实施例中，如果熟悉的POI是连锁机构，那么控制�？�26将包含用于如下目的的控制逻辑通过提及连锁机构的名称而经由机动指导驾驶员。然而，如果离路口最近的POI均不与任何熟悉的POI匹配，那么存储在地图数据库中的最近的POI将被选作用于经由机动引导车辆18的参考。
现在转向图2，导航引导路线的示例图显示于显示器22上。控制模块26包含用于如下目的的控制逻辑在显示器22上生成代表导航引导路线的图形化图像。导航引导路线包含存储在地图数据库中的被附图标记60所指代的标准Ρ0Ι。导航引导路线还包括被附图标记62所指代的两个熟悉的POI。在如图2所示的示例性实施例中，这两个熟悉的POI 是“Larry的家”以及General Motors 代理商。具体地,用房子形状的图标来显示“Larry 的家”，并且用公司徽标来显示General Motors 代理商。如图2中所示，可以用与标准POI 60相比为放大或扩大的视图来显示熟悉的POI 62。另外，如果熟悉的POI中的一个是连锁机构，那么可以示出表示公司徽标的放大图标。例如，图2用显示在显示器22上的放大的 General Motors 徽标示出了经授权的General Motors 代理商。
利用熟悉的POI经由机动引导车辆18通常导致驾驶员增强对环境的理解。这是因为至少有一些人只有在把特定的地标或地点(即，Larry的家)用作参考时才会明了方向。熟悉的POI在相对较新或未知的地区内帮助驾驶员是特别有用的。
图3是示出对熟悉的POI进行分等的过程100的流程图。具体地，控制�？�26(图1)包含用于基于一些因素对熟悉的POI进行分等的控制逻辑。控制�？�26通常在车辆18 停泊时对熟悉的POI进行分等。过程100可开始于步骤102，其中控制�？�26包含用于确定车辆18是否已到达目的地POI的控制逻辑。如果车辆18已到达目的地Ρ0Ι，那么过程 100进入步骤106。如果车辆18尚未到达目的地Ρ0Ι，那么过程100进入步骤104。
在步骤104，控制�？�26包含用于如下目的的控制逻辑在车辆停止期间获得关于与车辆最近的POI (若有的话)的反馈。具体地，每次关闭车辆点火(未图示)时，由控制�？�26从最近一次车辆停泊获得关于POI (若有的话)的反馈。然后，过程100可以进入步骤116，在该步骤中然后把POI存储于控制�？�26的数据库中。然后，过程100可以终止。
在步骤106，控制模块26包含用于如下目的的控制逻辑对POI与表明特定场所地址的联络信息进行比较。在步骤106，POI是在车辆停泊期间最接近车辆18并且被用户选择的目的地Ρ0Ι。在一个实施例中，POI的位置可以在大约三十米(大约100英尺)内。 如果最接近车辆18的POI与表明特定场所地址的联络信息中的一个匹配，那么过程100进入步骤108，并将与车辆18最近的POI指定为高优先级POI。然后，过程100可以进入步骤 116，在该步骤中然后把POI存储在控制�？�26的数据库中。然后，过程100可以终止。
如果与车辆18最近的POI与表明特定场所地址的联络信息中的一个不匹配，那么过程100进入步骤110。在步骤110，控制模块26包含用于如下目的的控制逻辑在车辆停止期间判断最接近车辆18的POI (是目的地Ρ0Ι)是否为连锁机构。如上所述，连锁机构通常是共用一个品牌和集中管理的零售机构，并且可以是例如饭店、出售商品的零售商店、或者提供服务的零售商店。如果最接近车辆18的目的地POI是连锁机构，那么过程100进入步骤112，在该步骤中与车辆18最近的POI被指定为中优先级POI。然后，过程100可进入步骤116，在该步骤中然后把POI存储在控制�？�26的数据库中。然后，过程100可以终止。
如果位置与车辆18最近的目的地POI不是连锁机构，那么过程100进入步骤114， 在该步骤中将与 车辆18最近的POI确定为低优先级POI。然后，过程100可进入步骤116， 在该步骤中然后把POI存储在控制�？�26的数据库中。然后，过程100可以终止。
应当指出的是，表明特定场所地址的联络信息也可以作为最低优先级POI而存储在数据库中。高优先级POI将在中优先级POI之前被选作用于经由机动引导车辆18驾驶员的参考。中优先级POI将在低优先级POI之前被选择。低优先级POI将在任何最低优先级POI之前被选择。控制�？�26还可以包含用于如下目的的控制逻辑更新关于熟悉的 POI已被访问多少次或者用户已访问熟悉的POI达多长时间的用户历史。此信息可用于根据用户偏好对熟悉的POI进行分等，其中与较不频繁被访问的POI相比，可以优先使用较频繁被访问的POI。例如，在一个实施例中，如果两个不同的连锁机构被确定为弓I导车辆18驾驶员的潜在参考，那么控制�？�26包含用于如下目的控制逻辑确定用户曾更频繁地访问了哪个连锁机构。
现在将对一种操纵导航系统10的方法进行说明。参照图4，附图标记200概括地表示说明操纵导航系统10的示例性过程的示例性过程流程图。过程200开始于步骤202， 在该步骤中启动导航系统10。也就是说，用户利用用户输入装置20(图1)输入目的地Ρ0Ι，从而启动导航系统10。然后,过程200可以进入步骤204。
在步骤204，提供包含地图数据库和至少一个熟悉POI的数据库。该数据库存储在控制�？�26的存储器中。然后，过程200可以进入步骤206。
在步骤206，控制�？�26包含用于如下目的的控制逻辑确定车辆18的当前地理位置。具体地，参照图1，导航卫星42通常经由收发器28和天线30发送信号给控制模块 26。控制�？�26包含控制逻辑，用于接收来自导航卫星42的信号，并评估该信号从而基于从导航卫星42接收的信号而确定车辆的当前位置。然后，过程200可以进入步骤208。
在步骤208，控制�？�28包含用于如下目的控制逻辑判断车辆18的当前地理位置在规定距离内是否需要机动。例如，在一个实施例中，控制�？�26可以判断在大约O. 4 千米内(约为四分之一英里)内是否需要机动。如果不需要机动，那么过程200返回到步骤 206，在该步骤中确定车辆18的当前地理位置。如果需要机动，那么过程200进入步骤210。
在步骤210，控制�？�26包含用于如下目的的控制逻辑对熟悉的POI与一组最近的POI进行比较。具体地，控制�？�26包含用于如下目的的控制逻辑搜索地图数据库以获得与将要发生机动的路口或场所之间的距离在最近距离内的所有标准POI。例如，在一个实施例中，最近距离可以是大约三十米(约为100英尺)。位于最近距离内的所有标准POI 被指定为最近的POI。如果最近的POI中的一个与熟悉的POI中的一个匹配，那么过程200 然后可以进入步骤212。在步骤212，与最近的POI中的一个匹配的熟悉的POI将被选作经由机动引导车辆18的参考。如果发现了与最近的POI中的一个匹配的多个熟悉的POIJP 么具有最高等级的熟悉的POI将被选作经由机动引导车辆18的参考。具体地，如上所述，高优先级POI将在中优先级POI之前被选作用于经由机动引导车辆18的驾驶员的参考。中优先级POI将在低优先级POI之前被选择。低优先级POI将在任何最低优先级POI之前被选择。然后，过程200可以终止。
如果最近的POI均不与任何熟悉的POI匹配，那么方法200进入步骤214。在步骤214，存储在地图数据库中的任意一个最近的POI将被选作经由机动引导车辆18的参考。 然后，过程200可以终止。
虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员将理解的是在不背离本发明范围的情况下可以做出各种变化并且本发明的各要素可被其等同内容所代替。另外，在不背离本发明实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定的情况或材料适应于本发明的教导。因此，意图是本发明并不局限于所公开的具体实施例，而是本发明将包括落在本申请的范围内的所有实施例。
权利要求
1.一种导航车辆到达目的地兴趣点(“POI”)的方法，包括 启动提供到达目的地兴趣点的引导的导航系统； 提供存储至少一个熟悉兴趣点和多个标准兴趣点的数据库，其中，所述多个标准兴趣点代表存储场所； 接收表示所述车辆的当前地理位置的信号； 判断所述车辆的当前地理位置在规定距离内是否需要机动； 选择多个最近兴趣点，其中所述多个最近兴趣点是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的所述多个标准兴趣点的一部分； 对所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点进行比较； 判断所述至少一个熟悉兴趣点是否与所述多个最近兴趣点中的一个匹配；以及 提供指示物，所述指示物使用所述至少一个熟悉兴趣点作为参考经由所述机动引导所述车辆，其中，如果所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点中的一个匹配，则将所述至少一个熟悉兴趣点用作参考。
2.如权利要求I所述的方法，包括将所述至少一个熟悉兴趣点分等为高优先级兴趣点、中优先级兴趣点、低优先级兴趣点、和最低优先级兴趣点中的一种。
3.如权利要求2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点作为表明特定场所地址的联络信息以前已被存储在所述数据库中并且如果所述至少一个熟悉兴趣点是目的地兴趣点，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为高优先级兴趣点。
4.如权利要求2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点是连锁机构并且如果所述至少一个熟悉兴趣点是目的地兴趣点，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为中优先级兴趣点。
5.如权利要求2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点不是连锁机构且以前未作为地址和联络信息之一被保存在所述数据库中并且如果所述至少一个熟悉兴趣点是目的地兴趣点，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为低优先级兴趣点。
6.如权利要求2所述的方法，包括如果所述至少一个熟悉兴趣点作为表明特定场所地址的联络信息以前已被保存在所述数据库中，则将所述至少一个熟悉兴趣点分等为最低优先级兴趣点。
7.如权利要求I所述的方法，其中，所述至少一个熟悉兴趣点是以前已被所述车辆访问过的兴趣点、作为表明特定场所地址的联络信息以前已被保存在所述数据库中的兴趣点、和连锁机构中的一个。
8.如权利要求I所述的方法，包括以俗名的形式保存所述至少一个熟悉兴趣点。
9.如权利要求I所述的方法，包括提供经由所述机动引导所述车辆的视觉指示物，其中，所述视觉指示物是显示在所述车辆的显示器上的图形，并且其中，所述图形包括所述至少一个熟悉兴趣点、所述多个最近兴趣点、和所述多个标准兴趣点。
10.一种用于车辆的导航系统，所述导航系统被配置成接收表示所述车辆的当前位置的信号，所述导航系统包括 至少一个指示物；以及 与所述至少一个指示物通信的控制�？椋隹刂颇？榫哂写娲⑵鳎龃娲⑵靼娲⒅辽僖桓鍪煜ば巳さ愫投喔霰曜夹巳さ愕氖菘猓渲校龆喔霰曜夹巳さ愦泶娲⒊∷隹刂颇？榘� 用于启动所述导航系统的控制逻辑，所述导航系统提供到达目的地兴趣点(“POI ”)的引导； 用于接收表示所述车辆的当前地理位置的信号的控制逻辑； 用于判断所述车辆的当前地理位置在规定距离内是否需要机动的控制逻辑； 用于选择多个最近兴趣点的控制逻辑，其中，所述多个最近兴趣点是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的所述多个标准兴趣点·的一部分； 用于对所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点进行比较的控制逻辑； 用于判断所述至少一个熟悉兴趣点是否与所述多个最近兴趣点中的一个匹配的控制逻辑；以及 用于发送信号给所述指示物的控制逻辑，所述指示物经由所述机动引导所述车辆，其中，如果所述至少一个熟悉兴趣点与所述多个最近兴趣点中的一个匹配，那么所述指示物使用所述至少一个熟悉兴趣点作为参考。
全文摘要
本发明涉及利用地标提供导航引导的方法和系统，具体提供一种导航车辆的方法和系统。该方法包括启动提供到达目的地兴趣点(“POI”)的引导的导航系统。该方法还包括提供存储至少一个熟悉兴趣点和多个标准兴趣点的数据库。标准兴趣点代表存储场所。该方法包括接收表示车辆当前地理位置的信号。该方法还包括判断车辆的当前地理位置在规定距离内是否需要机动。该方法还包括选择多个最近兴趣点。最近兴趣点是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的标准兴趣点的一部分。该方法包括对熟悉兴趣点与最近兴趣点进行比较。该方法包括判断熟悉兴趣点是否与最近兴趣点中的一个匹配。
文档编号G01C21/34GK102980587SQ20121031748
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月31日 优先权日2011年9月2日
发明者C.R.汉森 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
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