专利名称：一种辊道转角控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无损检测用辊道控制设备，更具体地说，涉及一种辊道转角控制机构。
背景技术：
目前，对钢管进行超声波探伤的设备，根据耦合方式不同主要可以分为探头旋转式和探头非旋转式。相应地，钢管输送方式分为直线前进式和螺旋前进式。探头旋转式超声波探伤设备结构复杂，加工难度大，造价昂贵，并且需要专业技术人员进行操作，维护成本较高，很难实现检测大口径钢管；探头非旋转式超声波探伤设备结构相对简单很多，加工难度较低，价格低廉，操作比较简便，维护成本也比较低，而且可以设计用于检测大口径钢管。探头非旋转式超声波探伤设备配套使用的辊道需要驱动钢管螺旋前进，为实现钢管探伤全覆盖和效率最大化，根据钢管规格不同，辊道角度需要进行调整。目前，钢管螺旋输送方式的螺旋角度调节方法主要采用以下两种调节方式一种是采用手动调节辊道转角，不但调节麻烦效率低下，而且精度很低；另一种是采用电机、万向轴和齿轮组来实现辊道转角，该方法虽然调节效率较高，但结构复杂，辊道难以精确转角。在使用超声波方式进行探伤的工艺中，当检测管体时，为提高生产效率，钢管需要以大螺距形式快速前进；还需要检测钢管头部和尾部，为减小头尾盲区尺寸，钢管需要以小螺距形式慢速前进。考虑到提高生产效率和减少设备成本，需要在同一检测设备中同时实现管体和钢管头尾的检测，而现有的辊道转角形式却难以实现在大角度和小角度之间的快速切换。
实用新型内容针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种辊道转角控制机构，能够实现辊道大角度和小角度之间的快速切换，以满足在同一检测设备中同时完成管体和钢管头尾的检测。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案该辊道转角控制机构与旋转辊道相连，包括底座、及分别设于底座上的驱动机构、微调机构和传动机构，微调机构和传动机构相连，驱动机构与微调机构、传动机构构成滑动连接，所述的传动机构一端设有连杆机构，连杆机构上设有转销，并通过转销与旋转辊道相连。所述的驱动机构为液压缸；所述的微调机构包括于液压缸相连的支座和设于支座上的电机，支座设于底座上，并通过滑块和滑轨与底座之间构成滑动连接。所述的传动机构包括丝杆、螺母副和导向块，丝杆一端与电机相连，另一端设有螺母副，螺母副设于两个导向块内，螺母副一端与连杆机构相连。所述的连杆机构包括依次相连的长连接块、长连杆、短连接块，长连接块和短连接块上分别设有转销，并通过转销与旋转辊道侧部的摆臂构成铰链连接。[0011 ] 所述的连杆机构还包括短连杆，销接于长连接块与螺母副之间。在上述技术方案中，本实用新型的辊道转角控制机构包括底座、及分别设于底座上的驱动机构、微调机构和传动机构，微调机构和传动机构相连，驱动机构与微调机构、传动机构构成滑动连接，所述的传动机构一端设有连杆机构，连杆机构上设有转销，并通过转销与旋转辊道相连。通过液压缸带动微调机构和传动机构作往复运动，从而既实现了辊道转角的快速切换，同时还能够通过电机和丝杠、螺母副调整获得的精确转角，以实现在同一检测设备中同时完成管体和钢管头尾的检测。
图1是本实用新型的辊道转角控制机构的立体图；图2是本实用新型的驱动等机构的立体图；图3是本实用新型的控制机构的初始状态俯视图(β度角)；图4是本实用新型的控制机构的动作状态俯视图(a度角)。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。请结合图1 图4所示，本实用新型的辊道转角控制机构10与旋转辊道20相连，主要包括底座12、及分别设于底座12上的驱动机构、微调机构和传动机构，微调机构和传动机构相连，驱动机构与微调机构、传动机构构成滑动连接，所述的传动机构一端设有连杆机构，连杆机构上设有转销，并通过转销17与旋转辊道20相连。具体结构如下所述的驱动机构为一液压缸8，设于液压缸座9上；所述的微调机构包括于液压缸8相连的支座10和设于支座10上的电机1 (可选用精确调角电机)，支座10设于底座12上，并通过滑块13和两条直线滑轨14与底座12之间构成滑动连接。当液压缸8驱动时，可带动驱动机构、微调机构和传动机构进行整体直线快速来回滑动。所述的传动机构包括丝杆3、螺母副6和导向块7 (图2中4为轴承盖，5为锁紧螺母)，丝杆3 —端通过联轴器2与电机1相连，另一端设有螺母副6，螺母副6设于两个导向块7内，限制为作直线运动，螺母副6 —端与连杆机构相连。所述的连杆机构包括依次相连的长连接块16、长连杆18、短连接块19，长连接块16和短连接块19上分别设有转销17，并通过转销17与旋转辊道20侧部的摆臂构成铰链连接，并可带着辊道20转动。当液压缸8来回动作时，可驱动连杆机构伸缩从而带动辊道20在初始位置与设定的偏转角度之间来回快速切换。而通过电机1带动丝杆3转动，从而可对辊道20转动角度进行调整。为了防止滑轨14的直线运动和连杆机构的平动之间产生干涉，在长连接块16与螺母副6之间还增加一个可以摆动的短连杆15。由于其摆角很�。源蟛糠至故茄刈懦ち�18方向施加的。本实用新型的控制机构10的工作原理如下首先，在操作台的控制系统中，设定辊道20转角为某一角度值α ；然后通过电机1由初始位置(辊道20为小度角β，见图幻带动辊道20进行转角，同时，安装在辊道20下方转轴上的旋转编码器测算辊道20角度值，当其转角值到达大角度α时，转角编码器向系统发出一个停止信号，电机1停止转动(见图4)。当钢管进入主机前，液压缸8伸至最大位置，即钢管以大螺距形式前进，辊道20转角停留在α角，钢管快速前进(见图4)；当钢管头部进入检测主机时，有接近开关接到信号，转角控制机构10的液压缸8由最大位置迅速缩回至小螺距状态，钢管慢速前进(图3)；当钢管头部通过主机时，接近开关接到信号，控制液压缸8伸出至α角，钢管快速前进(图4)；当钢管尾部进入检测主机时，接近开关接收到信号，控制液压缸8再缩回，钢管慢速前进(见图3)；当钢管尾部通过主机时，接近开关接到信号，转角机构的液压缸8伸出至α角，钢管快速前进(见图4)。下一根钢管如此重复该动作，完成超声波探伤作业。本实用新型的控制机构10采用液压缸8来实现辊道20大角度和小角度之间的快速切换，并利用转角编码器精确计算来反馈给电机1以控制辊道20转角的精度，在使用过程中，电机1和液压缸8互不干扰，从而实现了在同一检测设备中同时完成管体和钢管头尾的检测。即当检测管体时，钢管大螺距快速前进；当检测钢管头尾时，钢管小螺距慢速前进。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种辊道转角控制机构，与旋转辊道相连，其特征在于包括底座、及分别设于底座上的驱动机构、微调机构和传动机构，微调机构和传动机构相连，驱动机构与微调机构、传动机构构成滑动连接，所述的传动机构一端设有连杆机构， 连杆机构上设有转销，并通过转销与旋转辊道相连。
2.如权利要求1所述的辊道转角控制机构，其特征在于所述的驱动机构为液压缸；所述的微调机构包括于液压缸相连的支座和设于支座上的电机，支座设于底座上，并通过滑块和滑轨与底座之间构成滑动连接。
3.如权利要求2所述的辊道转角控制机构，其特征在于所述的传动机构包括丝杆、螺母副和导向块，丝杆一端与电机相连，另一端设有螺母副，螺母副设于两个导向块内，螺母副一端与连杆机构相连。
4.如权利要求3所述的辊道转角控制机构，其特征在于所述的连杆机构包括依次相连的长连接块、长连杆、短连接块，长连接块和短连接块上分别设有转销，并通过转销与旋转辊道侧部的摆臂构成铰链连接。
5.如权利要求4所述的辊道转角控制机构，其特征在于所述的连杆机构还包括短连杆，销接于长连接块与螺母副之间。
专利摘要本实用新型公开了一种辊道转角控制机构，该机构包括底座、及分别设于底座上的驱动机构、微调机构和传动机构，微调机构和传动机构相连，驱动机构与微调机构、传动机构构成滑动连接，所述的传动机构一端设有连杆机构，连杆机构上设有转销，并通过转销与旋转辊道相连。通过液压缸带动微调机构和传动机构作往复运动，从而既实现了辊道转角的快速切换，同时还能够通过电机和丝杠、螺母副调整获得的精确转角，以实现在同一检测设备中同时完成管体和钢管头尾的检测。
文档编号G01N29/22GK202330368SQ201120443020
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者倪爱礼, 王勇灵 申请人:上海宝信软件股份有限公司
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