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专利名称：颜色测定装置、以及颜色测定方法
技术领域：
本发明涉及一种颜色测定装置、以及颜色测定方法。
背景技术：
在现有技术中，为了检查图像显示装置中的显示图像的质量，使用颜色测定装置， 该颜色测定装置具备装备有RGB滤波器的单板或者三板的彩色照相机；和对照相机取得的测定值进行补正的运算装置(专利文献1)。另外，一种公知的颜色测定装置具备装备有依次经过的三激励值滤波器的彩色照相机；和结合三激励值各自的图像数据来对色度进行运算的控制装置(专利文献幻。在该专利文献2中记载的三激励值的各自的滤波器被设置成圆形的折叠器(folder)，并构成为通过这些折叠器旋转来与受光元件依次对置。专利文献1 JP特开平6-233333号公报专利文献2 JP特开平6-201472号公报近年，显示装置的用途从传统的文字显示变化到自然画、或者图形图像等显示，从而对色彩更丰富的图像进行投影的情况越来越多。另一方面，投影机的明亮度越不选择使用场所越变得明亮，投影机的光能密度不断增加。因此，会引起作为光源的灯管、电光变换元件、或者内部光学部件的光学失真，甚至会造成颜色均勻性能的劣化。高精度且高速测定该颜色均勻性能对于具有高性能的颜色均勻性的显示装置的开发、制造来说变得必不可少。为了实施这种颜色均勻性能的测定，在显示装置的质量检查中，简单实施画面内的多点色彩测量的必要性正不断提高。但是，在所述专利文献1、2中没有关于画面内的多点测定的记载。在现有的这种测定装置中，测定者通过使用了鼠标的输入操作来对测定位置一处、一处地进行设定输入。 此时，对希望提高多点测定的精度的用户而言，有时需要对数百处的测定位置进行设定输入，从而存在这样的不便用于测定的设定操作需要很多时间。另外，在不损害正确性的前提下通过用鼠标的输入操作来设定测定位置是非常繁杂的。进一步地，正确地设定圆形的区域或椭圆形的区域等的除矩形区域以外的变形区域将变得更加复杂且需要更多的时间。 因而，在现有的测定方法中，存在这样的不便用于测定的设定操作需要很多时间。

发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够容易且短时间地设定多点测定的测定区域的颜色测定装置、以及颜色测定方法。本发明记载的颜色测定装置，包括摄像部，其对显示在显示装置中的图像进行摄像；图像显示控制部，其对设定了多个测定区域的示教图像(teach image)或者颜色测定用的测量图像进行选择并在所述显示装置中显示；照相机控制部，其控制所述摄像部对显示在所述显示装置中的图像进行摄像；测定区域识别部，其对由所述摄像部摄像的示教图像进行图像处理来识别所述测定区域；和颜色测定部，其测定在由所述摄像部摄像的测量图像中的与由所述测定区域识别部识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色，其中， 所述示教图像，利用不同的色度或者亮度来表现所述多个测定区域、和除了所述多个测定区域以外的非测定区域，所述测定区域识别部基于所述测定区域以及非测定区域中的色度或者亮度的不同，通过对由所述摄像部摄像的示教图像进行图像处理来识别所述测定区域。在该发明中，使利用不同的色度或者亮度来表现多个测定区域、和除这些测定区域以外的非测定区域的示教图像在显示装置中进行显示后进行摄像，并利用示教图像的测定区域相对于非测定区域在色度或者亮度至少一个方面不同这一点来进行图像处理，从而识别测定区域。例如，在示教图像中的测定区域的亮度比非测定区域的亮度高的情况下，若利用区分这些各区域的亮度的阈值来仅提取亮度高的区域，则能够识别测定区域。然后，使测量图像在显示装置中进行显示后进行摄像，并测定与已摄像的测量图像中的已识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。这样，用于测定测量图像中的颜色的测量区域通过识别所述示教图像中的测定区域的图像处理来自动地进行设定，能够不需要用户利用鼠标等设定测量区域的输入操作。 因此，能够在显示装置的测量图像中容易地设定多个测量区域，能够高精度且短时间地设定用于多点测定的测量区域。而且，在本发明中，优选使所述摄像部包括对显示在所述显示装置中的图像进行摄像的3个照相机；和按照在所述3个照相机的每一个上设置1个的方式进行设置的三激励值(tristimulus values)的3个滤波器，所述照相机控制部进行使所述照相机对显示在所述显示装置中的图像同时进行摄像的控制，所述测定区域识别部对由所述各照相机摄像的示教图像分别进行图像处理，并分别识别所述测定区域，所述颜色测定部分别测定所述各照相机摄像的测量图像中的与由所述测定区域识别部识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。在本发明中，由于利用平均一个地设置有三激励值的3个滤波器的3个照相机来同时进行摄像，故不需要用各显示颜色来依次实施图像扫描，能够实现时间的缩短。进一步地，能够防止这样的不便由于为了防止闪光灯(flicker)的影响而利用各显示颜色实施1 秒以上的测定，从而造成测定时间变长。这样，由于在3个照相机中平均一个地设置有三激励值的3个滤波器，故在颜色测定中也能够使用便宜的单色照相机，也能够缩短测定时间。另外，在本发明中，优选包括颜色校正值计算部，其基于由所述颜色测定部测定的每个测量区域的颜色的测定值、和利用标准色度计测定所述测量图像的各测量区域所得到的颜色标准值，来计算颜色校正值；和颜色补正值计算部，其基于由所述颜色校正值计算部计算出的颜色校正值，对由所述颜色测定部测定的测定值进行补正，来计算颜色补正值。在该发明中，颜色校正值计算部基于由颜色测定部测定的测定值和由标准色度计测定的颜色标准值来计算颜色校正值。颜色补正值计算部基于该颜色校正值，对颜色测定部的测定值进行补正来计算颜色补正值。此外，由于标准色度计是用于颜色测定部的校正，故仅在测定开始时使用即可，而在求得所述颜色校正值之后不需要使用。因此，虽然标准色度计如分光型的色彩亮度计那样，能够进行高精度的测定，但也能够利用测定时间长的类型。若利用这种标准色度计来求取颜色校正值，则能够以所述标准色度计的测量值为标准来补正由颜色测定部测定的值， 并根据该补正后的颜色校正值，能够求得更加正确的颜色的测定值。本发明记载的颜色测定方法，包括示教图像显示控制步骤，使示教图像显示在显示装置中，该示教图像具有多个测定区域、以及由与所述多个测定区域不同的色度或者亮度来表现的非测定区域；示教图像摄像步骤，由摄像部对该示教图像显示控制步骤中显示在所述显示装置中的示教图像进行摄像来得到摄像示教图像；测定区域识别步骤，通过基于所述测定区域以及非测定区域中的色度或者亮度的不同对该示教图像摄像步骤中取得的摄像示教图像进行图像处理，来识别所述测定区域；测量图像显示步骤，使测量图像显示在所述显示装置中；测量图像摄像步骤，由所述摄像部对所述测量图像显示步骤中所显示的测量图像进行摄像来得到摄像测量图像；和颜色测定步骤，测定该测量图像摄像步骤中取得的摄像测量图像中的与在所述测定区域识别步骤中识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。在该发明中，起到与发明记载的颜色测定装置同样的作用效果。即，在示教图像显示控制步骤中，使具有测定区域以及非测定区域的示教图像显示在显示装置中，并在示教图像摄像步骤中进行摄像。实施基于测定区域以及非测定区域中的色度或者亮度的不同对已摄像的摄像示教图像进行图像处理的测定区域识别步骤，从而识别测定区域。然后，在测量图像显示步骤中使测量图像显示在显示装置中，并在测量图像摄像步骤中进行摄像，且在颜色测定步骤中测定已摄像的测量图像中的与已识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。这样，不需要用户设定用于测定测量图像中的颜色的测量区域的输入操作，能够在显示装置的测量图像中容易地设定多个测量区域，能够高精度且短时间地设定用于多点测定的测量区域。


图1是表示本发明的一实施方式的颜色测定装置的概略构成的框图。图2是示意地表示所述实施方式中的示教图像(teach image)的图。图3是示意地表示用设置有所述实施方式的X滤波器的单色照相机所摄像的示教图像的图。图4是示意地表示用设置有所述实施方式的Y滤波器的单色照相机所摄像的示教图像的图。图5是示意地表示用设置有所述实施方式的Z滤波器的单色照相机所摄像的示教图像的图。图6是表示所述实施方式中的设定用于颜色测定的测定区域的动作的流程图。图7是表示所述实施方式中的颜色测定·补正处理的动作的流程图。图8是示意地表示本发明的变形例的示教图像的图。图9是示意地表示本发明的其他变形例的示教图像的图。(附图标记说明)1:颜色测定装置 2:显示装置 2A:作为示教图像的内置OSD 2B:作为图像显示控制部发挥功能的切换部20:作为图像显示控制部的信号产生部40:摄像部41 43 作为照相机的单色照相机44X 作为滤波器的X滤波器44Y 作为滤波器的Y滤波器 44Z 作为滤波器的Z滤波器 51 照相机控制部 52 测定区域识别部 53 颜色测定部 M 颜色补正值计算部60:示教图像61:测定区域62:非测定区域70:作为标准色度计的校正用标准色彩亮度计
具体实施例方式以下，基于

本发明的一实施方式。[颜色测定装置的构成]如图1所示，颜色测定装置1是具备颜色测定功能的装置，其测定在由成为检查对象的显示装置2显示的图像中的多处颜色。该颜色测定装置1具备控制部10 ；信号产生部20，其作为图像显示控制部，用于产生使显示装置2显示规定的图像的信号；存储部30 ；对显示在显示装置2中的图像进行摄像的摄像部40 ；和对已摄像的摄像图像进行图像处理的图像处理部50。控制部10对信号产生部20、存储部30、以及图像处理部50进行控制。即，控制部 10实施在多点(多个区域)处测定显示装置2的显示画面的颜色的处理。另外，根据在多点处测定的颜色(测定值)，还进行显示装置2的颜色均勻性的评价。因此，控制部10适当输出控制信号到信号产生部20、存储部30以及图像处理部50，对颜色测定装置1整体的动作进行控制。信号产生部20产生使测量用的测量图像或示教图像等图像在显示装置2中显示的信号。具体而言，信号产生部20基于从控制部10输出的控制信号，产生使图像显示的显示控制信号，并将其向显示装置2发送，使示教图像或测量图像在显示装置2中显示。此外，作为显示装置2，如图1所示，可以具有切换部2B，该切换部2B对以下状态进行切换由来自信号产生部20的显示控制信号使示教图像或测量图像显示的状态、和由来自作为信号产生部的内置0SD(0ri Screen Display 在屏显示器)2A的显示控制信号使示教图像或测量图像显示的状态。在存储部30中存储有控制颜色测定装置1的各种程序；和使显示装置2显示示教图像或测量图像的数据等。摄像部40具备3个单色照相机41、42、43。在这些单色照相机41 43中平均一个地分别设置作为三激励值的3个滤波器的X滤波器44X、Y滤波器44Υ、以及Z滤波器44Ζ。使单色照相机41 43与图像处理部50连接进行控制。图像处理部50控制摄像部40，并处理由摄像部40摄像的图像。该图像处理部50 具有照相机控制部51 ；测定区域识别部52 ；颜色测定部53 ；颜色校正值计算部M ；和颜色补正值计算部阳。照相机控制部51控制单色照相机41 43来对显示在显示装置2中的图像进行摄像，并从单色照相机41 43中取得该摄像数据。此外，照相机控制部51使3个单色照相机41 43同步地对所述图像同时进行摄像。测定区域识别部52使摄像部40的单色照相机41 43对显示在显示装置2中的如图2所示的示教图像60进行摄像，并对所得到的摄像示教图像分别进行图像处理。在此，示教图像60具有诸如多个、在本实施方式中为16个白色的明亮的测定区域61 ；和将16个测定区域61分割成格子状的黑色的暗的非测定区域62。此外，为了说明方便，该图2赋予用于对各测定区域61进行特定的识别编号al al6。作为在该测定区域识别部52中的图像处理，能够例示这样的二值化处理将由单色照相机41 43得到的图像的亮度数据与规定的阈值进行比较，并变换成诸如使表示示教图像60的多个测定区域61的明亮的部分为“1”，使表示区别于测定区域61的非测定区域62的暗的部分为“0”的二值图像。然后，测定区域识别部52通过该二值化处理按每个单色照相机41 43来分别识别测定区域61，并使其适当存储到存储部30中。具体而言，关于用单色照相机41 43对示教图像60分别进行摄像所得到的摄像示教图像，其是根据各单色照相机41 43的位置与显示装置2之间的位置关系，例如如图 3 图5所示，在各自歪斜的状态下进行摄像的。具体而言，用单色照相机41取得的摄像示教图像，如图3所示的X照相机图像60X那样地歪斜。另外，用单色照相机42取得的摄像示教图像，如图4所示的Y照相机图像60Y那样地歪斜。进一步地，用单色照相机43取得的摄像示教图像，如图5所示的Z照相机图像60Y那样地歪斜。此外，为了说明方便，图3 图5在与示教图像60的测定区域61对应的各测定区域61X、61Y、61Z中，与示教图像60对应，赋予编号al al6。通过对这些歪斜状态的X照相机图像60X、Y照相机图像60Υ、Ζ照相机图像60Ζ进行二值化处理，来识别X照相机图像60Χ、Y照相机图像60Υ、Z照相机图像60Ζ的各测定区域61Χ、61Υ、61Ζ。颜色测定部53通过照相机控制部51的控制来使摄像部40的单色照相机41 43 对显示在显示装置2中的颜色测定对象的测量图像进行摄像。然后，颜色测定部53在该摄像得到的测量图像中，取得与由测定区域识别部52识别出的测定区域61Χ、61Υ、61Ζ对应的每个测量区域的颜色数据。具体而言，将已摄像得到的测量图像的各测量区域所含的所有像素的亮度数据的平均值作为颜色测定值(X特性值、Y特性值、Z特性值)来取得。并将已测定的每个测量区域的颜色测定值适当存储到存储部30中。更具体地说，例如将X照相机图像60Χ的识别编号al的测定区域的二值图像设为 X(al)，将识别编号al的测定区域内的总像素数设为Nal。另外，将利用单色照相机41 43对测量图像进行摄像所得到的图像数据设为XI、 YUZlo在这种情况下，颜色测定部53按照以下的式1来计算与测量图像Xl中的识别编号al的测定区域对应的测量区域的X特性值。[式1]al 区域 X 特性值=Σ (XI Π X(al))/Nal- (1)S卩，若求取测量图像XI、与测定区域的二值图像X(al)的积，则在测量图像Xl中提取与所述识别编号al的测定区域对应的测量区域内的像素数据。然后，乘上该所提取的像素数据的亮度值，并除以该区域内的总像素数(Nal)，从而该区域中的平均亮度值成为X特性值。通过实施同样的处理，能够求取测量图像Xl中的al al6的各区域的X特性值、 测量图像Yl中的al al6的各区域的Y特性值、测量图像Zl中的al al6的各区域的Z特性值。因此，al al6的各区域的X、Y、Z的特性值成为各区域的颜色测定值。颜色校正值计算部M计算用于对由颜色测定部53计算出的颜色测定值进行校正的颜色校正值。具体而言，基于用单色照相机41 43测定显示在显示装置2中的图像所得到的颜色测定值、和利用作为标准色度计的校正用标准色彩亮度计70进行测定时的颜色标准值，来计算颜色校正值，该颜色校正值使单色照相机41 43的每一个所测定出的颜色测定值成为与颜色标准值相同的值。此时，在显示装置2中显示示教图像60，用颜色测定部53求取各测定区域61每一个的颜色测定值，并且，求取利用校正用标准色彩亮度计70测定各测定区域61的颜色标准值，若计算出各测定区域每一个的颜色校正值，则能够实现精度更高的校正。具体而言，该颜色校正值是作为颜色测定值相对于颜色标准值的差分(颜色标准值减去颜色测定值后得到的值)而计算出来的。颜色校正值计算部M将该差分作为颜色校正值存储到存储部30中。颜色补正值计算部55基于由颜色校正值计算部M计算出的颜色校正值，对由颜色测定部53测定出的颜色测定值进行补正。具体而言，颜色补正值计算部55在测量图像的各测量区域的颜色测定值中加上颜色校正值，来计算各测量区域的颜色补正值(所校正的颜色测定值)。进一步地，颜色补正值计算部55将计算出的各测量区域的颜色补正值作为测定结果存储到存储部30中，并且，作为颜色数据，通过画面显示或印刷输出等进行输出。例如，根据所述X、Y、Z的特性值来求取色度或亮度，并作为颜色数据进行输出。另外，将各测量区域每一个的颜色数据的偏差作为对颜色均勻性的评价，通过画面显示或印刷输出等进行输出。用户基于这些测定结果来评价显示装置2，并调整显示状态。[颜色测定方法]接下来，基于

利用了颜色测定装置1的颜色测定方法。本实施方式的颜色测定方法，实施图6所示的设定测定区域的测定区域设定处理、和图7所示的颜色测定·补正处理。此外，在检测多台显示装置2的情况下，图6的测定区域设定处理在检测同一种类的显示装置2的情况下仅最初实施1次即可。其后，对各显示装置2仅实施图7的颜色测定·补正处理即可。(测定区域设定处理)首先，针对测定区域设定处理，基于图6的流程图进行说明。首先，作为事前准备，在由3个单色照相机41 43摄像的被测定位置处设置显示装置2。进一步地，将显示装置2与颜色测定装置1的信号产生部20进行连接。在该状态下，最初，实施示教图像显示控制步骤Si。在该示教图像显示控制步骤Sl中，控制部10从存储部30中读取示教图像60，并将规定的控制信号向信号产生部20输出。然后，信号产生部20输出显示控制信号，并使显示图像60显示在显示装置2中。接下来，实施示教图像摄像步骤S2。在示教图像摄像步骤S2中，照相机控制部51 控制3个单色照相机41 43，并对显示在显示装置2中的示教图像60同时进行摄像。通过该摄像分别取得作为摄像示教图像的X照相机图像60X、Y照相机图像60Y、以及Z照相机图像60Z。将这些X照相机图像60X、Y照相机图像60Υ、以及Z照相机图像60Ζ存储到存储部30中。接下来，实施测定区域识别步骤S3。在测定区域识别步骤S3中，对在示教图像摄像步骤S2中取得的X照相机图像60Χ、Υ照相机图像60Υ、以及Z照相机图像60Ζ分别进行图像处理，例如二值化处理。通过该二值化处理，实施对X照相机图像60Χ、Y照相机图像 60Υ、以及Z照相机图像60Ζ的各自的测定区域61Χ、61Υ、61Ζ进行识别的识别步骤S31。在识别步骤S31中识别出的各测定区域61Χ、61Υ、61Ζ中，通过标签化(labeling) 处理，如图3 图5所示，与示教图像60的测定区域61对应，从附图中的左上起到右侧从上段到下段依次赋予识别编号al、a2、-,al60接下来，实施存储步骤S32，其使在识别步骤S31中识别出的X照相机图像60X、Y 照相机图像60Y、以及Z照相机图像60Z的各自的测定区域61X、61Y、61Z存储到存储部30 中。这样，按每个单色照相机41 43设定测定区域61Χ、61Υ、61Ζ。下一步，实施照相机补正步骤S4。在照相机补正步骤S4中，利用校正用标准色彩亮度计70，使图像处理部50的颜色校正值计算部M取得测定示教图像60的各测定区域 61中的颜色标准值所得到的测定数据，并使其存储到存储部30中。然后，颜色校正值计算部M由颜色测定部53来分别测定在测定区域识别步骤S3 中识别出的示教图像60的X照相机图像60Χ、Υ照相机图像60Υ、以及Z照相机图像60Ζ每一个的测定区域61Χ、61Υ、61Ζ中的颜色测定值，并存储到存储部30中。然后，颜色校正值计算部M从预先所存储的颜色标准值中减去已测定的颜色测定值来计算颜色校正值，并使其存储到存储部30中。通过以上步骤，照相机补正步骤S4结束，测定区域设定处理结束。(颜色测定·补正处理)接下来，关于颜色测定·补正处理，基于图7的流程图进行说明。本实施方式的颜色测定·补正处理在多点处测定在显示装置2中显示的测量图像，进而实施显示装置2的颜色均勻性的评价。在该颜色测定 补正处理中，如图7所示，首先，实施测量图像显示步骤S11。在测量图像显示步骤Sll中，使得用于颜色测定的测量用的测量图像显示在已设置的显示装置 2中。下一步，实施测量图像摄像步骤S12。在测量图像摄像步骤S12中，利用3个单色照相机41 43对所显示的测量图像同时进行摄像，并取得各单色照相机41 43每一个的摄像测量图像。所取得的摄像测量图像分别存储到存储部30中。接下来，实施颜色测定步骤S13。颜色测定步骤S13在由测量图像摄像步骤S12所取得的摄像测量图像中，提取与测定区域61Χ、61Υ、61Ζ对应的测量区域的图像数据，并基于上述式1，来计算由各测量区域的X特性值、Y特性值、Z特性值组成的颜色测定值。下一步，实施图像处理步骤S14。在图像处理步骤S14中，颜色补正值计算部55使在颜色测定步骤S13中取得的各测量区域的颜色测定值分别加上在照相机补正步骤S4中取得的颜色校正值，来计算颜色补正值。进一步地，颜色补正值计算部55将计算出的各测量区域的颜色补正值作为测定结果存储到存储部30中，并且，作为色度或亮度等的颜色数据，通过画面显示或印刷输出等进行输出。另外，将各测量区域每一个的颜色数据的偏差作为颜色均勻性的评价，通过画
10面显示或印刷输出等进行输出。这样，第一台显示装置2的颜色测定·补正处理结束。在继续检查同机种的显示装置2的情况下，仅重复图7的颜色测定·补正处理即可。另一方面，在检查机种不同的显示装置2的情况下，例如，若显示装置2的尺寸等变化，则由各单色照相机41 43摄像的图像的歪斜状况也发生变化，测定区域61X、61Y、 61Ζ也变化，故自图6的测定区域设定处理起再次实施即可。[实施方式的作用效果]如上所述，在上述实施方式中，将利用不同的色度或者亮度来表现多个测定区域 61和除测定区域以外的非测定区域的示教图像60显示在显示装置2中来进行摄像，并进行图像处理来识别测定区域61。然后，使测量图像显示在显示装置2中进行摄像，并测定与已摄像的测量图像中的已识别出的测定区域61对应的测量区域的颜色。这样，不需要用户为了设定测量图像中的测量区域而进行输入操作，能够自动且高精度地设定对显示装置2的测量图像进行多点测定的测量区域。因此，能够容易且短时间地进行测量区域的设定操作。然后，在希望测定的地方或区域，仅创建利用不同色度或者亮度来描画测定区域61以及非测定区域62的示教图像60即可，从而能够容易地实施测定区域61的改变。另外，在本实施方式中，由于利用3个单色照相机41 43同时进行摄像，故不需要利用各显示颜色依次进行图像扫描，从而能够实现时间的缩短。进一步地，能够防止这样的不便由于为了防止闪光灯的影响而利用各显示颜色测定1秒以上，从而造成测定时间变长。这样，由于在3个照相机中平均一个地设置三激励值的3个滤波器的X滤波器44Χ、 Y滤波器44Υ、以及Z滤波器44Ζ，故在颜色测定中也能够使用便宜的单色照相机，也能够缩短测定时间。另外，利用了基于校正用标准色彩亮度计70进行测定所得到的颜色标准值的颜色校正值对每个测量区域的颜色测定值进行校正(补正)，来计算颜色补正值。因此，较之于不用颜色校正值进行校正的情况，能够求得更加正确的颜色测定值。另外，基于校正用标准色彩亮度计70的颜色校正值的计算仅在最初实施即可，其后，由于能够仅用单色照相机 41 43的摄像来测定颜色，故较之于仅用校正用标准色彩亮度计70进行测定的情况，能够缩短测定时间。[实施方式的变形例]此外，本发明不局限于上述的实施方式，在能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等也包含在本发明的保护范围以内。即，虽然利用了图2所示的16分割的示教图像16进行了说明，但作为测定区域， 不局限于分割成格子状的16处。例如，如图8所示，可以设置为这样的构成利用作为 ANSI (American National Standards hstitute :美国国家标准学会)215-1992 所规定的测定点图像的示教图像60，将13处圆形区域作为测定区域61进行测定。进一步地，例如， 可以如图9所示，利用表示分割成884处细格子状的测定区域61的示教图像60。此外，在该图9中，设置成用黑色显示测定区域61且用白色显示非测定区域62的方式。这样，能够利用以点或者区域来适当表示希望测定的测定区域61的各种方式的示教图像60。另外，作为图像处理，虽然对二值化处理进行了说明，但并不局限于此，能够应用各种图像处理，即能够对色度以及亮度中至少一个与非测定区域不同的测定区域进行识别的各种图像处理。然后，作为摄像部40，利用平均一个地装载了三激励值的3个滤波器即X滤波器 44X、Y滤波器44Y、以及Z滤波器44Z的3个单色照相机41 43进行了说明，但不局限于此。例如，可以是这样的构成利用一个彩色照相机对示教图像60或测量图像进行摄像来取得摄像图像。另外，在上述实施方式中，关于在图6所示的测定区域设定处理中实施照相机补正步骤S4，且在图7所示的颜色测定·补正处理中实施用于校正颜色测定值的图像处理步骤S14进行了说明，但也可以在不计算颜色校正值的前提下，通过在颜色测定步骤S13中所测定的颜色测定值来进行颜色均勻性的评价等。进一步地，在上述实施方式中，虽然利用图6所示的测定区域设定处理实施照相机补正步骤S4来计算颜色校正值，但也可以在诸如最初的第一台的显示装置2的颜色测定·补正处理中，进行颜色校正值的计算。另外，虽然例示了设置信号产生部20、从该信号产生部20向显示装置2发送信号、 并使示教图像60显示在显示装置2中的构成，但并不局限于此。例如，在显示装置2中设置有内置0SD2A和切换部2B的情况下，可以通过切换部 2B的切换，由内置0SD2A使示教图像或测量图像显示。进一步地，在显示装置2中设置有内置0SD2A的情况下，可以省略信号产生部20， 始终由内置0SD2A使示教图像或测量图像显示在显示装置2中。
1权利要求
1.一种颜色测定装置，其特征在于， 包括摄像部，其对显示在显示装置中的图像进行摄像；图像显示控制部，其对设定了多个测定区域的示教图像或者颜色测定用的测量图像进行选择并在所述显示装置中显示；照相机控制部，其控制所述摄像部对显示在所述显示装置中的图像进行摄像； 测定区域识别部，其对由所述摄像部摄像的示教图像进行图像处理来识别所述测定区域；和颜色测定部，其测定在由所述摄像部摄像的测量图像中的与由所述测定区域识别部识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色， 其中，所述示教图像，利用不同的色度或者亮度来表现所述多个测定区域、和除了所述多个测定区域以外的非测定区域，所述测定区域识别部基于所述测定区域以及非测定区域中的色度或者亮度的不同，通过对由所述摄像部摄像的示教图像进行图像处理来识别所述测定区域。
2.根据权利要求1所述的颜色测定装置，其特征在于，所述摄像部包括对显示在所述显示装置中的图像进行摄像的3个照相机；和按照在所述3个照相机的每一个上设置1个的方式进行设置的三激励值的3个滤波器，所述照相机控制部进行使所述照相机对显示在所述显示装置中的图像同时进行摄像的控制，所述测定区域识别部对由所述各照相机摄像的示教图像分别进行图像处理，并分别识别所述测定区域，所述颜色测定部分别测定所述各照相机摄像的测量图像中的与由所述测定区域识别部识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。
3.根据权利要求1或2所述的颜色测定装置，其特征在于， 包括颜色校正值计算部，其基于由所述颜色测定部测定的每个测量区域的颜色的测定值、 和利用标准色度计测定所述测量图像的各测量区域所得到的颜色标准值，来计算颜色校正值；和颜色补正值计算部，其基于由所述颜色校正值计算部计算出的颜色校正值，对由所述颜色测定部测定的测定值进行补正，来计算颜色补正值。
4.一种颜色测定方法，其特征在于， 包括示教图像显示控制步骤，使示教图像显示在显示装置中，该示教图像具有多个测定区域、以及由与所述多个测定区域不同的色度或者亮度来表现的非测定区域；示教图像摄像步骤，由摄像部对该示教图像显示控制步骤中显示在所述显示装置中的示教图像进行摄像来得到摄像示教图像；测定区域识别步骤，通过基于所述测定区域以及非测定区域中的色度或者亮度的不同对该示教图像摄像步骤中取得的摄像示教图像进行图像处理，来识别所述测定区域；测量图像显示步骤，使测量图像显示在所述显示装置中；测量图像摄像步骤，由所述摄像部对所述测量图像显示步骤中所显示的测量图像进行摄像来得到摄像测量图像；和颜色测定步骤，其测定该测量图像摄像步骤中取得的摄像测量图像中的与在所述测定区域识别步骤中识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。
全文摘要
本发明提供一种颜色测定装置和颜色测定方法，该颜色测定装置包括摄像部；信号产生部，其选择设定了多个测定区域的示教图像或者颜色测定用的测量图像来显示在显示装置中；照相机控制部，其控制摄像部来对显示在显示装置中的图像进行摄像；测定区域识别部，其对由摄像部摄像的示教图像进行图像处理来识别测定区域；以及颜色测定部，其测定在由摄像部摄像的测量图像中的与由测定区域识别部识别出的测定区域对应的每个测量区域的颜色。
文档编号G01J3/46GK102213618SQ20111007912
公开日2011年10月12日 申请日期2011年3月28日 优先权日2010年4月9日
发明者山岸英一 申请人:精工爱普生株式会社