专利名称：模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置的制作方法
技术领域：
本发明属于海洋工程领域，具体地涉及一种模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置。
背景技术：
实际海洋环境中的立管为长细柔性结构，在洋流的作用下会产生涡激振动，振动引起的结构疲劳或可能的共振等将对海洋结构物的安全造成极大威胁。
涡激振动对于处在海洋的立管而言是自激产生的。由于实尺度试验条件的限制，目前主要通过模型试验和数值模拟对柔性立管的涡激振动现象进行研究。模型试验将柔性立管分为多段，假设每一段为刚性圆柱体，对圆柱进行强迫振荡试验或者自激振荡试验，但是带有缩尺比的模型试验并不能准确地预报真实�？鱿碌脑仓亩ο煊Γ皇的Ｄ馐侄卧蛉狈κ匝檠橹て浼扑憬峁目煽啃裕移渲卸粤魈逭承缘任侍獾拇砟壳叭圆煌晟�。目前现有的研究装置普遍存在以下不足(I)传统自激振荡试验局限于立管分段模型的实际结构性能，只能测得具有既定结构性能参数的立管的涡激振动响应，降低了普适性，而更换立管、弹簧、阻尼器等将消耗大量时间，拖延试验进度；(2)只能依照设定的工况使分段模型以既定的周期强迫振动，无法测得分段模型在来流作用下真实的响应；(3)难以模拟来流不垂直于结构物等特殊�？觯�(4)受试验装置尺寸限制，模型的长细比较�。叨刃в洗�。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，旨在结合模型试验与数值模拟，通过力的测量和高带宽反�。凳笔的Ｄ饩哂行槟饨峁共问牧⒐艿脑硕匦裕饩鱿钟惺匝樽爸镁窒抻谀Ｐ褪导式峁剐阅埽荒芙屑榷ㄖ芷诘那科日穸叨刃в洗螅薹ń险媸档哪Ｄ饬⒐艽τ谑导屎？鲋械奈侍�。本发明是通过以下技术方案实现的，模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，包括深海立管�？�、端部假体模块、垂直滑动�？�、水平滑动�？楹褪凳笨刂葡低衬？椋渲卸瞬考偬迥？榘ǖ谝欢瞬考偬迥？楹偷诙瞬考偬迥？椤⒋怪被？榘ǖ谝淮怪被？楹偷诙怪被？�、水平滑动�？榘ǖ谝凰交？楹偷诙交？椋簧詈Ａ⒐苣？榱蕉朔直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷诙瞬考偬迥？榱樱谝淮怪被？榉直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷谝凰交？榱樱诙怪被？榉直鹩氲诙瞬考偬迥？楹偷诙交？榱樱谝凰交？楣潭ㄓ谕铣档撞恳欢耍诙交？楣潭ㄓ谕铣档撞苛硪欢耍詈Ａ⒐苣？橛胨交？榇怪卑沧埃凳笨刂葡低衬？樯柚糜谕铣瞪希直鹩攵瞬考偬迥？�、垂直滑动模块和水平滑动�？橄嗔�。优选地，所述的深海立管�？榘礁隽⒐芄潭ń油泛蜕詈Ａ⒐苣Ｐ停渲猩詈Ａ⒐苣Ｐ土蕉朔直鹩肓礁隽⒐芄潭ń油妨樱礁隽⒐芄潭ń油贩直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷诙瞬考偬迥？榱�。优选地，所述端部假体�？榘偬逋馔�、三分力仪、三分力仪固定板、楔块、支座、调整组件、固定板、垫板、挡流板，其中假体外筒与挡流板固定，三分力仪分别与深海立管�？橹械牧礁龉潭ń油泛腿至σ枪潭ò逑嗔至σ枪潭ò逡欢擞肴至σ橇樱硪欢擞胄ǹ楣探樱ǹ楣岽┑擦靼澹⒃诘擦靼迥诓嘤弥ё氲擦靼骞探樱擦靼辶硪徊嗟男ǹ橛氲姘辶樱潭ò逋ü姘逵胄ǹ楣探樱髡榧直鹩牍潭ò搴痛怪被？楣探樱偬逋馔仓嵝南哂氲盗靼迤矫娴姆ㄏ咧睾希至σ枪潭ò逯行南呒叭至σ侵行南呔爰偬逋馔仓嵝南咧睾希至σ怯胄ǹ椴嗝娲怪惫潭ǎ凰龅诙瞬考偬迥？橛氲谝欢瞬考偬迥？槭蔷迪穸猿平峁�。优选地，所述水平滑动模块包括齿条、水平动力组件、水平法兰装置、滑架、滑架连板、水平滑动轨道和支撑架组，其中水平动力组件通过水平法兰装置与滑架相连，其传动轴穿过滑架连接至齿条，滑架滑动支撑在水平滑动轨道上，并与垂直滑动�？橄喙探樱芰寤С旁诘谒交斓郎希牖芰樱⒂氪怪被？楣潭ǎ恢С偶茏樯隙擞胪铣倒探樱露擞胨交斓拦探樱交斓榔叫杏谕弦匪爻氐撞⒂氪怪被� �？榇怪保凰龅诙交？橛氲谝凰交？槌删迪穸猿平峁�。优选地，所述垂直滑动�？榘ù怪倍ψ榧⒋怪狈ɡ甲爸�、滑块、导链、垂直滑动轨道、整流罩、固定支架、加强杆，其中垂直动力组件通过垂直法兰装置与垂直滑动轨道相连，其旋转轴通过导链连接至滑块，滑块滑动支撑在垂直滑动轨道上，并与端部假体�？榈牡髡榧喙探樱淮怪被斓来怪庇谕弦匪爻氐撞⒂胨交？榇怪保淞硪徊嘤牍潭ㄖЪ芰樱露俗杂尚眨怪被斓赖牧讲喟沧坝姓髡郑患忧扛肆蕉朔直鸢沧霸诠潭ㄖЪ苡牖？橹械幕芰迳希凰龅诙怪被？橛氲谝淮怪被？槌删迪穸猿平峁�。优选地，所述实时控制系统�？榘≧T0S系统、数据采集处理器、数值模拟运算器、运动控制器和显示器，其中RT0S系统依次连接数据采集处理器、数值模拟运算器、运动控制器和显示器；数据采集处理器的输入端与所述端部假体�？榈娜至σ�、水平及垂直滑动�？橹械亩ψ榧嗦肫飨嗔樱涫涑龆擞隦TOS系统相连接；数值模拟运算器与RTOS系统相连接；运动控制器的输入端与RTOS系统相连接，输出端与所述水平、垂直滑动�？榈亩ψ榧嗔樱幌允酒饔隦TOS系统相连接。本发明具有的优点和积极效果是本发明将模型试验和数值模拟相结合，采用实时控制系统，实时测量得到模型受来流的作用力、运动的速度和加速度，在反馈程序中定义圆柱体的质量、弹性系数、阻尼系数，通过求解运动方程，得到模型受力后的真实运动特性，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，实现力反馈循环，模拟了模型的自激振动。本发明采用的数据采集处理器，可高频采集数据并进行实时滤波、降噪、运算等处理，保证结构物模型运动平稳，逼近结构物真实运动；本发明采用的数值模拟运算器，可设定质量、阻尼、刚度系数等结构性能参数，而不涉及到实际的物理模型，因此可以利用同一套试验模型对不同质量、阻尼和弹簧刚度的组合进行更广范围的自激振荡试验，简化了试验操作，加快了试验进度；试验中通过水平滑动�？橛糜谀Ｄ饬骱退椒较蛏系奈屑ふ竦矗怪被？橛糜谀Ｄ獯怪狈较蛏系奈屑ふ穸�。本发明采用精密轨道配合运动控制，有利于提高控制精度。此外，本发明采用特殊的端部假体装置制造模拟流�。恢苯佑跋觳饬孔爸茫饩隽耸匝橹心Ｐ土奖叱鱿值谋呓缧вξ侍猓槐痉⒚鞑捎玫牧⒐芊侄沃本犊纱�250mm，长度可达2m，从而在正常拖车运动速度范围内，雷诺数达IO6量级，减小了尺度效应。
图I是本发明实施例提供的实验装置在拖车上的安装示意图；图2是本发明实施例提供的实验装置的结构示意图；图3是本发明实施例提供的实验装置的俯视图；
图4是本发明实施例提供的深海立管�？榈慕峁故疽馔迹煌�5是本发明实施例提供的端部假体�？榈牟嗍油迹煌�6是本发明实施例提供的垂直滑动�？榈慕峁故疽馔迹煌�7是本发明实施例提供的垂直滑动�？榈牟嗍油迹煌�8是本发明实施例提供的水平滑动�？榈慕峁故疽馔迹煌�9是本发明实施例提供的水平滑动�？榈母┦油迹煌�10是本发明实施例提供的实时控制系统�？榈慕峁故疽馔肌Ｍ贾校琁为深海立管�？椋�2为第一端部假体�？椋�3为第二端部假体�？椋�4为第一垂直滑动�？椋�5为第二垂直滑动�？椋�6为第一水平滑动�？椋�7为第二水平滑动�？椋�8为实时控制系统模块，9为拖车，100为深海立管模型，101、102为立管固定接头，200为第一假体外筒，201为第一三分力仪，202为第一三分力仪固定板,203为第一楔块,204为第一支座，206为第一调整组件，207为第一固定板，208为第一垫板，205为第一挡流板，600为第一齿条，601为第一水平动力组件，602为第一水平法兰装置，603为第一滑架，604为第一滑架连板，605为第一水平滑动轨道，606为第一支撑架组，400为第一垂直动力组件，401为第一垂直法兰装置、402为第一滑块、403为第一导链、404为第一垂直滑动轨道、405为第一整流罩、406为第一固定支架、407为第一加强杆，800为RTOS系统、801为数据采集处理器、802为数值模拟运算器、803为运动控制器、804为显示器。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图I、图2和图3所示，本发明提供的试验装置包括深海立管�？镮、第一端部假体�？�2、第二端部假体�？�3、第一垂直滑动�？�4、第二垂直滑动�？�5、第一水平滑动�？�6、第二水平滑动�？�7和实时控制系统�？�8，其中深海立管�？镮两端分别与第一端部假体�？�2和第二端部假体�？�3连接,第一垂直滑动模块4分别与第一端部假体�？�2和第一水平滑动�？�6连接，第二垂直滑动�？�5分别与第二端部假体模块3和第二水平滑动�？�7连接，第一水平滑动�？�6与拖车9底部一端固定连接并和第一垂直滑动�？�4连接，第二水平滑动�？�7与拖车9底部另一端固定连接并和第二垂直滑动�？�5连接，深海立管模块I与第一垂直滑动模块4、第二垂直滑动�？�5垂直安装，实时控制系统�？�8设置于拖车9上，分别与第一端部假体模块2、第二端部假体�？�3、第一水平滑动模块6、第二水平滑动�？�7、第一垂直滑动模块4、第二垂直滑动�？�5相连接。如图2、图4所示，所述深海立管�？镮包括两个立管固定接头101、102和深海立管模型100，其中深海立管模型100直径为250毫米，长度为2米，两端分别与两个立管固定接头101、102连接，两个立管固定接头101、102分别与第一端部假体�？�3和第二端部假体�？�4连接。立管固定接头101、102为固定连接，避免立管模型在实验时发生松动。如图2和图5所示，所述第一端部假体�？�2包括第一假体外筒200、第一三分力仪201、第一三分力仪固定板202、第一楔块203、第一支座204、第一调整组件206、第一固定板207、第一垫板208、第一挡流板205，其中第一假体外筒200与第一挡流板205固定，并且第一假体外筒200的轴线与第一挡流板205的法线控制在0度，第一三分力仪201分别与深海立管模块I中的第一固定接头101和第一端部假体�？�2中的第一三分力仪固定板202相连，第一三分力仪固定板202 —端与第一三分力仪201连接，另一端与第一楔块203固接，第一楔块203贯穿第一挡流板205，并在第一挡流板205内侧用第一支座204与第一挡流板205固接，第一挡流板205另一侧的第一楔块203与第一垫板208连接，第一固定板207通过第一垫板208与第一楔块203固接，第一调整组件206分别与第一固定板207和第一垂直滑动�？�4固接。第二端部假体�？�3与第一端部假体�？�2是镜像对称结构，具体地，所述第二端部假体�？�3包括第二假体外筒、第二三分力仪301、第二三分力仪固定板、第二楔块、第二支座、第二调整组件、第二固定板、第二垫板、第二挡流板，其中第二假体外筒与第二挡流板固定并且第二假体外筒的轴线与第二挡流板的法线控制在0度，第二三分力仪分别与深海立管�？镮中的第二固定接头102和第二端部假体�？�3中的第二三分力仪301固定板相连，第二三分力仪固定板一端与第二三分力仪连接，另一端与第二楔块固接，第二楔块贯穿第二挡流板，并在第二挡流板内侧用第二支座与第二挡流板固接，第二挡流板另一侧的第二楔块与第二垫板连接，第二固定板通过第二垫板与第二楔块固接，第二调整组件分别与第二固定板和第二垂直滑动模块5固接。如图2、图8和图9所不,所述第一水平滑动�？�6包括第一齿条600、第一水平动力组件601、第一水平法兰装置602、第一滑架603、第一滑架连板604、第一水平滑动轨道605和第一支撑架组606，其中第一水平动力组件601通过第一水平法兰装置602与第一滑架603相连，其传动轴穿过第一滑架604连接至第一齿条600，第一滑架604滑动支撑在第一水平滑动轨道605上，并与第一垂直滑动�？�4相固接，第一滑架连板604滑动支撑在第一水平滑动轨道605上，与第一滑架603连接，并与第一垂直滑动模块4的加强杆407 — 端固定；第一支撑架组606上端与拖车9固接，下端与第一水平滑动轨道605固接，第一水平滑动轨道605平行于拖曳水池池底并与第一垂直滑动模块4垂直；所述第二水平滑动�？�7与第一水平滑动�？�6成镜像对称结构，在此不再赘述。如图2、图6和图7所示,所述第一垂直滑动�？�4包括第一垂直动力组件400、第一垂直法兰装置401、第一滑块402、第一导链403、第一垂直滑动轨道404、第一整流罩405、第一固定支架406、第一加强杆407，其中第一垂直动力组件400通过第一垂直法兰装置401与第一垂直滑动轨道404相连，其旋转轴通过第一导链403连接至第一滑块402，第一滑块402滑动支撑在第一垂直滑动轨道404上，并与第一端部假体�？�2的第一调整组件206相固接；第一垂直滑动轨道404垂直于拖曳水池池底并与第一水平滑动模块6垂直，其另一侧与第一固定支架406连接，下端自由悬空，第一垂直滑动轨道404的两侧安装有第一整流罩405 ;第一加强杆407两端分别安装在第一固定支架406与第一水平滑动�？�6中的第一滑架连板604上；所述第二垂直滑动模块5与第一垂直滑动�？�4成镜像对称结构，在此不再赘述。如图10所示，所述实时控制系统模块8包括RTOS系统(实时系统Real-timeoperating system) 800、数据采集处理器801、数值模拟运算器802、运动控制器803和显示器804。其中RT0S系统800依次连接数据采集处理器801、数值模拟运算器802、运动控制器803和显示器804 ;数据采集处理器801的输入端分别与所述端部假体模块的三分力仪201、301、垂直滑动�？榈拇怪倍ψ榧�400、500编码器、水平滑动模块的水平动力组件601,701编码器相连接，其输出端与RTOS系统800相连接；数值模拟运算器802与RTOS系统800相连接；运动控制器803的输入端与RTOS系统800相连接，输出端与所述第一垂直滑动�？�4的第一垂直动力组件400、第二垂直滑动模块5的第二垂直动力组件500、第一水平滑动�？�6的第一水平动力组件601以及第二水平滑动�？�7的第二水平动力组件701相连接；显示器804与RTOS系统800相连接。 工作原理试验开始前，在实时控制系统�？�8的数值模拟运算器802中设定模拟结构物模型性能的质量、阻尼、刚度系数等参数。试验时，运动控制器803向第一水平滑动轨道6的第一水平动力组件601、第二水平滑动轨道7的第二水平动力组件701发出指令，使装置以一定速度在拖曳水池中沿水平方向前行，通过在静水中前进获得相对速度以模拟深海立管模型100静置于均匀来流中的情形；试验过程中，第一端部假体�？�2及第二端部假体�？�3中的第一三分力仪201、第二三分力仪301测出深海立管模型100在均匀流中的受力，第一垂直滑动模块4的第一垂直动力组件400、第二垂直滑动�？�5的第二垂直动力组件500、第一水平轨道�？�6的第一水平动力组件601、第二水平轨道�？�7的第二水平动力组件701的编码器测出深海立管模型100实时的竖直与水平运动速度，数据采集处理器801以高频采样获得数据，经过实时滤波、降噪、以及作用力成分分析等，得到力参量和速度参量，并将其输出给数值模拟运算器802，同时将数据传输到显示器804显示成可视数据。数值模拟运算器802依据数据采集处理器801输入的力参量和速度参量，求解运动方程，计算得到深海立管模型100在2ms之后在垂直方向和水平方向上应该达到的运动速度，并将其输出给运动控制器803生成控制指令。其中，实时控制系统�？�8中所有数据的传输均通过RTOS系统800完成。此后，由运动控制器803向四套动力组件发出运动指令，第一、第二水平滑动�？�6、7的第一、第二水平动力组件601、701带动深海立管�？镮沿顺流方向以计算速度叠加初始速度在第一水平滑动轨道605和第二水平滑动轨道705上运动，第一、第二垂直滑动�？�4、5的第一、第二垂直动力组件401、501带动深海立管模块I沿垂直来流方向以计算速度在第一垂直滑动轨道405和第二垂直滑动轨道上同步运动，从而模拟立管的真实运动。同时，运动控制器803发出的控制指令被输出到显示器804上显示。到此，装置实现一个工作循环。此后，三分力仪等和编码器继续测出深海立管模型100在均匀流中的受力和真实速度，重复上述工作循环，构成力反馈系统。本发明采用实时控制系统8，实时测量得到模型受来流的作用力、运动的速度和加速度，以此进行数值模拟求解运动方程，得到模型受力后的真实运动特性，通过控制器驱动动力装置带动模型进行相应运动，实现力反馈循环，模拟了模型的自激振动。本发明采用EtherCAT总线控制，可以扩展各种模块，如编码器、模拟量等。其中数据采集处理器801，可高频采集数据并进行实时滤波、降噪、运算等处理，实现实时的数据记录，保证结构物模型运动平稳，逼近结构物真实运动；本发明采用的数值模拟运算器802，可设定质量、阻尼、刚度系数等结构性能参数，而不涉及到实际的物理模型，因此可以利用同一套试验模型对不同质量、阻尼和弹簧刚度的组合进行更广范围的自激振荡试验，简化了试验操作，加快了试验进度；试验中通过水平滑动�？橛糜谀Ｄ饬骱退椒较蛏系奈屑ふ穸怪被？橛糜谀Ｄ獯怪狈较蛏系奈屑ふ穸�。本发明采用20m精密轨道等配合运动控制，有利于提高了控制精度，整个控制周期可达到l-2ms。并且整个控制程序基于PC开发，可满足后续各种运动控制任务要求。此外，本发明采用特殊的第一端部假体模块2和第二端部假体�？�3制造模拟流�。恢苯佑跋觳饬孔爸茫饩隽耸匝橹心Ｐ土奖叱鱿值谋呓缧вξ侍猓槐痉� 明采用的深海立管模型100在水平滑块运动速度范围内，雷诺数达IO6量级，减小了尺度效应。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，其特征在于，所述装置主要由深海立管�？椤⒍瞬考偬迥？�、垂直滑动�？�、水平滑动�？楹褪凳笨刂葡低衬？樽槌桑渲卸瞬考偬迥？榘ǖ谝欢瞬考偬迥？楹偷诙瞬考偬迥？�、垂直滑动模块包括第一垂直滑动�？楹偷诙怪被？�、水平滑动模块包括第一水平滑动�？楹偷诙交？椋簧詈Ａ⒐苣？榱蕉朔直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷诙瞬考偬迥？榱樱谝淮怪被？榉直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷谝凰交？榱樱诙怪被？榉直鹩氲诙瞬考偬迥？楹偷诙交？榱樱谝凰交？楣潭ㄓ谕铣档撞恳欢耍诙交？楣潭ㄓ谕铣档撞苛硪欢耍詈Ａ⒐苣？橛胨交？榇怪卑沧埃凳笨刂葡低衬？樯柚糜谕铣瞪希直鹩攵瞬考偬迥？�、垂直滑动模块和水平滑动�？橄嗔�。
2.如权利要求I所述的模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，其特征在于，所述的深海立管�？榘礁隽⒐芄潭ń油泛蜕詈Ａ⒐苣Ｐ停渲猩詈Ａ⒐苣Ｐ土蕉朔直鹩肓礁隽⒐芄潭ń油妨樱礁隽⒐芄潭ń油贩直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷诙瞬考偬迥？榱�。
3.如权利要求2所述的模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，其特征在 于，所述端部假体�？榘偬逋馔病⑷至σ恰⑷至σ枪潭ò�、楔块、支座、调整组件、固定板、垫板、挡流板，其中假体外筒与挡流板固定，三分力仪分别与深海立管�？橹械牧礁龉潭ń油泛腿至σ枪潭ò逑嗔至σ枪潭ò逡欢擞肴至σ橇樱硪欢擞胄ǹ楣探樱ǹ楣岽┑擦靼澹⒃诘擦靼迥诓嘤弥ё氲擦靼骞探樱擦靼辶硪徊嗟男ǹ橛氲姘辶樱潭ò逋ü姘逵胄ǹ楣探樱髡榧直鹩牍潭ò搴痛怪被？楣探樱偬逋馔仓嵝南哂氲盗靼迤矫娴姆ㄏ咧睾希至σ枪潭ò逯行南呒叭至σ侵行南呔爰偬逋馔仓嵝南咧睾希至σ怯胄ǹ樾辈嗝娲怪惫潭ǎ凰龅诙瞬考偬迥？橛氲谝欢瞬考偬迥？槭蔷迪穸猿平峁�。
4.如权利要求3所述的模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，其特征在于，所述水平滑动�？榘ǔ萏�、水平动力组件、水平法兰装置、滑架、滑架连板、水平滑动轨道和支撑架组，其中水平动力组件通过水平法兰装置与滑架相连，其传动轴穿过滑架连接至齿条，滑架滑动支撑在水平滑动轨道上，并与垂直滑动�？橄喙探樱芰寤С旁谒交斓郎希牖芰樱⒂氪怪被？楣潭ǎ恢С偶茏樯隙擞胪铣倒探樱露擞胨交斓拦探樱交斓榔叫杏谕弦匪爻氐撞⒂氪怪被？榇怪保凰龅诙交？橛氲谝凰交？槌删迪穸猿平峁�。
5.如权利要求4所述的模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，其特征在于，所述垂直滑动�？榘ù怪倍ψ榧�、垂直法兰装置、滑块、导链、垂直滑动轨道、整流罩、固定支架、加强杆，其中垂直动力组件通过垂直法兰装置与垂直滑动轨道相连，其旋转轴通过导链连接至滑块，滑块滑动支撑在垂直滑动轨道上，并与端部假体�？榈牡髡榧喙探樱淮怪被斓来怪庇谕弦匪爻氐撞⒂胨交？榇怪保淞硪徊嘤牍潭ㄖЪ芰樱露俗杂尚眨怪被斓赖牧讲喟沧坝姓髡郑患忧扛肆蕉朔直鸢沧霸诠潭ㄖЪ苡胨交？橹械幕芰迳希凰龅诙怪被？橛氲谝淮怪被？槌删迪穸猿平峁�。
6.如权利要求5所述的模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，其特征在于，所述实时控制系统�？榘�=RTOS系统、数据采集处理器、数值模拟运算器、运动控制器和显示器，其中=RTOS系统依次连接数据采集处理器、数值模拟运算器、运动控制器和显示器；数据采集处理器的输入端分别与所述端部假体�？榈娜至σ�、水平、垂直滑动�？橹械亩ψ榧嗦肫飨嗔樱涫涑龆擞隦TOS系统相连接；数值模拟运算器与RTOS系统相连接；运动控制器的输入端与RTOS系统相连接，输出端分别与所述水平、垂直滑动�？榈� 动力组件相连接；显示器与RTOS系统相连接。
全文摘要
一种模拟均匀流下深海立管双向自激振动的试验装置，包括深海立管�？�、第一、第二端部假体�？�、第一、第二垂直滑动�？�、第一、第二水平滑动�？楹褪凳笨刂葡低衬？椋詈Ａ⒐苣？榱蕉朔直鹩氲谝�、第二端部假体�？榱樱谝淮怪被？榉直鹩氲谝欢瞬考偬迥？楹偷谝凰交？榱樱诙怪被？榉直鹩氲诙瞬考偬迥？楹偷诙交？榱樱詈Ａ⒐苣？橛胨交？榇怪卑沧埃凳笨刂葡低衬？榉直鹩攵瞬考偬迥？�、垂直滑动�？楹退交？橄嗔�。本发明所公开的试验装置，能够加快试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度；可实现双向同步振动，模拟模型的自激振动；且解决了模型边界效应的问题。
文档编号G01M7/06GK102967431SQ20121043723
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者付世晓, 许玉旺, 张昱, 郭飞, 范迪夏 申请人:上海交通大学
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