一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置的制作方法-山东亚星游戏官网机床有限公司

专利名称：一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，属于海洋测量领域。
背景技术：
海洋重磁测量标准化采集处理平台是从当前海洋重磁测量作业实际出发，针对海上测量恶劣环境条件推出的重磁一体化测量作业设备，能够实现船载海洋重力、磁力测量作业从测前设计、导航定位、数据采集到成果处理与输出全过程的数字化作业。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的便携式海洋重磁及水深一体化测量装置。本发明解决上述技术问题的技术方案如下一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量采集�？�、处理�？楹拖允灸？椋凰霾饬坎杉？橛糜诖八系己剑饬亢筒杉Ｑ笙喙厥荩⒔饬亢筒杉降氖莘⑺偷酱砟？椋凰龃砟？橛糜诮硬饬坎杉？榇渲恋氖萁写聿⑸沙晒迹徊浇傻某晒挤⑺椭料允灸？椋凰鱿允灸？橛糜诮哟砟？榇渲恋某晒枷允境隼�。本发明的有益效果是本发明内置单频、双频和信标GPS�？椋迸浜虾Ｑ笾亓σ�、海洋磁力仪、测深仪，利用导航数据采集软件对重力、磁力、水深和定位数据进行集中采集，再利用配套的数据处理与成图软件完成海洋重力、磁力测量数据处理与成果图的绘制；硬件平台总体设计满足国军标《海洋重力测量规范》和《海洋磁力测量要求》，具有抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的特点；可根据实际使用环境使用220V交流或12V直流电源，具有兼容性好、可靠性高、可维性好、集成度高和抗恶劣作业环境等性能。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。进一步，所述测量显示模块包括重力测量�？�、磁力测量模块、GPS定位�？楹偷缱勇夼蹋凰鲋亓Σ饬磕？橛糜诓饬恐亓κ荩⒔鲋亓κ莘⑺椭链砟？椋凰龃帕Σ饬磕？橛糜诓饬看帕κ荩⒔龃帕κ莘⑺椭链砟？椋凰鯣PS定位�？橛糜诖八鲜凳钡己剑辈杉爸盟诘亩ㄎ恍畔ⅲ⒔龆ㄎ恍畔⒎⑺椭链砟？椋凰龅缱勇夼逃糜诓杉靥遄颂畔ⅲ⒔颂莘⑺椭链砟？椤＝徊剑霾杉？榛拱ú馍钜牵霾馍钜怯糜诓饬亢Ｑ笏钍荩⒔鏊钍莘⑺椭链砟？�。进一步，所述处理�？榘ù帕Σ饬渴荽碛氤赏甲酉低澈椭亓Σ饬渴荽碛氤赏甲酉低常�
所述磁力测量数据处理与成图子系统用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示�？椋⒍韵允灸？橄允镜耐夹谓斜嗉凰鲋亓Σ饬渴荽碛氤赏甲酉低秤糜诙灾亓κ莺退钍萁写�、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示�？椋⒍韵允灸？橄允镜耐夹谓斜嗉�。进一步，所述磁力测量数据处理与成图子系统包括日变数据编辑处理�？椤⒋帕κ荽砟？楹屯夹未碛氡嗉？椋凰鋈毡涫荼嗉砟？橛糜诙悦刻齑渲恋氖菸募姓怼⒖墒踊嗉笆菡希凰龃帕κ荽砟？橛糜诮渲恋氖萁凶旰屯队白唬晃恢霉樗� ’方位改正；改正与成果计算；粗差检测与定位；磁力测线网平差；数据成果输出；所述图像处理与编辑模块用于将磁力数据处理�？榇砗蟮氖萆赏夹尾⒈嗉�。进一步，所述重力测量数据处理与成图子系统包括参数与数值设置模块、水深数据处理�？椤⒅亓κ荽砟？楹屯夹未碛氡嗉？椋凰霾问胧瞪柚媚？橛糜诮凶曜挥胪队氨浠唬约巴队�、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；所述水深数据处理�？橛糜诙圆獾闼罱谐运�、声速和水位改正；对水深点进行筛�。换嬷扑畈庀咂拭妫觳庖斐Ｋ睿凰鲋亓κ荽砟？榫哂惺奔湮恢貌问斐＜觳猓籆C效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异�：筒几褚斐８恼扑悖唤徊娴悴环导扑悖徊庀咄讲睿坏戎迪咄肌⑷晒嫉南允居胧涑龉δ�。进一步，所述图形处理与编辑�？榘ㄍ夹紊赡？�、交互编辑�？楹统赏际涑瞿？椋凰鐾夹紊赡？橛糜诙越亓κ荽砟？�、磁力数据处理�？榇砗蟮氖萆沙晒夹危⒔龀晒夹畏⑺椭脸赏际涑瞿？椋凰龀赏际涑瞿？橛糜诮龀晒夹畏⑺椭料允灸？椋凰鼋换ケ嗉？橛糜诙韵允灸？橄允镜某晒夹谓卸伪嗉�。

图I为本发明具体实施例I所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置内部�？榻峁雇迹煌�2为本发明具体实施例I所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置中磁力测量数据处理与成图子系统结构图；图3为本发明具体实施例I所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置中重力测量数据处理与成图子系统结构图；图4为本发明具体实施例I所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置中图像处理与编辑�？榻峁雇�。
附图中，各标号所代表的部件列表如下I、测量采集�？椋�2、处理�？椋�3、显示�？椋�11、重力测量�？椋�12、磁力测量�？椋�13、GPS定位�？椋�14、电子罗盘，15、测深仪，21、磁力测量数据处理与成图子系统，22、重力测量数据处理与成图子系统，211、日变数据编辑处理模块，212、磁力数据处理�？椋�213、图形处理与编辑�？椋�221、参数与数值设置模块，222、水深数据处理模块；223、重力数据处理�？椋�2131、图形生成�？椋�2132、交互编辑�？椋�2133、成图输出模块。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。如图I所示，本发明具体实施例I所述的一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量采集�？镮、处理�？�2和显示�？�3 ;所述测量采集模块I用于测量和采集·海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理�？�2 ;所述处理�？�2用于将从测量采集�？镮传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块
3;所述显示�？�3用于将从处理模块2传输至的成果图显示出来。所述测量显示�？镮包括重力测量�？�11、磁力测量模块12、GPS定位�？�13和电子罗盘14 ;所述重力测量�？�11用于测量重力数据，并将所述重力数据发送至处理�？�2 ;所述磁力测量�？�12用于测量磁力数据，并将所述磁力数据发送至处理�？�2 ;所述GPS定位�？�13用于采集装置所在的定位信息，并将所述定位信息发送至处理�？�2 ;所述电子罗盘14用于采集地磁场数据，并将所述地磁场数据发送至处理�？�2。所述采集�？榛拱ú馍钜�15，所述测深仪15用于测量海洋水深数据，并将所述水深数据发送至处理�？�2。所述处理�？�2包括磁力测量数据处理与成图子系统21和重力测量数据处理与成图子系统22 ;所述磁力测量数据处理与成图子系统21用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示�？�3，并对显示�？�3显示的图形进行编辑；所述重力测量数据处理与成图子系统22用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块3，并对显示�？�3显示的图形进行编辑。所述磁力测量数据处理与成图子系统21包括日变数据编辑处理�？�211、磁力数据处理�？�212和图形处理与编辑�？�213 ;所述日变数据编辑处理�？�211用于对每天传输至的数据文件进行整理、可视化编辑及数据整合；所述磁力数据处理�？�212用于将传输至的数据进行坐标和投影转换、位置归算、方位改正、改正与成果计算、粗差检测与定位、磁力测线网平差、数据成果输出；所述图像处理与编辑�？�213用于将磁力数据处理�？榇砗蟮氖萆赏夹尾⒈嗉Ｋ鲋亓Σ饬渴荽碛氤赏甲酉低�22包括参数与数值设置模块221、水深数据处理�？�222和重力数据处理�？�223 ;所述参数与数值设置模块221用于进行坐标转换与投影变换，以及投影、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；所述水深数据处理�？�222用于对对测点水深进行吃水、声速和水位改正；对水深点进行筛�。换嬷扑畈庀咂拭妫觳庖斐Ｋ睿凰鲋亓κ荽砟？�223具有时间位置参数异常检测；CC效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异常和布格异常改正计算；交叉点不符值计算；测线网平差；等值线图、三维成果图的显示与输出功能。所述图像处理与编辑�？�213包括图形生成�？�2131、交互编辑�？�2132和成图输出�？�2133 ;所述图形生成�？�2131用于对将重力数据处理�？�、磁力数据处理模块处理后的数据生成成果图形，并将所述成果图形发送至成图输出�？�2133 ;所述成图输出�？�2133用于将所述成果图形发送至显示�？�3 ;所述交互编辑�？�2132用于对显示模块3显示的成果图形进行二次编辑。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，包括测量采集�？椤⒋砟？楹拖允灸？椋� 所述测量采集模块用于船舶水上导航，测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理�？椋� 所述处理�？橛糜诮硬饬坎杉？榇渲恋氖萁写聿⑸沙晒迹徊浇傻某晒挤⑺椭料允灸？椋� 所述显示�？橛糜诮哟砟？榇渲恋某晒枷允境隼础�
2.根据权利要求I所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述测量显示�？榘ㄖ亓Σ饬磕？�、磁力测量�？�、GPS定位�？楹偷缱勇夼蹋� 所述重力测量�？橛糜诓饬恐亓κ荩⒔鲋亓κ莘⑺椭链砟？椋� 所述磁力测量�？橛糜诓饬看帕κ荩⒔龃帕κ莘⑺椭链砟？椋� 所述GPS定位�？橛糜诓杉爸盟诘亩ㄎ恍畔ⅲ⒔龆ㄎ恍畔⒎⑺椭链砟？椋� 所述电子罗盘用于采集载体姿态数据，并将所述姿态数据发送至处理�？�。
3.根据权利要求2所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述采集�？榛拱ú馍钜牵霾馍钜怯糜诓饬亢Ｑ笏钍荩⒔鏊钍莘⑺椭链砟？�。
4.根据权利要求I所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述处理�？榘ù帕Σ饬渴荽碛氤赏甲酉低澈椭亓Σ饬渴荽碛氤赏甲酉低常� 所述磁力测量数据处理与成图子系统用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示�？椋⒍韵允灸？橄允镜耐夹谓斜嗉� 所述重力测量数据处理与成图子系统用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示�？椋⒍韵允灸？橄允镜耐夹谓斜嗉�。
5.根据权利要求4所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述磁力测量数据处理与成图子系统包括日变数据编辑处理�？椤⒋帕κ荽砟？楹屯夹未碛氡嗉？�; 所述日变数据编辑处理�？橛糜诙悦刻齑渲恋氖菸募姓�、可视化编辑及数据整合；所述磁力数据处理�？橛糜诮渲恋氖萁凶旰屯队白唬晃恢霉樗悖环轿桓恼桓恼氤晒扑悖淮植罴觳庥攵ㄎ唬淮帕Σ庀咄讲睿皇莩晒涑觯� 所述图形处理与编辑�？橛糜诮帕κ荽砟？榇砗蟮氖萆赏夹尾⒈嗉�。
6.根据权利要求4所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述重力测量数据处理与成图子系统包括参数与数值设置�？�、水深数据处理�？�、重力数据处理�？楹屯夹未碛氡嗉？椋� 所述参数与数值设置�？橛糜诮凶曜挥胪队氨浠唬约巴队啊⒈壤�、图幅范围、图廓整饰的设定；所述水深数据处理�？橛糜诙圆獾闼罱谐运�、声速和水位改正；对水深点进行筛�。换嬷扑畈庀咂拭妫觳庖斐Ｋ睿� 所述重力数据处理�？榫哂惺奔湮恢貌问斐＜觳猓籧c效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异�：筒几褚斐８恼扑悖唤徊娴悴环导扑悖徊庀咄讲睿坏戎迪咄�、三维成果图的显示与输出功能。
7.根据权利要求5所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述图形处理与编辑�？榘ㄍ夹紊赡？�、交互编辑�？楹统赏际涑瞿？椋� 所述图形生成�？橛糜诙越帕κ荽砟？榇砗蟮氖萆沙晒夹危⒔龀晒夹畏⑺椭脸赏际涑瞿？椋� 所述成图输出�？橛糜诮龀晒夹畏⑺椭料允灸？椋� 所述交互编辑�？橛糜诙韵允灸？橄允镜某晒夹谓卸伪嗉�。
全文摘要
本发明涉及一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量导航采集模块、处理�？楹拖允灸？椋凰霾饬坎杉？橛糜诖八系己剑饬亢筒杉Ｑ笙喙厥荩⒔饬亢筒杉降氖莘⑺偷酱砟？椋凰龃砟？橛糜诮硬饬坎杉？榇渲恋氖萁写聿⑸沙晒迹徊浇傻某晒挤⑺椭料允灸？椋凰鱿允灸？橛糜诮哟砟？榇渲恋某晒枷允境隼�。本发明同时配合海洋重力仪、海洋磁力仪、测深仪，利用导航数据采集软件对重力、磁力、水深和定位数据进行集中采集，可完成海洋重力、磁力测量数据处理与成果图的绘制；具有抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的特点；兼容性好、可靠性高、可维性好、集成度高。
文档编号G01C13/00GK102840854SQ20121026931
公开日2012年12月26日申请日期2012年7月31日优先权日2012年7月31日
发明者欧阳永忠, 陆秀平, 任来平, 吴太旗, 黄谟涛, 翟国军, 黄贤源, 黄辰虎, 李凯峰申请人:中国人民解放军92859部队

亚星游戏官网-www.yaxin868.com

一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置的制作方法