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专利名称：轮胎平衡机的系统标定方法
技术领域：
本发明涉 及轮胎测试技术领域，尤其涉及一种轮胎动平衡机测量的系统标定方法。
背景技术：
随着汽车工业的发展、及我国汽车市场的不断壮大，对轮胎平衡机的需求也越来越大，但国内对轮胎平衡机的研发和生产相对比较落后。汽车轮胎不平衡是由于惯性力或离心惯性力没有消除造成的，不平衡量是矢量。 在轮胎制造过程中轮胎的重心不与旋转轴中心重合，其绕车轴旋转时，在各个方向上产生大小不同的惯性力。轮胎不平衡分为两种静不平衡和动不平衡。存在静不平衡的轮胎在高速旋转时会产生交变的径向力，动不平衡量产生交变的侧向力，从而导致车辆在行驶过程中产生上下颠簸和左右摆动，影响车轮舒适性和安全性，加快汽车零部件损坏，增加油耗和对环境的污染，更严重的甚至引发交通事故。轮胎的动平衡性能是衡量轮胎质量好坏的重要指标。轮胎平衡机就是通过测量轮胎的不平衡量的大小和位置，然后指示人们对轮胎作补偿使轮胎达到平衡的仪器。轮胎平衡机对轮胎不平衡量的测量一般以设定轮毂宽度为两校正面的间距，轮毂半径为校正平面的校正半径。轮胎的不平衡量就可等效为校正平面上，距轴线距离为校准半径处的不平衡量。然而，现有技术中对轮胎平衡机的系统标定方法实现上，并没考虑到拿来标定的轮胎和主轴本身都存在不平衡量，以及在测量过程中每次的测量转速并不能保证绝对相等，这样都会给系统标定带来误差，影响测量结果。

发明内容
本发明的目的在于，提供一种轮胎平衡机的系统标定方法，其在用轮胎平衡机进行测量前，对传感器感应力与感应电压信号之间的线性关系进行标定，确定出左侧和右侧传感器的标定系数kl和k2，可以准确地测量出轮胎动、静不平衡量的大小和位置，从而知道人们对轮胎进行动平衡、静平衡补偿，可以使系统标定的误差减少到最小。为实现上述目的，本发明提供一种轮胎平衡机的系统标定方法，其包括步骤1，提供一轮胎平衡机，该轮胎平衡机包括有机箱、设于机箱中央位置处且向外延伸的主轴、及相互电性联系的A/D转换器、左、右侧传感器队、Nk、相位计数器、及处理器，该左、右侧传感器队、Nk之间的距离为L ；步骤2，提供一标准轮胎，将该轮胎装卡于主轴上，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤3，在轮胎靠近机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤4，在轮胎远离机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；
步骤5，对上述获得的三组数据进行算法处理，得到A/D转换器采样到的左、右侧传感器队、Nk 的 3 次电压信号 Eu Z θ ^Eei Z θ 2>EL2 Z θ 3,ΕΕ2 Z θ 4>EL3 Z θ 5、及 Ek3 Z θ 6， 以及通过相位计数器换算出的3次角速度ωι、ω2、及ω3，进行标定算法处理算出左、右侧传感器的标定系数kl和k2。所述步骤5包括 步骤5. 1，通过原始数据处理算法对获得的三组数据进行算法处理，得到A/D转换器采样到的左、右侧传感器队、Nk的3次电压信号Eu Z θ ^Eei Z θ 2>EL2 Z θ 3、ΕΚ2 Z θ 4、 El3Z θ 5、及 Ek3 Z θ6；步骤5. 2，通过相位计数器与处理器换算出的3次角速度ω”(02和ω3;
η步骤5. 3，根据动平衡原理通过动平衡条件Σ7K =Q列出动平衡表达式
权利要求
1.一种轮胎平衡机的系统标定方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1，提供一轮胎平衡机，该轮胎平衡机包括有机箱、设于机箱中央位置处且向外延伸的主轴、及相互电性联系的A/D转换器、左、右侧传感器队、Nk、相位计数器、及处理器，该左、右侧传感器队、Ne之间的距离为L ；步骤2，提供一标准轮胎，将该轮胎装卡于主轴上，运行一次，并记录该次运行的数据； 步骤3，在轮胎靠近机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤4，在轮胎远离机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤5，对上述获得的三组数据进行算法处理，得到A/D转换器采样到的左、右侧传感器 NL、Nk 的 3 次电压信号 Eu Z θ ^Eei Z e2>EL2 Z Θ3,ΕΕ2 Z 04>EL3 Z θ 5、及 ^3 Z θ 6， 以及通过相位计数器换算出的3次角速度ωι、ω2、及ω3，进行标定算法处理算出左、右侧传感器的标定系数kl和k2。
2.如权利要求1所述的轮胎平衡机的系统标定方法，其特征在于，所述步骤5包括 步骤5. 1，通过原始数据处理算法对获得的三组数据进行算法处理，得到A/D转换器采样到的左、右侧传感器队、Ne的3次电压信号Eu Z O1^Eei Z θ 2、El2 Z θ Ee2 Z θ 4、 El3Z θ 5、及 ^i3 Z θ6；步骤5. 2，通过相位计数器与处理器换算出的3次角速度ω1，ω2和ω3;步骤5. 3，根据动平衡原理通过动平衡条件
3.如权利要求2所述的轮胎平衡机的系统标定方法，其特征在于，该方法中，预定Fft Z θ 1>F±fiZ θ 2代表测量时轮胎和主轴在轮胎外侧平面等效不平衡量，F1 Z a为未在0度位置处加质量为m铅块时候的测量合力，F2 Zb为在0度位置处加质量为m铅块时候的合力，将所有力分解到0度方向和90度方向，由F = πιι·ω2得，若两次测量速度为Co1和ω2， 则
全文摘要
本发明提供一种轮胎平衡机的系统标定方法，包括步骤1，提供一轮胎平衡机；步骤2，提供一标准轮胎，将该轮胎装卡于主轴上，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤3，在轮胎靠近机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤4，在轮胎远离机箱的一侧0度位置处贴一个质量为m的铅块，运行一次，并记录该次运行的数据；步骤5，对上述获得的三组数据进行算法处理，进行标定算法处理算出左、右侧传感器的标定系数k1和k2。本发明在用轮胎平衡机进行测量前，对传感器感应力与感应电压信号之间的线性关系进行标定，确定出左侧和右侧传感器的标定系数k1和k2，可以准确地测量出轮胎动、静不平衡量的大小和位置，使系统标定的误差减少到最小。
文档编号G01M1/28GK102156025SQ20101059380
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者刘均, 林钢 申请人:深圳市元征软件开发有限公司