专利名称：智能家居远程监控机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是具有各种传感器的智能家居远程监控机器人。
背景技术：
目前公知的智能家居远程监控机器人由摄像头、移动的平台、3G�？�、WIFI模块构成，通过用网络通讯技术把图像传输到用户电脑客户端。但是传统的家庭远程监控机器人只有摄像头只能传输图像对于温度有害气体等就没办法测量了。
发明内容为了克服现有的智能家居远程监控机器人只有摄像头只能传输图像对于温度有害气体等就没办法测量的不足，本实用新型提供一种可以测量温度有害气体等的智能家居远程监控机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在移动的平台上面安装了温度传感器，有害气体传感器，烟雾传感器，火焰传感器。所述控制芯片采用Atmegal28单片机和AT89C2051单片机。所述电池�？橛辛阶榈绯�。本实用新型的有益效果，可以在远程监控的同时，测量温度有没有烟雾、有害气体、火焰，结构简单。
图I智能家居远程监控机器人的立体图。图2智能家居远程监控机器人的结构框图。I.摄像头，2.温度传感器，3.有害气体传感器，4.烟雾传感器，5.火焰传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型智能家居远程监控机器人进行详细说明。请参考图I至图2，为本实用新型的一个优选实施例。传感器部分安有一个18B20温度传感器2，测量室内温度。一个MQ135有害气体传感器3，检测三种室内有害气体浓度。一个NIS-09C烟雾传感器4，检测环境烟雾浓度。一个KY-026火焰传感器5，检测室内是否存在明火。各个传感器检测相应数值，把数值返回给 Atmegal28单片机，以实现各个传感器的控制。室内温度，有害气体浓度，烟雾浓度，是否存在火焰，通过3G模块wifi�？樵冻檀透没У缒钥突Ф�。[0016]车体上安装有四个轮子每个轮子分别用一个步进电机驱动，步进电机用 AT89C2051独立51单片机芯片控制，和主芯片电路板分开，实现整个系统移动�？榈囊贫�。电池�？橛辛阶榈绯夭捎梅直鸸┑纾绯刈槎贫？楹蜕阆裢稩供电，电池组一为其他元件供电。
权利要求1.一种智能家居远程监控机器人，包括摄像头、移动的平台、3G�？�、WIFI�？楣钩桑� 其特征是在移动的平台上面安装了温度传感器，有害气体传感器，烟雾传感器，火焰传感器。
2.根据权利要求I所述的智能家居远程监控机器人，其特征是电池�？橛辛阶榈绯亍�
专利摘要一种能够在远程监控的同时，测量温度、有没有烟雾、有害气体、火焰的智能家居远程监控机器人。它在移动的平台上面安装了温度传感器，有害气体传感器，烟雾传感器，火焰传感器。各个传感器检测相应数值，把数值返回给Atmega128单片机，以实现各个传感器的控制；最后把室内温度，有害气体浓度，烟雾浓度，是否存在火焰，通过3G�？閣ifi�？樵冻檀透没У缒钥突Ф�。
文档编号G01D21/02GK202350829SQ201120491569
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者杨骏恺 申请人:杨骏恺
专业数控铣床产品供应商
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