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专利名称：一种可防止电能表脱落的自动接线单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电能表自动检定技术领域,尤其涉及ー种电能表自动检定系统的可防止电能表脱落自动接线单元。
背景技术：
在电能表检定的过程当中，需要将电能表的接线孔与检定装置的接线端相连，进而对电能表的各项參数加以测定，将电能表与检定装置进行连接的装置即为接线单元。众所周知，对于电子式电能表的检定既可以采用卧式检验也可采用立式检验，所谓卧式检验即电能表处于水平面内进行检验，立式检验即电能表处于竖直平面内进行检 验。对于感应式电能表，必须采用立式检验才能对感应式电能表进行检验工作。在卧式自动化检定流水线，待检定的电能表直接放置在带有凹槽的托盘上，通过凹槽实现电能表的定位，托盘运动到检定エ位后固定托盘，检定装置的接线端子伸出完成电能表接线。在电能表立式自动化检定流水线上，一般是采用倾斜上表，立式检定的方式，如图I中所不,挂表板基座222 —端铰接于工作台上,另一端通过传动链111与旋转气缸333相连。在上表过程中旋转气缸333将挂表板基座222调整至适合机械手上表的倾斜位置，上表完成之后，与检定装置相连并设置有接线端子的接线端子座向电能表靠近，最終与待检定电能表上的接线孔完成插接，然后通过旋转气缸实现挂表板基座222处于竖直平面内再进行相关检定。但是，在这两种自动化检定流水线上由于接线端子座与检定装置相连，其内部包含有各种线路，接线端子座的反复运动容易导致接线端子座内部线路的松动甚至脱线的现象发生，严重影响电能表的检定。同时，在立式检定中当挂表板基座2处于竖直位置吋，由于操作人员的误触或者误操作，而导致驱动装置驱动接线端子座进行拆线动作，使接线端子座与电能表分离，导致电能表脱落的现象时有发生，在检定过程中造成不必要的损失。因此，如何开发ー种既能防止接线端子座内部线路松动或脱落，又能防止操作人员误触或者无操作而造成待检定电能表脱落的自动接线单元，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种可防止电能表脱落的自动接线单元，以防止在电能表自动化检定的过程当中接线端子座中的线路松动或者脱线的现象以及在检定过程当中，由于操作人员的误触或者误操作而导致的自动接线单元动作而造成的电能表脱落的现象发生。为解决上述技术问题，本实用新型提供ー种可防止电能表脱落的自动接线单元，包括挂表板基座；[0011]固定设置于所述挂表板基座上的接线端子座，所述接线端子座与检定装置相连，且所述接线端子座上设置有用干与待检定电能表连接的接线端子；固定设置于所述挂表板基座上的定位导向装置；可滑动地设置于所述定位导向装置上，用于实现待检定电能表与所述接线端子座上的接线端子连接与断开的电能表夹持装置；设置于所述电能表夹持装置内部的表位状态检测器。优选的，还包括设置于所述电能表夹持装置两侧的定位灯。优选的，所述定位导向装置为设置于所述挂表板基座表面两侧的第一定位导向套和第二定位导向套。优选的，所述电能表夹持装置具体包括 套装于所述第一定位导向套内的第一活动杆和套装于所述第二定位导向套内的第二活动杆；电能表压板，所述电能表压板同时与第一活动杆和第二活动杆远离所述接线端子座的一端固定连接；所述第一活动杆的另一端固定设置有第一拆线板，所述第二活动杆的另一端固定设置有第二拆线板。优选的，所述导第一定位导向套和第二定位导向套上设置有向所述电能表夹持装置内部倾斜的斜面。由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的可防止电能表脱落的自动接线单元由于接线端子座固定设置在挂表板基座上，电能表接线孔与接线端子座上的接线端子的连接是通过电能表夹持装置向接线端子座运动而完成，同时拆线动作也是靠电能表夹持装置向背离接线端子座的方向运动而实现的。因而本实用新型提供的自动接线单元可以有效避免现有技术中由于接线端子座的反复运动而造成的接线端子座内部线路的松动或者脱线的现象，同时由于电能表夹持装置内部设置了表位状态检测器，该表位状态检测器与控制系统相连，当表位状态检测器检测到电能表处于竖直面内吋，控制系统将锁定电能表夹持装置，即电能表夹持装置不能动作，当电能表处于傾斜，电能表夹持装置处于解锁状态，即可以动作。由此可见，表位状态检测器的设置，使得电能表的状态能及时传送给控制器，从而由控制器对电能表夹持装置进行锁定或者解锁，由于在锁定状态下，电能表夹持装置不能动作，因而操作人员即使误触或者误操作电能表夹持装置动作按钮，电能表夹持装置也不会进行动作，从而有效避免了在竖直状态时由于操作人员误触或者误操作而使电能表脱落，減少不必要的损失。

图I为现有技术中挂表板基座与气缸的连接结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的可防止电能表脱落的自动接线单元的整体示意图；图3为本实用新型实施例所提供的处于拆线或者刚上表状态的自动接线単元；图4为本实用新型实施例所提供的处于接线状态的自动接线单元；图5为本实用新型实施例所提供的定位导向套的横截面示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种可防止电能表脱落的自动接线单元，该自动接线单元在完成接线插线的过程当中，接线端子座是固定不动的，从而有效避免了现有技术中因接线端子座反复移动而造成的接线端子座内部线路的松动或者脱线的现象发生，并且该自动接线単元上还增加了用于表位状态检测的表位状态检测器，表位状态检测器与控制系统相连，从而使控制系统在电能表处于竖直状态时使电能表夹持装置不能动作，即锁定电能表夹持装置，从而有效避免了在竖直状态时由于操作人员误触或者误操作电能表夹持装置动作按钮而使电能表脱落而带来的损失。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步的详细说明。 本实用新型实施例所提供的可防止电能表脱落的自动接线单元，用于自动化检定中电能表与检定装置的接线和拆线エ序中，具体包括挂表板基座11 ；固定设置于挂表板基座11上的接线端子座8，接线端子座8与检定装置相连，且接线端子座8上设置有用干与待检定电能表B连接的接线端子7，接线端子7包括电压电流接线顶针，以及其他的辅助接线顶针，辅助接线顶针一般适用于测试过程中信号的传递，这些接线顶针与待检定电能表B的接线孔相对应；固定设置于挂表板基座11上的定位导向装置；可滑动地设置于定位导向装置上，用于实现待检定电能表B与接线端子座8上的接线端子7连接与断开的电能表夹持装置A ;设置于电能表夹持装置内部的表位状态检测器13，该表位状态检测器13安装之后将与整个检定系统的控制器相连接，将检测到的表位状态信号传输至控制器，控制器根据检测到的表位状态对电能表夹持装置A进行锁定或者解锁操作，所谓锁定即电能表夹持装置A处于不能进行动作的状态，解锁即电能表夹持装置A可以进行动作。表位状态信号主要指待检定电能表B所述的位置状态，当待检定电能表B处于竖直平面内时，控制器将对电能表夹持装置A进行锁定，以防止操作人员误触或者误操作电能表夹持装置A的动作按钮而导致电能表夹持装置进行动作造成待检定电能表B脱落的情況，当待检定电能表B处于倾斜面内时，控制器对电能表夹持装置A解锁。在电能表的自动化检定流水线上，电能表通过机械手被放置于上述电能表夹持装置A上，如图3中所示，电能表夹持装置A在定位导向装置的引导并在动カ装置的驱动下帯动电能表靠近接线端子座8，并最终使电能表上的接线孔与接线端子座8上的接线端子7插接，实现电能表与检定装置的连接，如图4中所示，当各项參数检定完毕之后，通过控制系统可使上述电能表夹持装置A与接线端子座8分离，回到图3中的状态，完成电能表上的接线孔与接线端子座8的接线端子7的分离动作。由此可以看出，本实用新型所提供的可防止电能表脱落的自动接线单元，由于接线端子座8固定设置于挂表板基座11上，因而接线端子座8静止不动，电能表夹持装置A通过定位导向装置的引导并在动カ装置的驱动下，实现电能表上的接线孔与接线端子座8上的接线端7相连和断开。由于接线端子座8在电能表与接线端子座8连接和断开的过程当中均静止不动，只是通过电能表夹持装置A的运动实现电能表的接线和拆线动作，因而有效避免了现有技术中因接线端子座8的反复移动而造成的接线端子座8内部的线路松动和脱落现象，減少了检定装置的故障率，从而提高了电能表的检定效率。同时由于表位状态检测器13的设置，使得待检定电能表B所处的位置状态能够随时传送至控制器，当检测电能表B处于竖直状态时，控制器将电能表夹持装置A锁定，使其不能进行动作，因而即使操作人员误触或者误操作电能表夹持装置A的动作按钮，电能表夹持装置A也不会进行动作，因而可有效防止电能表脱落的情况出现。为了在电能表自动检定线上，使机械手更加准确的将待检定电能表B放入到电能表夹持装置A中，从而提高电能表入位的准确率，本实施例中优选的在电能表夹持装置的左侧和右侧设置了定位灯C，定位灯C可以辅助机械手更加准确地将待检定电能表B放入电能表夹持装置A中，避免因电能表入位不准确而造成的检定停滞现象。为了增强定位灯C的可辨别性能，使机器视觉更容易检测到定位灯C的信号，本实施例中的定位灯C与挂表板基座11采用的颜色色差较大，如定位灯C为红色定位灯，挂表板基座11为白色挂表板基 座，当然，定位灯C顔色不仅限于红色，同时挂表板基座11顔色也不仅限于白色，只要两者的色差较大，容易使机器视觉识别即可。本实用新型中的定位导向装置可以为导轨或者定位导向套，或者其他可以实现在电能表夹持装置A运动过程中能够引导其运动方向的定位导向装置，本实施例中的定位导向装置优选的采用定位导向套，具体地，定位导向套设置于挂表板基座11表面的两侧，包括第一定位导向套10和第二定位导向套6，如图2-图4中所示。为了进一步优化本实用新型所提供的技术方案，本实施例中的电能表夹持装置A具体包括套装于第一定位导向套10内的第一活动杆2和套装于第二定位导向套6内的第ニ活动杆3 ；电能表压板1，电能表压板I同时与第一活动杆2和第二活动杆3远离接线端子座8的一端固定连接；在第一活动杆2的另一端，即与接线端子座8较近的一端设置有第一拆线板4，在第二活动杆3的另一端，即与接线端子座8较近的一端设置有第二拆线板5，第一拆线板4与第二拆线板5不接触，两个接线板之间的间隙为待检定电能表B的接线孔所在位置。通过第一活动杆2和第二活动杆3分别在第一导向套10和第二导向套6内的运动，带动电能表压板1，使电能表压板I推动放置于电能表夹持装置A中的待检定电能表B与接线端子座8接近并与接线端子座8上的接线端子7连接，在断开(即拆线)过程中，第一拆线板4和第二拆线板5对电能表施加一定作用力，以使电能表接线孔与接线端子座8上的接线端子7分离。当然，该电能表夹持装置A仅为本实用新型提供的一种优选方式，并不构成对电能表夹持装置A的限制。在自动化检定的过程当中，上述可防止电能表脱落的自动接线单元中的电能表夹持装置A需要有动カ装置对其驱动，以实现其与接线端子座8的接近和远离。该驱动装置可以为由电动机驱动的齿轮齿条机构，也可以为气缸，为了エ业上实施的方便，简化检定机构的内部结构，本实施例中的驱动装置优选的采用气缸驱动，并且在上述挂表板基座11上设置了控制气缸动作的气动控制按钮9。更进一歩的，本实施例还增加了对气缸的控制装置，实现了对气缸动作的远程操作，从而更加方便了操作人员对自动化检定的整个过程的控制，为了监控气缸的工作状态，本实施例还在挂表板基座上设置了用于显示气缸工作状态的エ况指示灯12，以随时了解气缸的工作状态。为了更进一步提闻自动化检定的效率，减小机械手将待检定电能表B放入上述电能表夹持装置A中的时间，本实施例中的第一定位导向套10和第二定位导向套9上都设设置了便于待检定电能表B装入的斜面，具体的，在第一定位导向套10和第二定位导向套6上设置了向电能表夹持装置A内部倾斜的斜面，如图5中所示，以便于电能表的装入。以上对本实用新型所提供的可防止电能表脱落的自动接线单元进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种可防止电能表脱落的自动接线单元，用于电能表自动检定系统中，包括 挂表板基座(11)； 固定设置于所述挂表板基座(11)上的接线端子座(8)，所述接线端子座(8)与检定装置相连，且所述接线端子座上设置有用于与待检定电能表(B)连接的接线端子(7); 固定设置于所述挂表板基座(11)上的定位导向装置； 可滑动地设置于所述定位导向装置上，用于实现待检定电能表(B)与所述接线端子座(8)上的接线端子(7)连接与断开的电能表夹持装置(A)； 设置于所述电能表夹持装置内部的表位状态检测器(13)。
2.根据权利要求I所述的可防止电能表脱落的自动接线单元，其特征在于，还包括设置于所述电能表夹持装置(A)两侧的定位灯(C)。
3.根据权利要求I所述的可防止电能表脱落的自动接线单元，其特征在于，所述定位导向装置为设置于所述挂表板基座表面两侧的第一定位导向套(10)和第二定位导向套(6)。
4.根据权利要求3所述的可防止电能表脱落的自动接线单元，其特征在于，所述电能表夹持装置(A)具体包括 套装于所述第一定位导向套(10)内的第一活动杆(2)和套装于所述第二定位导向套(6)内的第二活动杆(3)； 电能表压板(1)，所述电能表压板(I)同时与第一活动杆(2)和第二活动杆(3)远离所述接线端子座(8)的一端固定连接； 所述第一活动杆(2)的另一端固定设置有第一拆线板(4)，所述第二活动杆(3)的另一端固定设置有第二拆线板(5)。
5.根据权利要求3或4所述的可防止电能表脱落的自动接线单元，其特征在于，所述第一导定位向套(10)和第二定位导向套(6)上设置有向所述电能表夹持装置(A)内部倾斜的斜面。
专利摘要本实用新型涉及一种可防止电能表脱落的自动接线单元，包括挂表板基座；固定设置于挂表板基座上的接线端子座，接线端子座与检定装置相连，并设置有用于连接电能表的接线端子；固定设置于挂表板基座上的定位导向装置；可滑动地设置于定位导向装置内的电能表夹持装置；设置于电能表夹持装置内的表位状态检测器。该自动接线单元通过电能表夹持装置的运动完成电能表接线和拆线动作，能够有效避免因接线端子座的反复运动而导致的接线端子座内线路的松动和脱线现象的发生，电能表夹持装置内部的表位状态检测器可将电能表的位置状态传送至控制器。当电能表处于竖直状态时将电能表夹持装置锁定，从而有效防止操作人员误触或控制器误操作而造成电能表脱落。
文档编号G01R35/04GK202614924SQ20122025441
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者欧习洋, 侯兴哲, 郑可, 周全, 李林霞, 吴华, 冯凌, 孙洪亮, 刘永相 申请人:重庆市电力公司电力科学研究院