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专利名称：吹填区地形测量综合处理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种吹填区地形测量综合处理装置，特别是涉及一种集成化式的 吹填区地形测量综合处理装置。
背景技术：
吹填区地形测量是滨海区开发建设工程急需解决的一个问题，在确保工程建设 安全顺利的前提下，提高测绘速度，并使工程建设得以科学地、有计划地进行，从而提高效 率、节约资金，这是一项适时而有益的工作，具有极大的经济效益和社会效益。吹填区地形为泥面地形，表面松软承载力低下，无法使用工程建设中常规测量设 备进行工程测量。进行吹填区地形测量，首先要解决的问题是如何在承载力极小的测区内 行走，实施吹填区内地形点位信息的测定。目前采用的技术手段是利用免棱镜全站仪进行测量，由于其测程短，测量过程效 率低、测量结果目的性差，后处理周期长，不能有效地提高作业效率和测量的精度。尤其在 大面积的吹填区地形测量时，测量工期长，测量精度低，不能满足滨海区开发建设工程进度 和工程安全的要求。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现吹填区地形 测量综合处理的装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种吹填 区地形测量综合处理装置，包括有运行承载系统、GPS RTK基准站发射系统、GPS RTK流动站 接收系统、GPS RTK采集系统、姿态采集系统、综合采集系统、综合分析处理系统；所述运行承载系统装载所述GPS RTK流动站接收系统、GPS RTK采集系统；所述GPS RTK基准站发射系统连接GPS RTK天线和发射电台，所述GPS RTK基准 站发射系统输入来自所述GPS RTK天线的定位信号，并将所述定位信号数据输出至所述发 射电台；所述GPS RTK流动站接收系统连接接收电台、GPS RTK天线，所述接收电台接收来 自所述发射电台发射的定位信号数据，所述GPS RTK流动站接收系统接收来自所述接收电 台的定位信号数据和所述GPS RTK天线采集的定位信号数据，并输出信号数据至控制手簿 TSCe ；所述姿态采集系统接收来自姿态传感器采集的三维运动姿态信号数据；所述GPS RTK采集系统接收来自所述GPS RTK流动站接收系统的定位信号数据和 来自姿态采集系统的姿态信号数据；所述综合采集系统接收来自所述GPS RTK采集系统和姿态采集系统的信号数据， 并输出采集信号数据至综合分析处理系统。所述运行承载系统在吹填区行驶时包括气垫船。[0014]所述姿态传感器是采用RTK技术的光纤式运动传感器。所述GPS RTK天线和所述GPS RTK天线是L1/L2双频天线。所述GPS RTK采集系统包括带有输入地形测量数据并能进行数据处理的处理装置。所述姿态采集系统包括带有输入姿态测量数据并进行分析矫正的处理装置。本实用新型具有的优点和积极效果是本实用新型可运行在所要进行测量的吹填 区内，通过GPS采集所述承载系统的定位信号数据，通过姿态传感器采集所述承载系统的 三维运动姿态信号数据，通过综合分析处理系统对定位信号数据和姿态信号数据进行实时 处理，得到实时测量数据及吹填区泥面现势分布状况，从而得到工程建设施工的准确评估 资料。本实用新型采用集成化式的吹填区地形测量综合处理系统，实时、同步采集处理 数据信息，测量数据精度高，在准确测量吹填区泥面现状的同时，降低了测量成本，提高了 测量效率和准确度，而且本实用新型操作简单、自动化控制程度高。特别应用在大面积吹填 区地形测量时效果更佳。本实用新型在进行吹填区地形测量时，能够达到《水运工程测量规范》TJT 203 -2001的规定。另外本实用新型还具有性能稳定，建设成本低，不需对已有设备进行改造，只需对 现有设备的数据采集进行二次开发，并利用市场现有的技术进行整合，成本低，易实现。本实用新型在使用器材上，完全使用国内生产的信号采集设备，国产化程度高，自 动化程度高、操作安全简便、维护费用低，无任何环境污染。

图1是本实用新型的结构示意框图。图中1、运行承载系统，1-1、气垫船，2、GPS RTK基准站发射系统，2_1、GPS RTK天 线，2-2、发射电台，3、GPS RTK流动站接收系统，3-1、接收电台，3-2、GPS RTK天线，3_3、控制 手簿TSCe，4、GPS RTK采集系统，5、姿态采集系统，5_1、姿态传感器，6、综合采集系统，7、综 合分析处理系统。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1，图1是本实用新型的结构示意框图，本实用新型包括有运行承载系统 1、GPS RTK基准站发射系统2、GPS RTK流动站接收系统3、GPS RTK采集系统4、姿态采集 系统5、综合采集系统6、综合分析处理系统7。所述运行承载系统1负责将GPS RTK流动站接收系统3和GPS RTK采集系统4 运行到所要进行测量的吹填区内，在本实施例中运行承载系统包括气垫船1-1，采用气垫船 1-1在吹填区行驶；所述GPS RTK基准站发射系统2接收GPS RTK天线2_1采集的定位信 号数据并进行输入处理记录，并将所述定位信号数据通过与其相连接的发射电台2-2实时 发射出去，由所述GPS RTK流动站接收系统3负责将接收电台3-1实时接收所述发射电台
42-2发射的定位信号数据与同步接收所述GPS RTK天线3-2采集的定位信号数据，同步发 送至所述控制手簿TSCe 3-3与所述GPS RTK采集系统4 ；所述控制手簿TSCe接收来自GPS RTK流动站接收系统输出的定位信号数据，显示当前测量情况并为驾驶员导航。所述姿态采集系统5接收来自姿态传感器5-1采集的所述气垫船1-1三维运动姿 态信号数据，并实时将所述气垫船1-1姿态信号数据同步发送至与其连接的所述GPS RTK 采集系统4、综合采集系统6。所述综合采集系统6采集与其连接的所述GPS RTK采集系统4、姿态采集系统5 的信号数据，采集的同时，将采集的信号数据输入到综合分析处理系统7完成数据的实时 处理并报告吹填区泥面现势分布状况，依据泥面现势现状得到工程建设施工的准确评估资 料。
权利要求1.一种吹填区地形测量综合处理装置，包括运行承载系统(1)、GPS RTK基准站发射系 统(2)、GPS RTK流动站接收系统(3)、GPS RTK采集系统(4)、姿态采集系统(5)、综合采集系 统(6)和综合分析处理系统(7)；所述运行承载系统(1)装载所述GPS RTK流动站接收系统(3)和所述GPS RTK采 集系统(4);所述GPS RTK基准站发射系统(2)连接GPS RTK天线(2_1)和发射电台(2_2)， 所述GPS RTK基准站发射系统(2)输入来自所述GPS RTK天线(2_1)的定位信号，并将定位 信号数据输出至所述发射电台(2-2)；所述GPS RTK流动站接收系统(3)连接接收电台(3-1)和GPS RTK天线(3_2)， 所述接收电台(3-1)接收来自所述发射电台(2-2 )发射的定位信号数据，所述GPS RTK流动 站接收系统(3)接收来自所述接收电台(3-1)的定位信号数据和所述GPS RTK天线(3-2) 采集的定位信号数据，并输出信号数据至控制手簿TSCe (3-3)；所述姿态采集系统(5)接收来自姿态传感器(5-1)采集的三维运动姿态信号数据；所述GPS RTK采集系统(4)接收来自所述GPS RTK流动站接收系统(3)的定位信 号数据和来自姿态采集系统(5)的姿态信号数据；所述综合采集系统(6 )接收来自所述GPS RTK采集系统(4)和姿态采集系统(5 ) 的信号数据，并输出采集信号数据至综合分析处理系统(J)。
2.根据权利要求1所述的吹填区地形测量综合处理装置，其特征在于所述运行承载 系统(1)包括气垫船(1-1)。
3.根据权利要求1所述的吹填区地形测量综合处理装置，其特征在于所述姿态传感 器(5-1)是光纤式运动传感器。
4.根据权利要求1所述的吹填区地形测量综合处理装置，其特征在于所述GPSRTK天 线(2-1)和所述GPS RTK天线(3-2 )是L1/L2双频天线。
5.根据权利要求1所述的吹填区地形测量综合处理装置，其特征在于所述GPSRTK采 集系统(4)包括带有输入地形测量数据并能进行数据处理的处理装置。
6.根据权利要求1所述的吹填区地形测量综合处理装置，其特征在于所述姿态采集 系统(5)包括带有输入姿态测量数据并进行分析矫正的处理装置。
专利摘要本实用新型涉及一种吹填区地形测量综合处理装置，包括有运行承载系统(1)、GPSRTK基准站发射系统(2)、GPSRTK流动站接收系统(3)、GPSRTK采集系统(4)、姿态采集系统(5)、综合采集系统(6)、综合分析处理系统(7)，本实用新型解决了吹填区工程建设中常规测量设备无法进行工程测量的难题，操作简单、资料同步性好、使用方便、运行成本低、自动化控制程度高。可广泛应用于各种吹填区地形测量，特别是大面积吹填区地形测量，测量要求达到《水运工程测量规范》TJT203－2001的规定。
文档编号G01S19/39GK201903653SQ20102066621
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者刘彦祥, 崔青轴, 张二林, 房新玉, 柯敏, 沈小明, 王华峦, 裴文斌, 陆伟 申请人:天津水运工程勘察设计院